CN109168604A - 采收装置、种子收集机及收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采收装置、种子收集机及收集方法，涉及种子收集技术领域，本发明提供的采收装置，包括：吸取装置和收集装置，吸取装置包括鼓风组件和吸入管，鼓风组件的进风端与吸入管流体连通，鼓风组件的出风端与收集装置流体连通，本发明提供的采收装置，解决了现有技术中植物种子收集时破坏植株，且易将未成熟的种子一同采摘的技术问题，实现了对植株的无损伤采摘，可以在种子全部成熟后一次进行种子收集，无需进行多次种子采集，降低了种子采集的成本。

Description

采收装置、种子收集机及收集方法

技术领域

本发明涉及植物种子收集技术领域，尤其是涉及一种采收装置、种子收集机及收集方法。

背景技术

柠条是治理水土流失和退化沙化草场的先锋植物。其根系发达，枝叶繁茂，因而能减轻雨水对地面的冲刷，减少地表径流和淤积肥土，具有保持水土和涵养水源的作用。它不仅能固定原土，而且能积累刮来的肥土。流动沙地种植柠条后会形成半固定、固定灌丛沙堆。

柠条种子成熟不一致，同一株上不同的方向的种子成熟都有先后之分。因此一般需要多次采收。

柠条种子是荚果，种子一旦成熟，荚果果皮会迅速变硬变干分成两瓣，种子脱落到地上。因此，很难把握最佳采收期，导致大量的种子浪费。

柠条植株高大，分枝较多，现有技术采集种子的同时不可避免的会对其枝叶造成伤害。因此现有的技术需要多次进行采收，加大了采收成本，而且也不可避免的造成了种子大量的浪费，还会伤害柠条枝叶，影响其生长发育。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采收装置、种子收集机及收集方法，以解决现有技术中植物种子收集时破坏植株的技术问题。

第一方面，本发明提供的采收装置，包括：吸取装置和收集装置，吸取装置包括鼓风组件和吸入管，鼓风组件的进风端与吸入管流体连通，鼓风组件的出风端与收集装置流体连通。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，吸入管背离鼓风组件的一端设置第一过滤网。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，收集装置包括收集箱和第二过滤网，收集箱上设置有进料开口和出料开口，进料开口和出料开口分别位于收集箱的上下两端，鼓风组件的出风端与收集箱的进料开口流体连通，第二过滤网设置在收集箱的出料开口处。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第二过滤网自靠近鼓风组件的一端向远离鼓风组件的一端由上向下倾斜设置。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，收集箱的下端设置有排种口，排种口位于第二过滤网远离鼓风组件的一端。

第二方面，本发明提供的种子收集机，包括：风选箱和第一方面提供的采收装置；风选箱上设置：集料口、进风口、出风口、种子槽和杂物槽，集料口与收集装置流体连通，且位于进风口的近端，进风口和出风口分别设置在风选箱水平方向的两端，自进风口向出风口之间依次设置有种子槽和杂物槽，且种子槽和杂物槽均设置在风选箱的下方。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，种子收集机还包括导风组件，导风组件的出风端与进风口流体连通。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，导风组件为导风管，导风管的进风端与收集装置的出风端流体连通，且靠近集料口设置，导风管的出风端与进风口流体连通。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，导风组件为鼓风机，鼓风机的出风端与进风口流体连通，鼓风机的进风端与导向管流体连通，导向管的进风端背离收集装置。

第三方面，本发明提供的收集方法，该方法包括如下步骤：

通过风力吸取种子；种子筛选；种子风选。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用吸取装置包括鼓风组件和吸入管，鼓风组件的进风端与吸入管流体连通，鼓风组件的出风端与收集装置流体连通的方式，通过鼓风组件产生负压空气，并通过吸入管传导风力，从而通过风力吸取植物种子，达到了非接触收集种子的目的，进而解决了现有技术中种子采摘损伤植株，影响植株生长，且易采摘未成熟种子的技术问题，从而实现了对植株的无损伤采摘，可以在种子全部成熟后一次进行种子收集，无需进行多次种子采集，降低了种子采集的成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的采收装置和种子收集机示意图一；

图2为本发明实施例提供的种子收集机的风选箱示意图；

图3为本发明实施例提供的采收装置和种子收集机示意图二；

图4为本发明实施例提供的采收装置和种子收集机示意图三。

图标：1-吸取装置；11-鼓风组件；12-吸入管；121-第一过滤网；2-收集装置；21-收集箱；211-排种口；22-第二过滤网；3-风选箱；31-集料口；32-进风口；33-出风口；34-种子槽；35-杂物槽；36-种子收集箱；4-导风组件；41-导向管；5-机架；6-电源。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的采收装置，包括：吸取装置1和收集装置2，吸取装置1包括鼓风组件11和吸入管12，鼓风组件11的进风端与吸入管12流体连通，鼓风组件11的出风端与收集装置2流体连通。

