CN109166337A - 公交到站时间生成方法、装置及公交乘客出行od获取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公交到站时间生成方法、装置及公交乘客OD出行获取方法，公交到站时间生成方法包括：获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表；根据公交车的当前位置，和站点列表中站点的位置，依照预设的第一运算规则计算出公交车的当前位置相对于站点列表中的每一对相邻站点的第一距离参考值，并在所有第一距离参考值中选取出最小的第一距离参考值；基于行驶方向，和在站点列表中与选取出的最小的第一距离参考值对应的两个相邻的站点，确定公交车即将到达的站点；根据公交车的当前位置与即将到达的站点之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出公交车到达站点的到站时间。本发明可获得较完整的公交线路的到站时间。
Description
技术领域
本发明涉及公共交通技术领域，特别涉及一种公交到站时间生成方法、装置及公交乘客出行OD获取方法。
背景技术
随着城市的发展，乘坐公共交通工具出行被大力提倡，为满足广大乘客需求以及科学规划公交网络，对交通出行数据进行数据分析显得尤为重要。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：
目前的公交车虽然安装有GPS导航系统，可获取到部分公交车到站信息，但是此部分数据涵盖的线路较少，大部分线路没有到站信息，进而导致不便于获取到乘客完整的OD数据。在传统技术中，虽然有关于获取公交车的到站信息的方案，但是由于其获取到的数据精度不高，存在造成到站时间误判的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对传统技术的不足，提供一种公交到站时间生成方法、装置及公交乘客出行OD获取方法。
根据本发明的实施方式，提供了一种公交到站时间生成方法，包括以下步骤：
获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表；
根据公交车的当前位置，以及站点列表中站点的位置，依照预设的第一运算规则计算出公交车的当前位置相对于站点列表中的每一对相邻站点的第一距离参考值，并在所有第一距离参考值中选取出最小的第一距离参考值；
基于行驶方向，以及在站点列表中与选取出的最小的第一距离参考值对应的两个相邻的站点，确定公交车即将到达的站点；
根据公交车的当前位置与即将到达的站点之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出公交车到达站点的到站时间。
在其中一个实施例中，即将到达的站点为选取出的最小的第一距离参考值对应的两相邻站点中的一个站点；
获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表的步骤之前，包括：
根据目标路线，获取与目标路线的选定方向对应的第一类轨迹链表；第一类轨迹链表包括目标路线在选定方向上所经过的站点、预设的非站点的参考位置、经过的站点对应的序号以及参考位置对应的序号；
在第一类轨迹链表中，获取与公交车在预定的上一定位时刻的所处位置、距离最近的站点或参考位置的序号作为上一时刻序号，以及获取与公交车的当前位置距离最近的站点或参考位置的序号作为当前序号；
在上一时刻序号小于当前时刻序号时，将第一类轨迹链表所对应的选定方向作为公交车在目标路线上的行驶方向。
在其中一个实施例中，获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表的步骤之前，包括：
采集公交车的实际路线，在实际路线与预设的期望行驶路线不同时，获取公交车对应的备选路线集合；备选路线集合包括公交车的所有期望行驶路线；
根据公交车的所有期望行驶路线，获得与公交车的所有期望行驶路线中的任意一条期望行驶路线的选定方向对应的第二类轨迹链表，并依照预设的第二运算规则计算出公交车的当前位置相对于第二类轨迹链表中每一对相邻的序号对应的位置的第二距离参考值；
在任一个第二距离参考值小于预设的距离判别阈值时，获取第二距离参考值在第二类轨迹链表中对应的相邻的两个序号的位置作为选定参考位置；
将与选定参考位置所在的第二类轨迹链表对应的期望行驶路线作为公交车的目标路线。
在其中一个实施例中，根据公交车的当前位置与即将到达的站点的之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出公交车到达站点的到站时间之后，还包括：
获取对应的公交车当天所有的位置信息；位置信息包括目标路线、目标路线的行驶方向、公交车所在位置在目标路线对应的站点列表的序号以及位置信息的定位时间；
根据各项位置信息对应的定位时间，对各项位置信息进行排序；以及根据预设的分组规则，将各项位置信息划分为若干信息群组；
根据每个信息群组中的各项位置信息包含的公交车所在位置在目标路线对应的站点列表的序号表示的站点到站时间，得到每个信息群组的运行时间段。
本发明的实施方式还提供了一种公交乘客出行OD获取方法，包括以下步骤：
根据公交到站时间生成方法中的各步骤，得到公交车当天到达各站点的到站时间；
获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间，建立对应的公交车的到站时间列表；刷卡记录包括公交车刷卡记录以及地铁刷卡记录；到站时间列表为根据公交车到达各站点的到站时间生成的数据列表；
在刷卡记录显示的公交车信息对应的到站时间列表中，选取出到站时间与刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点。
