CN109159599B - 预定图案的印制设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于装饰技术领域，提供了一种预定图案的印制设备，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；至少一卷盘，所述卷盘的卷带上分布排列有若干个可拆卸的构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述卷带上抓取对应的所述构图颗粒固定在底板上，以形成与所述第一预定图案相对应的第二预定图案；至少一压板，用于将被装饰体压合在所述底板上并将所述第二预定图案印制在所述被装饰体上；所述底板。借此，本发明能够自动在被装饰体上印制预定图案，且更为高效。

Description

预定图案的印制设备

技术领域

本发明涉及装饰技术领域，尤其涉及一种预定图案的印制设备。

背景技术

现有的预定图案的印制一般都是直接通过一整块像素模板或者装饰面板来实现，然而一整块像素模板或装饰面板成型后即不可再塑，在一般定制化生产过程中，用户往往只需要对极少数量的产品进行印制，因而只生产少数个像素模板或装饰面板的话，不利于生产的效率性，且不利于进行多样化组装。

综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种预定图案的印制设备，能够自动在被装饰体上印制预定图案，且更为高效。

为了实现上述目的，本发明提供一种预定图案的印制设备，包括有：

主控单元，用于接收第一预定图案；

至少一卷盘，所述卷盘的卷带上分布排列有若干个可拆卸的构图颗粒；

机械手，与所述主控单元连接，用于从所述卷带上抓取对应的所述构图颗粒固定在底板上，以形成与所述第一预定图案相对应的第二预定图案；

至少一压板，用于将被装饰体压合在所述底板上并将所述第二预定图案印制在所述被装饰体上；

所述底板。

根据所述的预定图案的印制设备，还包括有至少一超声波加热模块，所述机械手将经所述超声波加热模块加热后的所述构图颗粒固定于所述底板上以形成所述第二预定图案，所述压板将所述被装饰体压合所述底板以将所述第二预定图案烫印于所述被装饰体上。

根据所述的预定图案的印制设备，所述机械手上设有至少一点胶模块，所述机械手将经所述点胶模块涂胶的所述构图颗粒固定于所述底板上以形成所述第二预定图案，所述压板将所述被装饰体压合所述底板以将所述第二预定图案黏贴于所述被装饰体上。

根据所述的预定图案的印制设备，所述卷盘上的所述构图颗粒设为相同的颜色和/或形状，不同的所述卷盘上设有相同或者不同的所述构图颗粒。

根据所述的预定图案的印制设备，所述底板上设有用于辅助构图的像素矩阵，所述主控单元控制所述机械手抓取对应的所述构图颗粒固定在所述像素矩阵上，以在所述像素矩阵上形成所述第二预定图案。

根据所述的预定图案的印制设备，所述像素矩阵上设有若干个实体像素点，所述主控单元将所述第一预定图案分解成若干个虚拟像素点，所述主控单元根据所述虚拟像素点的分布位置，控制所述机械手抓取对应的所述构图颗粒放置在对应的所述实体像素点上。

根据所述的预定图案的印制设备，所述底板上设有与所述主控单元连接的滑动机构，所述主控单元控制所述滑动机构将所述底板滑动至所述压板的正下方，所述压板将所述被装饰体正对压合在所述底板上，以将所述第二预定图案印制于所述被装饰体上。

根据所述的预定图案的印制设备，所述机械手设置于所述底板的上方，且所述机械手设有横轴移动机构和纵轴移动机构；和/或

所述机械手设有至少一用于吸取所述构图颗粒的吸嘴。

根据所述的预定图案的印制设备，还包括有至少一推移机构，所述卷盘的所述卷带安装在所述推移机构上，所述推移机构与所述主控单元连接，所述主控单元控制所述推移机构依次在所述机械手抓取所述卷带上的所述构图颗粒后，牵引并推动所述卷带向外移动。

根据所述的预定图案的印制设备，所述构图颗粒的顶部设有圆形状或椭圆形状或三角形状或不规则形状；和/或

所述被装饰体为衣服、帽子、鞋子、手套、围巾、眼镜、钟表、箱体、玩偶、包体、壁画、针织物、装饰盒和/或装饰壳。

本发明所述的预定图案的印制设备，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；至少一卷盘，所述卷盘的卷带上分布排列有若干个可拆卸的构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述卷带上抓取对应的所述构图颗粒固定在底板上，以形成与所述第一预定图案相对应的第二预定图案；至少一压板，用于将被装饰体压合在所述底板上并将所述第二预定图案印制在所述被装饰体上；所述底板。借此，本发明能够自动在被装饰体上印制预定图案，且更为高效。

