CN109171725A - 磁共振信号同步方法及磁共振系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及磁共振信号同步方法及磁共振系统，首先线圈端与系统端进行时间同步。时间同步后，线圈端根据由系统端得到的时间同步信息控制采集磁共振信号，并对磁共振信号进行模数转换，将模拟信号转换为数字化的磁共振信号，并通过无线传输的方式将数字化磁共振信号发送至系统端。通过无线传输的方式能够减少铺设射频线或光纤的成本，并且无线传输无需任何光纤的插拔，进一步的能够优化检测步骤。

Description

磁共振信号同步方法及磁共振系统

技术领域

本申请涉及磁共振检测技术领域，特别是涉及一种磁共振信号同步方法及磁共振系统。

背景技术

磁共振系统主要包括：磁体、梯度线圈、射频线圈以及接收链路等几个子系统。工作时，由超导磁体产生一个均匀的静态磁场，通过射频发射线圈激发氢核自旋进动产生磁共振信号，利用梯度线圈对磁共振信号进行空间编码。再由射频接收线圈采集空间编码后的磁共振信号，将磁共振信号转换为数字信号，并将数字信号传输至系统端进行图像重建最终得到磁共振图像。射频接收线圈作为磁共振系统的重要组成部分，对磁共振系统图像质量有决定性作用。目前射频接收线圈主要使用阵列式接收线圈，具有信噪比高，覆盖范围灵活，使用方便等优点。

目前传统技术的射频接收线圈将接收到的磁共振信号通过射频线或光纤进行磁共振信号的传输，使用射频线或光纤进行传输，增加了铺设射频线或光纤的成本，并且在使用前需要对射频线或光纤进行插拔，使检测步骤更加的繁琐。

因此，有必要针对增加了铺设射频线或光纤的成本，并且使检测步骤更加的繁琐的问题，设计无线传输的射频接收线圈。但是，无线传输的射频线圈难以适当的与系统时钟同步，如果同步错误，则出现由伪影引起的对图像质量的影响。

发明内容

基于此，有必要针对使用无线传输的射频线圈，提供一种能够无线传输的磁共振信号同步方法及磁共振系统。

根据本系统的实施例，公开了一种磁共振信号同步方法，所述方法包括：获取系统端传送的时间同步控制信号；根据所述时间同步控制信号控制磁共振信号的采集；将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号；将所述数字化磁共振信号无线传输至系统端。

在其中一个实施例中，所述将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号之后包括：根据所述时间同步控制信号提取时间信息，并将所述时间信息写入数字化的磁共振信号中。

在其中一个实施例中，所述将所述数字化磁共振信号无线传输至系统端之后包括：系统端根据线圈端在数字化磁共振信号中添加的时间信息对齐每个时间周期所采集的信号。

在其中一个实施例中，所述将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号包括：将所述磁共振信号进行放大，得到放大后的磁共振信号；对所述放大后的磁共振信号进行滤波，得到滤波后的磁共振信号；将所述滤波后的磁共振信号进行模数转换，得到数字化的磁共振信号。

在其中一个实施例中，所述获取系统端传送的时间同步控制信号包括：通过无线传输方式获取系统端的绝对时间；根据线圈端和系统端的时间延迟得到时间误差。

在其中一个实施例中，所述根据线圈端和系统端的时间延迟得到时间误差包括：向系统端发送第一同步报文；第一同步报文包括：第一同步报文的发送时间；接收系统端发送的第二同步报文，并记录第二同步报文的到达时间；第二同步报文包括：第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间以及第二同步报文的发送时间；根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第二同步报文的发送时间以及第二同步报文的到达时间，计算得到线圈端与系统端的时间误差。

