CN109164967B - 光学设备的调整方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents
光学设备的调整方法、系统、设备和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种光学设备的调整方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：接收所述光学设备获取的实时影像；接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。采用本方法能够提高光学设备的目镜和物镜调整的自动化程度，使得光学设备的调整效率大大提高，调整准确性提高，且调整方式更为丰富且调整方式的灵活度大大提高。
Description
技术领域
本申请涉及光学技术领域和计算机技术领域，特别是涉及一种光学设备的调整方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，人们对于光学设备的性能要求越来越高。例如在使用望远镜进行观察时，不仅需要望远镜能够观察到远处的图像，同时还需要观察到的图像的清晰度能够满足人们的观测需求。为了使得望远镜得到的图像更加清晰，常常需要使用者对望远镜的角度和焦距进行调整，使得望远镜观测到的图像满足使用需求。
传统技术中，人们通过手动调整望远镜的镜筒或者手动旋转调焦轮，对望远镜的观测角度和焦距进行调整，以便观测到清晰的图像。
然而，传统的光学设备的调整方法，观测人员无法离开观测现场，其观测方式单一、自动化程度较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动的进行光学设备的调整方法、系统、设备和存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种光学设备的调整方法，所述方法包括：
接收所述光学设备获取的实时影像；
接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；
根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。
在其中一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的第一调整指令，所述调整装置包括第一调整装置，所述操作信息包括滑动操作信息，所述根据所述操作信息生成调整指令的步骤包括：
根据所述滑动操作信息生成所述第一调整指令，所述第一调整指令用于指示所述第一调整装置调整所述光学设备的物镜观测方向。
在其中一个实施例中，所述滑动操作信息包括滑动方向信息和滑动距离信息，所述第一调整指令包括滑动方向指令和滑动距离指令，所述根据所述滑动操作信息生成所述第一调整指令的步骤包括：
根据所述滑动方向信息生成所述滑动方向指令，以确定所述物镜的运动方向；
根据所述滑动距离信息生成所述滑动距离指令，以确定所述物镜在所述运动方向上的调整量。
在其中一个实施例中，所述调整指令还包括用于调整所述光学设备的焦距的第二调整指令，所述调整装置包括第二调整装置，所述操作信息包括聚焦操作信息，所述根据所述操作信息生成调整指令的步骤包括：
根据所述聚焦操作信息确定聚焦区域；
根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置调整所述光学设备的焦距。
在其中一个实施例中，所述根据预设的调试步进和聚焦区域生成所述第二调整指令的步骤包括：
根据预设的调试步进和所述光学设备的可调范围，确定所述光学设备的目镜和/或物镜的可调位置集，其中，所述可调位置集中包括多个可调位置；
根据所述可调位置集中的多个可调位置依次设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取每个所述可调位置对应的所述聚焦区域的聚焦图像的清晰度；
根据清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置生成第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。
在其中一个实施例中，所述根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令的步骤包括：
获取所述实时影像在所述聚焦区域内的聚焦图像的初始清晰度；
执行聚焦调试操作：按照所述调试步进确定第一可调位置，根据所述第一可调位置设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取所述第一可调位置对应的所述聚焦图像的第一清晰度；