附图说明

图1为本发明优选实施例所述预定图案的印制设备的整体结构示意图；

图2为图1中的局部结构示意图；

图3为图2中的局部放大结构示意图；

图4为本发明优选实施例所述预定图案的印制设备的所述卷盘的结构示意图；

图5为本发明所述预定图案的印制设备的所述卷盘上第一种所述构图颗粒的俯视图；

图6为本发明所述预定图案的印制设备的所述卷盘上第一种所述构图颗粒的正视图；

图7为本发明所述预定图案的印制设备的所述卷盘上第二种所述构图颗粒的俯视图；

图8为本发明所述预定图案的印制设备的所述卷盘上第三种所述构图颗粒的俯视图；

图9为本发明所述预定图案的印制设备的第一种所述机械手的结构示意图；

图10为本发明所述预定图案的印制设备的第二种所述机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1～图3示出本发明优选实施例所述的预定图案的印制设备100，包括有：

主控单元，用于接收第一预定图案；

至少一卷盘10，所述卷盘10的卷带102上分布排列有若干个可拆卸的构图颗粒101，如图4；

机械手20，与所述主控单元连接，用于从卷带102上抓取对应的构图颗粒101固定在底板30上，以形成与所述第一预定图案相对应的第二预定图案；如图，所述第一预定图案呈现为爱心，则主控单元控制机械手20抓取构图颗粒101在底板30上形成相对应的爱心图案；其中，所述主控单元可以是计算机或者单片机或者烧写入所述机械手20内的计算机程序与应用软件等，本实施例优选为计算机；

至少一压板，用于将被装饰体压合在底板30上并将所述第二预定图案印制在所述被装饰体上，所述压板具体可与主控单元连接，并由主控单元驱动进行压合；本实施例包括有第一压板41和第二压板42，所述第一压板41尺寸大于第二压板42，可根据被装饰体的尺寸大小选择相应的压板用于印制第二预定图案，例如成人衣物装载在第一压板41上来印制第二预定图案，童装装载在第二压板42来印制第二预定图案；所述构图颗粒101优选是倒放在底板30上，即构图颗粒101的底面倒放固定在底板30上，从而压板将被装饰体压合在构图颗粒101时，使得构图颗粒的底面正对着被装饰体的外表面进行印制；

底板30，用于设置在机械手20的下方，本实施例的所述预定图案的印制设备100还包括有按键控制模块111，用于手动控制所述印制设备100的工作。

本实施例优选的是，所述机械手20上设有至少一点胶模块，所述点胶模块用于对构图颗粒101进行涂胶操作，所述机械手20将经所述点胶模块涂胶的构图颗粒101固定于底板30上以形成第二预定图案，所述压板将被装饰体压合底板30以将所述第二预定图案黏贴于所述被装饰体上。所述机械手20在抓取构图颗粒101的同时可启动点胶模块在构图颗粒101上涂胶，具体可将黏胶涂抹在构图颗粒101的背面，并将构图颗粒101底面朝上的放置在底板30上形成第二预定图案，压板将被装饰体压合在底板30上，以将构图颗粒的底面黏贴于被装饰体上。

在其他实施例中，还包括有至少一超声波加热模块，所述超声波加热模块用于对构图颗粒101进行加热操作，所述机械手20将经超声波加热模块加热后的构图颗粒101固定于底板30上以形成所述第二预定图案，所述压板将被装饰体压合底板30以将所述第二预定图案烫印于被装饰体上。

所述卷盘10上的构图颗粒101设为相同的颜色和/或形状，不同的所述卷盘10上设有相同或者不同的所述构图颗粒101。本实施例中，所述卷盘10上设有相同颜色和形状的构图颗粒101，并且不同的卷盘10上分别设有不同的构图颗粒101；如图，本实施例包括有14个卷盘10，并且卷盘10上各自的构图颗粒101相同，卷盘10与卷盘10之间的构图颗粒101则不尽相同，例如，第一个卷盘10的构图颗粒101呈圆形状，第二个卷盘10的构图颗粒101呈三角状；所述构图颗粒101的顶部设有圆形状或椭圆形状或三角形状或不规则形状；如图5～图8，第一构图颗粒1011的顶部呈圆形状，第二构图颗粒1012的顶部呈椭圆形状，第三构图颗粒1013的顶部呈三角形状；从而印制预定图案可以满足用户定制化需求。

