CN109166744A - 一种双电源自动转换开关及其转换控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双电源自动转换开关，所述自动转换开关包括底座和固定在底座上的下壳体、上壳体和控制箱，在控制箱内设置有驱动机构和控制板，该控制板与驱动机构电气连接，该驱动机构的输出轴从控制箱内穿出设置所述下壳体和上壳体之间的缝隙中，在下壳体和上壳体内分别设置有常用开关组和备用开关组，所述驱动机构的输出轴分别与所述常用开关组和备用开关组进行传动方式连接，并公开了其转换控制方法以完成常用电源转换控制、断开转换控制和备用电源转换控制三者之间的转换。本发明能快速接通分断电路或进行电路转换，转换过程中不会发生错误的判断和转换操作，还便于远程监控，提高了转换开关各项电气性能、机械性能和设备的用电安全性。
Description
技术领域
本发明属于自动转换开关技术领域，尤其涉及一种双电源自动转换开关及其转换控制方法。
背景技术
自动转换开关(A TSE)是集开关与逻辑控制于一体、真正实现机电一体化的自动转换开关，它适用于交流50Hz、额定电压至440V、约定发热电流至1600A的工企业配电设备中，具有电压检测、通信接口、电气机械互锁等功能，可实现全自动、远程控制、强制置“0”、紧急手动操作，广泛用于供电系统的主用电源与备用电源的自动转换或两台负载设备的自动转换及安全隔离等，以实现电源自动转换的驱动机构的控制电源。开关由控制线路板发出各种逻辑命令来管理电机，由电机带动开关主体部分的操作机构，快速接通分断电路或进行电路转换，通过明显可见状态实现安全隔离。目前自动转换开关普遍采用存在触发驱动机构动作，来实现快速接通分断电路或进行电路转换，转换电路容易产生错误的判断和转换操作，从而影响负载正常供电需求，从而造成因工作不稳定使转换开关操作拨动不到准确等诸多的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双电源自动转换开关及其转换控制方法，根据本发明的自动转换开关能实现快速接通分断电路或进行电路转换，转换过程中不会发生错误的判断和转换操作，还便于远程监控，极大地提高了转换开关各项电气性能、机械性能和设备的用电安全性。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：
根据本发发明的一个方面，提供了一种双电源自动转换开关，包括底座和固定在底座上的下壳体、上壳体和控制箱，在所述控制箱内设置有驱动机构和控制板，该控制板与所述驱动机构电气连接，该驱动机构的输出轴从控制箱内穿出设置所述下壳体和上壳体之间的缝隙中，在下壳体和上壳体内分别设置有常用开关组和备用开关组，在上壳体的两侧和下壳体的两侧分别伸出备用接线端和常用接线端，所述常用开关组的两端分别连接常用接线端，备用开关组的两端分别连接备用接线端，所述驱动机构的输出轴分别与所述常用开关组和备用开关组进行传动方式连接，在所述控制箱的前方中央的右侧设置有转动手柄，该转动手柄的中心设置有轴孔，转动手柄的轴孔通过转轴与所述驱动机构的输出轴联动连接。
优选的，在所述控制箱的前方侧壁且靠近转动手柄的周围设置有铭牌区域、电气钥匙锁和机构挂锁。
上述方案进一步优选的，在所述控制板上设置有控制器、一路或多路常用检测电路、一路或多路备用检测电路、通信模块、转换驱动电路和供电模块，所述常用检测电路的检测输出端和备用检测电路的检测输出端分别与所述控制器的检测输入端连接，所述控制器的控制输出端通过转换驱动电路与所述驱动机构连接，在所述控制箱的侧壁上设置有检测输出端子，所述控制器通过通信模块与所述检测输出端子连接，所述常用检测电路的检测输入端连接在常用接线端的输入端，备用检测电路的检测输入端连接在备用接线端的输入端，所述供电模块的电源输出端分别与控制器的电源输入端、常用检测电路的电源输入端、备用检测电路的电源输入端、通信模块的电源输入端和转换驱动电路的电源输入端连接。
