CN109167839B - 基于流体激振的故障诊断方法及系统 - Google Patents

基于流体激振的故障诊断方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于流体激振的故障诊断方法及系统，该故障诊断方法包括如下步骤：由监测终端监测机械振动信息；由监测终端基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；如果判断机械发生故障，则由监测终端向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息；由监测终端判断是否接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；如果接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由监测终端周期性地广播初级紧急信息；由监测终端继续监测机械振动信息；由监测终端基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；由监测终端基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；以及由监测终端周期性地广播次级紧急信息。

Description

基于流体激振的故障诊断方法及系统
技术领域
本发明是关于化工机械领域，特别是关于一种基于流体激振的故障诊断方法及系统。
背景技术
现代工业生产以及产业部门以至我们的日常生活，离不开各种各样的化工机械设备，它们已成为当今生产活动和日常生活中最主要的生产设备，保证其的正常运行非常重要。因此，对化工机械设备的运行状态进行故障监测是很有意义的。传统的机械制造领域中，大量的是单件、小批量生产，设备状态检查以及产品质量控制主要靠人工抽样检测进行，效率较低，且不够准确。现代工业生产中，生产效率大大提高，必须随时监测设备的工作情况，及时发现机械故障，防止因故障存在而导致零件加工质量降低，进而造成难以挽回的损失。因此，对化工机械设备开展故障监测技术的研究与应用，已成为企业提高设备维护管理水平，推动技术进步、确保设备安全稳定运行的主要途径，可以提高设备使用的可靠性，减少因机械造成的直接和间接经济损失，保证及时发现问题，进行故障排查。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于流体激振的故障诊断方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于流体激振的故障诊断方法，包括如下步骤：由监测终端监测机械振动信息，其中，机械振动信息至少包括机械振动频率以及机械振动振幅；由监测终端基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；如果判断机械发生故障，则由监测终端向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息，其中，初级紧急信息发送预告消息指示移动控制终端监听由监测终端发送的广播，并且其中，初级紧急信息发送预告消息中包括多个紧急信息标识符；由监测终端判断是否接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；如果接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由监测终端周期性地广播初级紧急信息，其中，初级紧急信息中至少包括多个紧急信息标识符中的第一紧急信息标识符；由监测终端继续监测机械振动信息；由监测终端基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；由监测终端基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；以及由监测终端周期性地广播次级紧急信息，其中，次级紧急信息至少包括多个紧急信息标识符中的第二紧急信息标识符。
在一优选的实施方式中，基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：如果没有接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由监测终端提高发射功率，并以提高之后的发射功率向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息。
在一优选的实施方式中，基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：由移动控制终端接收初级紧急信息发送预告消息，并记录所接收到的多个紧急信息标识符；在接收到初级紧急信息发送预告消息之后，由移动控制终端连续监听被广播的初级紧急信息；如果被监听到的初级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与初级紧急信息发送预告消息中包括的第一紧急信息标识符一致，则由移动控制终端将首次监听到的初级紧急信息提供给控制人员；由移动控制终端继续监听次级紧急信息；如果被监听到的次级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与初级紧急信息发送预告消息中包括的第二紧急信息标识符一致，则由移动控制终端将首次监听到的次级紧急信息提供给控制人员；以及由移动控制终端接收第一控制命令和第二控制命令，其中，第一控制命令是基于初级紧急信息做出的，第二控制命令是基于次级紧急信息做出的，并且其中，第一控制命令和第二控制命令将被发送给监测终端，其中，监测终端基于第一控制命令和第二控制命令，至少能够控制机械的开启和停止。
