CN109169610B - 梯形茶园喷药的小型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种梯形茶园喷药的小型设备，包括机架；用于盛放药液的储药箱；抽药装置，用于向所述储药箱内抽出药液；喷药装置，用于向机架两侧喷洒药液，包括与所述抽药装置相配合的总管、用于向喷洒机架一侧茶树的第一喷药部件及用于喷洒机架另一侧茶树的第二喷药部件；所述第一喷药部件高于所述第二喷药部件。本发明通过设置搅拌装置可实现对储药箱内的药液进行搅拌，从而在加入原药液和水的时候，可实现原药液与水之间混合均匀，从在喷洒农药的时候，喷洒到茶树上的农药整体均匀，保障农药能及时的被消化掉，避免农药的局部沉积。

Description

梯形茶园喷药的小型设备
技术领域
本发明属于茶叶种植技术领域，尤其是涉及一种梯形茶园喷药的小型设备。
背景技术
在国内茶文化历史悠久，直至现在茶叶仍旧为人们所喜爱的饮品，因此在我国具有较多的茶农种植茶树，目前在对茶叶进行种植的过程中，茶树上会生出虫子，因此茶农需要对茶树定期喷洒农药，从而起到杀虫的效果，提高茶叶的收成。
中国专利CN107743942A一种茶叶种植喷药装置，包括固定卡架、储料箱和喷药装置主体，所述储料箱限位固定在喷药装置主体上，所述喷药装置主体上端面靠近储料箱的一端焊接有支撑架，所述支撑架的端面上限位固定有电动机，所述喷药装置主体靠近支撑架的外端焊接有手扶推杆，所述喷药装置主体的底端四角均滚动安装有移动轮，所述固定卡架设在喷药装置主体后端底侧，所述固定卡架内腔开设有等距分布的滑槽，所述滑槽中间位置插接有固定架，所述固定卡架位于固定架上端转动连接有转轴，所述转轴与固定架采用平行设置，所述转轴的内侧端焊接有固定卡齿，所述储料箱上端设有入料口。
上述文件中虽然公开了喷药装置的具体结构，但是上述装置其在使用的过程受到限制，因茶叶种植的时候，在南方区域多数种植山上，其在种植的时候，相邻的茶树会形成阶梯状，显然上述的装置在对茶树进行喷淋的时候，该装置并不能同时对两排的茶树进行喷洒，因此喷农药的时候，其只能对单排的茶树进行喷药，该过程中整个喷药的效率低，实用性不高。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、取用方便的梯形茶园喷药的小型设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种梯形茶园喷药的小型设备，包括机架；用于盛放药液的储药箱；抽药装置，用于向所述储药箱内抽出药液；喷药装置，用于向机架两侧喷洒药液，包括与所述抽药装置相配合的总管、用于向喷洒机架一侧茶树的第一喷药部件及用于喷洒机架另一侧茶树的第二喷药部件；所述第一喷药部件高于所述第二喷药部件；
用于搅拌储药箱内混合药液的搅拌装置。
本发明通过设置搅拌装置可实现对储药箱内的药液进行搅拌，从而在加入原药液和水的时候，可实现原药液与水之间混合均匀，从在喷洒农药的时候，喷洒到茶树上的农药整体均匀，保障农药能及时的被消化掉，避免农药的局部沉积；通过将喷药装置设为第一喷药部件和第二喷药部件，其在喷药的时候，可实现对机架两侧的茶树进行喷药，该过程中在喷药时，提高了在对茶树施药的效率而且保障施药过程中的均匀度，从而在施药后茶树上留存的农药量一定，避免在后期茶树上的农药残留，既保障茶树上茶叶生长的量，又能保障茶叶健康；而且第一喷药部件的高度高于第一喷药部件的高度，该过程中能有效对不同高度的两排茶树进行喷药，因此该设备可用于梯形茶园上，提高整个茶树在喷药过程中的稳定性。