优选的，所述常用检测电路包括电阻R01、电阻R02、电阻R03、电阻R04、运算放大器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C01、电容C02和电容C1，所述转换驱动电路包括正转隔离电路、反转隔离电路、第一继电器K1、第二继电器K2和正反转驱动电路，所述电阻R01的一端与常用接线端20的输入端连接，电阻R01的另一端通过电阻R02和电阻R03分别与电阻R04的一端和运算放大器U1的正极输入端连接；所述运算放大器U1的负极输入端通过电阻R01与所述电压变换模块的输出端连接，电阻R01的另一端通过电阻R02分别与所述电阻R03的一端、电阻R0的一端和电容C01的一端连接，所述电阻R04的另一端与运算放大器U1的正极输入端、电容C02的一端和电阻R1的一端连接，所述运算放大器U1的输出端分别与电阻R3的一端和电阻R4的一端连接，所述电阻R3的另一端与电阻R2的一端和运算放大器U1的负极输入端连接，该电阻R2的另一端与所述供电模块的第一电源输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与电容C1的一端和控制器U2的输入端连接，所述电阻R1的另一端、电阻R03的另一端、电容C1的另一端、电容C01的另一端、电容C02的另一端分别与地连接，该控制器U2的第一信号控制端通过正转隔离电路和第一继电器K1与所述正反转驱动电路的正转输入端，所述该控制器U2的第一信号控制端通过反转隔离电路和第二继电器K2与所述正反转驱动电路的反转输入端连接，正反转驱动电路的输出端与所述输入驱动机构连接。
优选的，所述正反转驱动电路为MOSFET开关管或三极管组成的H桥驱动电路，所述驱动机构为电机。
优选的，所述通信模块为串口通信模块或无线通信模块，该无线通信模块为蓝牙通信模块、Zigbee无线通信模块或GPRS通信模块。
根据本发发明的另一个方面，提供了一种双电源自动转换开关的转换控制方法，所所双电源自动转换开关控制具有常用开关组控制的常用电源转换控制、断开转换控制和备用开关组控制的备用电源转换控制三种转换方式，并且通过检测常用开关组输入端的电压和备用开关组输入端的电压与预设的故障电压进行比较判断，从而完成常用电源转换控制、断开转换控制和备用电源转换控制三者之间的转换，具体包括如下步骤：
通过常用检测电路实时检测常用开关组输入端的第一检测电压，并将第一检测电压与预设的故障电压进行比较，从而判断常用电源输出的电压异常情况，当第一检测电压超过预设的故障电压值时，控制器输出控制信号经过转换驱动电路对驱动机构进行转换操作，使常用开关组向断开转换控制或备用开关组切换；从而完成断开控制转换或向备用电源切换继续向负载供电；
通过备用检测电路实时检测备用开关组输入端的第二检测电压，并将第二检测电压与预设的故障电压进行比较，从而判断备用电源输出的电压异常情况；当第二检测电压超过预设的故障电压时，控制器输出控制信号经过转换驱动电路对驱动机构进行转换操作，使备用开关组向断开转换控制或常用开关组切换，以完成断开控制转换或向备用电源切换继续向负载供电。
优选的，所述第一检测电压超过预设的故障电压时，控制器输出PWM1脉冲控制信号并等待延时T1后，再经过转换驱动电路对驱动机构进行顺时针转换操作，使常用开关组向断开。
优选的，在第二检测电压超过预设的故障电压时，同时检测常用开关组输入端的第一检测电压恢复正常情况，并判断常用电源输出电压异常情况的持续时间T2，无论备用电源是否存在异常情况或异常状况是否恢复正常，控制器输出PWM2脉冲控制信号并等待延时T1后，再经过转换驱动电路对驱动机构进行逆时针转换操作，备用开关组向断开转换控制或向常用开关组切换，以完成向常用电源切换继续向负载供电。