若所述第一清晰度高于所述初始清晰度，则继续执行所述聚焦调试操作，直至所述聚焦图像的清晰度小于前一次的所述聚焦图像的清晰度的次数超过预设次数阈值，则根据之前的清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置，生成所述第二调试指令，所述第二调试指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。
第二方面，本发明实施例提供一种光学设备的调整系统，所述系统包括图像获取装置、调整装置、交互显示装置及控制装置，所述图像获取装置、所述调整装置及所述交互显示装置均连接至所述控制装置；
所述图像获取装置用于获取所述光学设备获取的实时影像；
所述交互显示装置用于接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；
所述控制装置用于根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置；
所述调整装置用于根据所述调整指令调整所述光学设备。
在其中一个实施例中，所述调整装置为第一调整装置和第二调整装置；所述调整指令包括第一调整指令和第二调整指令；
所述第一调整装置用于根据所述第一调整指令调整所述光学设备的物镜观测方向；
所述第二调整装置用于根据所述第二调整指令调整所述光学设备的焦距。
第三方面，本发明实施例提供一种光学设备的调整设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收所述光学设备获取的实时影像；
接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；
根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收所述光学设备获取的实时影像；
接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；
根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。
上述光学设备的调整方法、系统、设备和存储介质，通过接收所述光学设备获取的实时影像，以及接收用户基于所述实时影像输入的操作信息，进一步根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备，从而实现根据用户输入的操作信息自动对光学设备进行调整，其避免了用户只能处在观测现场的局限性，并且避免了手动反复逐一调整光学设备的目镜和物镜所带来的调整效率低和调整不到位的情况，提高了光学设备的目镜和物镜调整的自动化程度。同时，本申请所提供的调整方法，其使得光学设备的调整效率大大提高，调整准确性提高，且调整方式更为丰富且调整方式的灵活度大大提高。
附图说明
图1为一个实施例中光学设备的调整系统的应用场景图；
图2为图1中的终端一实施例的内部结构图；
图3为一个实施例中光学设备的调整系统的结构示意图；
图4为一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；
图5为另一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；
图6为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；
图7为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；
图8为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
传统技术中的光学设备的调整方法，通过手动调整望远镜的镜筒或者手动旋转调焦轮，实现望远镜的观测角度和焦距进行调整，然而传统的调整方法使得观测人员无法离开观测现场，其观测方式单一，且自动化程度较低。本申请提供的光学设备的调整方法，旨在解决传统技术的如上技术问题。
本申请提供的光学设备的调整方法，可以应用于如图1所示的应用场景中，图1中的光学设备的调整系统的结构示意图可以参见图3所示。如1图和图3所示，该调整系统用于对光学设备100的镜筒的朝向，以及目镜110和物镜120之间的距离进行调整，以使得该光学设备100能够清晰地观测到目标。其中，光学设备100可以包含镜筒，镜筒内设置有目镜110和物镜120，目镜110与物镜120间隔一段距离设置。可选地，物镜120设置在镜筒的第一端，目镜110设置在与第一端相对的镜筒的第二端，观测人员可以处于镜筒的第二端，通过该光学设备100进行观测。可选地，本申请中涉及的光学设备100，其可以是望远镜，例如普通望远镜，以及天文望远镜，还可以是显微镜等光学设备，对此本申请实施例并不做限定。
可选地，该调整系统包括图像获取装置200、调整装置300、交互显示装置400和控制装置500等。可选地，图像获取装置200可以设置在光学设备100的镜筒上且靠近目镜110的位置，以及图像获取装置200可以通过无线通信方式与控制装置200通信连接。