在其中一个实施例中，在选取出到站时间与刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点的步骤之后，包括：
对每位乘客的公交IC卡当天的所有刷卡记录按照时间先后顺序进行排序；
在排序后的所有刷卡记录中，将相邻的两条刷卡记录合并作为一组刷卡记录；
在对应的一组刷卡记录中，根据刷卡记录显示的刷卡时间，将距离第二次乘车的上车站点最近的第一次乘车方向上的站点作为第一次乘车的下车站点；乘车方向为对应的公交车在目标路线上的行驶方向。
在其中一个实施例中，在选取出到站时间与刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点的步骤之后，还包括：
在对应相邻两组的刷卡记录中，获取后一组刷卡记录中第一条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的上车站点，以及前一组刷卡记录中第二条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的乘车方向；
将距离第一条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的上车站点、最近的第二条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的乘车方向上的站点作为后一组刷卡记录中第一次乘车的下车站点。
本发明实施方式还提供了一种公交到站时间生成装置，包括：
公交信息获取模块，用于获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表；
相对距离运算模块，用于根据公交车的当前位置，以及站点列表中站点的位置，依照预设的第一运算规则计算出公交车的当前位置相对于站点列表中的每一对相邻站点的第一距离参考值，并在所有第一距离参考值中选取出最小的第一距离参考值；
到达站点确定模块，用于基于行驶方向，以及在站点列表中与选取出的最小的第一距离参考值对应的两个相邻的站点，确定公交车即将到达的站点；
到站时间运算模块，用于根据公交车的当前位置与即将到达的站点之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出公交车到达站点的到站时间。
本发明实施方式还提供了一种公交乘客出行OD获取装置，包括：
到站时间获取模块，用于根据公交到站时间生成方法的个步骤，得到公交车当天到达各站点的到站时间；
刷卡记录获取模块，用于获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间列表；刷卡记录包括地铁刷卡记录以及公交车刷卡记录；
上车站点确定模块，用于获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间列表；刷卡记录包括地铁刷卡记录以及公交车刷卡记录。
本发明实施方式还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现公交到站时间生成方法的各步骤，和/或公交乘客出行OD获取方法的各步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
本发明的公交到站时间生成方法，通过公交车的目标路线以及对应方向上的站点列表，并结合当前位置得到各第一距离参考值。进而可基于最小的位置判别值识别出当前公交车所处位置，进一步地，可确定公交车距离即将到达的站点的距离，由此，可得到公交车到达站点的到站时间。本发明的公交到站时间生成方法可较准确得到公交车完整的到站时间，以涵盖公交线路上沿途的绝大部分站点的到站信息，同时能够防止某些站点因获取不到当前位置导致无法得到到站时间，造成到站信息缺失的问题。本发明可获得较完整的公交线路的到站时间，能够对定制合理高效的公交调度方案以及公交乘客OD出行数据提供较为准确的数据。
附图说明
图1示出了本发明的一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的流程示意图；
图2示出了本发明的一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的位置确认的示意图；
图3示出了本发明的一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的具体流程示意图；
图4示出了本发明的一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的到时时间估计示意图；
图5示出了本发明的一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的行驶方向确认的流程示意图；
图6示出了本发明一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的行驶方向示意图；
图7示出了本发明的一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的目标路线确认的流程示意图；
图8示出了本发明的一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的目标路线确认的示意图；
图9示出了本发明的一个实施方式提供的公交车到站时间生成方法的路线确认的具体流程示意图；
图10示出了本发明的一个实施方式提供的公交乘客出行OD获取方法的流程示意图；
图11示出了本发明的一个实施方式提供的公交乘客出行OD获取方法的又一流程示意图；
图12示出了本发明一个实施方式提供的公交车到站时间生成装置的结构框图；
图13示出了本发明一个实施方式提供的公交乘客出行OD获取装置的结构框图；