在其中一个实施例中，所述根据线圈端和系统端的时间延迟得到时间误差包括：接收系统端发送的第一同步报文，并记录第一同步报文的到达时间；接收系统端发送的第二同步报文；所述第二同步报文包括：第一同步报文的发送时间；向系统端发送第三同步报文，并记录第三同步报文的发送时间；接收系统端发送的第四同步报文；所述第四同步报文包括：第三同步报文的到达时间；根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第三同步报文的发送时间以及第三同步报文的到达时间，计算得到线圈端与系统端的时间误差。

一种磁共振系统，所述系统包括：线圈端以及系统端；所述线圈端包括：第一时间同步模块，用于获取系统端传送的时间同步控制信号；线圈模块，用于根据所述时间同步控制信号控制磁共振信号的采集；模数转换模块，用于将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号；第一传输模块：用于将所述数字化磁共振信号无线传输至系统端；所述系统端包括：第二时间同步模块：用于接收来自线圈端对时间同步控制信息的反馈；第二传输模块：用于接收线圈端无线传输的数字化磁共振信号。

在其中一个实施例中，所述模数转换模块，还用于根据所述时间同步控制信号提取时间信息，并将所述时间信息写入数字化的磁共振信号中。

在其中一个实施例中，所述系统端还包括：信号对齐模块：用于根据线圈端在数字化磁共振信号中添加的时间信息对齐每个时间周期所采集的信号。

上述磁共振信号同步方法及磁共振系统，首先线圈端获取系统端传送的时间同步控制信号。根据时间同步控制信号控制磁共振信号的采集，并对磁共振信号进行模数转换，将模拟信号转换为数字化的磁共振信号，并通过无线传输的方式将数字化磁共振信号发送至系统端。通过无线传输的方式能够减少铺设射频线或光纤的成本，并且无线传输无需任何光纤的插拔，进一步的能够优化检测步骤。

附图说明

图1为一个实施例中磁共振信号同步方法的流程示意图；

图2为一个实施例中磁共振信号采集的时序图；

图3为一个实施例中磁共振信号采集的局部时序图；

图4为一个实施例中计算时间误差的方法的流程示意图；

图5为一个实施例中线圈端与系统端信号传输的序列图；

图6为另一个实施例中计算时间误差的方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中线圈端与系统端信号传输的序列图；

图8为一个实施例中磁共振系统的结构框图；

图9为一个实施例中模数转换模块的结构框图；

图10为一个实施例中第一时间同步模块的结构框图；

图11为另一个实施例中第一时间同步模块的结构框图。

附图说明：线圈端100、第一时间同步模块110、第一发送子单元111、第一接收子单元112、第一误差计算子单元113、第二接收子单元114、第二发送子单元115、第二误差计算子单元116、线圈模块120、模数转换模块130、采集单元131、滤波单元132、模数转换单元133、第一传输模块140、系统端200、第二时间同步模块210、第二传输模块220、信号对齐模块230。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

磁共振成像(MR)是断层成像的一种，它的原理是利用人体内原子核产生的磁共振现象来形成图像。MR的软组织密度分辨率高于CT，MR能为患者软组织提供很好的对比度。相对于其它医学成像技术，MR特别适合患者的大脑、肌肉、心脏以及肿瘤检查。并且MR不产生电离辐射，对患者没有不良影响，MR不产生检测中的骨性伪影，同时MR有多种参数选择和变化，从而可以对各种病变的性质加以判断，能为全身各个器官的肿瘤病变提供更早的诊断依据。氢核是MR成像的首要元素，人体的重量60％以上都是水，水的主要元素是氢，MR对人体中水分比率较高的组织特别敏感。当患者产生病变的时候，人体内的水成分比例也会相应发生变化，很多病状都会引起水分的特定变化，因此通过磁共振，可以根据采集的图像中的水的变化来判断病变的原因。同时MR有多种参数的选择和变化，从而有可能对各种病变的性质加以判断，能为全身各个器官肿瘤病变提供更早的诊断依据。