具体地，吸入管12的进风端朝向地面或植株，鼓风组件11为吸风机，鼓风组件11工作时，流动的气体将吸入管12进风端周边的种子吸入，并经过吸入管12和鼓风组件11传输至收集装置2中。

需要说明的是，吸入管12在吸取种子时，吸入管12无需与植株直接接触，成熟的种子与植株之间易松脱，由此可以在气压作用下脱落并输送进吸入管12中。此外，本发明实施例提供的采收装置适用于柠条种子采集，当柠条种子全部脱落至地面时，通过采收装置一次吸取，从而完成全部柠条种子的采集，无需反复多次采集，以节省柠条种子的采集成本，并且无需与柠条直接接触，可以避免柠条收到损伤，避免影响柠条植株的生长。

在本发明实施例中，吸入管12背离鼓风组件11的一端设置第一过滤网121。其中，第一过滤网121连接在吸入管12的进风端，在鼓风组件11的作用下，吸入管12的进风端产生负压，用以吸取种子。第一过滤网121可以在种子进入吸入管12之前进行初步过滤，滤除较大颗粒的杂质或枝叶。

如图1所示，收集装置2包括收集箱21和第二过滤网22，收集箱21上设置有进料开口和出料开口，进料开口和出料开口分别位于收集箱21的上下两端，鼓风组件11的出风端与收集箱21的进料开口流体连通，第二过滤网22设置在收集箱21的出料开口处。其中，鼓风组件11的出风端与收集箱21的进料开口流体连通，从而可以使鼓风组件11吸入的种子排出至收集箱21内。进料开口设置在收集箱21的上端，并且鼓风组件11的出风端位于进料开口的上方，从而在鼓风组件11的风力及重力的双重作用下，种子通过进料开口进入收集箱21中。第二过滤网22用于过滤种子中掺杂的粒径较小的杂质，粒径较小的杂质穿过第二过滤网22，并经出料开口排出，种子存留在第二过滤网22的上方。

进一步的，第二过滤网22自靠近鼓风组件11的一端向远离鼓风组件11的一端由上向下倾斜设置。鼓风组件11排出的种子下落至第二过滤网22，并沿第二过滤网22在重力作用下滚落，从而可以避免种子阻塞第二过滤网22的过滤孔，避免种子堆积在鼓风组件11出风端下方的第二过滤网22上。并且，随着种子在第二过滤网22滚动，可以进一步去除种子表面附着的泥土，有利于提高种子洁净度。

进一步的，收集箱21的下端设置有排种口211，排种口211位于第二过滤网22远离鼓风组件11的一端。沿第二过滤网22滚落的种子逐渐向排种口211靠近，并逐步提高了洁净度，最终洁净的种子通过排种口211排出。

实施例二

如图1和图2所示，本发明实施例提供的种子收集机，包括：风选箱3和实施例一提供的采收装置；风选箱3上设置：集料口31、进风口32、出风口33、种子槽34和杂物槽35，集料口31与收集装置2流体连通，且位于进风口32的近端，进风口32和出风口33分别设置在风选箱3水平方向的两端，自进风口32向出风口33之间依次设置有种子槽34和杂物槽35，且种子槽34和杂物槽35均设置在风选箱3的下方。其中，通过排种口211排出的种子在重力作用下自由下落，种子通过集料口31进入风选箱3内。进风口32用于连接鼓风机，鼓风机用于使风选箱3内产生自进风口32吹向出风口33的流动空气。在种子通过集料口31进入风选箱3，并在重力作用下自由下落的过程中，种子受风选箱3内流动空气的作用，使种子向靠近出风口33的方向偏移。种子中掺杂的低密度杂质在风力作用下漂浮至杂物槽35处或通过出风口33排出，种子由于自身密度较大，偏移距离小于低密度杂质，因此种子落入种子槽34内。杂物槽35的底部设置排杂通孔，进入杂物槽35内的低密度杂质通过排杂通孔排出。为进一步便于种子收集，可在种子槽34的底端设置通孔，并在种子槽34的下方设置种子收集箱36，使种子收集箱36的上端开口正对种子槽34底端的通孔，从而使种子槽34内的种子排出至种子收集箱36内。

进一步的，种子收集机还包括机架5和电源6，风选箱3、采收装置和电源6均连接在机架5上，电源6用于为鼓风组件11供电。采收装置和风选箱3均连接在机架5上，机架5可采用二类底盘，从而通过二类底盘承载和运输采收装置和风选箱3，以实现种子收集机的移动，并在移动的同时实现种子的收集。此外，机架5上设置电源6，通过电源6为鼓风组件11供电。电源6使用车载发电机，通过二类底盘的发动机驱动发电。亦可通过发动机直接驱动鼓风组件11，从而省去车载发电机。

在本发明实施例中，种子收集机还包括导风组件4，导风组件4的出风端与进风口32流体连通。导风组件4用于产生流动空气或传递流动的空气，以使流动的空气自进风口32进入风选箱3内。