图14示出了本发明一个实施方式提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图结合实施例，对本发明进一步详细说明。
参见图1，在一个实施例中，本发明的公交到站时间生成方法，包括以下步骤：
步骤S110：获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表。
具体而言，可以但不局限于通过公交车上报的方式获取到公交车的目标路线，或者后台服务器通过公交车的GPS定位系统下发公交信息的方式获取公交车的目标路线等。其中，目标路线的往返方向各对应一个站点列表。
步骤S120：根据公交车的当前位置，以及站点列表中站点的位置，依照预设的第一运算规则计算出公交车的当前位置相对于站点列表中的每一对相邻站点的第一距离参考值，并在所有第一距离参考值中选取出最小的第一距离参考值。
具体而言，预设的第一运算规则为，获取当前位置分别到站点列表中每相邻两个站点的距离总和，以及相邻两个站点之间的距离，将该距离总和与该相邻两个站点之间的距离的差值，作为第一距离参考值。其中，公交车的当前位置可以为通过公交车的GPS定位系统获取到。
具体地，如图2所示，在公交车的目标路线上沿着行驶方向的站点列表，计算当前位置如GPS点(P3)到站点列表每相邻两个站点(如S1和S2)的距离，以及相邻两个站点(如S1和S2)之间的距离，依照预设的第一运算规则计算第一距离参考值，进一步地，可基于以下公式得到第一距离参考值：
diff＝LeftDis+RightDis-StationDis
其中，diff表示第一距离参考值，LeftDis表示当前位置与一对相邻站点的任一站点的距离，RightDis表示当前位置与一对相邻站点的任一站点的距离，StationDis表示一对相邻站点中两站之间的距离。如图2所示，LeftDis表示当前位置P3到站点S1的距离，RightDis表示当前位置P3到站点S2的距离，StationDis表示站点S1和站点S2之间的距离。具体地，根据预设的第一运算规则，在站点列表中遍历相邻的两站点Si和Si+1，得到各第一距离参考值，在第一距离参考值为最小值时，表示公交车在两站点Si和Si+1之间。由此，在所有第一距离参考值中选取出最小的第一距离参考值。
本发明实施例提供的公交到站时间生成方法，可通过当前位置和第一距离参考值得到公交车与站点的相对位置，便于有效计算出到站时间，防止到站信息的缺失。
步骤S130：基于行驶方向，以及在站点列表中与选取出的最小的第一距离参考值对应的两个相邻的站点，确定公交车即将到达的站点。
具体而言，即将到达的站点为基于上述步骤S120的第一距离参考值可得到公交车与站点的相对位置。具体地，根据行驶方向，以及最小的第一距离参考值对应的两个相邻的站点，可定位到公交车在该相邻的两个站点之间，并即将到达行驶方向所指的站点。
步骤S140：根据公交车的当前位置与即将到达的站点之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出公交车到达站点的到站时间。
具体而言，当前行驶速度包括公交车在即将到达站点之前未进入减速区的行驶速度，或者进入减速区时的行驶速度。由此，可根据公交车与到达站点之间的距离以及当前行驶速度，得到到达站点的时间。
公交车的当前位置可通过公交车的定位系统获得，公交车的定位系统如GPS定位系统在通过预设间隔时间段(如20-30秒)上报一次当前位置，所以可能无法恰好在公交车到站时上报定位数据，从而造成到站信息的缺失。本发明实施例提供的公交到站时间生成方法，通过公交车的目标路线以及对应方向上的站点列表，并结合当前位置得到各第一距离参考值。进而可基于最小的位置判别值识别出当前公交车所处位置，进一步地，可确定公交车距离即将到达的站点的距离，由此，可得到公交车到达站点的到站时间。本发明的公交到站时间生成方法可较准确得到公交车完整的到站时间，以涵盖公交线路上沿途的绝大部分站点的到站信息，同时能够防止某些站点因获取不到当前位置导致无法得到到站时间，造成到站信息缺失的问题。本发明可获得较完整的公交线路的到站时间，能够对定制合理高效的公交调度方案以及公交乘客OD出行数据提供较为准确的数据。
具体地，本发明实施例提供的公交到站时间生成方法，可如图3所示，获取公交车发送的GSP定位信息得到公交车当前位置，根据获取到当前位置确定公交车的实际路线，在确认了公交车的目标路线后，执行行驶方向识别过程，在识别出公交车在目标路线上的行驶方向后可进一步确定公交车在目标路线上与站点的相对位置，并输出公交车当前的位置信息。进一步地，根据公交车当前的位置信息，可根据公交车在目标线路上的行驶方向、行驶速度以及当前位置距离即将到达站点的距离，获得公交车到达对应站点的到站时间。
进一步地，大部分公交车进站时时一个匀速和匀减速的过程。在公交车进站时，先匀速进入到减速区域，然后在减速区域均匀减速，直至停止；公交车出站时，公交车先逐渐加速行驶出加速区域，然后在正常行驶区域匀速行驶。如图4所示，公交车的当前位置为P3点，并且在站点S1和站点S2之间，由此，可根据获取到的当前位置与即将到达的站点S2之间的距离，确定公交车是否在减速区域内，若公交车在减速区域内，则可结合以下公式可得到公交车的到站时间：
其中，图4中的dist(S1，S2)表示站点S1和站点S2之间的距离。上式中t(S1，v)表示公交车的到站时间，S1表示公交站，v表示公交车在减速区域的平均行驶速度，a为公交车在减速区域的平均减速度，dist(P3，S1)表示当前位置P3到站点S1的距离，100为当前位置到站点的距离阈值，为较优的数值，可以但不局限于100，可根据实际情况而设定。
本发明实施例提供的公交到站时间生成方法，可根据公交车当前位置在目标路线上与站点的相对位置，准确得到公交车的到站时间，能够优化到站时间运算的执行过程。
