CN109169617A - 一种具有送草机构的除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有送草机构的除草机，包括带有把手的安装座、安装室、除草机构以及安装在安装座上的车轮，所述安装室安装在安装座远离车轮的面上，所述除草机构安装在安装座远离安装室的面上，所述安装室内安装有电源、A电机、B电机、C电机以及D电机，所述A电机、B电机、C电机以及D电机均与电源连接，所述B电机和C电机均与除草机构连接，所述安装座远离安装室的面上安装有送草机构，所述A电机的转轴与D电机的转轴均与送草机构带传动连接，用于解决缺少送草机构将杂草送入除草机，造成杂草清理不到位的问题。

Description

一种具有送草机构的除草机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说，是一种具有送草机构的除草机。

背景技术

农作物在生长过程中，杂草会随其一起生长，而且杂草的生长速度往往比农作物要快，而避免杂草生长过快遮挡农作物，需定期对农田的杂草进行清除，而传统的农田除草方式是通过在农田里喷洒除草剂，对杂草进行消灭，此种除草方式中存在以下问题：利用除草剂进行除草时，灭草剂的毒性较强，被人体吸入后，会出现中毒现象，严重时可致人死亡，同时当药物喷洒在农作物上时，同样会将农作物杀死，而且对于杂草的地下部分或有地下茎的多年生深根性杂草，其灭杀效果较差，故市场上出现了除草机，利用除草机进行除草。

现有市场上的除草机分为滚筒式除草机和转盘式除草机，两种除草机均是对草体进行切割除草，而草根依然存留在泥土内，一段时间后杂草依然会生长出来；无论是喷洒除草剂除草还是使用现有技术中的除草机除草，对杂草的灭除均不彻底，杂草的草根存留在泥土内，过段时间依然会重新生长的问题；而且现有的除草机缺少送草机构，将杂草送入除草机进行除草，部分倒塌的杂草未进入除草机，造成杂草清理不到位的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有送草机构的除草机，用于解决缺少送草机构将杂草送入除草机，造成杂草清理不到位的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种具有送草机构的除草机，包括带有把手的安装座、安装室、除草机构以及安装在安装座上的车轮，所述安装室安装在安装座远离车轮的面上，所述除草机构安装在安装座远离安装室的面上，所述安装室内安装有电源、A电机、B电机、C电机以及D电机，所述A电机、B电机、C电机以及D电机均与电源连接，所述B电机和C电机均与除草机构连接，所述安装座远离安装室的面上安装有送草机构，所述A电机的转轴与D电机的转轴均与送草机构带传动连接。

优选地，所述送草机构包括两根结构相同的送草辊，所述送草辊安装在安装座靠近车轮的面上；所述送草辊靠近安装座的一端且沿其轴线依次设置有B齿轮和A齿轮，一根所述送草辊的A齿轮与A电机的转轴带传动连接，另一根所述送草辊的B齿轮与D电机的转轴带传动连接，所述A电机与D电机位于两根送草辊之间。

优选地，所述A齿轮与B齿轮均沿轴心线设置有通孔，两个所述通孔过盈连接有B圆柱体，所述B圆柱体的一端支出B齿轮，所述B圆柱体远离A齿轮的一端穿过安装座与送草辊远离车轮的面焊接，所述送草辊与B圆柱体的轴心线重合。

优选地，所述送草辊的侧壁上沿径向一体成型有A圆柱体，所述A圆柱体呈螺旋状均匀分布在送草辊的侧壁上，所述A圆柱体的侧壁上安装有魔术贴。

优选地，所述除草机构包括四根滚筒和两条A皮带，所述滚筒安装在安装座上且位于车轮上方；两根所述滚筒通过一条A皮带连接，另外两根滚筒通过另一条A皮带连接，两条所述A皮带沿竖直方向分布且相互贴合，所述滚筒的轴心线与送草机构所在的竖直面平行。

优选地，靠近安装室的一根所述滚筒与B电机带传动连接，远离安装室的一根所述滚筒与C电机带传动连接。

优选地，两条所述A皮带上设置有相互啮合的齿轮，所述齿轮齿槽宽的长方向与滚筒的轴心线平行。

优选地，所述安装座靠近车轮的面上还设置有收纳袋，所述除草机构位于送草机构与收纳袋之间。

本发明为一种新型的除草机，在安装底座的四角设置四个凸台，每个凸台远离安装底座的面上安装有轮子；安装底座上还设置有把手，使用时手推把手移动该除草机；而安装底座远离轮子的面上设置有安装室，安装室内安装有A电机、B电机、C电机、D电机以及电源；A电机、B电机、C电机、D电机均与电源连接，电源驱动电机旋转；而在安装座远离安装室的面上安装有送草机构和除草机构，送草机构在行进方向位于除草机构的前面；送草机构的A圆柱体在旋转时将杂草梳理后，送入除草机构进行除草，除草机构采用传送带式机构通过两传送带将杂草顶部夹持住然后慢慢向前移动以夹持更多的杂草上部，当杂草上部被传送带夹持一定长度后继续前进便对杂草的草根产生拉拔力，进而将杂草连根拔起。