磁共振系统包括线圈端以及系统端，其中：线圈端包括射频接收线圈；系统端可包括超导磁体、梯度线圈、射频发射线圈以及数据处理器等。在使用时系统端的超导磁体首先产生一个均匀的静态磁场，通过系统端的射频发射线圈激发氢核自旋产生磁共振信号，再通过系统端的梯度线圈对磁共振信号进行空间信息编码，最终由线圈端的射频接收线圈接收编码后的磁共振信号。线圈端在接收到最终的磁共振信号后将磁共振信号发送给系统端，系统端根据接收到的磁共振信号进行图像重建得到磁共振图像。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种磁共振信号同步方法，包括以下步骤：

步骤S102，获取系统端传送的时间同步控制信号。

具体地，线圈端与系统端之间进行时间同步报文(即时间控制信号)的交互，线圈端通过无线方式获取系统端的绝对时间，同时根据时间同步报文的发送时间以及到达时间计算线圈端与系统端的时间误差。其中，线圈端与系统端之间进行的同步报文交互，通过无线传输的方式进行交互。更具体的，可以为通过无线传输方式获取系统端的绝对时间；根据线圈端和系统端的时间延迟得到时间误差。

步骤S104，根据所述时间同步控制信号控制磁共振信号的采集。

具体的，线圈端收到由系统端传来的绝对时间，而线圈端也记录一个绝对时间，通过两绝对时间即可计算得到了时间误差。所述时间同步控制信号，主要是指系统端在施加读出梯度时，要施加一个反向梯度，使得目标成像物质中的质子自旋恢复同相位，而线圈端的采集要正好对齐自旋同相位的时刻，此时采集的回波才是中心位置。由此线圈端根据系统传来的绝对时间增加已知时间误差计算出需要开始磁共振信号采集的时间，这样能保证每次的采集都和系统端给出的时间同步控制信号相对应。请一并参阅图2以及图3，图2为一个实施例中磁共振信号采集的时序图；图3为一个实施例中磁共振信号采集的局部时序图。如图2所示，RF表示射频发射线圈发射的脉冲；Gx、Gy和GZ分表是沿X、Y和Z方向的梯度脉冲，echo是采集的磁共振信号。如图3所示，在有效回波时间TE内射频接收线圈采集信号，在反向梯度的最大相位差处，根据可控制信号，射频接收线圈进行信号的采集，这样才能保证采集的回波和TS的中心位置对齐。

步骤S106，将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号。

具体地，线圈端实时采集患者的磁共振信号，首先对接收到的磁共振信号进行放大处理，得到放大后的磁共振信号，其中进行放大处理可以通过放大器进行放大。对放大后的磁共振信号进行滤波处理，得到滤波后的磁共振信号，其中滤波处理可以通过滤波器进行滤波。对滤波后的磁共振信号进行模数转换，得到数字化的磁共振信号，其中模数转换可以通过模数转换器(ADC)进行模数转换。再根据所述时间同步控制信号提取时间信息，并将所述时间信息写入数字化的磁共振信号中。将接收到的磁共振信号先通过放大器放大，再利用滤波器滤除频带外干扰，这样能够减少模数转换后得到的数字化磁共振信号的在后期图像合成时候产生的伪影。

步骤S108，将所述数字化磁共振信号无线传输至系统端。

具体地，线圈端将数字化磁共振信号无线传输至系统端，系统端根据得到的数字化磁共振信号，在数字化磁共振信号中添加的时间信息对齐每个时间周期所采集的信号，进行重建。其中无线传输方式可以为：蓝牙、WIFI、3G、4G以及GPRS等方式。

上述磁共振信号同步方法，首先线圈端与系统端进行时间同步。时间同步后，线圈端根据由系统端得到的时间同步信息控制采集磁共振信号，并对磁共振信号进行模数转换，将模拟信号转换为数字化的磁共振信号，并通过无线传输的方式将数字化磁共振信号发送至系统端。通过无线传输的方式能够减少铺设射频线或光纤的成本，并且无线传输无需任何光纤的插拔，进一步的能够优化检测步骤。