在一优选的实施方式中，基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：如果在向监测终端发送第一控制命令之前，已经接收到次级紧急信息，则由移动控制终端终止向监测终端发送第一控制命令；以及由移动控制终端仅向监测终端发送第二控制命令。
在一优选的实施方式中，基于流体激振的故障诊断方法包括如下步骤：由监测终端继续监测机械振动信息；以及如果由监测终端基于所监测的机械振动信息判断故障已经消失，则由监测终端向移动控制终端发送故障消除消息，其中，移动控制终端基于故障消除消息能够停止如下操作：接收初级紧急信息、接收次级紧急信息、向控制人员提供初级紧急信息、向控制人员提供次级紧急信息、接收第一控制命令、接收第二控制命令、向监测终端发送第一控制命令以及向监测终端发送第二控制命令。
本发明还提供了一种基于流体激振的故障诊断系统，包括：移动控制终端；和监测终端，其中，监测终端被配置为：监测机械振动信息，其中，机械振动信息至少包括机械振动频率以及机械振动振幅；基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；如果判断机械发生故障，则向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息，其中，初级紧急信息发送预告消息指示移动控制终端监听由监测终端发送的广播，并且其中，初级紧急信息发送预告消息中包括多个紧急信息标识符；判断是否接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；如果接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则周期性地广播初级紧急信息，其中，初级紧急信息中至少包括多个紧急信息标识符中的第一紧急信息标识符；继续监测机械振动信息；基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；周期性地广播次级紧急信息，其中，次级紧急信息至少包括多个紧急信息标识符中的第二紧急信息标识符。
在一优选的实施方式中，监测终端还被配置为：如果没有接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则提高发射功率，并以提高之后的发射功率向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息。
在一优选的实施方式中，移动终端还被配置为：接收初级紧急信息发送预告消息，并记录所接收到的多个紧急信息标识符；在接收到初级紧急信息发送预告消息之后，连续监听被广播的初级紧急信息；如果被监听到的初级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与初级紧急信息发送预告消息中包括的第一紧急信息标识符一致，则将首次监听到的初级紧急信息提供给控制人员；由移动控制终端继续监听次级紧急信息；如果被监听到的次级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与初级紧急信息发送预告消息中包括的第二紧急信息标识符一致，则将首次监听到的次级紧急信息提供给控制人员；接收第一控制命令和第二控制命令，其中，第一控制命令是基于初级紧急信息做出的，第二控制命令是基于次级紧急信息做出的，并且其中，第一控制命令和第二控制命令将被发送给监测终端，其中，监测终端基于第一控制命令和第二控制命令，至少能够控制机械的开启和停止。
在一优选的实施方式中，移动终端还被配置为：如果在向监测终端发送第一控制命令之前，已经接收到次级紧急信息，则终止向监测终端发送第一控制命令；以及仅向监测终端发送第二控制命令。
在一优选的实施方式中，监测终端还被配置为：继续监测机械振动信息；以及如果基于所监测的机械振动信息判断故障已经消失，则由监测终端向移动控制终端发送故障消除消息，其中，移动控制终端基于故障消除消息能够停止如下操作：接收初级紧急信息、接收次级紧急信息、向控制人员提供初级紧急信息、向控制人员提供次级紧急信息、接收第一控制命令、接收第二控制命令、向监测终端发送第一控制命令以及向监测终端发送第二控制命令。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：目前国家大力推进工业4.0理念，并且鼓励在工厂中引入物联网、无线通信等技术。这些技术虽然能够大大提高生产效率，但是这些技术本身有着其自身的独特属性。例如物联网设备、移动设备往往需要注意能耗，无线通信过程中要注意衰落的影响等等。目前虽然有很多现有技术提出了基于物联网的化工设备监测方法，但是这些现有技术并没有很好的顾及到上述设备的特殊性。本发明针对现有技术的缺陷提出了一种基于流体激振的故障诊断方法，本发明的方法通过添加标识符，防止了移动终端重复处理、重复向控制人员展示相同信息，节省了移动终端的电量，同时本发明还设计了移动控制终端的处理方法，使得移动终端的耗电量降低，延长了移动终端的使用寿命。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的流体激振的故障诊断方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的流体激振的故障诊断方法流程图。如图所示，本发明的流体激振的故障诊断方法包括如下步骤：