该图像获取装置200用于获取目镜110所观测的实时影像，并传送至控制装置500。可选地，图像获取装置200可以通过第一通信装置将实时影像传送至控制装置500，该第一通信装置可以与图像获取装置一体设置，也可与图像获取装置分离设置。控制装置500可以控制交互显示装置400在其显示区域内显示上述实时影像。控制装置500可以获得用户基于实时影像所输入的操作信息，并根据操作信息生成用于控制调整装置300的调整指令，以使得调整装置300根据调整指令自动调整光学设备100。
其中，该调整装置300可以包括用于调整物镜观测方向的第一调整装置和用于调整光学设备焦距的第二调整装置，第一调整装置和第二调整装置均设置在镜筒上。当然，在其他实施例中，该调整装置300还可以置于其他位置，此处不做具体限定。例如，该第一调整装置可以包括第一电机和第一电机控制单元，第一电机控制单元能够接收控制装置500传送的第一调整指令，并根据第一调整控制电机带动镜筒运动，以实现对物镜观测方向的调整。可选地，该第一调整装置可以通过与第一通信装置通信连接的第二通信装置接收第一调整指令。
该第二调整装置可以包括第二电机和第二电机控制单元，该第二电机控制单元能够接收控制装置500传送的第二调整指令，并控制第二电机带动目镜110和/或物镜120运动，以实现该光学设备100的焦距的调整。可选的，该第二调整装置可以通过与第一通信装置通信连接的第三通信装置接收第二调整指令，该第三通信装置可以与图像获取装置一体设置，也可与图像获取装置分离设置。
可选地，上述第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置可以采用ISM频段的任何频段进行通信，例如wifi、蓝牙等，也可以借助公共通信网络进行实现数据通信，其可以采用2G、3G、4G或5G网络进行通信，对此，本申请实施例并不做限定。
在一个实施例中，上述的交互显示装置400可以是触控式的显示面板，用户可以通过交互显示装置400输入上述的操作信息。例如，该操作信息可以是用户输入的手势滑动信息或双击操作信息等等，此处不做具体限定。在另一个实施例中，上述的操作信息可以通过交互显示装置附近的图像采集装置(如摄像头等)获得。
可选地，交互显示装置400和控制装置500可以集成在同一个设备上，例如能够与人进行交互的终端600上，也可以分开设置。可选地，该终端600可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。本申请实施例对交互显示装置400和控制装置500的具体形式并不做限定。当然，在其他实施例中，该交互显示装置400也可以设置在光学设备的镜筒上。
在一个实施例中，终端600的内部结构图可以如图2所示。该终端600包括通过系统总线连接的控制装置、存储器、网络接口、交互显示装置和输入装置。其中，该终端600的处理器用于提供计算和控制能力。该终端600的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端600的网络接口用于与外部设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种光学设备的调整方法。该终端600的交互显示装置400可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端600的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端600上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本申请实施例的调整系统的工作方式与下述实施例中的调整方法的执行流程类似，下面将结合附图，以交互显示装置和控制装置集成在同一终端上为例来对本申请的实施例的光学设备的调整方法进行描述。
图4为一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端根据光学设备根据用户输入的操作信息，控制调整装置自动调整光学设备的具体过程。如图4所示，该方法包括：
S101、接收所述光学设备获取的实时影像。
具体的，图像获取装置能够获取光学设备所采集的实时影像，通过设置的第一通信装置将该实时影像发送至终端，终端接收第一通信装置发送的实时影像，并通过其交互显示装置将该实时影像显示在其显示区域内。其中，该显示区域可以为上述交互显示装置的显示屏的全部显示区域，也可以为显示屏的部分显示区域，对此，本实施例不做限定。
需要说明的是，本实施例中对于终端接收第一通信装置所发送的实时影像的方式不做限定，其可以是采用短距离无线通信方式进行，例如wifi、蓝牙等，也可以借助公共通信网络进行实现数据通信。可选地，上述第一通信装置可以单独设置，也可以和图像获取装置集成设置，对此本实施例不做限定，只要是能够将光学设备所采集的实时影像发送至交互显示装置即可。
