CN109162507A - 一种室内外复合停车库及其自动停车方法 - Google Patents

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CN109162507A CN201811252758.9A CN201811252758A CN109162507A CN 109162507 A CN109162507 A CN 109162507A CN 201811252758 A CN201811252758 A CN 201811252758A CN 109162507 A CN109162507 A CN 109162507A
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倪虹
王婧
勾治践
胡克用
张立
龚丽松
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Abstract

本发明公开了一种室内外复合停车库及其自动停车方法。现有室内车库在停车高峰期很容易发生堵塞，大大降低了使用者的停车体验。本发明一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；停车梳齿组件包括停车梳齿板和支撑柱。露天车库包括平台板、爬坡过渡板、嵌合条、第一压力传感器和自检测梳齿组件。自检测梳齿组件包括内凹梳齿板、错位检测板、第二压力传感器和第三压力传感器。搬运车包括底盘、行进组件、搬运车支架、抬升板、抬升滑轴和液压缸。本发明将立体车库和露天车库相结合，简化了车主的停车操作。本发明的自检测梳齿组件通过多个压力传感器的组合能够自动识别车辆停放是否准确，进而避免在搬运过程中损伤车辆。

Description

一种室内外复合停车库及其自动停车方法
技术领域
本发明属于自动停车技术领域，具体涉及一种室内外复合停车库及其自 动停车方法。
背景技术
国家针对停车难问题连续密集出台多项政策，在国家层面形成了一系列完 善的法律法规和行业标准，发改委等七部委2015年联合发文推动智能停车， 提出以居住区、大型综合交通枢纽等特殊地区为重点，在内部通过挖潜及改 造建设停车设施，并在有条件的周边区域增建公共停车设施，为行业的长远 发展提供了重要的政策支撑和宏观环境。
在国内，已经开放较为先进的室内车库，但仍广泛存在大量路边停车，已 经交通拥堵的的情况，说明场地的空间利用率和车库运行效率及其智能化程 度均有待于进一步提高。现有室内车库在停车高峰期很容易发生堵塞，大大 降低了使用者的停车体验。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种室内外复合停车库及其 自动停车方法。
本发明一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；所述 的室内车库包括多个停车梳齿组件。所述的停车梳齿组件包括停车梳齿板(1) 和支撑柱(2)。所述的停车梳齿板(1)包括U形板和两个停车梳齿条组。 U形板由连接板(1-1)和两块边板(1-2)组成。连接板(1-1)的两端与两 块边板(1-2)的内端分别固定。停车梳齿条组包括沿边板(1-2)的长度方向 上依次等间距排列的n根停车梳齿条(1-3)，8≤n≤20。两个停车梳齿条组分 别设置在两块边板(1-2)的内侧边缘。两块边板(1-2)的两端与四根支撑柱 的顶端分别固定。四根支撑柱(2)的底端均与地面固定。