步骤101：由监测终端监测机械振动信息，其中，所述机械振动信息至少包括机械振动频率以及机械振动振幅；
步骤102：由监测终端基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；
步骤103：如果判断机械发生故障，则由所述监测终端向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息，其中，所述初级紧急信息发送预告消息指示所述移动控制终端监听由所述监测终端发送的广播，并且其中，所述初级紧急信息发送预告消息中包括多个紧急信息标识符；
步骤104：由所述监测终端判断是否接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；
步骤105：如果接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由所述监测终端周期性地广播初级紧急信息，其中，所述初级紧急信息中至少包括多个紧急信息标识符中的第一紧急信息标识符；
步骤106：由所述监测终端继续监测机械振动信息；
步骤107：由所述监测终端基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；
步骤108：由所述监测终端基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；以及
步骤109：由所述监测终端周期性地广播次级紧急信息，其中，所述次级紧急信息至少包括所述多个紧急信息标识符中的第二紧急信息标识符。
在一优选的实施方式中，基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：如果没有接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由监测终端提高发射功率，并以提高之后的发射功率向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息。
在一优选的实施方式中，基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：由移动控制终端接收初级紧急信息发送预告消息，并记录所接收到的多个紧急信息标识符；在接收到初级紧急信息发送预告消息之后，由移动控制终端连续监听被广播的初级紧急信息；如果被监听到的初级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与初级紧急信息发送预告消息中包括的第一紧急信息标识符一致，则由移动控制终端将首次监听到的初级紧急信息提供给控制人员；由移动控制终端继续监听次级紧急信息；如果被监听到的次级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与初级紧急信息发送预告消息中包括的第二紧急信息标识符一致，则由移动控制终端将首次监听到的次级紧急信息提供给控制人员；以及由移动控制终端接收第一控制命令和第二控制命令，其中，第一控制命令是基于初级紧急信息做出的，第二控制命令是基于次级紧急信息做出的，并且其中，第一控制命令和第二控制命令将被发送给监测终端，其中，监测终端基于第一控制命令和第二控制命令，至少能够控制机械的开启和停止。
在一优选的实施方式中，基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：如果在向监测终端发送第一控制命令之前，已经接收到次级紧急信息，则由移动控制终端终止向监测终端发送第一控制命令；以及由移动控制终端仅向监测终端发送第二控制命令。
在一优选的实施方式中，基于流体激振的故障诊断方法包括如下步骤：由监测终端继续监测机械振动信息；以及如果由监测终端基于所监测的机械振动信息判断故障已经消失，则由监测终端向移动控制终端发送故障消除消息，其中，移动控制终端基于故障消除消息能够停止如下操作：接收初级紧急信息、接收次级紧急信息、向控制人员提供初级紧急信息、向控制人员提供次级紧急信息、接收第一控制命令、接收第二控制命令、向监测终端发送第一控制命令以及向监测终端发送第二控制命令。
本发明还提供了一种基于流体激振的故障诊断系统，包括：移动控制终端和监测终端。其中，监测终端被配置为：监测机械振动信息，其中，机械振动信息至少包括机械振动频率以及机械振动振幅；基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；如果判断机械发生故障，则向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息，其中，初级紧急信息发送预告消息指示移动控制终端监听由监测终端发送的广播，并且其中，初级紧急信息发送预告消息中包括多个紧急信息标识符；判断是否接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；如果接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则周期性地广播初级紧急信息，其中，初级紧急信息中至少包括多个紧急信息标识符中的第一紧急信息标识符；继续监测机械振动信息；基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；周期性地广播次级紧急信息，其中，次级紧急信息至少包括多个紧急信息标识符中的第二紧急信息标识符。