S102、接收用户基于所述实时影像输入的操作信息。
具体的，终端可以接收用户针对上述实时影像所输入的操作信息。可选地终端可以通过交互显示装置，获取用户输入的操作信息，可选的，该交互显示装置可以为触摸屏，相应的操作信息可以包括用户通过触摸屏所输入的操作手势，例如双击屏幕操作；上述交互显示装置还可以为带有红外体感摄像头的显示屏，相应的操作信息可以包括用户通过红外体感摄像头所输入的操作体势，例如滑动手臂；上述交互显示装置还可以为带有麦克风的显示屏，相应的操作信息可以包括用户通过麦克风输入的语音操作信息，对此本实施例不做限定。
S103、根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。
具体的，终端可以根据所接收到的操作信息，生成与该操作信息匹配的调整指令，可以通过所设置的通信装置发送至光学设备的调整装置，该调整装置就能够根据上述调整指令对光学设备的物镜和/或目镜进行调整，从而调整物镜观测方向以及光学设备的焦距。可选地，该调整装置可以通过设置的第二通信装置和/或第三通信装置接收该调整指令，上述第二通信装置和第三通信装置能够与终端上设置的第一通信装置之间进行无线通信，其通信方式不做限定。
本实施例所提供光学设备的调整的方法，通过终端接收光学设备获取的实时影像，以及接收用户基于实时影像输入的操作信息，终端根据操作信息生成调整指令，并将调整指令发送至调整装置，调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备，从而自动根据基于实时影像的操作信息生成调整指令，并将该调整指令发送至光学设备的调整装置，以使得调整装置能够自动根据该调整指令对光学设备的物镜观测方向和焦距进行调整，进而实现了自动根据用户操作信息对光学设备进行调整，其避免了用户只能处在观测现场进行光学设备的调整的局限性，并且避免了手动反复逐一调整光学设备的目镜和物镜所带来的调整效率低和调整不到位的情况，提高光学设备的目镜和物镜调整的自动化程度，进而使得光学设备的调整效率大大提高，调整准确性提高，且调整方式更为丰富且调整方式的灵活度大大提高。
在一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的第一调整指令，所述调整装置包括第一调整装置，所述操作信息包括滑动操作信息。上述S103中根据所述操作信息生成调整指令的步骤，具体可以包括：根据所述滑动操作信息生成所述第一调整指令，所述第一调整指令用于指示所述第一调整装置调整所述光学设备的物镜观测方向。
需要说明的是，上述调整指令可以包括第一调整指令，该第一调整指令能够用于调整光学设备的物镜观测方向。上述调整装置可以包括第一调整装置，该第一调整装置能够根据第一调整指令控制光学设备的镜筒运动，从而调整光学设备的物镜观测方向。可选地，上述操作信息可以包括用户通过终端的交互显示装置输入的滑动操作信息，可选地，该滑动操作信息可以包括但不限于上滑操作信息、下滑操作信息、左滑操作信息和右滑操作信息。
具体的，用户通过终端的交互显示装置输入滑动操作信息，终端根据该滑动操作信息生成与该滑动操作信息对应的第一调整指令。可选的，终端可以通过第二通信装置将该第一调整指令发送至第一调整装置，该第一调整装置根据该第一调整指令控制光学设备的镜筒运动，从而使得光学设备的镜筒朝向需要观测的方向，实现调整光学设备的物镜观测方向，进而能够观测到所需要观测的图像。例如，终端可以根据上滑操作信息生成第一调整指令，并通过第二通信装置将该第一调整指令发送至第一调整装置，该第一调整装置就能够根据该第一调整指令控制光学设备的镜筒向上运动，从而实现将光学设备的物镜观测方向向上调整。可选地，该第一调整装置可以包括第一电机和第一电机控制单元，该第一电机控制单元根据其接收到的第一调整指令，控制第一电机带动镜筒运动。可选地，第一电机控制单元可以根据该第一调整指令，按照该步进量进行调整，也可以利用比例、积分和微分(proportion-integral-derivative，简称PID)控制实现快速调整，对此，本申请实施例不做限定。
本实施例所提供的光学设备的调整的方法，由于调整指令包括用于调整光学设备的物镜观测方向的第一调整指令，且调整装置包括能够调整光学设备的物镜观测方向的第一调整装置，操作信息包括滑动操作信息，因此终端能够根据用户输入的滑动操作信息生成第一调整指令，并将第一调整指令发送至第一调整装置，从而使得第一调整装置自动根据第一调整指令对光学设备的物镜观测方向进行调整，使得光学设备自动朝向需要观测的方向，其避免了用户手动反复调整物镜方向的繁琐操作和误操作，使得光学设备在观测方向上的调整效率大大提高的同时，其操作方便，准确性也进一步提高。
可选地，所述滑动操作信息可以包括滑动方向信息和滑动距离信息，所述第一调整指令可以包括滑动方向指令和滑动距离指令，作为上述实施例的一个可能的实现方式，可以参见图5所示的步骤。具体的，如图5所示，上述根据所述滑动操作信息生成所述第一调整指令的步骤具体可以包括：