所述的露天车库包括平台板(3)、爬坡过渡板(4)、嵌合条(5)、第 一压力传感器和自检测梳齿组件(6)。所述的平台板(3)间隔固定在地面 上。倾斜设置的爬坡过渡板(4)的顶端与平台板(3)的内侧边缘对齐并固 定，底端与地面接触并固定；平台板(3)的外侧边缘设置有k个停车槽k≥2； 停车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成；两个矩形安装槽分别设置在矩形 通槽的两侧；所有矩形安装槽上均固定有第一压力传感器；所有矩形安装槽上均设置有嵌合条(5)；嵌合条(5)底部与对应的第一压力传感器固定； 嵌合条(5)的顶面开设有梳齿槽组。梳齿槽组由沿嵌合条(5)长度方向依 次等间距排列的n个梳齿槽(5-1)组成。
所述的自检测梳齿组件(6)包括内凹梳齿板(6-1)、错位检测板(6-2)、 第二压力传感器(6-3)和第三压力传感器(6-4)。所述的内凹梳齿板(6-1) 包括一体成型的中间板和两个搬运梳齿条组；两个搬运梳齿条组分别设置在 中间板的两侧；搬运梳齿条组包括沿中间板长度方向依次等距排列的n根搬 运梳齿条；所有搬运梳齿条顶面的外端均固定有第三压力传感器(6-4)；中 间板顶面固定有第二压力传感器(6-3)；错位检测板(6-2)的底面与第二压 力传感器(6-3)固定。
所述的自检测梳齿组件(6)共有k个。k个自检测梳齿组件(6)分别设 置k个停车槽上。内凹梳齿板(6-1)的两个搬运梳齿条组分别卡入对应停车 槽上两根嵌合条(5)的梳齿槽组内。
所述的搬运车包括底盘(7-1)、行进组件、搬运车支架(7-3)、抬升板 (7-4)、抬升滑轴(7-5)和液压缸(7-6)。所述的底盘(7-1)由行进组件 驱动行进。所述的搬运车支架(7-3)固定在底盘(7-1)上；抬升滑轴(7-5) 与搬运车支架(7-3)构成滑动副，且顶端与抬升板(7-4)的底面固定；液压 缸(7-6)固定在搬运车支架(7-3)上；液压缸(7-6)的活塞杆与抬升板(7-4) 固定。
进一步地，所述的停车梳齿板(1)上，两块边板(1-2)内侧边缘的间距 为s，2m≤s≤2.5m。停车梳齿条(1-3)的宽度为a，0.2≤a≤0.25m。同一停车梳 齿条组内相邻两根停车梳齿条(1-3)的间距为b，0.2≤b≤0.25m。停车梳齿条 组内最靠近连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与连接板(1-1)内侧边 缘的间距为b。停车梳齿条组内最远离连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3) 与边板(1-2)的外端端部平齐。两个停车梳齿条组的间距为c，0.9m≤c≤1.2m。
所述的内凹梳齿板(6-1)上中间板的宽度等于q，q＜c。搬运梳齿条的 宽度等于d，0.5b≤d<b。相邻两根搬运梳齿条的间距等于e，a+b＝d+e。搬运梳 齿条组内位于两端的搬运梳齿条与中间板的两端端部分别平齐。两个搬运梳 齿条组内搬运梳齿条外端面的间距等于p，p＜s。
所述的嵌合条(5)上，梳齿槽(5-1)的宽度为b，相邻两个梳齿槽(5-1) 的间距为a。
进一步地，所述的室内车库内共有x×y个停车梳齿组件。x×y个停车梳 齿组件按照x行y列排列成矩阵状；x≥2，y≥2。同一行停车梳齿组件的排 列方向与边板(1-2)的长度方向垂直。同一列停车梳齿组件的排列方向与边 板(1-2)的长度方向平行。相邻两列停车梳齿组件的间距大于5m。
进一步地，所述的抬升板(7-4)顶面上固定有电磁铁；所述的内凹梳齿 板(6-1)采用磁性材料。
进一步地，所述的行进组件包括四个行进电机和四个行进轮(7-2)；四 个行进轮(7-2)两两一组对中支承在底盘(7-1)的两侧；四个行进轮(7-2) 由四个行进电机分别驱动；
进一步地，所述的行进组件包括行进电机和行进轮(7-2)。四个行进轮 (7-2)两两一组对中支承在底盘(7-1)的两侧。四个行进电机均固定在底盘 (7-1)的底面；四个行进电机的输出轴与四个行进轮(7-2)分别固定。
进一步地，所述液压缸(7-6)的活塞杆缩回的状态下，抬升板(7-4)顶 面与地面的间距小于自检测梳齿组件(6)与地面的间距。