作为优选，所述搅拌装置包括横向设于所述储药箱内的第一搅拌部件、纵向设于所述储药箱内的第二搅拌部件及用于驱动所述第一搅拌部件转动的搅拌电机；所述第一搅拌部件与所述第二搅拌部件相配合；通过设置第一搅拌部件和第二搅拌部件实现了上下均匀搅拌，该过程中搅拌效率高，保障整个储料箱内的药液整体均匀。
作为优选，所述第一搅拌部件包括第一搅拌轴、设于所述第一搅拌轴上的多个第一搅拌桨及设于所述第一搅拌轴一端的第一伞齿，所述搅拌电机与所述第一搅拌轴另一端相配合；通过设置第一搅拌桨能将储料箱内的液体进行横向搅拌，该搅拌的过程中能提高药液在进入到储料箱内时整体均匀。
作为优选，所述第二搅拌部件包括第二搅拌轴、设于所述第二搅拌轴上的第二搅拌桨及设于所述第二搅拌轴端部的第二伞齿，所述第二伞齿与所述第一伞齿相啮合；通过设置第二搅拌桨能对储料箱内较深的药液进行搅拌，避免较深的区域造成液体不匀称，提高整体的均匀性。
作为优选，所述抽药装置包括设于所述机架上的活塞筒、与所述活塞筒相配合的活塞件及与所述活塞筒相连通的抽药管，所述总管与所述活塞筒相连通；通过设置活塞筒、活塞件在来回运动的时候，抽药管能有效的将储料箱内的药液抽出，然后通过喷药部件将药液喷出，从而实现药液将药液喷淋到茶树上，该设置方式利用了活塞运动时形成负压的原理，其结构简单，因此使用方便，使用寿命长。
作为优选，所述总管内设有与所述第一喷药部件相配合的第一腔室和与所述第二喷药部件相配合的第二腔室；通过设置第一腔室和第二腔室，其在喷药的时候，药液会在总管内会进行分流，然后分开进入到第一喷药部件和第二喷药部件当中，该过程若只需要关闭一个腔室，即可实现药液从相应的腔室进行喷淋。
作为优选，所述第一喷药部件包括穿设于所述第一腔室内的第一喷管、设于所述第一喷管下端的第一密封件、与所述第一喷管可拆卸连接的多个第一支管及与所述第一支管相连的多个第一喷头，相邻两第一支管通过一连接结构活动连接；通过设置第一喷管和第一密封件可在所述第一喷管插入到所述第一腔室内的时候，第一密封件可保障药液只能从所述第一喷管当中喷出，而且第一喷管在所述第一腔室内可上下动作，从而可根据茶树的与机架之间的高度差来调节第一喷管的高度，从实现对茶树进行喷药，而将的第一支管与第一喷管可拆卸连接，其可便于将第一支管拆下，进而将第一支管进行存放。
作为优选，所述连接结构包括与所述第一支管一端相连的套接头、设于所述连接头上的锁定部件及与所述第一支管另一端的相连的连接头；通过设置套接头、锁定部件、连接头能够有效的将两个相邻的第一支管进行连接，其在不使用的时候，第一支管能拆卸开并折叠在一起，其减小了整个第一支管占用的空间。
综上所述，本发明通过设置搅拌装置可实现对储药箱内的药液进行搅拌，从而在加入原药液和水的时候，可实现原药液与水之间混合均匀，从在喷洒农药的时候，喷洒到茶树上的农药整体均匀，保障农药能及时的被消化掉，避免农药的局部沉积。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图一。
图2为图1中A的放大图。
图3为本发明实施例一的剖视图。
图4为图3中B的放大图。
图5为本发明实施例一局部爆炸图一。
图6为本发明实施例一连接结构爆炸图。
图7为本发明实施例一支架部件结构示意图。
图8为本发明实施例一的结构示意图二。
图9为图8中C的放大图。
图10为本发明实施例一的局部结构示意图一。
图11为本发明实施例一的局部结构示意图二。
图12为本发明实施例一的局部结构示意图三。
图13为图12中D的放大图。
图14为本发明的局部爆炸图。
图15为本发明实施例二的剖视图。