S201、根据所述滑动方向信息生成所述滑动方向指令，以确定所述物镜的运动方向。
具体的，终端可以根据其交互显示装置所获取到的滑动操作信息中的滑动方向信息，确定出该光学设备的物镜端所需要调整方向，从而生成与光学设备所需要调整我的方向匹配的滑动方向指令。例如，当观测人员需要观测左上方的图像时，终端通过触摸屏获取用户输入的左上方滑动手势，并根据该左上方滑动手势生成向左上方滑动的滑动方向指令，该滑动方向指令能够指示镜筒的物镜端朝向左上方进行调整。可选地，终端还可以通交互显示装置上设置的红外体感摄像头获取观测人员的体势，例如向某个方向挥手的体势，从而生成相应的滑动方向指令。
S202、根据所述滑动距离信息生成所述滑动距离指令，以确定所述物镜在所述运动方向上的调整量。
具体的，终端可以根据其交互显示装置获取到的滑动操作信息中所包含的滑动距离信息，确定出该光学设备在所需要滑动方向上的调整量，从而生成滑动距离指令。例如，终端设备可以通过触摸屏获取左上方滑动手势的滑动距离，并根据该左上方滑动手势的滑动距离确定对应的调整量，生成与该调整量对应的滑动距离指令。例如，滑动距离1毫米对应镜筒的物镜端调整1公分的调整量，因此，终端可以根据上述交互显示装置获取到的滑动距离为5毫米的信息，确定出光学设备的镜筒的物镜端在其调整方向上调整5公分的调整量。
本实施例所提供的光学设备的调整方法，终端能够根据滑动方向信息生成滑动方向指令，以确定物镜的运动方向，以及根据滑动距离信息生成滑动距离指令，以确定镜筒的物镜端在运动方向上的调整量，从而使得终端基于用户输入的滑动操作信息确定光学设备的调整方向和调整量，并能够根据所确定的光学设备的调整方向和调整量实现光学设备的物镜观测方向的调整，该方法大大增强了光学设备的物镜观测方向的可操作性，使得操作更为方便和快捷。
在一个实施例中，所述调整指令还包括用于调整所述光学设备的焦距的第二调整指令，所述调整装置包括第二调整装置，所述操作信息包括聚焦操作信息；上述S103中根据所述操作信息生成调整指令的步骤，可以参见图6所示，具体可以包括：
S301、根据所述聚焦操作信息确定聚焦区域。
需要说明的是，上述操作信息可以包括聚焦操作信息，该聚焦操作信息可以为用户通过交互显示装置输入的双击操作，也可以是用户通过红外体感摄像头输入的张开手掌的手势，对此本实施例不做限定。
具体的，终端通过交互显示装置获取用户输入的聚焦操作信息，从而确定出用户需要进行聚焦的聚焦区域，例如，终端通过触摸屏获取用户的双击屏幕的操作，根据用户双击屏幕的位置，确定出交互显示装置所显示的图像中需要进行聚焦的聚焦区域。
S302、根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置调整所述光学设备的焦距。
需要说明的是，上述调整指令可以包括第二调整指令，该第二调整指令用于调整光学设备的焦距，上述调整装置还可以包括第二调整装置。
具体的，终端可以根据预设的调试步进和聚焦区域的图像的清晰度生成第二调整指令。
可选地，终端可以通过第三通信装置将该第二调整指令发送至第二调整装置，该第二调整装置可以包括第二电机和第二电机控制单元，上述该第二电机控制单元根据接收到的第二调整指令，控制第二电机带动目镜和/或物镜运动，包括控制目镜沿镜筒方向运动，或者控制物镜沿镜筒方向运动，或者控制目镜和物镜分别沿镜筒方向运动，从而调整目镜和物镜之间的距离，实现光学设备的焦距的调整。可选地，第二电机控制单元可以根据该第二调整指令，按照预设的步进量逐步进行调整，也可以利用PID控制实现快速聚焦，对此，本申请实施例不做限定。
可选地，本步骤的其他可能的实现方式可以参见如下图7或图8所示的实施例，此处不再赘述。
本实施例所提供的光学设备的调整的方法，调整指令还包括用于调整光学设备的焦距的第二调整指令，调整装置包括第二调整装置，操作信息包括聚焦操作信息，终端能够根据聚焦操作信息确定聚焦区域，并自动根据预设的调试步进和聚焦区域生成用于指示第二调整装置调整光学设备的焦距的第二调整指令，从而使得终端能够基于用户的简单操作，自动调整光学设备的焦距，实现自动对焦，其避免了用户手动反复调整物镜方向的繁琐操作和误操作，本实施例所提供的方法更为方便，且调整效率更高。
可选地，上述实施例所示的方法还可以包括根据交互显示装置输入的放大手势，例如在交互显示装置上将两根手指的距离拉大，从而将显示图像进行放大显示；可选地，上述方法还可以包括根据交互显示装置输入的缩小手势，例如在交互显示装置上将两根手指的距离缩小，从而将显示图像进行缩小显示。
图7为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端根据预设的调试步进和聚焦区域调整光学设备的焦距的一种可能的实现过程。可选的，如图7所示，该方法包括：
S401、根据预设的调试步进和所述光学设备的可调范围，确定所述光学设备的目镜和/或物镜的可调位置集，其中，所述可调位置集中包括多个可调位置。