参见图5，在一个具体的实施例中，即将到达的站点为选取出的最小的第一距离参考值对应的两相邻站点中的一个站点。
具体而言，根据第一距离参考值定位到公交车在对应的两相邻站点之间，表示公交车即将到达该两站点中的其中一个站点，具体可根据行驶反向所确定。
获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表的步骤之前，包括：
步骤S210：根据目标路线，获取与目标路线的选定方向对应的第一类轨迹链表；第一类轨迹链表包括目标路线在选定方向上所经过的站点、预设的非站点的参考位置、经过的站点对应的序号以及参考位置对应的序号。
具体而言，目标线路有往返两个方向，选定方向为在对公交车进行行驶方向识别时选取的方向。第一类轨迹链表还可以包括目标路线在选定方向上所经过的站点的经纬度，以及预设的非站点的参考位置的经纬度，进一步地，第一类轨迹链表可为比线路站点更加稠密的路线经纬度点集。
本发明实施例提供的公交路线生成方法，第一类轨迹链表可提供精度高的路线站点以及所经过的位置的参考信息，可通过获取与目标线路的选定方向对应的第一类轨迹链表，能够有效提高识别公交车在目标路线上的行驶方向。
步骤S220：在第一类轨迹链表中，获取与公交车在预定的上一定位时刻的所处位置距离最近的站点或参考位置的序号作为上一时刻序号，以及获取与公交车的当前位置距离最近的站点或参考位置的序号作为当前序号。
步骤S230：在上一时刻序号小于当前时刻序号时，将第一类轨迹链表所对应的选定方向作为公交车在目标路线上的行驶方向。
具体而言，可以升序的方式按照第一类轨迹链表表示的方向，从起点开始对第一轨迹链表中的站点以及预设的非站点的参考位置进行序号标识。
具体地，在第一类轨迹链表中，获取与预定的上一定位时刻的所处位置如lastpoint距离最近的站点或参考位置的序号如lastLinkIndex，在与当前位置距离最近的站点或参考位置的序号如curLinkIndex。如图6中的a所示，若lastLinkIndex＜lastLinkIndex，则可判定选定方向是正确定，将第一类轨迹链表所对应的选定方向作为公交车在目标路线上的行驶方向。
本发明实施例提供的公交到站时间生成方法，通过获取选定方向对应的第一类轨迹链表对公交车在目标路线上的行驶方向识别，可较为直观地对公交路线数据进行分析，可有效提高数据处理的效率。
进一步地，上述步骤S220之后，还包括：
在上一时刻序号等于当前时刻序号时，计算当前位置到上一时刻序号对应的站点或参考位置的距离，以及当前位置到当前序号对应的站点或参考位置的距离，若前者的距离小于后者的距离，则判定选定方向正确，将第一类轨迹链表所对应的选定方向作为公交车在目标路线上的行驶方向。
具体地，如图6中的b所示，若lastLinkIndex＝lastLinkIndex，则计算lastLeftDis和curLeftDis，若lastLeftDis＜curLeftDis，则可判定选定方向正确，否则判定选定的方向不正确，识别是否运行在反方向，可选取反方向对应的第一类轨迹链表进行再次行驶方向的识别。
由此，若上一时刻序号等于当前时刻序号，且当前位置到上一时刻序号对应的站点或参考位置的距离大于或等于当前位置到当前序号对应的站点或参考位置的距离，或上一时刻序号大于当前时刻序号时，判定选定方向不正确，公交车是否运行在反方向，可选取反方向对应的第一类轨迹链表再次进行行驶放行的识别。
参见图7，在一个具体的实施例中，获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表的步骤之前，包括：
步骤S310：采集公交车的实际路线，在实际路线与预设的期望行驶路线不同时，获取公交车对应的备选路线集合；备选路线集合包括公交车的所有期望行驶路线。
具体而言，预期的期望行驶路线为公交车上报的预行驶路线。备选路线集合中的所有期望行驶路线为公交车可能行驶的所有路线。在公交车的实际行驶路线不在预设的期望行驶路线上时，可选取备选路线集合中的期望行驶路线与实际行驶路线进行识别，其识别方式可按顺序逐一进行，也可优先选取出可能性最大的期望行驶路线开始进行识别。
步骤S320：根据公交车的所有期望行驶路线，获得与公交车的所有期望行驶路线中的任意一条期望行驶路线的选定方向对应的第二类轨迹链表，并依照预设的第二运算规则计算出公交车的当前位置相对于第二类轨迹链表中每一对相邻的序号对应的位置的第二距离参考值。
具体而言，第二类轨迹链表包括期望路线行驶路线在选定方向上所经过的站点，预设的非站点的参考位置、经过的站点对应的序号以及参考位置对应的序号。其中，第二类轨迹链表还可以包括目标路线在选定方向上所经过的站点的经纬度，以及预设的非站点的参考位置的经纬度，进一步地，第二类轨迹链表可为比线路站点更加稠密的路线经纬度点集。第二运算规则为，获取公交车的当前位置分别到第二类轨迹链表中相邻两个序号对应的位置的距离的和，并将该相邻两个序号对应的位置的距离的和作为第二距离参考值。
具体地，如图8所示，根据公交车的当前位置，如GPS点显示的当前位置P3，在第二类轨迹链表的每相邻两个点上(如图8中的P1和P2)，分别计算P1和P3、P2和P3之间的距离，将P1和P3之间的距离用LeftDis表示，将P2和P3之间的距离用RightDis表示。
步骤S330：在任一个第二距离参考值小于预设的距离判别阈值时，获取第二距离参考值在第二类轨迹链表中对应的相邻的两个序号的位置作为选定参考位置。
具体而言，基于以下公式对第二距离参考值进行判别：
LeftDis+RightDis<a*PointDis
其中，a*PointDis为预设的距离判别阈值，PointDis为第二轨迹链表中相邻两个序号对应的位置之间的距离，a为调整系数，优选地，可以为选取1.2作为调整系数。在任一个第二距离参考值小于预设的距离判别值阈值时，获取第二距离参考值在第二类轨迹链表中对应的相邻的两个序号的位置作为选定参考位置，该选定参考位置属于第二类轨迹链表所表示的路线，此时，公交车的实际路线属于第二类轨迹链表对应的期望行驶路线。
