CN105286905B - 一种扫描床以及补偿扫描床的床板垂直变形的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种扫描床、补偿扫描床的床板垂直变形的方法及装置，其中，方法包括：检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个支柱，两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设的比例关系式用于表征所述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系；根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。本发明能够补偿床板的垂直变形量，使得实际扫描断面与理论扫描断面一致，定位更准确。
Description
技术领域
本发明涉及医学机械技术领域，尤其涉及一种扫描床以及补偿扫描床的床板垂直变形的方法和装置。
背景技术
现有的医用CT(Computed Tomography,计算机断层扫描)机通常包括扫描主机、扫描床和控制台，其中，扫描床包括床架、床板，床架用于支撑床板，床架采用可水平滑动的连接方式，以支持床板相对床架向外移动或收放到床架上。
在患者使用CT机扫描时，患者需要躺在扫描床的床板上，床板相对于床架向外移动，并以床尾端支持在床架上，床头端连同床板的主体伸入扫描主机内，从而将患者送入扫描主机内进行扫描。
在移动的过程中，由于床板相对床架伸出的长度越长，患者对床板的作用力就越大，床板就会发生一定程度的下垂，导致位于床板上的扫描断面也相应的下垂，这样，实际扫描断面与理论扫描断面就不一致，扫描结果与扫描断面就不匹配；更为严重的是，在临床中，往往需要将CT机与其他设备(如PET)联合使用，才能完成对患者的扫描诊断，在联合使用时，最关键的一点就是，对扫描断面进行重复定位，而床板的下垂导致实际扫描断面与理论扫描断面存在差异，这种差异就直接影响到重复定位精度。
因此，如何设计一种补偿扫描床的床板垂直变形的方案，能够补偿床板的垂直变形量，使得实际扫描断面与理论扫描断面一致，定位更准确，这是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种扫描床以及补偿扫描床的床板垂直变形的方法和装置，能够补偿床板的垂直变形量，使得实际扫描断面与理论扫描断面一致，定位更准确。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种补偿扫描床的床板垂直变形的方法，所述方法包括：
检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个支柱，两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设的比例关系式用于表征所述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系；
根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
可选的，所述预设的比例关系式具体为：
公式中各元素的含义如下：
Δh是指支柱的高度差值；
D是指两个支柱的间距；
K是指扫描床床板弹性系数；
G是指扫描床的床板重量压力值。
可选的，当所述扫描床的两个支柱中仅有一个是升降支柱时，
则根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量，包括：
当第一支柱作为升降支柱时，升高第一支柱并控制第一支柱的升高幅度达到所述支柱的高度差值；
当第二支柱作为升降支柱时，降低第二支柱并控制第二支柱的降低幅度达到所述支柱的高度差值。
可选的，当所述扫描床的两个支柱均是升降支柱时，
则根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量，包括：
升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱与第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值；或者，
升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱与第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值。
可选的，根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量，包括：
利用设置在所述扫描床上的编码器检测升降支柱的高度差，根据检测到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量；或者，
利用设置在所述扫描床上的角度传感器检测床板的倾斜角度，根据检测到倾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
一种补偿扫描床的床板垂直变形的装置，所述装置包括：
重量压力值检测单元，用于检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个支柱，两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
高度差值计算单元，用于按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设的比例关系式用于表征所述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系；
补偿单元，用于根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
可选的，所述高度补偿值计算单元，具体用于：
按照公式计算支柱的高度差值；
公式中各元素的含义如下：
Δh是指支柱的高度差值；
D是指两个支柱的间距；
K是指扫描床床板弹性系数；
G是指扫描床的床板重量压力值。
可选的，当所述扫描床的两个支柱中仅有一个是升降支柱时，所述补偿单元，包括：
补偿子单元一，用于当第一支柱作为升降支柱时，升高第一支柱并控制第一支柱的升高幅度达到所述支柱的高度差值；
补偿子单元二，用于当第二支柱作为升降支柱时，降低第二支柱并控制第二支柱的降低幅度达到所述支柱的高度差值。
可选的，当所述扫描床的两个支柱均是升降支柱时，所述补偿单元，包括：
补偿子单元三，用于升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱对第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值；或者，
