CN109159793A

CN109159793A - 一种工程车自导向转向架

Info

Publication number: CN109159793A
Application number: CN201811073346.9A
Authority: CN
Inventors: 陈英杰; 王光龙; 韩润滋; 蒋伟波; 万雳; 熊新
Original assignee: HUBEI SHIRUIDA HEAVY ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: HUBEI SHIRUIDA HEAVY ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2019-01-08

Abstract

本发明公开一种工程车自导向转向架，包括：转向架本体、减振装置、轴箱、轮对及连杆，两个所述连杆交叉布置，且分别连接两个呈对角布置的轴箱，实现两个轴箱之间力的传递，当转向架本体前端的轮对进入曲线轨道时，前端轮对在钢轨对轮缘的力的作用下发生偏转，即内侧轮线速度减小，外侧轮线速度增大，形成偏转，同时通过两个所述连杆传递力矩，迫使后端的轮对内侧轮线速度增大，外侧轮线速度减小，从而使转向架本体下的两轮对呈“八”字型，更加有利于通过曲线轨道，保证在小曲线上运行时具有良好的导向性能和降低轮对冲角，从而减小轮对与钢轨之间的冲击和侧压力，减轻车轮轮缘与钢轨的磨耗，延长车轮的使用寿命。

Description

一种工程车自导向转向架

技术领域

本发明涉及一种低速工程车转向架，具体涉及一种工程车自导向转向架。

背景技术

现在很多城市大力发展山区旅游，而轨道车辆作为一道亮丽的风景线，同时兼做山区旅游的交通工具，是很多发展山区旅游的城市的首要选择。由于地形的限制，山区轨道往往曲线较多，半径偏小，一般的转向架在多弯道、小曲线的线路上行驶，车轮磨耗严重，极大地影响山区轨道交通的安全性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种工程车自导向转向架，解决现有技术中的轨道车辆在多弯道、小曲线的线路上行驶时，车轮磨耗严重的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种工程车自导向转向架，包括：转向架本体、减振装置、轴箱、轮对及连杆，所述减振装置为四个，其中两个所述减振装置安装于所述转向架本体的一侧，另两个所述减振装置安装于所述转向架本体的另一侧；所述轴箱为四个，四个所述轴箱一一对应安装于一所述减振装置上，并且布置于所述转向架本体一侧的两个所述轴箱的轴承孔与布置于所述转向架本体另一侧的两个所述轴箱的轴承孔一一对应同轴相对布置；所述轮对为两个，两个所述轮对分别布置于所述转向架本体的前后端；所述轮对的两端分别与两个相对布置的所述轴箱上的轴承孔转动连接；所述连杆为两个，两个所述连杆交叉布置于所述转向架本体的底部，一所述连杆的两端分别与呈对角布置的两个所述轴箱铰接，另一所述连杆的两端分别与呈对角布置的另两个所述轴箱铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：该工程车自导向转向架的两个所述连杆交叉布置，且分别连接两个呈对角布置的轴箱，实现两个轴箱之间力的传递，当转向架本体前端的轮对进入曲线轨道时，前端轮对在钢轨对轮缘的力的作用下发生偏转，即内侧轮线速度减小，外侧轮线速度增大，形成偏转，同时通过两个所述连杆传递力矩，迫使后端的轮对内侧轮线速度增大，外侧轮线速度减小，从而使转向架本体下的两轮对呈“八”字型，更加有利于通过曲线轨道，保证在小曲线上运行时具有良好的导向性能和降低轮对冲角，从而减小轮对与钢轨之间的冲击和侧压力，减轻车轮轮缘与钢轨的磨耗，延长车轮的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是图1的仰视结构示意图。

图4是本发明中减振装置与轴箱的立体连接结构示意图。

图5是图4的俯视结构示意图。

图6是本发明中的连杆优选方式的内部结构示意图。

图7是本发明在直轨上运行时转向架与两个轮对的位置关系示意图。

图8是本发明在弯轨上运行时转向架与两个轮对的位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1～8，本实施例提供一种工程车自导向转向架，包括：转向架本体1、减振装置2、轴箱3、轮对4及连杆5。