该室内外复合停车库的自动停车方法，具体如下：
步骤一、车主将车辆经爬坡过渡板(4)行驶到平台板(3)上的其中一个 自检测梳齿组件(6)处，并使得车辆的两侧车轮分别位于该自检测梳齿组件 (6)的两个搬运梳齿条组上；该自检测梳齿组件(6)作为工作自检测梳齿 组件；
若工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的压力，压力 和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器(6-3)检测 到的压力和小于1000N，所有第三压力传感器(6-4)均未检测压力，则进入 步骤二；
若自检测梳齿组件(6)内四个第二压力传感器(6-3)检测到的压力和大 于1000N，或任意一个第三压力传感器(6-4)检测压力，则等待车主调整车 辆的位置，直到工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的 压力，压力和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器 (6-3)检测到的压力和小于1000N，所有第三压力传感器(6-4)均未检测压 力后，进入步骤二；
步骤二、搬运车行进到工作自检测梳齿组件的正下方；搬运车内的液压缸 (7-6)推出，使得抬升板(7-4)上的电磁铁与工作自检测梳齿组件内的内凹 梳齿板(6-1)底面接触；
步骤三、抬升板(7-4)上的电磁铁通电，与工作自检测梳齿组件内的内 凹梳齿板(6-1)吸合；液压缸(7-6)继续推出，使得工作自检测梳齿组件与 对应嵌合条内的梳齿槽组分离；
步骤四、搬运车行进到室内车库内，并到达目标停车梳齿组件处，使得工 作自检测梳齿组件处于目标停车梳齿组件的正上方。
步骤五、液压缸(7-6)缩回，使得工作自检测梳齿组件上工作自检测梳 齿组件的顶面低于目标停车梳齿组件内停车梳齿板(1)的底面。车辆被转移 到目标停车梳齿组件上。
步骤六、选取一个未放置自检测梳齿组件(6)的停车槽处作为目标停车 槽。搬运车行进到目标停车槽的外侧。之后，液压缸(7-6)推出，使得自检 测梳齿组件(6)的底面高于平台板的顶面。搬运车行进到目标停车槽内，且 内凹梳齿板(6-1)到达该停车槽上两条嵌合条的正上方。液压缸(7-6)缩回， 直到内凹梳齿板(6-1)的两个搬运梳齿条组分别卡入两条嵌合条上的梳齿槽 组中。抬升板(7-4)上的电磁铁断电，液压缸(7-6)缩回至极限位置。
步骤七、搬运车驶出平台板的下方。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明将室内车库和露天车库相结合，使得车主只需将车辆停放到指 定露天车库，本发明即可将车辆转移到室内车库中停放。
2、本发明通过将自检测梳齿组件与搬运车分离的方式，使得一辆搬运车 能够对不同的自检测梳齿组件进行搬运，露天车库的停车位能够在停车高峰 时实现车辆的暂时停放，降低了拥堵的可能性。
3、本发明的自检测梳齿组件通过多个压力传感器的组合能够自动识别车 辆停放是否准确，进而避免在搬运过程中损伤车辆。
附图说明
图1是本发明中室内车库的示意图；
图2是本发明中停车梳齿组件的俯视示意图；
图3是本发明中停车梳齿组件的正面示意图；
图4是本发明中露天车库的俯视图；
图5是图4中A部分的放大视图；
图6是本发明中嵌入条的立体图；
图7是本发明中自检测梳齿组件拆去错位检测板的示意图；
图8是本发明中搬运车的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、4和8所示，一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库 和搬运车。露天车库用于车主进行停车，搬运车用于将停放在露天车库上的 车辆搬运至室内车库内。