综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
(1)、它适用于交流50Hz、额定电压至440V、约定发热电流至1600A的工企业配电设备中。用于供电系统的常用电源与备用电源的自动转换以及两台供电设备的安全隔离，并可用于频繁接通与分断供电线路，能起到良好的隔离作用，并且能实现快速接通分断电路或进行电路转换，转换过程中不会发生错误的判断和转换操作，还便于远程监控，极大地提高了转换开关各项电气性能、机械性能和设备的用电安全性，也避免了电压波动或人为操作引起的电源选择开关的不必要的动作，也保证了转换开关工作的稳定性、可靠性和安全性。
附图说明
图1是本发明的一种双电源自动转换开关的结构示意图；
图2是本发明的一种双电源自动转换开关的正视图；
图3是本发明的控制板的电路控制原理图；
图4是本发明的常用开关组和备用开关组控制连接原理图；
图5是本发明的常用检测电路和备用检测电路的电路原理图；
附图中，底座1，下壳体2，上壳体3，控制箱4，转动手柄5，铭牌区域6，电气钥匙锁7，机构挂锁8，常用接线端20，备用接线端30，输出轴40，转轴50。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
如图1和图2所示，根据本发发明的一种双电源自动转换开关，其特征在于：包括底座1和固定在底座1上的下壳体2、上壳体3和控制箱4，在所述控制箱4内设置有驱动机构和控制板，该控制板与所述驱动机构电气连接，该驱动机构的输出轴40从控制箱4内穿出设置所述下壳体2和上壳体3之间的缝隙中，在下壳体2和上壳体3内分别设置有常用开关组和备用开关组，在上壳体3的两侧和下壳体2的两侧分别伸出备用接线端30和常用接线端20，所述常用开关组的两端分别连接常用接线端20，备用开关组的两端分别连接备用接线端30，所述驱动机构的输出轴40分别与所述常用开关组和备用开关组进行传动方式连接，在所述控制箱4的前方中央的右侧设置有转动手柄5，该转动手柄5的中心设置有轴孔，转动手柄5的轴孔通过转轴50与所述驱动机构的输出轴40联动连接，在所述控制箱4的前方侧壁且靠近转动手柄5的周围设置有铭牌区域6、电气钥匙锁7和机构挂锁8，电气钥匙锁7用于控制开关内部控制线路电源，电气锁开启时，开关组可实现全自动、运控、强置断开(置0)操作，电气锁关闭时，开关只能通过转动手柄5操作，操作转动手柄5时，必须先关闭电气锁。在供电线路检修时，启用机构挂锁，即先用操作手柄使开关处于最中间挡位置(断开两个开关组)，再接起挂锁机构并上挂锁，方可进行检修(接起挂锁则切断开关内部控制电源，开关无法自动，并且无法实现手动)。
在本发明中，如图3和图4所示，在所述控制板上设置有控制器、一路或多路常用检测电路、一路或多路备用检测电路、通信模块、转换驱动电路和供电模块，供电模块的第一电源输出端输出的电压Vs为0-5V或0-3V,供电模块的第二电源输出端输出Vcc的电压为5V，供电模块的第二电源输出端输出Vdd的电压为15V；所述通信模块为串口通信模块或无线通信模块，从而使自动转换开关的通电状态通过通信模块传输至远程监控中心进行实时监控，所述正反转驱动电路为MOSFET开关管或三极管组成的H桥驱动电路，所述控制器为单片机控制器或PLC控制器，所述驱动机构为直流电机；所述常用检测电路的检测输出端和备用检测电路的检测输出端分别与所述控制器的检测输入端连接，所述控制器的控制输出端通过转换驱动电路与所述驱动机构连接，在所述控制箱4的侧壁上设置有检测输出端子5，所述控制器通过通信模块与所述检测输出