图16为本发明实施例二的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-14所示，一种梯形茶园喷药的小型设备，包括机架1、一个履带装置2、驱动装置3、平土装置4、抽药装置6、储药箱5及喷药装置8，其中所述的机架1为一金属架；具体的，所述履带装置2包括履带21、驱动轮22及减震部件23，所述履带21为一金属履带，在该履带21的内壁上具有第一防滑齿211，所述第一防滑齿211为金属齿；在上述履带21的外壁上设有第二防滑齿212，所述第二防滑齿212条状的金属齿；并且该第二防滑齿212的左右侧壁为倾斜的斜面；所述驱动轮22为表面具有与第一防滑齿211相配合的凹槽的金属轮，该驱动轮22是通过上述的驱动装置3驱动下进行转动的。
具体的，所述减震部件23包括第一扩张轮231、第二扩张轮232及减震弹簧233，所述第一、第二扩张轮均为具有与所述第一防滑齿211相配合凹槽的金属轮；所述第一扩张轮231通过轴承活动连接有一第一连接杆235，所述第二扩张轮232通过轴承活动连接有第二连接杆236，所述减震弹簧233一端与所述第一连接杆235相连，另一端与所述第二连接杆236相连，所述第一、第二扩张轮位于同一水平面，并且第一、第二扩张轮位于所述驱动轮22的下方；所述第一扩张轮231连接有第三连接杆237，该第三连接杆237一端与所述第一连接杆235相连，所述第二扩张轮232连接有第四连接杆238，所述第四连接杆238与所述第二连接杆236相连；所述驱动轮22上活动连接有一第五连接杆239，所述第五连接杆239为倒置的V形设置；所述第三连接杆237通过一第一弹簧291与所述第五连接杆239一端相连，所述第四连接杆238通过第二弹簧292与所述第五连接杆239的另一端相连；因此所述驱动轮22、第一扩张轮231及第二扩张轮232形成三角状，从而所述履带21也形成三角状。
具体的，所述机架1上设有刮除部件24，所述刮除部件24包括刮板241、第一 弹性件242及刮动轮243，所述刮板241为一金属板，所述刮板241的一侧与所述机架1铰链，所述第一 弹性件242为一金属弹簧，所述第一 弹性件242一端与所述刮板241相连，另一端与所述机架1相连，该第一 弹性件242拉动所述刮板241倾斜；在所述履带21运动的时候，所述刮板241会进入到两个第二防滑齿212之间，将位于两第二防滑齿212间的泥土刮掉；所述刮动轮243为一金属管，该刮动轮243位于所述刮板241的端部，并且所述刮动轮243在所述刮板241的端部可滚动，所述刮动轮243上设有多个刮动齿244，所述刮动齿244为粘接在所述刮动轮端面上的锥形齿，所述刮动齿244为耐磨塑料制成。
进一步的，所述驱动装置3包括驱动件31、输出轴32、主动轮33及传动杆34，所述驱动件31为设于所述机架1上的汽油机；所述输出轴32为一金属轴，该输出轴32与所述驱动件31相连，因此在所述驱动件打开的时候，可带动所述输出轴32转动；所述主动轮33为一金属齿轮，该主动轮33与所述输出轴32止转连接；所述转动杆34为一金属杆，该转动杆34的一端与所述驱动轮22相连，另一端连接有一从动轮35，所述转动杆34的中部通过一轴承与所述机架1相连，所述主动轮33与所述从动轮35相啮合，因此在所述驱动件31打开的时候，所述驱动件31可带动所述驱动轮22转动。