如图1、2和3所示，室内车库包括x×y个停车梳齿组件。停车梳齿组件 包括停车梳齿板1和支撑柱2。停车梳齿板1包括一体成型的U形板和两个 停车梳齿条组。U形板由连接板1-1和两块边板1-2组成。连接板1-1的两端 与两块边板1-2的内端分别固定。两块边板1-2内侧边缘的间距为s，s＝2.2m。 停车梳齿条组包括沿边板1-2的长度方向上依次等间距排列的n根停车梳齿条 1-3，n＝10。两个停车梳齿条组分别设置在两块边板1-2的内侧边缘。停车梳 齿条1-3的宽度为a，0.2≤a≤0.25m。同一停车梳齿条组内相邻两根停车梳齿条 1-3的间距为b，0.2≤b≤0.25m。停车梳齿条组内最靠近连接板1-1的那根停车 梳齿条1-3与连接板1-1内侧边缘的间距为b。停车梳齿条组内最远离连接板 1-1的那根停车梳齿条1-3与对应边板1-2的外端端部平齐。两个停车梳齿条 组的间距为c，c＝1m。两块边板1-2的两端与四根支撑柱的顶端分别固定。四 根支撑柱2的底端均与室内的地面固定。x×y个停车梳齿组件按照x行y列 排列成矩阵状；x＝3，y＝4。同一行停车梳齿组件的排列方向与边板1-2的长 度方向垂直。同一列停车梳齿组件的排列方向与边板1-2的长度方向平行。相 邻两列停车梳齿组件的间距大于5m。
如图4、5和6所示，露天车库包括平台板3、爬坡过渡板4、嵌合条5、 第一压力传感器和自检测梳齿组件6。平台板3通过立柱间隔固定在地面上。 倾斜设置的爬坡过渡板4的顶端与平台板3的内侧边缘对齐并固定，底端与 室外的地面接触并固定。平台板3的外侧边缘设置有k个停车槽，k＝10。停 车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成。矩形通槽与平台板3的外侧边缘连 通。矩形通槽的槽宽为c。两个矩形安装槽分别设置在矩形通槽的两侧。所有 矩形安装槽的两端均固定有第一压力传感器。所有矩形安装槽上均设置有嵌 合条5。嵌合条5底部的两端与对应的两个第一压力传感器分别固定。嵌合条 5有2k条，第一压力传感器有4k个。当嵌合条5收到车辆的挤压时，对应的 第一压力传感器检测到的数值将发生变化。嵌合条5的顶面开设有梳齿槽组。 梳齿槽组由沿嵌合条5长度方向依次等间距排列的n个梳齿槽5-1组成。梳齿 槽5-1的横截面呈矩形。梳齿槽5-1的宽度为b，相邻两个梳齿槽5-1的间距 为a。
如图4、5和7所示，自检测梳齿组件6包括内凹梳齿板6-1、错位检测 板6-2、第二压力传感器6-3和第三压力传感器6-4。内凹梳齿板6-1包括一体 成型的中间板和两个搬运梳齿条组。内凹梳齿板6-1采用磁性材料(能够被磁 铁吸引的材料，本实施例中采用铁合金)。两个搬运梳齿条组分别设置在中 间板的两侧。搬运梳齿条组包括沿中间板长度方向依次等距排列的n根搬运 梳齿条。搬运梳齿条的厚度等于梳齿槽的槽深。中间板的宽度等于q，q＝0.95m。 搬运梳齿条的宽度等于d，0.5b≤d<b。相邻两根搬运梳齿条的间距等于e， a+b＝d+e。搬运梳齿条组内位于两端的搬运梳齿条与中间板的两端端部分别平 齐。两个搬运梳齿条组内搬运梳齿条外端面的间距等于p，p＝2.15m。搬运梳 齿条的厚度大于中间板的厚度。搬运梳齿条的底面与中间板的底面平齐(形 成中间板内凹的状态)。所有搬运梳齿条顶面的外端均嵌有第三压力传感器 6-4。中间板顶面的四个角均固定有第二压力传感器6-3。错位检测板6-2的横 截面呈矩形，且宽度为p。错位检测板6-2底面的四个角与四个第二压力传感 器6-3分别固定。错位检测板6-2的顶面与搬运梳齿条的顶面平齐。
自检测梳齿组件6共有k个。k个自检测梳齿组件6分别设置k个停车槽 上。内凹梳齿板6-1的两个搬运梳齿条组分别卡入对应停车槽上两根嵌合条5 的梳齿槽组内。