端子5连接，所述常用检测电路的检测输入端连接在常用接线端20的输入端，备用检测电路的检测输入端连接在备用接线端30的输入端，所述供电模块的电源输出端分别与控制器的电源输入端、常用检测电路的电源输入端、备用检测电路的电源输入端、通信模块的电源输入端和转换驱动电路的电源输入端连接，在本发明中，所述常用开关组和备用开关组都采用隔离开关组对电源进行切换，隔离开关组中的常用隔离开关组S1和备用隔离开关组S2的输入端分别连接常用电源和备用电源，且采用一路或三路常用检测电路、一路或三路备用检测电路分别采集常用隔离开关组S1的常用接线端20的输入端和备用隔离开关组S2的备用接线端30的输入端进行实时检测，即实时检测常用电源、备用电源与负载之间的通电连接情况，常用电源处于故障状态时需要立即对备用隔离开关组S2进行闭合(或进行手动切换)，从而启动备用电源，当消除常用电源的故障后，自动或手动将备用电源切换至常用电源。常用接线端20所连接的常用开关组处于通电状态时，常用检测电路检测常用接线端20是否处于通电状态，常用检测电路对常用接线端20的电压进行采集并将检测的电压与预设的故障电压值进行比较后输出一个检测电压，判断常用电源输出的电压变化情况，当检测的电压超过预设的电压值时，控制器输出控制信号经过转换驱动电路对驱动机构进行转换操作，使常用开关组向备用开关组切换并与备用电源连接继续向负载供电。
在本发明中，如图3、图4和图5所示，所述常用检测电路和备用检测电路的结构原理相同，分别连接至常用接线端20的输入端(常用电源的输出端)和备用接线端30的输入端(备用电源的输出端)，所述常用检测电路包括电阻R01、电阻R02、电阻R03、电阻R04、运算放大器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C01、电容C02和电容C1，所述转换驱动电路包括正转隔离电路、反转隔离电路、第一继电器K1、第二继电器K2和正反转驱动电路，所述电阻R01的一端与常用接线端20的输入端连接，电阻R01的另一端通过电阻R02和电阻R03分别与电阻R04的一端和运算放大器U1的正极输入端连接；所述运算放大器U1的负极输入端通过电阻R01与所述电压变换模块的输出端连接，电阻R01的另一端通过电阻R02分别与所述电阻R03的一端、电阻R0的一端和电容C01的一端连接，所述电阻R04的另一端与运算放大器U1的正极输入端、电容C02的一端和电阻R1的一端连接，所述运算放大器U1的输出端分别与电阻R3的一端和电阻R4的一端连接，所述电阻R3的另一端与电阻R2的一端和运算放大器U1的负极输入端连接，该电阻R2的另一端与所述供电模块的第一电源输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与电容C1的一端和控制器U2的输入端连接，所述电阻R1的另一端、电阻R03的另一端、电容C1的另一端、电容C01的另一端、电容C02的另一端分别与地连接，该控制器U2的第一信号控制端通过正转隔离电路和第一继电器K1与所述正反转驱动电路的正转输入端，所述该控制器U2的第一信号控制端通过反转隔离电路和第二继电器K2与所述正反转驱动电路的反转输入端连接，正反转驱动电路的输出端与所述输入驱动机构连接。在本发明中，所述供电模块的第一电源输出端输出的电压Vs(为预设的故障电压0-5V或0V-3V)并与所检测常用接线端20采集的电压Vi进行比较和判断，所检测常用接线端20的输入端的电压Vi经电阻R02、电阻R02、电阻R03、电阻R04分压以及电容C01和电容C02滤波后，使采集检测到的电压变成更加平稳的电压，然后通过运算放大器U1进行输出比较判断电压，再经过电阻R4分压、电容C1滤波，这样确保电压在分压后仍旧平稳并产生一定的延时，进而提高电压检测的准确性。