送草机构工作原理及安装方法：

送草机构由两根竖直安装在安装底座上的除草辊、A电机及D电机组成；除草辊一端沿其轴心线方向至上而下设置有A齿轮和B齿轮；A齿轮和B齿轮均与B圆柱体过盈连接且A齿轮与B齿轮之间的距离大于安装底座的厚度；B圆柱体上还设置有键槽。键槽内安装有限制A齿轮和B齿轮位置的限位键。除草辊的侧壁上一体成型有A圆柱体且均匀的螺旋分别；将两根除草辊安不同高度安装后，则可将两根除草辊上的A圆柱体交叉；依靠其螺旋型分布在旋转时将杂草折弯并推向除草装置；A圆柱体上的魔术贴能将倒塌的杂草勾起并送向除草机构。

除草辊不同高度的安装方法：

其中一根所述B圆柱的一端与除草辊靠近安装底座的端面连接，另一端依次穿过B齿轮和安装底座与A齿轮连接。所述除草辊上的A齿轮和B齿轮分别位于安装底座的两侧；另一根所述除草辊靠近安装底座的端面与B圆柱的一端连接，所述B圆柱的另一端依次穿过安装底座和B齿轮与A齿轮连接。所述送草辊上的A齿轮和B齿轮位于安装底座远离除草辊的面。

另一种描述：先将一根B圆柱体支出齿轮的端面穿过安装底座，使A齿轮和B齿轮位于安装室内，然后将除草辊的一端与B圆柱体穿过安装底座的端面焊接，而另一根B圆柱体则是将A齿轮与B齿轮分别安装在安装底座两侧，然后将B圆柱体远离安装底座的端面与另一个除草辊一端焊接。

A齿轮与B齿轮的安装位置不同使得两根除草辊的高度不一致；而除草辊是需要对旋将杂草送向除草机构；故A电机与D电机的转动需要一个顺时针一个逆时针转动，连接好后的送草装置产生对旋，将杂草向除草机构折弯，进入除草机构。

除草机构的工作原理及安装方法：

四根滚筒均转动安装在安装车轮的凸台侧壁上，然后使用一条皮带连接靠近安装底座的两根滚筒，令一根皮带连接远离安装底座的另外两根滚筒。处于同一竖直平面内的两根滚筒分别带连接B电机的转轴和C电机的转轴，B电机与滚筒的连接端和C电机与滚筒的连接端位于安装底座的两侧即两连接端呈相对设置。连接好除草装置后，启动B电机和C电机，使两电机沿同一方向旋转，则相互贴合的两皮带的面沿同一方向移动，在两面之间产生夹紧力，从而将夹住的杂草连根拔起。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过设置送草机构，将杂草送入除草机进行除草，部分倒塌的杂草也能进入除草机对杂草的清理更加彻底。

（2）本发明通过设置履带式除草机构，可将杂草连根拔起，不会出现草根存留在泥土内，杂草清理效果更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的送草机构结构示意图；

图3为本发明的除草机构结构示意图；

其中1-安装座；2-安装室；3-送草机构；31-送草辊；311-A齿轮；312-B齿轮；313-A圆柱体；314-B圆柱体；4-除草机构；41-滚筒；42-A皮带；5-收纳袋。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1所示，一种具有送草机构3的除草机，包括带有把手的安装座1、安装室2、除草机构4以及安装在安装座1上的车轮，所述安装室2安装在安装座1远离车轮的面上，所述除草机构4安装在安装座1远离安装室2的面上，所述安装室2内安装有电源、A电机、B电机、C电机以及D电机，所述A电机、B电机、C电机以及D电机均与电源连接，所述B电机和C电机均与除草机构4连接，所述安装座1远离安装室2的面上安装有送草机构3，所述A电机、D电机均与送草机构3的齿轮带传动连接。其中把手在除草机使用时，即为使用者推动除草机前进所用也作为转向转置使用。

实施例2：

在上述实施例的基础上，为了更好的实现本发明，结合附图1和2，优选地，所述送草机构3包括两根结构相同的送草辊31，所述送草辊31安装在安装座1靠近车轮的面上；所述送草辊31靠近安装座的一端且沿其轴线依次设置有B齿轮312和A齿轮311，一根所述送草辊31的A齿轮311与A电机的转轴带传动连接，另一根所述送草辊31的B齿轮312与D电机的转轴带传动连接，所述A电机位于两根送草辊31之间。其中A电机位于两根送草辊31之间，使得送草辊31能够产生对旋将杂草折弯并推向除草机构4。