步骤S340：将与选定参考位置所在的第二类轨迹链表对应的期望行驶路线作为公交车的目标路线。
本发明实施例提供的公交到站时间生成方法，在采集公交车的实际路线，在实际路线与预设的期望行驶路线不同时，可通过对备选路线集合中的期望行驶路线与实际路线进行识别，较为直观的对公交的实际路线进行判别，已获得准确的路线数据，提高数据处理的效率。
具体地，如图9所示，本发明提供的实施例，公交车的实际线路确认策略首先会判断公交车是否运行在上报的预设的期望行驶路线，如果公交车没有运行在该预设的期望行驶路线上，就逐一检测公交车是否运行在备选路线集合中，具体步骤如下：
步骤S410：判断公交车的实际路线是否在上报的预设的期望行驶路线上，若在，则进入步骤S430，否则进入步骤S420。
步骤S420：逐一判断备选路线集合中的期望行驶路线，若检测到实际路线符合任一期望行驶路线，则完成检测识别，否则继续进行检测识别，直至检测到实际路线符合任一期望行驶路线位置，进入步骤S440。
步骤S430：确定实际路线符合上报的预设的期望行驶路线。
步骤S440：确定实际路线符合备选路线集中中的期望行驶路线。
在一个具体的实施例中，根据公交车的当前位置与即将到达的站点的之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出公交车到达站点的到站时间之后，还包括：
步骤S10：获取对应的公交车当天所有的位置信息；位置信息包括目标路线、目标路线的行驶方向、公交车所在位置在目标路线对应的站点列表的序号以及位置信息的定位时间。
具体而言，位置信息中公交车所在位置用站点列表的序号表示，公交车在行驶过程中的所在位置在相邻两站点之间，且到达相邻两站点中的其中一个站点，因此，若所在位置未到达站点，则将公交车在所在位置处即将到达的站点在对应的站点列表中的序号，作为此时公交车所在位置的序号。
步骤S20：根据各项位置信息对应的定位时间，对各项位置信息进行排序；以及根据预设的分组规则，将各项位置信息划分为若干信息群组。
具体而言，为便于在大量的数据中提高数据分析的效率，以及根据当前的时间能够在对应的时间区间快速查询到公交车的到站时间，可根据分组规则将公交车当天的所有位置信息分为若干信息群组。
具体地，分组规则为每一信息群组中相邻两项的位置信息目标路线相同，行驶路线相同，两个所在位置之间小于或等于第一预设站点个数，且定位时间小于或等于预设定位时间。优选地，第一预设站点个数可为六个，预设定位时间可为15分钟。
步骤S30：根据每个信息群组中，各项位置信息包含的公交车所在位置在目标路线对应的站点列表的序号表示的站点到站时间，得到每个信息群组的运行时间段。
具体而言，由于公交车当天在目标行驶路线上往返行驶，其行驶方向不同，因此，将各项位置信息区分开，可确定公交车每趟的运行时间段以及运行情况。
本发明实施例提供的公交到站时间生成方法，可将公交车全天的所有位置信息有序排序分组，可明确公交车每班次的运行时间段，可提高数据处理的效率，防止因大量数据造成的干扰。
进一步地，为排除站点数据的确实或其他干扰因素，可对包含位置信息的若干组数据进行过滤。具体地，排除掉组内站点个数小于第二预设站点个数的组。该策略可以排除掉公交车在首站或者末站小范围内移动，从而被分为一组的情形。
进一步地，若相邻两组的行驶方向相同，且在同一目标行驶方向上，前一组的站点序号小于或等于下一组的站点序号，则可将该相邻的两组进行合并，以防止公交车串行后恢复正常路线导致组内站点较少的情况，进而可减少数据冗余。
进一步地，可通过修复算法对首末站缺失的情况对公交车的发车时间以及到达末站的时间进行预测。具体地，可根据本发明实施例的公交车到站时间，生成公交车到站时间列表，其中，包括经过路线上相邻两站所花费的行驶时间。在缺失首末站情况时，可根据公交车在目标路线上对应的到站时间列表推算出发车时间以及末站到站时间。
进一步地，为确保分组的准确性，以及获得公交车完整的一趟行驶路线信息，组内若包括首站以及末站，则首末站之间的站点个数需超过站点总数的预设百分比，否则去除该组。
参见图10，在一个实施例中，本发明还提供了一种基于上述的公交到站时间生成方法的公交乘客出行OD获取方法，包括以下步骤：
步骤S510：根据公交到站时间生成方法中的各步骤，得到公交车当天到达各站点的到站时间。
具体而言，根据本发明实施例提供的公交到站时间生成方法，得到公交车当前到达各站点的到站时间。
步骤S520：获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间，建立对应的公交车的到站时间列表；刷卡记录包括公交车刷卡记录以及地铁；到站时间列表为根据公交车到达各站点的到站时间生成的数据列表。
具体而言，乘客的公交IC卡全天的刷卡记录可为清洗后的数据。其中，公交车信息包括所乘公交车的车牌号字段，优选地，如为CAR_ID的字段，筛选出公交IC卡中每一条刷卡记录所乘坐的公交车全天的到站时间列表。
步骤S530：在刷卡记录显示的公交车信息对应的到站时间列表中，选取出到站时间与刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点。
具体而言，公交车到站后需乘客上车后才能进行刷卡，因此，乘客刷卡的时间会稍有延时，但是时间会接近公交车到站时间，由此，可将到站时间与刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点。
本发明实施例提供的公交乘客出行OD获取方法，通过本发明生成的公交到站时间，准确获取到公交乘客的上车站点，为对乘客出行OD的获取和分析，提供精度较高的数据。