对于常用检测电路检测的常用接线端20的电压出现故障时，常用接线端20无电压输出，则此时控制器U2输出PWM1脉冲信号，经过光耦隔离器U3、三极管Q1放大后并对第一继电器K1进行驱动并闭合，此时，由4个MOSFET开关管：V1、V2、V3、V4组成的H桥驱动电路中，MOSFET开关管V2、V3导通，使电机M顺时针转动并通过输出轴40传动常用开关组(常用隔离开关S1)的触点快速分离(未图示)，将常用电源断开，电机M带动输出轴40转动到一定角度后使备用开关组(备用隔离开关S2)的触点快速闭合(未图示)，将备用电源断接通，从而为负载进行供电。当常用电源故障消除后恢复供电，此时，常用接线端20有电压输出，则此时控制器U2输出PWM2脉冲信号，经过光耦隔离器U4、三极管Q21放大后并对第二继电器K2进行驱动并闭合，此时，由4个MOSFET开关管：V1、V2、V3、V4组成的H桥驱动电路中，MOSFET开关管V1、V4导通，使电机M逆时针转动并通过输出轴40传动备用开关组(备用隔离开关S2)的触点快速分离(未图示)，将备用电源断开，电机M带动输出轴40转动到一定角度后使常用开关组(常用隔离开关S1)的触点快速闭合(未图示)，将常用电源断接通，从而使用常用电源为负载进行供电。本发明完成开关转换操作并给供电线路中的负载供电，这样既保护了用电设备的安全，也保证了供电的连续性，也将供电线路中的信号进行隔离并排出了干扰，保证了转换开关工作的稳定性、可靠性和安全性。本发明的常用开关组和备用开关组分别采用三个备用接线端30(由四个进线端和四个出线端组成)和三个常用接线端20(由四个进线端和四个出线端组成)，并通过通信模块实现了远距离操作控制，启用常用或备用电源投入工作，本发明的自动转换开关广泛使用与高层建筑楼层的电源的切换、消防设备用电源、高速公路收费站有电源切换以及各类供水设备用电和传输设备用电的切换。
根据本发明的另一个方面，提供一种双电源自动转换开关的转换控制方法，所所双电源自动转换开关控制具有常用开关组控制的常用电源转换控制、断开转换控制和备用开关组控制的备用电源转换控制三种转换方式，并且通过检测常用开关组输入端的电压和备用开关组输入端的电压与预设的故障电压进行比较判断，从而完成常用电源转换控制、断开转换控制和备用电源转换控制三者之间的转换，具体包括如下步骤：
通过常用检测电路实时检测常用开关组输入端的第一检测电压Vi，并将第一检测电压与预设的故障电压Vs进行比较，当Vi大于或小于Vs时都为异常情况，从而判断常用电源输出的电压异常情况，当第一检测电压超过预设的故障电压Vs时，控制器输出控制信号并等待延时T1后，该延时通过调节电容C02和C1的大小进行滤波延时，等待延时T1不超过20ms，再经过转换驱动电路对驱动机构进行转换操作，使常用开关组向断开转换控制或备用开关组切换；所述第一检测电压超过预设的故障电压值时，控制器输出PWM1脉冲控制信号经过转换驱动电路对驱动机构进行顺时针转换操作，使常用开关组向断开以完成断开控制转换或向备用电源切换继续向负载供电；具体使用电机M顺时针转动并通过输出轴40传动常用开关组(常用隔离开关S1)的触点快速分离，将常用电源断开，电机M带动输出轴40转动到一定角度后使备用开关组(备用隔离开关S2)的触点快速闭合，将备用电源接通，从而为负载进行供电。