需要说明的是，上述预设的调试步进为光学设备的目镜和/或物镜的位置的调整步进；上述光学设备的可调范围包括目镜和物镜的所有可以进行设置的位置范围。
具体的，终端能够根据上述调试步进和上述可调范围，确定出光学设备的目镜和/或物镜在上述可调范围内按照上述调试步进的间隔，进行设置的所有可调位置，该所有可调位置为多个，这多个可调位置构成上述可调位置集。
S402、根据所述可调位置集中的多个可调位置依次设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取每个所述可调位置对应的所述聚焦区域的聚焦图像的清晰度。
具体的，终端按照上述可调位置集中的多个可调位置，依次对光学设备的目镜和/或物镜的位置进行设定，同时，依次获取光学设备的目镜和/或物镜的在每个位置时所获取的实时影像在聚焦区域中的聚焦图像的清晰度。
S403、根据清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置生成第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。
具体的，终端将所获取的所有的聚焦图像的清晰度进行对比，并从中确定出清晰度最高的聚焦图像，以及该清晰度最高的聚焦图像所对应的目镜和/或物镜的一个可调位置，并根据所确定的这一个可调位置生成第二调整指令。该第二调试指令能够指示第二调整装置控制上述目镜和/或物镜运动至这一个可调位置，从而使得光学设备观测到最清晰的图像，完成光学设备的聚焦操作。
本实施例中，终端根据预设的调试步进和光学设备的可调范围，确定出光学设备的目镜和/或物镜的包括多个可调位置的可调位置集，并根据可调位置集中的多个可调位置依次设置光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取每个所述可调位置对应的聚焦区域的聚焦图像的清晰度，从而根据清晰度最高的聚焦图像对应的可调位置生成第二调整指令，以指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。本实施例所采用的方法，能够使得终端根据预设的调试步进和光学设备的可调范围实现聚焦区域的聚焦操作，其可以在调试步进设置较大的情况下快速完成聚焦，从而提高了观测效率；还可以在调试步进设置较小的情况下，能够在其可调范围内对聚焦图像的清晰度进行更加全面的调整，从而使得光学设备的聚焦效果进一步提高，进一步提高了光学设备的观测质量。
图8为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端根据预设的调试步进和聚焦区域调整光学设备的焦距的另一种可能的实现过程。可选的，如图8所示，该方法包括：
S501、获取所述实时影像在所述聚焦区域内的聚焦图像的初始清晰度。
具体的，终端获取其接收到的实时影像在聚焦区域内的聚焦图像的清晰度，并将该聚焦图像的清晰度作为初始清晰度。
S502、执行聚焦调试操作：按照所述调试步进确定第一可调位置，根据所述第一可调位置设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取所述第一可调位置对应的所述聚焦图像的第一清晰度。
具体的，终端执行聚焦调试操作：终端按照上述调试步进设置光学设备的目镜和/或物镜的位置进行一次调整，并将调整后的位置作为第一可调位置。例如当调试步进为1毫米时，物镜的初始位置为A，目镜的初始位置为B，终端设置目镜向一个方向移动1毫米之后的位置为C，则终端将物镜位置为A，目镜位置为C的位置作为第一可调位置。终端获取该第一可调位置，以及该第一可调位置时聚焦图像的清晰度，并将这个时候的清晰度作为第一清晰度。
S503、若所述第一清晰度高于所述初始清晰度，则继续执行所述聚焦调试操作，直至所述聚焦图像的清晰度小于前一次的所述聚焦图像的清晰度的次数超过预设次数阈值，则根据之前的清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置，生成所述第二调试指令，所述第二调试指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。
具体的，终端判断该第一清晰度是否高于上述初始清晰度，若第一清晰度高于上述初始清晰度，则终端继续执行上述聚焦调试操作，及按照预设的调试步进设置光学设备的目镜和/或物镜的位置进行再一次调整，并将这次调整后的位置作为第二可调位置，终端获取该第二可调位置和该第二可调位置时聚焦图像的第二清晰度，并判断该第二清晰度是否小于前一次的第一清晰度，若第二清晰度是大于或者等于前一次的第一清晰度，则继续执行上述聚焦调试操作；若第二清晰度是小于前一次的第一清晰度，则进行记录，并继续执行上述聚焦调试操作，直至连续预设次数，例如连续三次，第N可调位置对应的聚焦图像的第N清晰度小于前一次的聚焦图像的第N-1清晰度，则根据之前的清晰度最高的聚焦图像对应的可调位置，生成第二调试指令，改第二调试指令能够指示第二调整装置控制目镜和/或物镜运动，从而得到清晰度最高的聚焦图像，以实现光学设备的聚焦操作。