参见图11，在一个具体的实施例中，在选取出到站时间与刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点的步骤之后，包括：
步骤S610：对每位乘客的公交IC卡当天的所有刷卡记录按照时间先后顺序进行排序。
步骤S620：在排序后的所有刷卡记录中，将相邻的两条刷卡记录合并作为一组刷卡记录。
具体而言，将排序后的所有刷卡记录分组，可有效获取到乘客乘坐公交的下车站点，便于分析，提高数据处理的效率。
步骤S630：在对应的一组刷卡记录中，根据刷卡记录显示的刷卡时间，将距离第二次乘车的上车站点最近的第一次乘车方向上的站点作为第一次乘车的下车站点；乘车方向为对应的公交车在目标路线上的行驶方向。
具体而言，在一组刷卡记录中，刷卡时间较晚的记录为第二次乘车的记录，则另一次的记录为第一次乘车的记录。具体地，由于大部分乘客第二次乘坐公交或者地铁的上车站点往往距离其第一次乘坐公交或地铁的下车站点较近。因此，将距离第二次乘车的上车站点最近的第一次乘车方向上的站点作为第一次乘车的下车站点。
由于公交IC卡数据中绝大多数只保留了乘客上车刷卡时间和刷卡设备号，并没有直接的站点字段，同时，乘客在下车时，由于也没有记录任何信息，因此也不能直接得到乘客的下车站点。由此，为更加准确科学的制定公交网络，结合本发明的公交到站时间生成方法，可准确识别出多数乘客的OD数据，有助于科学的定制和管理公交网络以及公交调度方案。
在一个具体的实施例中，在选取出到站时间与刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点的步骤之后，还包括：
步骤S40：在对应相邻两组的刷卡记录中，获取后一组刷卡记录中第一条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的上车站点，以及前一组刷卡记录中第二条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的乘车方向。
具体而言，根据乘客的出行习惯，以及公交地铁的分布，乘客公交下站后换乘地铁或换乘公交而后达到目的地。由此，可在对应相邻两组的刷卡记录中，获取后一组刷卡记录中第一条刷卡记录的上车站点，以及前一组刷卡记录中第二条刷卡记录的公交车信息对应的乘车方向，以便于对乘客下车站点的识别。
步骤S50：将距离第一条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的上车站点、最近的第二条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的乘车方向上的站点作为后一组刷卡记录中第一次乘车的下车站点。
本发明实施例提供的乘客出行OD获取方法，可根据公交到站时间判断出大部分乘客的公交OD数据，有助于科学的定制和管理公交网络以及公交调度方案。
进一步地，为减少数据的冗余，可在每位乘客的公交IC卡刷卡记录合并后，将第一组为地铁进站的数据删除。
进一步地，对于最后一组刷卡记录，确认乘客乘车的上车站点的到站时间(即乘车时间)处于工作日的工作时间时，可识别出乘客的下车站点为工作地点。若最后一组刷卡记录，确认乘客的上车站点的到站时间(即下车时间)处于工作日的下班时间，可是乘客的下车站点为住址。
本发明实施例提供的公交乘客出行OD获取方法，有助于更加科学准确的实现科学定制公交网络，以及优化公交调度方案。
参见图12，在一个实施中，本发明还提供了一种公交到站时间生成方法，包括：
公交信息获取模块110，用于获取公交车的目标路线和目标路线上沿着行驶方向的站点列表；
相对距离运算模块120，用于根据公交车的当前位置，以及站点列表中站点的位置，依照预设的第一运算规则计算出公交车的当前位置相对于站点列表中的每一对相邻站点的第一距离参考值，并在所有第一距离参考值中选取出最小的第一距离参考值；
到达站点确定模块130，用于基于行驶方向，以及在站点列表中与选取出的最小的第一距离参考值对应的两个相邻的站点，确定公交车即将到达的站点；
到站时间运算模块140，用于根据公交车的当前位置与即将到达的站点之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出公交车到达站点的到站时间。
本发明实施例提供的公交到站时间生成装置，通过公交车的目标路线以及对应方向上的站点列表，并结合当前位置得到各第一距离参考值。进而可基于最小的位置判别值识别出当前公交车所处位置，进一步地，可确定公交车距离即将到达的站点的距离，由此，可得到公交车到达站点的到站时间。本发明的公交到站时间生成方法可较准确得到公交车完整的到站时间，以涵盖公交线路上沿途的绝大部分站点的到站信息，同时能够防止某些站点因获取不到当前位置导致无法得到到站时间，造成到站信息缺失的问题。本发明可获得较完整的公交线路的到站时间，能够对定制合理高效的公交调度方案以及公交乘客OD出行数据提供较为准确的数据。
在一个具体的实施例中，即将到达的站点为选取出的最小的第一距离参考值对应的两相邻站点中的一个站点。
还包括：
路线检测模块，用于采集公交车的实际路线，在实际路线与预设的期望行驶路线不同时，获取公交车对应的备选路线集合；备选路线集合包括公交车的所有期望行驶路线。
路线数据运算模块，用于根据公交车的所有期望行驶路线，获得与公交车的所有期望行驶路线中的任意一条期望行驶路线的选定方向对应的第二类轨迹链表，并依照预设的第二运算规则计算出公交车的当前位置相对于第二类轨迹链表中每一对相邻的序号对应的位置的第二距离参考值。
路线识别模块，用于在任一个第二距离参考值小于预设的距离判别阈值时，获取第二距离参考值在第二类轨迹链表中对应的相邻的两个序号的位置作为选定参考位置；
路线确定模块，用于将与选定参考位置所在的第二类轨迹链表对应的期望行驶路线作为公交车的目标路线。
在一个具体的实施例中，还包括：