在一优选的实施方式中，监测终端还被配置为：如果没有接收到移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则提高发射功率，并以提高之后的发射功率向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息。
在一优选的实施方式中，移动终端还被配置为：接收初级紧急信息发送预告消息，并记录所接收到的多个紧急信息标识符；在接收到初级紧急信息发送预告消息之后，连续监听被广播的初级紧急信息；如果被监听到的初级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与初级紧急信息发送预告消息中包括的第一紧急信息标识符一致，则将首次监听到的初级紧急信息提供给控制人员；由移动控制终端继续监听次级紧急信息；如果被监听到的次级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与初级紧急信息发送预告消息中包括的第二紧急信息标识符一致，则将首次监听到的次级紧急信息提供给控制人员；接收第一控制命令和第二控制命令，其中，第一控制命令是基于初级紧急信息做出的，第二控制命令是基于次级紧急信息做出的，并且其中，第一控制命令和第二控制命令将被发送给监测终端，其中，监测终端基于第一控制命令和第二控制命令，至少能够控制机械的开启和停止。
在一优选的实施方式中，移动终端还被配置为：如果在向监测终端发送第一控制命令之前，已经接收到次级紧急信息，则终止向监测终端发送第一控制命令；以及仅向监测终端发送第二控制命令。
在一优选的实施方式中，监测终端还被配置为：继续监测机械振动信息；以及如果基于所监测的机械振动信息判断故障已经消失，则由监测终端向移动控制终端发送故障消除消息，其中，移动控制终端基于故障消除消息能够停止如下操作：接收初级紧急信息、接收次级紧急信息、向控制人员提供初级紧急信息、向控制人员提供次级紧急信息、接收第一控制命令、接收第二控制命令、向监测终端发送第一控制命令以及向监测终端发送第二控制命令。
需要说明的是，本发明实施例中的方法可以由带有处理器的装置实现，该装置中还包括存储有根据本发明的方法编程的指令(软件)，当由处理器执行该软件时，该装置能够实现本发明的方法。编程方法是本领域公知的方法，并且如何编程不是本发明的重点内容，为了使得说明书简洁，本发明不介绍编程细节。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。这些指令可以通过其中的处理器以配合实现及控制，用于执行本发明实施例揭示的方法。上述处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
其中，上述通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，解码器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例和设备实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (2)

1.一种基于流体激振的故障诊断方法，其特征在于：所述基于流体激振的故障诊断方法包括如下步骤：
由监测终端监测机械振动信息，其中，所述机械振动信息至少包括机械振动频率以及机械振动振幅；
由监测终端基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；
如果判断机械发生故障，则由所述监测终端向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息，其中，所述初级紧急信息发送预告消息指示所述移动控制终端监听由所述监测终端发送的广播，并且其中，所述初级紧急信息发送预告消息中包括多个紧急信息标识符；
由所述监测终端判断是否接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；
如果接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由所述监测终端周期性地广播初级紧急信息，其中，所述初级紧急信息中至少包括多个紧急信息标识符中的第一紧急信息标识符；
由所述监测终端继续监测机械振动信息；
由所述监测终端基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；
由所述监测终端基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；以及
由所述监测终端周期性地广播次级紧急信息，其中，所述次级紧急信息至少包括所述多个紧急信息标识符中的第二紧急信息标识符，所述基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：如果没有接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由所述监测终端提高发射功率，并以提高之后的发射功率向所述移动控制终端发送所述初级紧急信息发送预告消息，
所述基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：
由所述移动控制终端接收所述初级紧急信息发送预告消息，并记录所接收到的多个紧急信息标识符；