实施例3：

在上述实施例的基础上，为了更好的实现本发明，结合附图1和2，优选地，所述A齿轮311与B齿轮312均沿轴心线设置有通孔，两个所述通孔过盈连接有B圆柱体314，所述B圆柱体314的一端支出B齿轮312，所述B圆柱体314远离A齿轮311的一端穿过安装座1与送草辊31远离车轮的面焊接，所述送草辊31与B圆柱体314的轴心线重合。其中A齿轮311和B齿轮312实用B圆柱体314过盈连接，使得除草辊能够竖直安装在安装底座上且能产生对旋。

实施例4：

在上述实施例的基础上，为了更好的实现本发明，结合附图1和2，优选地，所述送草辊31的侧壁上沿径向一体成型有A圆柱体313，所述A圆柱体313呈螺旋状均匀分布在送草辊31的侧壁上，所述A圆柱体313的侧壁上安装有魔术贴。其中魔术贴上的上的刺勾能将倒塌的杂草勾住并从地面上拉起，然后随着A圆柱体313的旋转被折弯送入除草机构4。

实施例5：

在上述实施例的基础上，为了更好的实现本发明，结合附图1和3，优选地，所述除草机构4包括四根滚筒41和两条A皮带42，所述滚筒41安装在安装座1上且位于车轮上方；两根所述滚筒41通过一条A皮带42连接，另外两根滚筒41通过另一条A皮带42连接，两条所述A皮带42沿竖直方向分布且相互贴合，所述滚筒41的轴心线与送草机构3所在的竖直面平行。其中两条皮带贴合才能在贴合面产生夹紧力，将杂草夹紧并将其拔出。

实施例6：

在上述实施例的基础上，为了更好的实现本发明，结合附图1和3，优选地，靠近安装室2的一根所述滚筒41与B电机带传动连接，远离安装室2的一根所述滚筒41与C电机带传动连接。其中所述安装室2内设置有通槽。通槽为带传动连接提供通道。

实施例7：

在上述实施例的基础上，为了更好的实现本发明，结合附图1和3，优选地，两条所述A皮带42上设置有相互啮合的齿轮，所述齿轮齿槽宽的长方向与滚筒41的轴心线平行。其中设置啮合的齿轮增加两皮带间的夹紧力，使得杂草不会滑出皮带。

实施例8：

在上述实施例的基础上，为了更好的实现本发明，结合附图1和3，优选地，所述安装座1靠近车轮的面上还设置有收纳袋5，所述除草机构4位于送草机构3与收纳袋5之间。其中收纳袋5为收纳拔除后的杂草。

实施例9：

在上述实施例的基础上，为了更好的实现本发明，结合附图1-3，优选地，所述A电机、B电机、C电机以及D电机的转轴上均安装有齿轮，所述A电机和D电机的齿轮均分别与A齿轮311和B齿轮312带传动连接，所述B电机和C电机的齿轮均分别与滚筒41带传动连接。其中A电机和D电机的转轴上设置齿轮与除草辊31上的A齿轮311和B齿轮312连接，B电机和C电机的转轴上设置齿轮与滚筒41连接，使得传动效果更好且连接更加稳固。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有送草机构的除草机，包括带有把手的安装座（1）、安装室（2）、除草机构（4）以及安装在安装座（1）上的车轮，所述安装室（2）安装在安装座（1）远离车轮的面上，所述除草机构（4）安装在安装座（1）远离安装室（2）的面上，所述安装室（2）内安装有电源、A电机、B电机、C电机以及D电机，所述A电机、B电机、C电机以及D电机均与电源连接，所述B电机和C电机均与除草机构（4）连接，其特征在于，所述安装座（1）远离安装室（2）的面上安装有送草机构（3），所述A电机的转轴与D电机的转轴均与送草机构（3）带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有送草机构的除草机，其特征在于，所述送草机构（3）包括两根结构相同的送草辊（31），所述送草辊（31）安装在安装座（1）靠近车轮的面上；所述送草辊（31）靠近安装座（1）的一端且沿其轴线依次设置有B齿轮（312）和A齿轮（311），一根所述送草辊（31）的A齿轮（311）与A电机的转轴带传动连接，另一根所述送草辊（31）的B齿轮（312）与D电机的转轴带传动连接，所述A电机与D电机位于两根送草辊（31）之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有送草机构的除草机，其特征在于，所述A齿轮（311）与B齿轮（312）均沿其轴心线设置有通孔，两个所述通孔过盈连接有B圆柱体（314），所述B圆柱体（314）的一端支出B齿轮（312），所述B圆柱体（314）远离A齿轮（311）的一端穿过安装座（1）与送草辊（31）远离车轮的面焊接，所述送草辊（31）与B圆柱体（314）的轴心线重合。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有送草机构的除草机，其特征在于，所述送草辊（31）的侧壁上沿径向一体成型有A圆柱体（313），所述A圆柱体（313）呈螺旋状均匀分布在送草辊（31）的侧壁上，所述A圆柱体（313）的侧壁上安装有魔术贴。

5.根据权利要求4所述的一种具有送草机构的除草机，其特征在于，所述安装座（1）靠近车轮的面上还设置有收纳袋（5），所述除草机构（4）位于送草机构（3）与收纳袋（5）之间。