在一个实施例中，如图4和图5所示，提供了一种计算时间误差的方法以及相应方法线圈端与系统端信号传输的序列图，包括以下步骤：

步骤S202：向系统端发送第一同步报文；第一同步报文包括：第一同步报文的发送时间。

具体地，系统端为线圈端提供授时同步服务，线圈端与系统端之间进行两次报文交换，确定线圈端与系统端的时间误差。线圈端首先向系统端发送第一同步报文，第一同步报文中记录有第一同步报文的发送时间。第一同步报文的发送时间为第一同步报文发送时线圈端的时间。其中，第一同步报文为带有时间戳的报文。

步骤S204：接收系统端发送的第二同步报文，并记录第二同步报文的到达时间；第二同步报文包括：第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间以及第二同步报文的发送时间。

具体地，系统端接收到线圈端发送的第一同步报文，并记录接收到第一同步报文时系统端的时间为第一同步报文到达时间。接收到第一同步报文后，系统端向线圈端回复第二同步报文，第二同步报文中记录有第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间以及第二同步报文的发送时间。第二同步报文发送时间为第二报文发送时系统端的时间。其中，第二同步报文为带有时间戳的报文。线圈端接收系统端发送的第二同步报文，并记录接收到第二同步报文时线圈端的时间为第二同步报文到达时间。此时，线圈端接收到：第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第二同步报文的发送时间以及第二同步报文的到达时间。

步骤S206：根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第二同步报文的发送时间以及第二同步报文的到达时间，计算得到线圈端与系统端的时间误差。

具体地，根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第二同步报文的发送时间以及第二同步报文的到达时间，能够计算得到线圈端和系统端来回链路的总时延。计算来回链路的时延的方程为：

Sigma＝(t4-t1)-(t3-t2)

其中，Sigma为来回链路的总时延，t1为第一同步报文的发送时间，t2为第一同步报文的到达时间，t3为第二同步报文的发送时间，t4为第二同步报文的到达时间。

由于，网络链路是对称的，因此传输第一同步报文的时延与传输第二同步报文的时延相同。进一步的可以计算得到线圈端与系统端的时间误差。计算线圈端与系统端的时间误差的方程为：

Delta＝t2-t1-Sigma/2＝((t2-t1)+(t3-t4))/2

其中，Delta为时间误差，Sigma为来回链路的总时延，t1为第一同步报文的发送时间，t2为第一同步报文的到达时间，t3为第二同步报文的发送时间，t4为第二同步报文的到达时间。

上述线圈端获取与系统端的时间误差方法，通过两次报文交换，并记录第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第二同步报文的发送时间以及第二同步报文的到达时间，最终计算得到时间误差。能够更快更准确的计算时间误差，进一步的使线圈端与系统端的时间同步更加的精准。

在一个实施例中，如图6或图7所示，提供了另一种计算时间误差的方法以及相应方法线圈端与系统端信号传输的序列图，包括以下步骤：

步骤S302：接收系统端发送的第一同步报文，并记录第一同步报文的到达时间。

具体地，系统端为线圈端提供授时同步服务，线圈端与系统端之间进行四次报文交换，确定线圈端与系统端的时间误差。系统端首先向线圈端发送第一同步报文，线圈端接收到第一同步报文，并记录接收到第一同步报文时线圈端的时间为第一同步报文到达时间。其中，第一同步报文为带有时间戳的报文。

步骤S304：接收系统端发送的第二同步报文；第二同步报文包括：第一同步报文的发送时间。

具体地，系统端向线圈端发送第二同步报文，线圈端接收到第二同步报文，第二同步报文中记录有第一同步报文的发送时间。第一同步报文的发送时间为第一同步报文发送时系统端的时间。其中，第二同步报文为带有时间戳的报文。

步骤S306：向系统端发送第三同步报文，并记录第三同步报文的发送时间。

具体地，线圈端在接收到系统端发送的第一同步报文后，向系统端回复第三同步报文，并记录发送第三同步报文时线圈端的时间为第三同步报文的发送时间。其中，第三同步报文为带有时间戳的报文。