位置信息获取模块，用于获取对应的所述公交车当天所有的位置信息；所述位置信息包括所述目标路线、所述目标路线的行驶方向、公交车所在位置在所述目标路线对应的站点列表的序号以及所述位置信息的定位时间。
位置信息分组模块，用于根据各项所述位置信息对应的定位时间，对各项所述位置信息进行排序；以及根据预设的分组规则，将各项所述位置信息划分为若干信息群组。
运行时间确认模块，用于根据每个信息群组中，各项所述位置信息包含的公交车所在位置在所述目标路线对应站点列表的序号表示的站点到站时间，得到每个信息群组的运行时间段。
关于公交到站时间生成装置的具体限定可以参见上文中对于公交到站时间生成方法的限定，在此不再赘述。上述公交到站时间生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
参见图13，在一个实施例中，本发明还提供了一种公交乘客出行OD获取装置，包括：
到站时间获取模块210，用于根据公交到站时间生成方法的个步骤，得到公交车当天到达各站点的到站时间。
刷卡记录获取模块220，用于获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间列表；刷卡记录包括地铁刷卡记录以及公交车刷卡记录。
上车站点确定模块230，用于获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间列表；刷卡记录包括地铁刷卡记录以及公交车刷卡记录。
由于公交IC卡数据中绝大多数只保留了乘客上车刷卡时间和刷卡设备号，并没有直接的站点字段，同时，乘客在下车时由于也没有记录任何信息，因此也不能直接得到乘客的下车站点。由此，为更加准确科学的制定公交网络，结合本发明的公交到站时间生成方法，可准确识别出多数乘客的OD数据，有助于科学的定制和管理公交网络以及公交调度方案。
在一个具体的实施例中，还包括：
刷卡记录排序模块，用于对每位乘客的公交IC卡当天的所有刷卡记录按照时间先后顺序进行排序。
刷卡记录分组模块，用于在排序后的所有刷卡记录中，将相邻的两条刷卡记录合并作为一组刷卡记录。
第一下车站点识别模块，用于在对应的一组刷卡记录中，根据刷卡记录显示的刷卡时间，将距离第二次乘车的上车站点最近的第一次乘车方向上的站点作为第一次乘车的下车站点；所述乘车方向为对应的公交车在目标路线上的行驶方向。
在一个具体的实施例中，还包括：
刷卡记录选取模块，用于在对应相邻两组的刷卡记录中，获取后一组刷卡记录中第一条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的上车站点，以及前一组刷卡记录中第二条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的乘车方向。
第二下车站点识别模块，用于将距离所述第一条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的上车站点、最近的所述第二条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的乘车方向上的站点作为后一组刷卡记录中第一次乘车的下车站点。
关于公交乘客出行OD获取装置的具体限定可以参见上文中对于公交乘客出行OD获取方法的限定，在此不再赘述。上述公交乘客出行OD获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
参见图14，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时能够实现公交到站时间生成方法中的任意一项的方法步骤，和/或实现公交乘客出行OD获取方法的任意一项方法步骤。
该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储公交车发送的数据以及公交IC卡的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时可以实现公交到站时间生成方法和/或公交乘客出行OD获取方法。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种公交到站时间生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取公交车的目标路线和所述目标路线上沿着行驶方向的站点列表；
根据所述公交车的当前位置，以及所述站点列表中站点的位置，依照预设的第一运算规则计算出所述公交车的当前位置相对于所述站点列表中的每一对相邻站点的第一距离参考值，并在所有所述第一距离参考值中选取出最小的第一距离参考值；
基于所述行驶方向，以及在所述站点列表中与选取出的所述最小的第一距离参考值对应的两个相邻的站点，确定所述公交车即将到达的站点；
根据所述公交车的当前位置与所述即将到达的站点之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出所述公交车到达站点的到站时间。
2.根据权利要求1所述的公交到站时间生成方法，其特征在于，所述即将到达的站点为选取出的所述最小的第一距离参考值对应的两相邻站点中的一个站点；
获取公交车的目标路线和所述目标路线上沿着行驶方向的站点列表的步骤之前，包括：
根据所述目标路线，获取与所述目标路线的选定方向对应的第一类轨迹链表；所述第一类轨迹链表包括所述目标路线在所述选定方向上所经过的站点、预设的非站点的参考位置、所述经过的站点对应的序号以及所述参考位置对应的序号；
在所述第一类轨迹链表中，获取与所述公交车在预定的上一定位时刻的所处位置距离最近的站点或参考位置的序号作为上一时刻序号，以及获取与所述公交车的当前位置距离最近的站点或参考位置的序号作为当前序号；