进一步的，所述平土装置4包括平土板41、刮平板42、滚动件43及推动气缸45；所述平土板41为一金属板，该平土板41的一端具有两金属凸轴411，所述机架1上设有两滑槽11，所凸轴411位插入到所述滑槽11内，所述凸轴411在所述滑槽11内可上下滑动，也可转动；所述推动气缸45为一常规的气缸，该推动气缸45倾斜设在所述机架1上，所述推动气缸45的端部连接的有一缓冲件451，所述缓冲件451为一弹簧；该缓冲件451的端部连接有金属杆，所述金属杆与所述平土板41活动连接，因此所述推动气缸45在打开的时候，该推动气缸45可推动所述平土板41活动；所述刮平板42为一C形板，该刮平板42与所述平土板41下端面相连；在所述平土板41上设有两通孔，所述滚动件43部分从所述通孔当中穿过，所述滚动件43为金属辊；在所述平土板41上还设有清除件46，所述清除件46为切面是L形的耐磨塑料，该清除件46与所述滚动件43的端面相接触，所述清除件46端部具有弧形面；在所述滚动件43在转动的时候，所述滚动件43上的泥土可在所述清除件46的刮除下，掉落到地面上。
具体的，所述抽药装置包括活塞筒61、活塞件62及抽液管63，所述活塞筒61为一金属筒，并且该活塞筒61设于所述机架1内，所述活塞件62为由螺杆621与活塞头622构成，所述螺杆621为一金属杆，所述活塞头622为一橡胶头，所述螺杆621与所述活塞头622相连，该活塞件62穿入到所述活塞筒61内；并且所述活塞件62通过一连接结构与所述输出轴32相连，所述抽液管63为一L形的金属管道，该抽液管63与所述活塞筒61相连通且该抽液管63内设有单向阀；所述储药箱5与所述抽液管63可拆卸连接，并且所述储药箱5为一塑料箱。
进一步的，所述喷药装置8包括总管80、第一喷药部件81及第二喷药部件82，所述第一喷药部件81向着机架1一侧的茶树喷淋农药，所述第二喷药部件82向着机架1另一侧的茶树喷淋农药；其中所述总管80为一金属管道，该总管80与所述活塞筒61的相连通，在所述抽液管63当中抽入的液体，通过该总管80向外喷出；所述总管80上具有第一腔室801和第二腔室802，所述第一腔室801为一圆柱形的空腔，所述第二腔室802同样为一圆柱形的空腔，所述第一腔室801和第二腔室802相邻；并且所述第一腔室801和第二腔室802的下端均连接有一球阀。
具体的，所述第一喷药部件81包括第一喷管811、第一密封件812、多个第一支管813及多个第一喷头814，所述第一喷管811为塑料管，该第一喷管811插入所述第一腔室801内，所述第一密封件812为一橡胶头，该第一密封件812与所述第一喷管811的端粘接，并且所述第一密封件812与所述第一腔室801的内壁相接触；相邻的两第一支管813通过一连接结构84相连；所述连接结构83包括套接头831、连接头832及锁定部件84，所述套接头831为一切面是T形的塑料头，该套接头831与所述第一支管813的一端螺接，所述锁定部件84设在所述套接头831上，所述第一喷头814设于所述第一支管813上，该第一喷头814为一市场上现有的农药喷头。
所述锁定部件84包括卡扣件841、第二 弹性件842及套体843，所述卡扣件841为一塑料条，该卡扣件841的端部具有一倒勾840，所述卡扣件841与所述套接头831活动连接；所述第二 弹性件842为一弹簧，也可为扭簧，本实施例采用弹簧；所述第二 弹性件842的一端与所述卡扣件841端部相连，另一端与所述套接头831相连；所述套体843为套在所述套接头831上；所述套体843为一塑料套，所述套体843的内壁上具有推动凸部844，所述推动凸部844为一弧形的凸部，在所述套体843转动的时候，所述推动凸部844会压动所述卡扣件841，使得卡扣件841不会发生跷动。
进一步的，所述连接头832为一与所述第一支管813另一端螺接的塑料头，所述连接头832的外壁上设有卡扣凸环833，所述卡扣凸环833为一塑料凸环，所述连接头832的端部还设有一O型密封圈；在相邻的两第一支管813相连的时候，一根第一支管813上连接头832可插入到另一根第一支管的套接头831上；然后所述卡扣件841的端部卡到所述卡扣凸环833上，从而实现两根第一支管813相连；并且两根相邻的第一支管813还通过一铰链相连；通过设置卡扣件与卡扣凸环，其卡扣件能对连接头进行的固定，该固定效果好，套接头和连接头不会脱开，而设置套体则可在在套体转动过来的时候，推动凸部会压着卡扣件，从而卡扣件无法运动，进而卡扣件与卡扣凸环之间的连接效果好，保障相邻的两个第一支管不会脱开。