步骤S308：接收系统端发送的第四同步报文；第四同步报文包括：第三同步报文的到达时间。

具体地，系统端接收线圈端发送的第三同步报文，并记录接收到第三同步报文时系统端的时间为第三同步报文到达时间。接收到第三同步报文后，系统端向线圈端回复第四同步报文，第四同步报文中记录有第三同步报文的到达时间。其中，第四同步报文为带有时间戳的报文。此时，线圈端接收到：第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第三同步报文的发送时间以及第三同步报文的到达时间。

步骤S310：根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第三同步报文的发送时间以及第三同步报文的到达时间，计算得到线圈端与系统端的时间误差。

具体地，根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第三同步报文的发送时间以及第三同步报文的到达时间，能够计算得到线圈端和系统端来回链路的总时延。计算来回链路的时延的方程为：

Sigma＝(t4-t1)-(t3-t2)

其中，Sigma为来回链路的总时延，t1为第一同步报文的发送时间，t2为第一同步报文的到达时间，t3为第三同步报文的发送时间，t4为第三同步报文的到达时间。

由于，网络链路是对称的，因此传输第一同步报文的时延与传输第三同步报文的时延相同。进一步的可以计算得到线圈端与系统端的时间误差。计算线圈端与系统端的时间误差的方程为：

Delta＝t2-t1-Sigma/2＝((t2-t1)+(t3-t4))/2

其中，Delta为时间误差，Sigma为来回链路的总时延，t1为第一同步报文的发送时间，t2为第一同步报文的到达时间，t3为第三同步报文的发送时间，t4为第三同步报文的到达时间。

上述线圈端获取与系统端的时间误差方法，通过四次报文交换，并记录第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第三同步报文的发送时间以及第三同步报文的到达时间，最终计算得到时间误差。能够更快更准确的计算时间误差，进一步的使线圈端与系统端的时间同步更加的精准。

应该理解的是，虽然图1-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种磁共振系统的结构框图，所述系统包括：线圈端100以及系统端200；所述线圈端100包括：第一时间同步模块110、线圈模块120、模数转换模块130以及第一传输模块140。

第一时间同步模块110，用于获取系统端传送的时间同步控制信号。

线圈模块120，用于根据所述时间同步控制信号控制磁共振信号的采集。

模数转换模块130，用于将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号。

第一传输模块140，用于将所述数字化磁共振信号无线传输至系统端；。

所述系统端200包括：第二时间同步模块210以及第二传输模块220；

第二时间同步模块210，用于接收来自线圈端对时间同步控制信息的反馈。

第二传输模块220，用于接收线圈端无线传输的数字化磁共振信号。

模数转换模块130，还用于根据所述时间同步控制信号提取时间信息，并将所述时间信息写入数字化的磁共振信号中。

所述系统端200还包括：信号对齐模块230。

信号对齐模块230，用于根据线圈端在数字化磁共振信号中添加的时间信息对齐每个时间周期所采集的信号。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种模数转换模块的结构框图，其中模数转换模块130包括：采集单元131、滤波单元132以及模数转换单元133。

采集单元131，用于将所述磁共振信号进行放大，得到放大后的磁共振信号。

滤波单元132，用于对所述放大后的磁共振信号进行滤波，得到滤波后的磁共振信号。

模数转换单元133，用于将所述滤波后的磁共振信号进行模数转换，得到数字化的磁共振信号。

如图10所示，提供了一种第一时间同步模块的结构框图，其中第一时间同步模块110包括：第一发送子单元111、第一接收子单元112以及第一误差计算子单元113。

第一发送子单元111：用于向系统端发送第一同步报文；第一同步报文包括：第一同步报文的发送时间。

第一接收子单元112，用于接收系统端发送的第二同步报文，并记录第二同步报文的到达时间；第二同步报文包括：第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间以及第二同步报文的发送时间。