如图8所示，搬运车包括底盘7-1、行进组件、搬运车支架7-3、抬升板 7-4、抬升滑轴7-5和液压缸7-6。行进组件包括四个行进电机和四个行进轮7-2。行进轮7-2采用麦克纳姆轮。四个行进轮7-2两两一组对中支承在底盘 7-1的两侧。四个行进电机均固定在底盘7-1的底面。四个行进电机的输出轴 与四个行进轮7-2分别固定。搬运车支架7-3间隔设置在底盘7-1的上方，并 与底盘7-1固定。四根抬升滑轴7-5均与搬运车支架7-3构成滑动副，且顶端 与抬升板7-4底面的四个角分别固定。液压缸7-6固定在搬运车支架7-3上。 液压缸7-6的活塞杆朝上设置，且顶端与抬升板7-4底面的中心位置固定。抬 升板7-4顶面的四个角上均固定有电磁铁。
液压缸7-6的活塞杆缩回的状态下，抬升板7-4顶面与地面的间距小于自 检测梳齿组件6与地面的间距。自检测梳齿组件6与室外地面的间距等于停 车梳齿板1与室内地面的间距。
该一种室内外复合停车库的自动停车方法，具体如下：
步骤一、车主将车辆经爬坡过渡板4行驶到平台板3上的其中一个自检测 梳齿组件6处，并使得车辆的两侧车轮分别位于该自检测梳齿组件6的两个 搬运梳齿条组上。该自检测梳齿组件6作为工作自检测梳齿组件。
若工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的压力，压力 和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器6-3检测到 的压力和小于1000N，所有第三压力传感器6-4均未检测压力，则说明车主停 车完毕，进入步骤二。
若自检测梳齿组件6内四个第二压力传感器6-3检测到的压力和大于 1000N，或任意一个第三压力传感器6-4检测压力，则说明车主停车位置不准 确，无法进行搬运，提示车主重新停车，直到工作自检测梳齿组件对应的四 个第一压力传感器均检测到的压力，压力和大于10000N，且工作自检测梳齿 组件上的四个第二压力传感器6-3检测到的压力和小于1000N，所有第三压力 传感器6-4均未检测压力后，进入步骤二。
步骤二、搬运车行进到工作自检测梳齿组件的正下方。搬运车内的液压缸 7-6推出，使得抬升板7-4上的电磁铁与工作自检测梳齿组件内的内凹梳齿板 6-1底面接触。
步骤三、抬升板7-4上的电磁铁通电，与工作自检测梳齿组件内的内凹梳 齿板6-1吸合。液压缸7-6继续推出，使得工作自检测梳齿组件与对应嵌合条 内的梳齿槽组完全分离。
步骤四、搬运车行进到室内车库内，并到达目标停车梳齿组件处，使得工 作自检测梳齿组件处于目标停车梳齿组件的正上方。工作自检测梳齿组件的 一个搬运梳齿条组内的n根搬运梳齿条与目标停车梳齿组件的其中一个停车 梳齿条组内的n根停车梳齿依次错开。目标停车梳齿组件为室内车库中的一 个未停放车辆的停车梳齿组件。
步骤五、液压缸7-6缩回，使得工作自检测梳齿组件下降，直到内凹梳齿 板6-1的顶面低于目标停车梳齿组件内停车梳齿板1的底面。车辆被转移到目 标停车梳齿组件上。
步骤六、选取一个未放置自检测梳齿组件6的停车槽处作为目标停车槽。 搬运车行进到目标停车槽的外侧。之后，液压缸7-6推出，使得自检测梳齿组 件6的底面高于平台板的顶面。搬运车行进到目标停车槽内，且内凹梳齿板 6-1到达该停车槽上两条嵌合条的正上方。液压缸7-6缩回，使得内凹梳齿板 6-1的两个搬运梳齿条组分别卡入两条嵌合条上的梳齿槽组中。抬升板7-4上 的电磁铁断电，液压缸7-6缩回至极限位置。
步骤七、搬运车驶出平台板的下方。

Claims (8)

1.一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；其特征在于：所述的室内车库包括多个停车梳齿组件；所述的停车梳齿组件包括停车梳齿板(1)和支撑柱(2)；所述的停车梳齿板(1)包括U形板和两个停车梳齿条组；U形板由连接板(1-1)和两块边板(1-2)组成；连接板(1-1)的两端与两块边板(1-2)的内端分别固定；停车梳齿条组包括沿边板(1-2)的长度方向上依次等间距排列的n根停车梳齿条(1-3)，8≤n≤20；两个停车梳齿条组分别设置在两块边板(1-2)的内侧边缘；两块边板(1-2)的两端与四根支撑柱的顶端分别固定；四根支撑柱(2)的底端均与地面固定；