通过备用检测电路实时检测备用开关组输入端的第二检测电压Vi2，并将第二检测电压与预设的故障电压Vs进行比较，当Vi2大于或小于Vs时都为异常情况，从而判断备用电源输出的电压异常情况；当第二检测电压超过预设的故障电压值时，控制器输出控制信号经过转换驱动电路对驱动机构进行转换操作，使备用开关组向断开转换控制或常用开关组切换，以完成断开控制转换或向常用电源切换继续向负载供电；具体检测过程为：在述第二检测电压Vi2超过预设的故障电压Vs时，同时检测到常用开关组输入端的第一检测电压恢复正常情况，并判断常用电源输出电压异常情况的持续时间T2，持续时间T2不超过30min，无论备用电源是否存在异常情况或异常状况是否恢复正常，即无论备用开关组输入端的第二检测电压是否处于正常或异常情况，控制器输出PWM2脉冲控制信号并等待延时T1后，再经过转换驱动电路对驱动机构进行逆时针转换操作，备用开关组向断开转换控制，以完成断开备用开关组控制转换或向常用电源切换继续向负载供电；当常用电源故障消除后恢复供电，此时常用接线端20有电压输出，则控制器U2输出PWM2脉冲信号，经过光耦隔离器U4、三极管Q21放大后并对第二继电器K2进行驱动并闭合，此时，由4个MOSFET开关管：V1、V2、V3、V4组成的H桥驱动电路中，MOSFET开关管V1、V4导通，使电机M逆时针转动并通过输出轴40传动备用开关组(备用隔离开关S2)的触点快速分离，将备用电源断开，电机M带动输出轴40转动到一定角度后使常用开关组(常用隔离开关S1)的触点快速闭合，将常用电源断接通，从而使用常用电源为负载进行供电。通过常用电源和备用电源的输出电压检测并执行常用开关组、备用开关组的开关状态，以满足预设条件并且达到预定的等待转换延时时间，从而判定是否真正有电源自动转换的需求，否则，为无电源自动转换的需求，从而有效避免了电压波动或人为操作引起的电源选择开关的不必要的动作，有效延长其使用寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种双电源自动转换开关，其特征在于：包括底座和固定在底座上的下壳体、上壳体和控制箱，在所述控制箱内设置有驱动机构和控制板，该控制板与所述驱动机构电气连接，该驱动机构的输出轴从控制箱内穿出设置所述下壳体和上壳体之间的缝隙中，在下壳体和上壳体内分别设置有常用开关组和备用开关组，在上壳体的两侧和下壳体的两侧分别伸出备用接线端和常用接线端，所述常用开关组的两端分别连接常用接线端，备用开关组的两端分别连接备用接线端，所述驱动机构的输出轴分别与所述常用开关组和备用开关组进行传动方式连接，在所述控制箱的前方中央的右侧设置有转动手柄，该转动手柄的中心设置有轴孔，转动手柄的轴孔通过转轴与所述驱动机构的输出轴联动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双电源自动转换开关，其特征在于：在所述控制箱的前方侧壁且靠近转动手柄的周围设置有铭牌区域、电气钥匙锁和机构挂锁。
3.根据权利要求1所述的一种双电源自动转换开关，其特征在于：在所述控制板上设置有控制器、一路或多路常用检测电路、一路或多路备用检测电路、通信模块、转换驱动电路和供电模块，所述常用检测电路的检测输出端和备用检测电路的检测输出端分别与所述控制器的检测输入端连接，所述控制器的控制输出端通过转换驱动电路与所述驱动机构连接，在所述控制箱的侧壁上设置有检测输出端子，所述控制器通过通信模块与所述检测输出端子连接，所述常用检测电路的检测输入端连接在常用接线端的输入端，备用检测电路的检测输入端连接在备用接线端的输入端，所述供电模块的电源输出端分别与控制器的电源输入端、常用检测电路的电源输入端、备用检测电路的电源输入端、通信模块的电源输入端和转换驱动电路的电源输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种双电源自动转换开关，其特征在于：所述常用检测电路包括电阻R01、电阻R02、电阻R03、电阻R04、运算放大器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C01、电容C02和电容C1，所述转换驱动电路包括正