应该理解的是，虽然图4-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
在一个实施例中，本申请实施例还提供一种光学设备的调整系统，如图1所示，该系统包括图像获取装置200、调整装置300、交互显示装置400及控制装置500，图像获取装置200、调整装置300及交互显示装置400均连接至所述控制装置500。
具体的，图像获取装置200用于获取所述光学设备100获取的实时影像。
交互显示装置400用于接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；
控制装置500用于根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置；
调整装置300用于根据所述调整指令调整所述光学设备。
在一个实施例中，交互显示装置400为终端上的交互显示装置。
在一个实施例中，调整装置300包括第一调整装置和第二调整装置；调整指令包括第一调整指令和第二调整指令；第一调整装置用于根据第一调整指令调整物镜观测方向；第二调整装置用于根据第二调整指令调整光学设备100的焦距。
在一个实施例中，操作信息包括滑动操作信息，控制装置500用于根据滑动操作信息生成第一调整指令。
在一个实施例中，滑动操作信息包括滑动方向信息和滑动距离信息，第一调整指令包括滑动方向指令和滑动距离指令；控制装置500根据滑动方向信息生成滑动方向指令，以确定光学设备100的物镜观测方向；控制装置500还用于根据滑动距离信息生成滑动距离指令，以确定光学设备在滑动方向上的调整量。
在一个实施例中，所述调整指令还包括用于调整所述光学设备的焦距的第二调整指令，所述调整装置包括第二调整装置，所述操作信息还包括聚焦操作信息，控制装置500用于根据所述聚焦操作信息确定聚焦区域并根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置调整所述光学设备的焦距。
在一个实施例中，所述聚焦操作信息包括通过交互显示装置获得的双击操作信息；或者，聚焦操作信息为通过摄像装置获取的手势变化信息。
在一个实施例中，控制装置500用于根据预设的调试步进和所述光学设备的可调范围，确定所述光学设备的目镜和/或物镜的可调位置集，其中，所述可调位置集中包括多个可调位置；并根据所述可调位置集中的多个可调位置依次设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取每个所述可调位置对应的所述聚焦区域的聚焦图像的清晰度；以及根据清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置生成第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。
在一个实施例中，控制装置500用于获取所述实时影像在所述聚焦区域内的聚焦图像的初始清晰度；并执行聚焦调试操作：按照所述调试步进确定第一可调位置，根据所述第一可调位置设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取所述第一可调位置对应的所述聚焦图像的第一清晰度；当所述第一清晰度高于所述初始清晰度时，则继续执行所述聚焦调试操作，直至所述聚焦图像的清晰度小于前一次的所述聚焦图像的清晰度的次数超过预设次数阈值，则根据之前的清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置，生成所述第二调试指令，所述第二调试指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。
在一个实施例中，本申请实施例还提供一种光学设备的调整设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的方法中的步骤。具体地，处理器执行上述计算机程序时实现如下步骤：
接收所述光学设备获取的实时影像；
接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；
根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法中的步骤。具体地，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收所述光学设备获取的实时影像；
接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；
根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种光学设备的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