所述的露天车库包括平台板(3)、爬坡过渡板(4)、嵌合条(5)、第一压力传感器和自检测梳齿组件(6)；所述的平台板(3)间隔固定在地面上；倾斜设置的爬坡过渡板(4)的顶端与平台板(3)的内侧边缘对齐并固定，底端与地面接触并固定；平台板(3)的外侧边缘设置有k个停车槽k≥2；停车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成；两个矩形安装槽分别设置在矩形通槽的两侧；所有矩形安装槽上均固定有第一压力传感器；所有矩形安装槽上均设置有嵌合条(5)；嵌合条(5)底部与对应的第一压力传感器固定；嵌合条(5)的顶面开设有梳齿槽组；梳齿槽组由沿嵌合条(5)长度方向依次等间距排列的n个梳齿槽(5-1)组成；
所述的自检测梳齿组件(6)包括内凹梳齿板(6-1)、错位检测板(6-2)、第二压力传感器(6-3)和第三压力传感器(6-4)；所述的内凹梳齿板(6-1)包括一体成型的中间板和两个搬运梳齿条组；两个搬运梳齿条组分别设置在中间板的两侧；搬运梳齿条组包括沿中间板长度方向依次等距排列的n根搬运梳齿条；所有搬运梳齿条顶面的外端均固定有第三压力传感器(6-4)；中间板顶面固定有第二压力传感器(6-3)；错位检测板(6-2)的底面与第二压力传感器(6-3)固定；
所述的自检测梳齿组件(6)共有k个；k个自检测梳齿组件(6)分别设置k个停车槽上；内凹梳齿板(6-1)的两个搬运梳齿条组分别卡入对应停车槽上两根嵌合条(5)的梳齿槽组内；
所述的搬运车包括底盘(7-1)、行进组件、搬运车支架(7-3)、抬升板(7-4)、抬升滑轴(7-5)和液压缸(7-6)；所述的底盘(7-1)由行进组件驱动行进；所述的搬运车支架(7-3)固定在底盘(7-1)上；抬升滑轴(7-5)与搬运车支架(7-3)构成滑动副，且顶端与抬升板(7-4)的底面固定；液压缸(7-6)固定在搬运车支架(7-3)上；液压缸(7-6)的活塞杆与抬升板(7-4)固定。
2.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的停车梳齿板(1)上，两块边板(1-2)内侧边缘的间距为s，2m≤s≤2.5m；停车梳齿条(1-3)的宽度为a，0.2≤a≤0.25m；同一停车梳齿条组内相邻两根停车梳齿条(1-3)的间距为b，0.2≤b≤0.25m；停车梳齿条组内最靠近连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与连接板(1-1)内侧边缘的间距为b；停车梳齿条组内最远离连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与边板(1-2)的外端端部平齐；两个停车梳齿条组的间距为c，0.9m≤c≤1.2m；
所述的内凹梳齿板(6-1)上中间板的宽度等于q，q＜c；搬运梳齿条的宽度等于d，0.5b≤d<b；相邻两根搬运梳齿条的间距等于e，a+b＝d+e；搬运梳齿条组内位于两端的搬运梳齿条与中间板的两端端部分别平齐；两个搬运梳齿条组内搬运梳齿条外端面的间距等于p，p＜s；
所述的嵌合条(5)上，梳齿槽(5-1)的宽度为b，相邻两个梳齿槽(5-1)的间距为a。
3.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的室内车库内共有x×y个停车梳齿组件；x×y个停车梳齿组件按照x行y列排列成矩阵状；x≥2，y≥2；同一行停车梳齿组件的排列方向与边板(1-2)的长度方向垂直；同一列停车梳齿组件的排列方向与边板(1-2)的长度方向平行；相邻两列停车梳齿组件的间距大于5m。