转隔离电路、反转隔离电路、第一继电器K1、第二继电器K2和正反转驱动电路，所述电阻R01的一端与常用接线端的输入端连接，电阻R01的另一端通过电阻R02和电阻R03分别与电阻R04的一端和运算放大器U1的正极输入端连接；所述运算放大器U1的负极输入端通过电阻R01与所述电压变换模块的输出端连接，电阻R01的另一端通过电阻R02分别与所述电阻R03的一端、电阻R0的一端和电容C01的一端连接，所述电阻R04的另一端与运算放大器U1的正极输入端、电容C02的一端和电阻R1的一端连接，所述运算放大器U1的输出端分别与电阻R3的一端和电阻R4的一端连接，所述电阻R3的另一端与电阻R2的一端和运算放大器U1的负极输入端连接，该电阻R2的另一端与所述供电模块的第一电源输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与电容C1的一端和控制器U2的输入端连接，所述电阻R1的另一端、电阻R03的另一端、电容C1的另一端、电容C01的另一端、电容C02的另一端分别与地连接，该控制器U2的第一信号控制端通过正转隔离电路和第一继电器K1与所述正反转驱动电路的正转输入端，所述该控制器U2的第一信号控制端通过反转隔离电路和第二继电器K2与所述正反转驱动电路的反转输入端连接，正反转驱动电路的输出端与所述输入驱动机构连接,。
5.根据权利要求3或4所述的一种双电源自动转换开关，其特征在于：所述正反转驱动电路为MOSFET开关管或三极管组成的H桥驱动电路，所述驱动机构为电机。
6.根据权利要求3所述的一种双电源自动转换开关，其特征在于：所述通信模块为串口通信模块或无线通信模块。
7.一种双电源自动转换开关的转换控制方法，其特征在于：所所双电源自动转换开关控制具有常用开关组控制的常用电源转换控制、断开转换控制和备用开关组控制的备用电源转换控制三种转换方式，并且通过检测常用开关组输入端的电压和备用开关组输入端的电压与预设的故障电压进行比较判断，从而完成常用电源转换控制、断开转换控制和备用电源转换控制三者之间的转换，具体包括如下步骤：
通过常用检测电路实时检测常用开关组输入端的第一检测电压，并将第一检测电压与预设的故障电压进行比较，从而判断常用电源输出的电压异常情况，当第一检测电压超过预设的故障电压值时，控制器输出控制信号经过转换驱动电路对驱动机构进行转换操作，使常用开关组向断开转换控制或备用开关组切换；从而完成断开控制转换或向备用电源切换继续向负载供电；
通过备用检测电路实时检测备用开关组输入端的第二检测电压，并将第二检测电压与预设的故障电压进行比较，从而判断备用电源输出的电压异常情况；当第二检测电压超过预设的故障电压时，控制器输出控制信号经过转换驱动电路对驱动机构进行转换操作，使备用开关组向断开转换控制或常用开关组切换，以完成断开控制转换或向备用电源切换继续向负载供电。
8.根据权利要求7所述的一种双电源自动转换开关的转换控制方法，其特征在于：所述第一检测电压超过预设的故障电压时，控制器输出PWM1脉冲控制信号并等待延时T1后，再经过转换驱动电路对驱动机构进行顺时针转换操作，使常用开关组向断开。
9.根据权利要求7所述的一种双电源自动转换开关的转换控制方法，其特征在于：在第二检测电压超过预设的故障电压时，同时检测常用开关组输入端的第一检测电压恢复正常情况，并判断常用电源输出电压异常情况的持续时间T2，无论备用电源是否存在异常情况或异常状况是否恢复正常，控制器输出PWM2脉冲控制信号并等待延时T1后，再经过转换驱动电路对驱动机构进行逆时针转换操作，备用开关组向断开转换控制或向常用开关组切换，以完成向常用电源切换继续向负载供电。
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