具体的，在所述机架1上活动连接有用于支撑所述第一支管813的支架部件85，所述支架部件85包括管体851、支撑架852及支撑杆853，所述管体851为一金属管，该管体851与所述机架1活动连接，并且所述支撑杆853为一金属杆，该支撑杆853穿设于所述管体851内，所述支撑杆853与所述管体851通过一螺栓锁定；在所述支撑杆853的端部上连接有一支撑套853，该支撑套853为一上端开口的塑料套；所述支撑架852为一金属杆，该支撑架852为两个，并且支撑架852的端部与所述管体851活动连接；在支撑部件85打开的时候，所述支撑架852打开，使得管体851垂直，然后提升支撑杆853，使得支撑架852倾斜，然后支撑架852与所述机架1相连；通过设置支架部件能在所述第一支管打开的时候，对打开的第一支管进行支撑，保障第一支管不会因为重力的作用而向下坠落，进而保障了其喷药的效果；通过设置管体和支撑杆，其支撑杆能在管体上进行伸缩，从而实现对整个第一支管进行支撑，而设置支撑架则能对管体进行支撑，保障管体垂直。
进一步，所述第二喷药部件82包括第二喷管821、第二密封件822、多个第二支管823及第二喷头824，所述第二喷管821为塑料管，该第二喷管821插入所述第二腔室802内，所述第二密封件822为一橡胶头，该第二密封件822与所述第二喷管821的一端粘接，并且所述第二密封件822与所述第二腔室802的内壁相接触；并且相邻的两第二支管823同样通过上述的连接结构相连，其具体的连接方式与上述相邻的两第一支管连接方式相同，因此在此不再赘述；同时所述第二喷头824设于所述第二支管823上，该第二喷头824为一市场上现有的农药喷头，因此在此不再赘述。
进一步的，所述机架1上设有升降结构86，该升降结构86包括升降螺杆861、升降齿轮862及升降电机，所述升降电机861为常规的伺服电机，该升降电机的电量由机架1上的蓄电池供电，所述升降螺杆861的上端通过一塑料杆与所述第一喷管811相连；所述升降齿轮862为中部具有圆孔的金属齿轮，该升降齿轮862套在所述升降螺杆861上；所述升降电机的输出轴上连接有一金属齿轮，该升降电机输出轴的齿轮与所述升降齿轮862相啮合；因此所述升降电机在工作的时候，升降螺杆861能带动所述第一喷管811上下动作；同样的，所述第二喷管821同样通过螺杆和电机进行上下动作，其具体驱动的方式与升降结构相同；通过设置升降结构可保障第一喷管上下动作过程中稳定性，其无需人工调节；通过设置螺杆、升降齿轮及升降电机，其可主动的对整个第一喷管进行上下升降，其无需人工调节，达到省时省力的效果。
进一步的，所述传动结构7包括减速组件和旋转齿轮72相连，所述减速组件71为太阳行星齿轮组，所述减速组件与所述输出轴相连，并且所述减速组件的端部连接有具有齿轮的动力轴，所述旋转齿轮72为一金属齿轮，该旋转齿轮72与所述减速组件上轴的齿轮相啮合，在该旋转齿轮72中部具有一通孔，在旋转齿轮72中部的通孔内具有内螺纹，所述旋转齿轮72上的内螺纹与所述螺杆621相啮合，因此在所述旋转齿轮72转动的时候，带动所述活塞件62向前动作，实现进行的喷液；在所述旋转齿轮72上连接有一复位弹簧79，所述复位弹簧79为一卷簧，该复位弹簧79一端与所述旋转齿轮相连，另一端与机架相连；并且所述动力轴73包括与