在接收到所述初级紧急信息发送预告消息之后，由所述移动控制终端连续监听被广播的初级紧急信息；
如果被监听到的初级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与所述初级紧急信息发送预告消息中包括的第一紧急信息标识符一致，则由所述移动控制终端将首次监听到的初级紧急信息提供给控制人员；
由所述移动控制终端继续监听所述次级紧急信息；
如果被监听到的次级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与所述初级紧急信息发送预告消息中包括的第二紧急信息标识符一致，则由所述移动控制终端将首次监听到的次级紧急信息提供给控制人员；以及
由所述移动控制终端接收第一控制命令和第二控制命令，其中，所述第一控制命令是基于初级紧急信息做出的，所述第二控制命令是基于次级紧急信息做出的，并且其中，所述第一控制命令和第二控制命令将被发送给所述监测终端，其中，所述监测终端基于所述第一控制命令和第二控制命令，至少能够控制机械的开启和停止，
所述基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：
如果在向所述监测终端发送所述第一控制命令之前，已经接收到所述次级紧急信息，则由所述移动控制终端终止向所述监测终端发送所述第一控制命令；以及
由所述移动控制终端仅向所述监测终端发送第二控制命令，
所述基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：
由所述监测终端继续监测机械振动信息；以及
如果由所述监测终端基于所监测的机械振动信息判断故障已经消失，则由所述监测终端向所述移动控制终端发送故障消除消息，其中，所述移动控制终端基于所述故障消除消息能够停止如下操作：接收初级紧急信息、接收次级紧急信息、向控制人员提供初级紧急信息、向控制人员提供次级紧急信息、接收第一控制命令、接收第二控制命令、向所述监测终端发送第一控制命令以及向所述监测终端发送第二控制命令。
2.一种基于流体激振的故障诊断系统，其特征在于：所述基于流体激振的故障诊断系统包括：
移动控制终端；和
监测终端；
其中，所述监测终端被配置为：
监测机械振动信息，其中，所述机械振动信息至少包括机械振动频率以及机械振动振幅；
基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；
如果判断机械发生故障，则向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息，其中，所述初级紧急信息发送预告消息指示所述移动控制终端监听由所述监测终端发送的广播，并且其中，所述初级紧急信息发送预告消息中包括多个紧急信息标识符；
判断是否接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；
如果接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则周期性地广播初级紧急信息，其中，所述初级紧急信息中至少包括多个紧急信息标识符中的第一紧急信息标识符；
继续监测机械振动信息；
基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；
基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；
周期性地广播次级紧急信息，其中，所述次级紧急信息至少包括所述多个紧急信息标识符中的第二紧急信息标识符，
所述监测终端还被配置为：如果没有接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则提高发射功率，并以提高之后的发射功率向所述移动控制终端发送所述初级紧急信息发送预告消息，
所述移动控制终端还被配置为：
接收所述初级紧急信息发送预告消息，并记录所接收到的多个紧急信息标识符；
在接收到所述初级紧急信息发送预告消息之后，连续监听被广播的初级紧急信息；
如果被监听到的初级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与所述初级紧急信息发送预告消息中包括的第一紧急信息标识符一致，则将首次监听到的初级紧急信息提供给控制人员；
由所述移动控制终端继续监听所述次级紧急信息；
如果被监听到的次级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与所述初级紧急信息发送预告消息中包括的第二紧急信息标识符一致，则将首次监听到的次级紧急信息提供给控制人员；以及
接收第一控制命令和第二控制命令，其中，所述第一控制命令是基于初级紧急信息做出的，所述第二控制命令是基于次级紧急信息做出的，并且其中，所述第一控制命令和第二控制命令将被发送给所述监测终端，其中，所述监测终端基于所述第一控制命令和第二控制命令，至少能够控制机械的开启和停止，
所述移动控制终端还被配置为：
继续监测机械振动信息；以及
如果基于所监测的机械振动信息判断故障已经消失，则由所述监测终端向所述移动控制终端发送故障消除消息，其中，所述移动控制终端基于所述故障消除消息能够停止如下操作：接收初级紧急信息、接收次级紧急信息、向控制人员提供初级紧急信息、向控制人员提供次级紧急信息、接收第一控制命令、接收第二控制命令、向所述监测终端发送第一控制命令以及向所述监测终端发送第二控制命令。
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