在所述上一时刻序号小于所述当前时刻序号时，将所述第一类轨迹链表所对应的选定方向作为所述公交车在所述目标路线上的行驶方向。
3.根据权利要求1所述的公交到站时间生成方法，其特征在于，获取公交车的目标路线和所述目标路线上沿着行驶方向的站点列表的步骤之前，包括：
采集所述公交车的实际路线，在所述实际路线与预设的期望行驶路线不同时，获取所述公交车对应的备选路线集合；所述备选路线集合包括所述公交车的所有期望行驶路线；
根据所述公交车的所有期望行驶路线，获得与所述公交车的所有期望行驶路线中的任意一条期望行驶路线的选定方向对应的第二类轨迹链表，并依照预设的第二运算规则计算出所述公交车的当前位置相对于所述第二类轨迹链表中每一对相邻的序号对应的位置的第二距离参考值；
在任一个所述第二距离参考值小于预设的距离判别阈值时，获取所述第二距离参考值在所述第二类轨迹链表中对应的相邻的两个序号的位置作为选定参考位置；
将与所述选定参考位置所在的第二类轨迹链表对应的期望行驶路线作为所述公交车的目标路线。
4.根据权利要求1所述的公交到站时间生成方法，其特征在于，根据所述公交车的当前位置与所述即将到达的站点的之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出所述公交车到达站点的到站时间之后，还包括：
获取对应的所述公交车当天所有的位置信息；所述位置信息包括所述目标路线、所述目标路线的行驶方向、公交车所在位置在所述目标路线对应的站点列表的序号以及所述位置信息的定位时间；
根据各项所述位置信息对应的定位时间，对各项所述位置信息进行排序；以及根据预设的分组规则，将各项所述位置信息划分为若干信息群组；
根据每个信息群组中，各项所述位置信息包含的公交车所在位置在所述目标路线对应站点列表的序号表示的站点到站时间，得到每个信息群组的运行时间段。
5.一种公交乘客出行OD(Origin-Destination)获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据权利要求1至4中的任意一项所述的公交车到站时间生成方法，得到公交车当天到达各站点的到站时间；
获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间，建立对应的公交车的到站时间列表；所述刷卡记录包括公交车刷卡记录以及地铁刷卡记录；所述到站时间列表为根据所述公交车到达各站点的到站时间生成的数据列表；
在所述刷卡记录显示的公交车信息对应的到站时间列表中，选取出到站时间与所述刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点。
6.根据权利要求5所述的公交到站时间生成方法的公交乘客出行OD获取方法，其特征在于，在选取出到站时间与所述刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点的步骤之后，包括：
对每位乘客的公交IC卡当天的所有刷卡记录按照时间先后顺序进行排序；
在排序后的所有刷卡记录中，将相邻的两条刷卡记录合并作为一组刷卡记录；
在对应的一组刷卡记录中，根据刷卡记录显示的刷卡时间，将距离第二次乘车的上车站点最近的第一次乘车方向上的站点作为第一次乘车的下车站点；所述乘车方向为对应的公交车在目标路线上的行驶方向。
7.根据权利要求5所述的公交乘客出行OD获取方法，其特征在于，在选取出到站时间与所述刷卡记录显示的刷卡时间最接近的站点作为此乘客的上车站点的步骤之后，还包括：
在对应相邻两组的刷卡记录中，获取后一组刷卡记录中第一条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的上车站点，以及前一组刷卡记录中第二条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的乘车方向；
将距离所述第一条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的上车站点、最近的所述第二条刷卡记录为乘车刷卡记录对应的乘车方向上的站点作为后一组刷卡记录中第一次乘车的下车站点。
8.一种公交到站时间生成装置，其特征在于，包括：
公交信息获取模块，用于获取公交车的目标路线和所述目标路线上沿着行驶方向的站点列表；
相对距离运算模块，用于根据所述公交车的当前位置，以及所述站点列表中站点的位置，依照预设的第一运算规则计算出所述公交车的当前位置相对于所述站点列表中的每一对相邻站点的第一距离参考值，并在所有所述第一距离参考值中选取出最小的第一距离参考值；
到达站点确定模块，用于基于所述行驶方向，以及在所述站点列表中与选取出的所述最小的第一距离参考值对应的两个相邻的站点，确定所述公交车即将到达的站点；
到站时间运算模块，用于根据所述公交车的当前位置与所述即将到达的站点之间的距离以及公交车当前行驶速度，计算出所述公交车到达站点的到站时间。
9.一种公交乘客出行OD获取装置，其特征在于，包括：
到站时间获取模块，用于根据权利要求1至4中的任意一项所述的公交到站时间生成方法，得到公交车当天到达各站点的到站时间；
刷卡记录获取模块，用于获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间，建立对应的公交车的到站时间列表；所述刷卡记录包括公交车刷卡记录以及地铁刷卡记录；
上车站点确定模块，用于获取每位乘客的公交IC卡全天的刷卡记录，以及根据刷卡记录显示的公交车信息获取对应的公交车全天的到站时间列表；所述刷卡记录包括地铁刷卡记录以及公交车刷卡记录。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
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