所述减速组件相连的第一轴体731、连接齿轮的第二轴体732及套在所述第二轴体732上的套接轴承733，所述第一轴体731与所述第二轴体732活动连接，所述第一轴体731上具有多个第一止转槽741，所述套接轴承733的内环上设有具有六个平面；在所述第一轴体731上设有六角状的第一止转部701，第二周轴体732的端部上设有第二止转部702，所述套接轴承733在左右移动时，所述套接轴承连接所述第一止转部701和第二止转部702；所述套接轴承733的外环上连接有一推动杆75，所述推动杆75伸出在外面，从而通过推动所述推动杆75，实现套接轴承连接第一轴体731和第二轴体732；在进行喷药的时候，移动所述推动杆75，其实现第一轴体和第二轴体相连，而且在使用的过程中，可在活塞筒内的药喷完之后，断开第一轴体和第二轴体连接，从而卷簧带动所述活塞件从活塞筒内退出；实现将药抽入到活塞筒内。
实施例二
如图14-15所示，本实施公开了用于搅拌储药箱5内混合药液的搅拌装置9，具体的：所述搅拌装置9包括第一搅拌部件91、第二搅拌部件92及搅拌电机93，其中所述第一搅拌部件91横向设于所述储料箱5内，所述第二搅拌部件92纵向设于所述储料箱5内；具体的，所述第一搅拌部件91包括第一搅拌轴911、第一搅拌桨912及第一伞齿913，所述第一搅拌轴911为金属轴，该第一搅拌轴911上连接有轴承，该轴承通过一金属杆垂直于所述储料箱5底部；所述第一搅拌桨912为一金属桨，该第一搅拌桨912设在所述第一搅拌轴911上，并且在该第一搅拌桨912的端部连接有柔性件914，所述柔性件为橡胶，该柔性件914与所述第一搅拌桨912可拆卸连接，该可拆卸连接可以粘接；所述第一伞齿913为金属伞齿，所述第一伞齿913与所述第一搅拌轴911的一端相连；所述搅拌电机93为伺服电机，该搅拌电机93与所述第一搅拌轴911相连，从而搅拌电机93驱动所述第一搅拌轴911转动。
进一步的，所述第二搅拌部件92包括第二搅拌轴921、第二搅拌桨922及第二伞齿923，所述第二搅拌轴921为一金属轴，该第二搅拌轴921的通过轴承与所述储料箱5底部相连；所述第二搅拌桨922为金属桨，该第二搅拌桨922与所述第二搅拌轴921相连，所述第二伞齿923为金属伞齿，该第二伞齿923与所述第一伞齿913相啮合。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种梯形茶园喷药的小型设备，其特征在于：包括机架(1)；用于盛放药液的储药箱(5)；抽药装置(6)，用于向所述储药箱(5)内抽出药液；喷药装置(8)，用于向机架(1)两侧喷洒药液，包括与所述抽药装置(6)相配合的总管(80)、用于向喷洒机架(1)一侧茶树的第一喷药部件(81)及用于喷洒机架(1)另一侧茶树的第二喷药部件(82)；所述第一喷药部件(81)高于所述第二喷药部件(82)；用于搅拌储药箱(5)内混合药液的搅拌装置(9)；
所述抽药装置(6)包括设于所述机架(1)上的活塞筒(61)、与所述活塞筒(61)相配合的活塞件(62)及与所述活塞筒(61)相连通的抽药管(63)，所述总管(80)与所述活塞筒(61)相连通；
所述活塞件(62)为由螺杆(621)与活塞头(622)构成，所述螺杆(621)与所述活塞头(622)相连，所述活塞件(62)通过一连接结构与输出轴(32)相连；
所述总管(80)内设有与所述第一喷药部件(81)相配合的第一腔室(801)和与所述第二喷药部件(82)相配合的第二腔室(802)；