补偿子单元四，用于升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱对第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值。可选的，所述补偿单元，包括：
补偿子单元五，用于利用设置在所述扫描床上的编码器检测升降支柱的高度差，根据检测到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量；或者，
补偿子单元六，用于利用设置在所述扫描床上的角度传感器检测床板的倾斜角度，根据检测到倾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
一种扫描床，所述扫描床包括：
所述扫描床包括：
床架、床板、两个支柱、底座以及上述补偿扫描床的床板垂直变形的装置；两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
床架用于支撑床板，床架采用可水平滑动的连接方式，以支持床板相对床架向外移动或收放到床架上；
所述装置用于通过控制信号控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的补偿方法是，通过控制扫描床的升降支柱升高和/或降低，以升高床板从而实现对扫描床的床板垂直变形量的补偿；在补偿前，先要计算出控制升降支柱的变量量，即，支柱的高度差值；发明人发现，“支柱的高度差值”是与床板重量压力值、支柱间距成正比例的关系，提出按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；由于，在扫描床结构已固定的情况下，支柱间距也是固定值，在计算时，就仅存在一个变量，计算的精准性较高，这样，补偿效果也比较好；另外，本发明提供的扫描床的这种双支柱结构以及设置有升降支柱的结构，结构简单易于实现，又方便实现对床板垂直变形的补偿。
附图说明
为了清楚地理解本发明的技术方案，下面将描述本发明的具体实施方式时用到的附图做一简要说明。显而易见地，这些附图仅是本发明的部分实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下还可以获得其它的附图。
图1是本发明提供的补偿扫描床的床板垂直变形的方法流程示意图；
图2是本发明提供的关于扫描床下垂状态的结构示意图；
图3是本发明提供的关于扫描床下垂量补偿的结构示意图；
图4是本发明提供的补偿扫描床的床板垂直变形的装置结构示意图；
图5是本发明提供的扫描床的装置结构示意图。
具体实施方式
为了清楚地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述。
下面介绍本发明实施例提供的补偿扫描床的床板垂直变形的方法的具体实施方式。
实施例一
图1是本发明提供的补偿扫描床的床板垂直变形的方法流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
S11：检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个支柱，两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱。
这里需要说明的是，本实施例的方法是针对具有双支柱结构的扫描床，扫描床的结构具体是：床板下方有两个支柱，两个支柱间隔一定距离，均与床板成垂直关系固定在底座，所谓一定距离，可以根据实际的扫描床长度而定。两个支柱中，其中一个支柱位于扫描断面附近的位置，将该支柱作为第一支柱，另一支柱作为第二支柱，这两个支柱中至少有一个是支柱是升降支柱，所谓升降支柱是指具有能够被升高或者被降低的，具有高度可调节功能的支柱。在具体实现时，本步骤可以采用压力传感器检测扫描床的床板重量压力值G，也可以采用其他元件实现检测，但本发明对具体采用哪种元件来检测扫描床的床板重量压力值并不作具体限制。
S12：按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设的比例关系式用于表征所述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系。
本发明的主要思想是通过改变升降支柱的高度来补偿床板的下垂量，使得床板在扫描断面保持水平。发明人通过数学关系推导发现，床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系，因此提出以预先设置的比例关系式计算支柱的高度差值；在实际应用中，所述预设的比例关系式具体为：公式中各元素的含义如下：
Δh是指支柱的高度差值；
D是指两个支柱的间距；
K是指扫描床床板弹性系数；
G是指扫描床的床板重量压力值。
下面对比例关系式的具体推导过程进行解释说明。
图3上方示出的扫描床下垂状态，图3下方示出的扫描床床板下垂量补偿后的状态，从上下两个图对比可以看出，控制升降支柱升高或降低的方式，能够间接提升床板的高度，补偿床板的下垂量，从而提高扫描断面的位置，使得实际扫描断面与理论扫描断面保持一致。图3中各参数的实际含义分别如下：
Δh是指升降支柱的高度差值；
D是指两个升降支柱的间距；
K是指扫描床床板弹性系数；
G是指扫描床的床板重量压力值；
H是指床板形变调整量；
LP是指床板伸出部分的长度；
从图3所示的各参数可分析得出：
下垂角度θ与H、LP的关系如下：
下垂角度θ与Δh、D的关系如下：
基于数学三角函数关系，结合上面两个三角函数公式可以推导得出：
根据对床板的有限元分析可以得出：
H和G成正比；H和LP成正比；
即，H＝K.G.LP 公式(4)；
将公式(4)代入公式(3)可以得出：
S13：根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
针对扫描床不同的结构，发明人提出了几种不同的实现方式，下面分别进行解释说明。
如果扫描床的两个支柱中只有一个支柱是升降支柱时，则有两种处理方式，分别是第一种方式和第二种方式：
第一种方式是，当第一支柱作为升降支柱时，升高第一支柱并控制第一支柱的升高幅度达到所述支柱的高度差值。
第二种方式是，当第二支柱作为升降支柱时，降低第二支柱并控制第二支柱的降低幅度达到所述支柱的高度差值。
参考图3下方所示的扫描床，第一支柱是距离扫描断面最近的升降支柱，第二支柱是距离扫描断面最远的升降支柱；在实现时，可以仅控制第一支柱升高，使其升高幅度达到支柱的高度差值；也可以仅控制第二支柱降低，使其降低幅度达到支柱的高度差值；不论是控制第一支柱升高，还是控制第二支柱降低，其目的都是为了控制支柱间形成一定的高度差，以间接提升扫描断面的位置。例如，当支柱的高度差值为10厘米，则可以将第一支柱升高10厘米，或者，可以将第二支柱降低10厘米。
如果扫描床的两个支柱都是升降支柱时，则有两种处理方式，分别是第三种方式和第四种方式：
第三种情况是，升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱与第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值。