4.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的抬升板(7-4)顶面上固定有电磁铁；所述的内凹梳齿板(6-1)采用磁性材料。
5.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的行进组件包括四个行进电机和四个行进轮(7-2)；四个行进轮(7-2)两两一组对中支承在底盘(7-1)的两侧；四个行进轮(7-2)由四个行进电机分别驱动。
6.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的行进组件包括行进电机和行进轮(7-2)；四个行进轮(7-2)两两一组对中支承在底盘(7-1)的两侧；四个行进电机均固定在底盘(7-1)的底面；四个行进电机的输出轴与四个行进轮(7-2)分别固定。
7.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述液压缸(7-6)的活塞杆缩回的状态下，抬升板(7-4)顶面与地面的间距小于自检测梳齿组件(6)与地面的间距。
8.如权利要求4所述的一种室内外复合停车库的自动停车方法，其特征在于：步骤一、车主将车辆经爬坡过渡板(4)行驶到平台板(3)上的其中一个自检测梳齿组件(6)处，并使得车辆的两侧车轮分别位于该自检测梳齿组件(6)的两个搬运梳齿条组上；该自检测梳齿组件(6)作为工作自检测梳齿组件；
若工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的压力，压力和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器(6-3)检测到的压力和小于1000N，所有第三压力传感器(6-4)均未检测压力，则进入步骤二；
若自检测梳齿组件(6)内四个第二压力传感器(6-3)检测到的压力和大于1000N，或任意一个第三压力传感器(6-4)检测压力，则等待车主调整车辆的位置，直到工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的压力，压力和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器(6-3)检测到的压力和小于1000N，所有第三压力传感器(6-4)均未检测压力后，进入步骤二；
步骤二、搬运车行进到工作自检测梳齿组件的正下方；搬运车内的液压缸(7-6)推出，使得抬升板(7-4)上的电磁铁与工作自检测梳齿组件内的内凹梳齿板(6-1)底面接触；
步骤三、抬升板(7-4)上的电磁铁通电，与工作自检测梳齿组件内的内凹梳齿板(6-1)吸合；液压缸(7-6)继续推出，使得工作自检测梳齿组件与对应嵌合条内的梳齿槽组分离；
步骤四、搬运车行进到室内车库内，并到达目标停车梳齿组件处，使得工作自检测梳齿组件处于目标停车梳齿组件的正上方；
步骤五、液压缸(7-6)缩回，使得工作自检测梳齿组件上工作自检测梳齿组件的顶面低于目标停车梳齿组件内停车梳齿板(1)的底面；车辆被转移到目标停车梳齿组件上；
步骤六、选取一个未放置自检测梳齿组件(6)的停车槽处作为目标停车槽；搬运车行进到目标停车槽的外侧；之后，液压缸(7-6)推出，使得自检测梳齿组件(6)的底面高于平台板的顶面；搬运车行进到目标停车槽内，且内凹梳齿板(6-1)到达该停车槽上两条嵌合条的正上方；液压缸(7-6)缩回，直到内凹梳齿板(6-1)的两个搬运梳齿条组分别卡入两条嵌合条上的梳齿槽组中；抬升板(7-4)上的电磁铁断电，液压缸(7-6)缩回至极限位置；
步骤七、搬运车驶出平台板的下方。
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