所述减振装置2为四个，其中两个所述减振装置2安装于所述转向架本体1的一侧，另两个所述减振装置2安装于所述转向架本体1的另一侧。

所述轴箱3为四个，四个所述轴箱3一一对应安装于一所述减振装置2上，并且布置于所述转向架本体1一侧的两个所述轴箱3的轴承孔与布置于所述转向架本体1另一侧的两个所述轴箱3的轴承孔一一对应同轴相对布置；具体的，每个所述轴箱3均包括一个轴箱本体31及两个承接台32，两个所述承接台32分别固定于所述轴箱本体31的下端的前、后两侧；所述轴箱本体31的上端的前、后两侧壁上均设置有一方形导槽31a；每个所述减振装置2均包括一个安装座21、一个液压减振器22及两个弹簧减振器23,所述安装座21的呈悬臂状固定于所述转向架本体1的一侧；所述液压减振器22的固定端及伸缩端均设置有一铰接头22a，所述液压减振器22的固定端与所述安装座21的悬臂端通过一所述铰接头22a铰接、所述液压减振器22的伸缩端与所述轴箱本体31通过另一所述铰接头22a铰接，其中，本实施例中，所述液压减振器22的固定端的铰接头22a和所述液压减振器22的伸缩端的铰接头22a均为球形铰接头；两个所述弹簧减振器23一一对应安装在一所述承接台32上，每个所述弹簧减振器23均包括上弹簧座231、下弹簧座232、导块233及弹簧234，所述下弹簧座232与所述承接台32固定连接；所述弹簧234竖直布置，所述弹簧234的下端与所述下弹簧座232固定连接，所述弹簧234的上端与所述上弹簧座231固定连接；所述上弹簧座231与所述转向架本体1固定连接；所述导块233固定于所述上弹簧座231相对所述轴箱本体31的一侧，且所述导块233为方形，所述导块233内置于所述导槽31a，所述导块233与所述导槽31a之间设置有横向及纵向间隙，便于所述轴箱本体31相对所述转向架本体1小幅度偏转。

所述轮对4为两个，两个所述轮对4分别布置于所述转向架本体1的前后端；所述轮对4的两端分别与两个相对布置的所述轴箱3上的轴承孔转动连接。

所述连杆5为两个，两个所述连杆5交叉布置于所述转向架本体1的底部，一所述连杆5的两端分别与呈对角布置的两个所述轴箱3铰接，另一所述连杆5的两端分别与呈对角布置的另两个所述轴箱3铰接；本实施例中，所述连杆5的两端分别铰接在呈对角布置且靠近所述转向架本体1中部的两个所述承接台32的侧壁。

优选的，所述连杆5包括第一连接杆51、第二连接杆52、第一活塞头53、第二活塞头54、油管55、第一波纹管56及第二波纹管57，所述油管55的两端开口；所述第一活塞头53与所述第二活塞头54分别滑动内置于所述油管55的两端，且所述第一活塞头53与所述第二活塞头54的滑动方向均为所述油管55的轴向；所述第一活塞头53、所述第二活塞头54与所述油管55的内周面之间合围形成一容油腔55a，所述容油腔55a内充满液压油；所述第一连接杆51与所述第二连接杆52分别设置于所述油管55的两端；所述第一连接杆51的一端同轴内置于所述油管55并与所述第一活塞头53固定连接、所述第一连接杆51的另一端与一所述轴箱3铰接；所述第二连接杆52的一端同轴内置于所述油管55并与所述第二活塞头54固定连接、所述第二连接杆52的另一端与另一所述轴箱3铰接；所述第一连接杆51与所述第二连接杆52通过所述油管55内液压油的压力间接的传递力矩，使得力矩的传递更加稳定；具体的，所述油管55的两端分别设置有第一限位挡板55b及第二限位挡板55c，所述第一限位挡板55b上设置有第一导向孔，所述第二限位挡板55c上设置有第二导向孔；所述第一连接杆51的一端滑动穿过所述第一导向孔后内置于所述油管55，所述第一连接杆51内置于所述油管55的一端固定有第一限位块51a，所述第一限位块51a背离所述第一连接杆51的一端与所述第一活塞头53固定连接；所述第二连接杆52的一端滑动穿过所述第二导向孔后内置于所述油管55，所述第二连接杆52内置于所述油管55的一端固定有第二限位块52a，所述第二限位块52a背离所述第二连接杆52的一端与所述第二活塞头54固定连接。

所述第一波纹管56同轴套设于所述第一连接杆51，且所述第一波纹管56的一端与所述第一限位挡板55b的外缘密封固定连接、所述第一波纹管56的另一端与所述第一连接杆51的外周面密封固定连接；所述第二波纹管57同轴套设于所述第二连接杆52，且所述第二波纹管57的一端与所述第二限位挡板55c的外缘密封固定连接、所述第二波纹管57的另一端与所述第二连接杆52的外周面密封固定连接；所述第一波纹管56及所述第二波纹管57对所述油管55的两端起到密封的作用，避免所述油管55内的液压油发生泄漏。