第四种情况是，升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱与第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值。
参考图3的扫描床，若采用第三种方式，则同时升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱和第二支柱的高度差达到计算得到的支柱的高度差。例如，计算得到的支柱的高度差得到为10厘米，可以将第一支柱升高12厘米，将第二支柱升高2厘米，则使得第一支柱和第二支柱的高度差为10厘米，即达到计算所得的支柱的高度差值。
若采用第四种方式，则在升高第一支柱的同时降低第二支柱，并控制第一支柱和第二支柱的高度差达到支柱的高度差值。例如，当计算所得的支柱的高度差值为10厘米，将第一支柱升高8厘米的同时，将第二支柱降低2厘米，则使得第一支柱和第二支柱的高度差达到10厘米，即达到计算所得的支柱的高度差值。
考虑到在实际应用中，有时候床板的下垂量较小，有时候却非常大，不同的情况可以采用不同的实现方式，以快速补偿床板下垂量；例如，当计算得到的支柱的高度差值小于预设阈值时，认为此时床板下垂程度较小，进行微调即可，则直接采用第一种方式或第二种方式即可。当计算得到的所述升降支柱的高度差值大于预设阈值时，认为此时床板下垂程度较大，此时可以优先采用第三种方式或第四种方式，以快速的升高床板高度，弥补较多的下垂量，起到较好的补偿作用；当然在这种情况下，也可以采用第一种方式或者第二种方式进行补偿。
另外，发明人为了进一步提高升高或降低升降支柱的控制精度，还提供了以下两种实现方式，分别是第五种方式和第六种方式：
第五种方式，利用设置在所述扫描床上的编码器检测升降支柱的高度差，根据检测到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
利用第五种方式，在升高或者降低升降支柱的同时，利用编码器检测升降支柱的高度，利用检测到的高度可以确定升降支柱的高度差，根据这个高度值来反馈控制升高或者降低升降支柱的幅度，即将“检测升降支柱高度差”部分与“控制升高或者降低升降支柱”部分组成一个闭环控制回路，当检测到升降支柱的高度差达到计算所得的支柱的高度差值时，立刻停止对升降支柱的升高和/或降低操作，这样就能够提高控制环节的精准性。
第六种方式，利用设置在所述扫描床上的角度传感器检测床板的倾斜角度，根据检测到倾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
利用第六种方式，在升高或者降低升降支柱的同时，利用角度传感器检测床板的倾斜角度，利用床板的倾斜角度能够直接确定升降支柱的高度差，与第五种方式类似的，同样将“检测升降支柱高度差”部分与“控制升高或者降低升降支柱”部分组成一个闭环控制回路，当检测到升降支柱的高度差达到计算所得的支柱的高度差值时，立刻停止对升降支柱的升高和/或降低操作，这样也能够提高控制环节的精准性。
在实际扫描过程中，理论状态下，床板处于水平状态，扫描断面所处的高度与床板的高度保持一致，但患者躺着床板上后，随着床板向前滑动，重力的作用使得床板会发生下垂，导致扫描断面的高度下降，即实际扫描断面的高度低于理论扫描断面的高度，采用本发明的方法补偿后，由于在原有支柱的基础上，控制支柱的高度，增大了支柱间的高度差，补偿了由于患者重力造成的床板下垂量，这样就相对升高了扫描断面的位置，使得实际扫描断面能够与理论扫描断面高度一致，方便后续诊断医疗。
与上述方法相对应的，本发明提供了对应的装置。
实施例二
图4是本发明提供的补偿扫描床的床板垂直变形的装置结构示意图。如图4所示，该装置包括以下单元：
重量压力值检测单元41，用于检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个支柱，两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
高度差值计算单元42，用于按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设的比例关系式用于表征所述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系；
补偿单元43，用于根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
可选的，所述高度补偿值计算单元，具体用于：
按照公式计算支柱的高度差值；
公式中各元素的含义如下：
Δh是指支柱的高度差值；
D是指两个支柱的间距；
K是指扫描床床板弹性系数；
G是指扫描床的床板重量压力值。
可选的，当所述扫描床的两个支柱中仅有一个是升降支柱时，所述补偿单元，包括：
补偿子单元一，用于当第一支柱作为升降支柱时，升高第一支柱并控制第一支柱的升高幅度达到所述支柱的高度差值；
补偿子单元二，用于当第二支柱作为升降支柱时，降低第二支柱并控制第二支柱的降低幅度达到所述支柱的高度差值。
可选的，当所述扫描床的两个支柱均是升降支柱时，所述补偿单元，包括：
补偿子单元三，用于升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱对第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值；或者，
补偿子单元四，用于升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱对第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值。
可选的，所述补偿单元，包括：
补偿子单元五，用于利用设置在所述扫描床上的编码器检测升降支柱的高度差，根据检测到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量；或者，
补偿子单元六，用于利用设置在所述扫描床上的角度传感器检测床板的倾斜角度，根据检测到倾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
另外，参见图5，本发明还提供了一种扫描床，该扫描床包括以下几个部分：
床架、床板、两个支柱、底座以及上述权利要求6-10任一项所述的装置；两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
床架用于支撑床板，床架采用可水平滑动的连接方式，以支持床板相对床架向外移动或收放到床架上；
所述装置用于通过控制信号控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