所述第一喷药部件(81)包括穿设于所述第一腔室(801)内的第一喷管(811)、设于所述第一喷管(811)下端的第一密封件(812)、与所述第一喷管(811)可拆卸连接的多个第一支管(813)及与所述第一支管(813)相连的多个第一喷头(814)，相邻两第一支管(813)通过一连接结构(83)活动连接；
还包括与抽药装置(6)相联接的传动结构(7)，所述传动结构(7)包括减速组件(71)和旋转齿轮(72)，所述与所述输出轴(32)相连，所述减速组件(71)的端部连接有具有齿轮的动力轴(73)，所述旋转齿轮(72)与所述减速组件(71)上轴的齿轮相啮合，在该旋转齿轮(72)中部具有一通孔，在旋转齿轮(72)中部的通孔内具有内螺纹，所述旋转齿轮(72)上的内螺纹与所述螺杆(621)相啮合，因此在所述旋转齿轮(72)转动的时候，带动所述活塞件(62)向前动作，实现喷液；在所述旋转齿轮(72)上连接有一复位弹簧(79)，所述复位弹簧(79)为一卷簧，该复位弹簧(79)一端与所述旋转齿轮(72)相连，另一端与机架(1)相连；并且所述动力轴(73)包括与所述减速组件(71)相连的第一轴体(731)、连接齿轮的第二轴体(732)及套在所述第二轴体(732)上的套接轴承(733)，所述第一轴体(731)与所述第二轴体(732)活动连接，所述第一轴体(731)上具有多个第一止转槽(741)，所述套接轴承(733)的内环上设有具有六个平面；在所述第一轴体(731)上设有六角状的第一止转部(701)，第二轴体(732)的端部上设有第二止转部(702)，所述套接轴承(733)在左右移动时，所述套接轴承连接所述第一止转部(701)和第二止转部(702)；所述套接轴承(733)的外环上连接有一推动杆(75)；
所述连接结构(83)包括套接头(831)、连接头(832)及锁定部件(84)，所述套接头(831)为一切面是T形的塑料头，该套接头(831)与所述第一支管(813)的一端螺接，所述锁定部件(84)设在所述套接头(831)上，所述第一喷头(814)设于所述第一支管(813)上；
所述锁定部件(84)包括卡扣件(841)、第二 弹性件(842)及套体(843)，所述卡扣件(841)为一塑料条，该卡扣件(841)的端部具有一倒勾(840)，所述卡扣件(841)与所述套接头(831)活动连接；所述第二 弹性件(842)的一端与所述卡扣件(841)端部相连，另一端与所述套接头(831)相连；所述套体(843)为套在所述套接头(831)上；所述套体(843)为一塑料套，所述套体(843)的内壁上具有推动凸部(844)，所述推动凸部(844)为一弧形的凸部，在所述套体(843)转动的时候，所述推动凸部(844)会压动所述卡扣件(841)，使得卡扣件(841)不会发生跷动；
所述搅拌装置(9)包括横向设于所述储药箱(5)内的第一搅拌部件(91)、纵向设于所述储药箱(5)内的第二搅拌部件(92)及用于驱动所述第一搅拌部件(91)转动的搅拌电机(93)；所述第一搅拌部件(91)与所述第二搅拌部件(92)相配合；
所述第一搅拌部件(91)包括第一搅拌轴(911)、设于所述第一搅拌轴(911)上的多个第一搅拌桨(912)及设于所述第一搅拌轴(911)一端的第一伞齿(913)，所述搅拌电机(93)与所述第一搅拌轴(911)另一端相配合；
所述第一搅拌桨(912)端部可拆卸连接有与所述储药箱(5)底部相接触的柔性件(914)；
所述第二搅拌部件(92)包括第二搅拌轴(921)、设于所述第二搅拌轴(921)上的第二搅拌桨(922)及设于所述第二搅拌轴(921)端部的第二伞齿(923)，所述第二伞齿(923)与所述第一伞齿(913)相啮合；