工作原理：该工程车自导向转向架的两个所述连杆5交叉布置，且分别连接两个呈对角布置的轴箱3，实现两个轴箱3之间力的传递，当转向架本体1前端的轮对4进入曲线轨道时，前端轮对4在钢轨对轮缘的力的作用下发生偏转，即内侧轮线速度减小，外侧轮线速度增大，形成偏转，同时通过两个所述连杆5传递力矩，迫使后端的轮对4内侧轮线速度增大，外侧轮线速度减小，从而使转向架本体1下两轮对4呈“八”字型(实际运行时偏转角度较小)，更加有利于通过曲线轨道，保证在小曲线上运行时具有良好的导向性能和降低轮对冲角，从而减小轮对4与钢轨之间的冲击和侧压力，减轻车轮轮缘与钢轨的磨耗，延长车轮的使用寿命。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种工程车自导向转向架，包括：转向架本体、减振装置、轴箱、轮对及连杆，所述减振装置为四个，其中两个所述减振装置安装于所述转向架本体的一侧，另两个所述减振装置安装于所述转向架本体的另一侧；所述轴箱为四个，四个所述轴箱一一对应安装于一所述减振装置上，并且布置于所述转向架本体一侧的两个所述轴箱的轴承孔与布置于所述转向架本体另一侧的两个所述轴箱的轴承孔一一对应同轴相对布置；所述轮对为两个，两个所述轮对分别布置于所述转向架本体的前后端；所述轮对的两端分别与两个相对布置的所述轴箱上的轴承孔转动连接；所述连杆为两个，两个所述连杆交叉布置于所述转向架本体的底部，一所述连杆的两端分别与呈对角布置的两个所述轴箱铰接，另一所述连杆的两端分别与呈对角布置的另两个所述轴箱铰接。

2.根据权利要求1所述的工程车自导向转向架，其特征在于，所述连杆包括第一连接杆、第二连接杆、第一活塞头、第二活塞头及油管，所述油管的两端开口；所述第一活塞头与所述第二活塞头分别滑动内置于所述油管的两端，且所述第一活塞头与所述第二活塞头的滑动方向均为所述油管的轴向；所述第一活塞头、所述第二活塞头与所述油管的内周面之间合围形成一容油腔，所述容油腔内充满液压油；所述第一连接杆与所述第二连接杆分别设置于所述油管的两端；所述第一连接杆的一端同轴内置于所述油管并与所述第一活塞头固定连接、所述第一连接杆的另一端与一所述轴箱铰接；所述第二连接杆的一端同轴内置于所述油管并与所述第二活塞头固定连接、所述第二连接杆的另一端与另一所述轴箱铰接。

3.根据权利要求2所述的工程车自导向转向架，其特征在于，所述油管的两端分别设置有第一限位挡板及第二限位挡板，所述第一限位挡板上设置有第一导向孔，所述第二限位挡板上设置有第二导向孔；所述第一连接杆的一端滑动穿过所述第一导向孔后内置于所述油管，所述第一连接杆内置于所述油管的一端固定有第一限位块，所述第一限位块背离所述第一连接杆的一端与所述第一活塞头固定连接；所述第二连接杆的一端滑动穿过所述第二导向孔后内置于所述油管，所述第二连接杆内置于所述油管的一端固定有第二限位块，所述第二限位块背离所述第二连接杆的一端与所述第二活塞头固定连接。

4.根据权利要求3所述的工程车自导向转向架，其特征在于，所述连杆还包括第一波纹管及第二波纹管，所述第一波纹管同轴套设于所述第一连接杆，且所述第一波纹管的一端与所述第一限位挡板的外缘密封固定连接、所述第一波纹管的另一端与所述第一连接杆的外周面密封固定连接；所述第二波纹管同轴套设于所述第二连接杆，且所述第二波纹管的一端与所述第二限位挡板的外缘密封固定连接、所述第二波纹管的另一端与所述第二连接杆的外周面密封固定连接。

5.根据权利要求1所述的工程车自导向转向架，其特征在于，每个所述轴箱均包括一个轴箱本体及两个承接台，两个所述承接台分别固定于所述轴箱本体的下端的前、后两侧；所述轴箱本体的上端的前、后两侧壁上均设置有一方形导槽；每个所述减振装置均包括一个安装座、一个液压减振器及两个弹簧减振器,所述安装座的呈悬臂状固定于所述转向架本体的一侧；所述液压减振器的固定端及伸缩端均设置有一铰接头，所述液压减振器的固定端与所述安装座的悬臂端通过一所述铰接头铰接、所述液压减振器的伸缩端与所述轴箱本体通过另一所述铰接头铰接，其中，所述液压减振器的固定端的铰接头或/和所述液压减振器的伸缩端的铰接头为球形铰接头；两个所述弹簧减振器一一对应安装在一所述承接台上，每个所述弹簧减振器均包括上弹簧座、下弹簧座、导块及弹簧，所述下弹簧座与所述承接台固定连接；所述弹簧竖直布置，所述弹簧的下端与所述下弹簧座固定连接，所述弹簧的上端与所述上弹簧座固定连接；所述上弹簧座与所述转向架本体固定连接；所述导块固定于所述上弹簧座相对所述轴箱本体的一侧，且所述导块为方形，所述导块内置于所述导槽，所述导块与所述导槽之间设置有横向及纵向间隙。