在具体实现时，所述扫描床可以采用伺服驱动器以及伺服电机作为升降支柱的驱动源，用以实现对升降支柱的控制。例如在当第一支柱和第二支柱均为升降支柱时，在第一支柱和第二支柱上分别安置对应的伺服电机，通过伺服驱动器驱动电机。如图5中支柱上上显示的虚线框内所示的电机。则所述装置通过控制信号触发伺服驱动器，以驱动伺服电机实现对升降支柱的升降控制。当然，所述装置也可以通过其他方式实现对升降支柱的控制。
在图5中示出的装置的位置和结构仅是一种示例，在具体实现时，可以结合图4所示的功能模块图实现该装置，并根据具体模块的功能实现与扫描床其他部件的连接，当然，在具体实现时，所述装置可以利用一些硬件元件实现相应功能，比如，通过压力传感器检测床板的重量压力值；通过一个计算模块预先配置了计算程序，用于计算升降支柱的高度差值；再通过一个控制器控制升降支柱，实现升高或者降低升降支柱的功能。压力传感器与计算模块之间有信号传输，计算模块与控制器之间有信号传输，控制器通过控制信号与升降支柱的电机连接。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种补偿扫描床的床板垂直变形的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个支柱，两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设的比例关系式用于表征所述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系；
根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的比例关系式具体为：
公式中各元素的含义如下：
Δh是指支柱的高度差值；
D是指两个支柱的间距；
K是指扫描床床板弹性系数；
G是指扫描床的床板重量压力值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述扫描床的两个支柱中仅有一个是升降支柱时，
则根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量，包括：
当第一支柱作为升降支柱时，升高第一支柱并控制第一支柱的升高幅度达到所述支柱的高度差值；
当第二支柱作为升降支柱时，降低第二支柱并控制第二支柱的降低幅度达到所述支柱的高度差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述扫描床的两个支柱均是升降支柱时，
则根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量，包括：
升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱与第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值；或者，
升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱与第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量，包括：
利用设置在所述扫描床上的编码器检测升降支柱的高度差，根据检测到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量；或者，
利用设置在所述扫描床上的角度传感器检测床板的倾斜角度，根据检测到倾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
6.一种补偿扫描床的床板垂直变形的装置，其特征在于，所述装置包括：
重量压力值检测单元，用于检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个支柱，两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
高度差值计算单元，用于按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设的比例关系式用于表征所述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系；
补偿单元，用于根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述高度差值计算单元，具体用于：
按照公式计算支柱的高度差值；
公式中各元素的含义如下：
Δh是指支柱的高度差值；
D是指两个支柱的间距；
K是指扫描床床板弹性系数；
G是指扫描床的床板重量压力值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述扫描床的两个支柱中仅有一个是升降支柱时，所述补偿单元，包括：
补偿子单元一，用于当第一支柱作为升降支柱时，升高第一支柱并控制第一支柱的升高幅度达到所述支柱的高度差值；
补偿子单元二，用于当第二支柱作为升降支柱时，降低第二支柱并控制第二支柱的降低幅度达到所述支柱的高度差值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述扫描床的两个支柱均是升降支柱时，所述补偿单元，包括：
补偿子单元三，用于升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱对第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值；或者，
补偿子单元四，用于升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱对第二支柱的高度差达到所述支柱的高度差值。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿单元，包括：
补偿子单元五，用于利用设置在所述扫描床上的编码器检测升降支柱的高度差，根据检测到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量；或者，
补偿子单元六，用于利用设置在所述扫描床上的角度传感器检测床板的倾斜角度，根据检测到倾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
11.一种扫描床，其特征在于，所述扫描床包括：
床架、床板、两个支柱、底座以及上述权利要求6-10任一项所述的装置；两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
床架用于支撑床板，床架采用可水平滑动的连接方式，以支持床板相对床架向外移动或收放到床架上；
所述装置用于通过控制信号控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
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