还包括一个履带装置(2)、驱动装置(3)、平土装置(4)，所述履带装置(2)包括履带(21)、驱动轮(22)及减震部件(23)，所述履带(21)为一金属履带，在该履带(21)的内壁上具有第一防滑齿(211)，所述第一防滑齿(211)为金属齿；在上述履带(21)的外壁上设有第二防滑齿(212)，所述第二防滑齿(212)条状的金属齿；并且该第二防滑齿(212)的左右侧壁为倾斜的斜面；所述驱动轮(22)为表面具有与第一防滑齿(211)相配合的凹槽的金属轮，该驱动轮(22)是通过上述的驱动装置(3)驱动下进行转动的；
所述减震部件(23)包括第一扩张轮(231)、第二扩张轮(232)及减震弹簧(233)，所述第一、第二扩张轮均为具有与所述第一防滑齿(211)相配合凹槽的金属轮；所述第一扩张轮(231)通过轴承活动连接有一第一连接杆(235)，所述第二扩张轮(232)通过轴承活动连接有第二连接杆(236)，所述减震弹簧(233)一端与所述第一连接杆(235)相连，另一端与所述第二连接杆(236)相连，所述第一、第二扩张轮位于同一水平面，并且第一、第二扩张轮位于所述驱动轮(22)的下方；所述第一扩张轮(231)连接有第三连接杆(237)，该第三连接杆(237)一端与所述第一连接杆(235)相连，所述第二扩张轮(232)连接有第四连接杆(238)，所述第四连接杆(238)与所述第二连接杆(236)相连；所述驱动轮(22)上活动连接有一第五连接杆(239)，所述第五连接杆(239)为倒置的V形设置；所述第三连接杆(237)通过一第一弹簧(291)与所述第五连接杆(239)一端相连，所述第四连接杆(238)通过第二弹簧(292)与所述第五连接杆(239)的另一端相连；因此所述驱动轮(22)、第一扩张轮(231)及第二扩张轮(232)形成三角状，从而所述履带(21)也形成三角状；
所述机架(1)上设有刮除部件(24)，所述刮除部件(24)包括刮板(241)、第一 弹性件(242)及刮动轮(243)，所述刮板(241)为一金属板，所述刮板(241)的一侧与所述机架(1)铰链，所述第一 弹性件(242)为一金属弹簧，所述第一 弹性件(242)一端与所述刮板(241)相连，另一端与所述机架(1)相连，该第一 弹性件(242)拉动所述刮板(241)倾斜；所述刮动轮(243)为一金属管，该刮动轮(243)位于所述刮板(241)的端部，并且所述刮动轮(243)在所述刮板(241)的端部可滚动，所述刮动轮(243)上设有多个刮动齿(244)，所述刮动齿(244)为粘接在所述刮动轮端面上的锥形齿，所述刮动齿(244)为耐磨塑料制成；
所述平土装置(4)包括平土板(41)、刮平板(42)、滚动件(43)及推动气缸(45)；所述平土板(41)为一金属板，该平土板(41)的一端具有两金属凸轴(411)，所述机架(1)上设有两滑槽(11)，所凸轴(411)位插入到所述滑槽(11)内，所述凸轴(411)在所述滑槽(11)内可上下滑动，也可转动；所述推动气缸(45)倾斜设在所述机架(1)上，所述推动气缸(45)的端部连接的有一缓冲件(451)，所述缓冲件(451)为一弹簧；该缓冲件(451)的端部连接有金属杆，所述金属杆与所述平土板(41)活动连接，所述刮平板(42)为一C形板，该刮平板(42)与所述平土板(41)下端面相连；在所述平土板(41)上设有两通孔，所述滚动件(43)部分从所述通孔当中穿过，所述滚动件(43)为金属辊；在所述平土板(41)上还设有清除件(46)，所述清除件(46)为切面是L形的耐磨塑料，该清除件(46)与所述滚动件(43)的端面相接触，所述清除件(46)端部具有弧形面；
所述平土板一端呈弧形设置。
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