接收所述光学设备获取的实时影像；
接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；其中，所述操作信息用于表征滑动操作和聚焦操作；
根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备，所述调整装置用于调整所述光学设备的物镜观测方向以及所述光学设备的焦距。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的第一调整指令，所述调整装置包括第一调整装置，所述操作信息包括滑动操作信息，所述根据所述操作信息生成调整指令的步骤包括：
根据所述滑动操作信息生成所述第一调整指令，所述第一调整指令用于指示所述第一调整装置调整所述光学设备的物镜观测方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滑动操作信息包括滑动方向信息和滑动距离信息，所述第一调整指令包括滑动方向指令和滑动距离指令，所述根据所述滑动操作信息生成所述第一调整指令的步骤包括：
根据所述滑动方向信息生成所述滑动方向指令，以确定所述物镜的运动方向；
根据所述滑动距离信息生成所述滑动距离指令，以确定所述物镜在所述运动方向上的调整量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整指令还包括用于调整所述光学设备的焦距的第二调整指令，所述调整装置包括第二调整装置，所述操作信息包括聚焦操作信息，所述根据所述操作信息生成调整指令的步骤包括：
根据所述聚焦操作信息确定聚焦区域；
根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置调整所述光学设备的焦距。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的调试步进和聚焦区域生成所述第二调整指令的步骤包括：
根据预设的调试步进和所述光学设备的可调范围，确定所述光学设备的目镜和/或物镜的可调位置集，其中，所述可调位置集中包括多个可调位置；
根据所述可调位置集中的多个可调位置依次设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取每个所述可调位置对应的所述聚焦区域的聚焦图像的清晰度；
根据清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置生成第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令的步骤包括：
获取所述实时影像在所述聚焦区域内的聚焦图像的初始清晰度；
执行聚焦调试操作：按照所述调试步进确定第一可调位置，根据所述第一可调位置设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取所述第一可调位置对应的所述聚焦图像的第一清晰度；
若所述第一清晰度高于所述初始清晰度，则继续执行所述聚焦调试操作，直至所述聚焦图像的清晰度小于前一次的所述聚焦图像的清晰度的次数超过预设次数阈值，则根据之前的清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置，生成所述第二调试指令，所述第二调试指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。
7.一种光学设备的调整系统，其特征在于，所述系统包括图像获取装置、调整装置、交互显示装置及控制装置，所述图像获取装置、所述调整装置及所述交互显示装置均连接至所述控制装置；
所述图像获取装置用于获取所述光学设备获取的实时影像；
所述交互显示装置用于接收用户基于所述实时影像输入的操作信息；其中，所述操作信息用于表征滑动操作和聚焦操作；
所述控制装置用于根据所述操作信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置；
所述调整装置用于根据所述调整指令调整所述光学设备的物镜观测方向以及所述光学设备的焦距。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述调整装置包括第一调整装置和第二调整装置；所述调整指令包括第一调整指令和第二调整指令；
所述第一调整装置用于根据所述第一调整指令调整所述光学设备的物镜观测方向；
所述第二调整装置用于根据所述第二调整指令调整所述光学设备的焦距。
9.一种光学设备的调整设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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