第一误差计算子单元113，用于根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第二同步报文的发送时间以及第二同步报文的到达时间，计算得到线圈端与系统端的时间误差。

如图11所示，提供了另一种第一时间同步模块的结构框图，其中第一时间同步模块110包括：第二接收子单元114、第二发送子单元115以及第二误差计算子单元116。

第二接收子单元114，用于接收系统端发送的第一同步报文，并记录第一同步报文的到达时间。

第二接收子单元114，还用于接收系统端发送的第二同步报文；第二同步报文包括：第一同步报文的发送时间。

第二发送子单元115，用于向系统端发送第三同步报文，并记录第三同步报文的发送时间。

第二接收子单元114，还用于接收系统端发送的第四同步报文；第四同步报文包括：第三同步报文的到达时间。

第二误差计算子单元116，用于根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第三同步报文的发送时间以及第三同步报文的到达时间，计算得到线圈端与系统端的时间误差。

关于磁共振系统的具体限定可以参见上文中对于磁共振信号同步方法的限定，在此不再赘述。上述磁共振系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁共振信号同步方法，其特征在于，所述方法包括：

获取系统端传送的时间同步控制信号；

根据所述时间同步控制信号控制磁共振信号的采集；

将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号；

将所述数字化磁共振信号无线传输至系统端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号之后包括：

根据所述时间同步控制信号提取时间信息，并将所述时间信息写入数字化的磁共振信号中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述数字化磁共振信号无线传输至系统端之后包括：

系统端根据线圈端在数字化磁共振信号中添加的时间信息对齐每个时间周期所采集的信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号包括：

将所述磁共振信号进行放大，得到放大后的磁共振信号；

对所述放大后的磁共振信号进行滤波，得到滤波后的磁共振信号；

将所述滤波后的磁共振信号进行模数转换，得到数字化的磁共振信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取系统端传送的时间同步控制信号包括：

通过无线传输方式获取系统端的绝对时间；

根据线圈端和系统端的时间延迟得到时间误差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据线圈端和系统端的时间延迟得到时间误差包括：

向系统端发送第一同步报文；第一同步报文包括：第一同步报文的发送时间；

接收系统端发送的第二同步报文，并记录第二同步报文的到达时间；第二同步报文包括：第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间以及第二同步报文的发送时间；

根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第二同步报文的发送时间以及第二同步报文的到达时间，计算得到线圈端与系统端的时间误差。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据线圈端和系统端的时间延迟得到时间误差包括：

接收系统端发送的第一同步报文，并记录第一同步报文的到达时间；

接收系统端发送的第二同步报文；所述第二同步报文包括：第一同步报文的发送时间；

向系统端发送第三同步报文，并记录第三同步报文的发送时间；

接收系统端发送的第四同步报文；所述第四同步报文包括：第三同步报文的到达时间；

根据第一同步报文的发送时间、第一同步报文的到达时间、第三同步报文的发送时间以及第三同步报文的到达时间，计算得到线圈端与系统端的时间误差。

8.一种磁共振系统，其特征在于，所述系统包括：线圈端以及系统端；

所述线圈端包括：

第一时间同步模块，用于获取系统端传送的时间同步控制信号；

线圈模块，用于根据所述时间同步控制信号控制磁共振信号的采集；

模数转换模块，用于将所述磁共振信号进行模数转换得到数字化的磁共振信号；

第一传输模块：用于将所述数字化磁共振信号无线传输至系统端；

所述系统端包括：

第二时间同步模块：用于接收来自线圈端对时间同步控制信息的反馈；

第二传输模块：用于接收线圈端无线传输的数字化磁共振信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述模数转换模块，还用于根据所述时间同步控制信号提取时间信息，并将所述时间信息写入数字化的磁共振信号中。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统端还包括：

信号对齐模块：用于根据线圈端在数字化磁共振信号中添加的时间信息对齐每个时间周期所采集的信号。