如图3所示，导风组件4为导风管，导风管的进风端与收集装置2的出风端流体连通，且靠近集料口31设置，导风管的出风端与进风口32流体连通。其中，导风管的进风端正对第二过滤网22，且靠近集料口31，沿第二过滤网22滚落至排种口211附近的种子已去除了小粒径的杂质，因此不会导致小粒径的杂质进入导风管内。此外，鼓风组件11的出风端吹出的流动空气沿第二过滤网22的上方传输，在靠近排种口211时，由于种子表面小粒径的杂质已经除去，因此种子之间缝隙较大，流动的空气部分穿过第二过滤网22，并通过导风管进入进风口32，由此向风选箱3内通入流动的空气。在此过程中，无需附加风源为风选箱3通风，提高了对鼓风组件11的风能利用率。

如图4所示，导风组件4为鼓风机，鼓风机的出风端与进风口32流体连通，鼓风机的进风端与导向管41流体连通，导向管41的进风端背离收集装置2。其中，鼓风机工作向进风口32输入流动空气，进而使风选箱3内的空气自进风口32吹向出风口33。鼓风机的进风端与导向管41连通，且导向管41的进风端背离收集装置2，由此可以避免收集装置2排出的小粒径杂质被鼓风机吸入，进而避免收集装置2排出的小粒径杂质进入到风选箱3内，从而确保风选箱3内种子的洁净度。

实施例三

本发明实施例提供的收集方法，包括如下步骤：

通过风力吸取种子；其中，通过风力作用可以直接吸取散落在地面上的种子，或者，吸取植株上因成熟易脱落的种子，在此过程中，无需与植株直接接触，可以避免损伤植株，特别适用于柠条种子采集。

种子筛选；由于通过风力吸取的种子中掺杂小颗粒的杂质和大颗粒轻质杂质，通过滤网对种子进行过滤，可有效去除种子中掺杂的小粒径杂质。

种子风选，水平风力作用下，种子运动距离较近，灰尘和碎草运动距离较远，从而实现将种子与轻质杂质分离，从而获得洁净的种子。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种采收装置，其特征在于，包括：吸取装置(1)和收集装置(2)，所述吸取装置(1)包括鼓风组件(11)和吸入管(12)，所述鼓风组件(11)的进风端与所述吸入管(12)流体连通，所述鼓风组件(11)的出风端与所述收集装置(2)流体连通。

2.根据权利要求1所述的采收装置，其特征在于，所述吸入管(12)背离所述鼓风组件(11)的一端设置第一过滤网(121)。

3.根据权利要求1所述的采收装置，其特征在于，所述收集装置(2)包括收集箱(21)和第二过滤网(22)，所述收集箱(21)上设置有进料开口和出料开口，所述进料开口和所述出料开口分别位于所述收集箱(21)的上下两端，所述鼓风组件(11)的出风端与收集箱(21)的进料开口流体连通，所述第二过滤网(22)设置在所述收集箱(21)的出料开口处。

4.根据权利要求3所述的采收装置，其特征在于，所述第二过滤网(22)自靠近所述鼓风组件(11)的一端向远离所述鼓风组件(11)的一端由上向下倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的采收装置，其特征在于，所述收集箱(21)的下端设置有排种口(211)，所述排种口(211)位于所述第二过滤网(22)远离所述鼓风组件(11)的一端。

6.一种种子收集机，其特征在于，包括：风选箱(3)和权利要求1-5任一项所述的采收装置；

所述风选箱(3)上设置：集料口(31)、进风口(32)、出风口(33)、种子槽(34)和杂物槽(35)，所述集料口(31)与所述收集装置(2)流体连通，且位于所述进风口(32)的近端，所述进风口(32)和所述出风口(33)分别设置在所述风选箱(3)水平方向的两端，自所述进风口(32)向所述出风口(33)之间依次设置有所述种子槽(34)和所述杂物槽(35)，且所述种子槽(34)和所述杂物槽(35)均设置在所述风选箱(3)的下方。

7.根据权利要求6所述的种子收集机，其特征在于，所述种子收集机还包括导风组件(4)，所述导风组件(4)的出风端与所述进风口(32)流体连通。

8.根据权利要求7所述的种子收集机，其特征在于，所述导风组件(4)为导风管，所述导风管的进风端与所述收集装置(2)的出风端流体连通，且靠近所述集料口(31)设置，所述导风管的出风端与所述进风口(32)流体连通。

9.根据权利要求7所述的种子收集机，其特征在于，所述导风组件(4)为鼓风机，所述鼓风机的出风端与所述进风口(32)流体连通，所述鼓风机的进风端与导向管(41)流体连通，所述导向管(41)的进风端背离所述收集装置(2)。

10.一种收集方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

通过风力吸取种子；

种子筛选；

种子风选。