本实施例的底板30上设有用于辅助构图的像素矩阵，所述主控单元控制机械手20抓取对应的构图颗粒101固定在所述像素矩阵上，以在所述像素矩阵上形成第二预定图案。所述像素矩阵上设有若干个实体像素点，所述主控单元将所述第一预定图案分解成若干个虚拟像素点，所述主控单元根据所述虚拟像素点的分布位置，控制机械手20抓取对应的构图颗粒101放置在对应的所述实体像素点上。

优选的是，所述底板30上设有与主控单元连接的滑动机构301，所述主控单元控制滑动机构301将所述底板30滑动至所述压板的正下方，所述压板将被装饰体正对压合在底板30上，以将所述第二预定图案印制于被装饰体上。

所述机械手20设置于底板30的上方，且所述机械手20设有横轴移动机构201和纵轴移动机构202。通过所述横轴移动机构201和纵轴移动机构202驱动机械手20在进行移动；具体是，所述卷盘10的卷带102以及底板30都设于机械手20的下方，所述机械手20抓取卷带102上的构图颗粒101固定于底板30上以形成与第一预定图案相对应的第二预定图案；由于第二预定图案需要再通过压板压合在底板30上来印制于被装饰体上，因此第二预定图案一般呈现为与第一预定图案相反的形状。

所述机械手20设有至少一用于吸取构图颗粒101的吸嘴2011，图9示出机械手20的第一种实施例，其包括有一个吸嘴2011；图10示出机械手20的第二种实施例，其包括有两个吸嘴2011,；当然也可以是包括有更多的吸嘴2011，从而提升其工作效率；所述吸嘴2011可以是通过气压吸力来抓取构图颗粒101，本实施例更好的是，所述吸嘴2011内设置有点胶装置，从而在吸嘴2011抓取构图颗粒101的同时，对所述构图颗粒101进行涂胶操作。

更好的是，还包括有至少一推移机构，所述卷盘10的卷带102安装在所述推移机构上，所述推移机构与主控单元连接，所述主控单元控制推移机构依次在机械手20抓取所述卷带102上构图颗粒101后，牵引并推动所述卷带102向外移动。即机械手20抓取卷带102上的构图颗粒101后，卷带102被推移机构牵引向外拖出，以呈现新的未被拆卸的构图颗粒101，便于机械手20继续抓取，实现自动化操作。

所述构图颗粒101由硅胶材质和/或塑胶材质制成，或者还可以是其他材质制成。

所述被装饰体为衣服、帽子、鞋子、手套、围巾、眼镜、钟表、箱体、玩偶、包体、壁画、针织物、装饰盒和/或装饰壳等。

综上所述，本发明所述的预定图案的印制设备，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；至少一卷盘，所述卷盘的卷带上分布排列有若干个可拆卸的构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述卷带上抓取对应的所述构图颗粒固定在底板上，以形成与所述第一预定图案相对应的第二预定图案；至少一压板，用于将被装饰体压合在所述底板上并将所述第二预定图案印制在所述被装饰体上；所述底板。借此，本发明能够自动在被装饰体上印制预定图案，且更为高效。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种预定图案的印制设备，其特征在于，包括有：

主控单元，用于接收第一预定图案；

至少一卷盘，所述卷盘的卷带上分布排列有若干个可拆卸的构图颗粒；

机械手，与所述主控单元连接，用于从所述卷带上抓取对应的所述构图颗粒固定在底板上，以形成与所述第一预定图案相对应的第二预定图案；

至少一压板，用于将被装饰体压合在所述底板上并将所述第二预定图案印制在所述被装饰体上；

所述底板上设有用于辅助构图的像素矩阵，所述主控单元控制所述机械手抓取对应的所述构图颗粒固定在所述像素矩阵上，以在所述像素矩阵上形成所述第二预定图案；

其中，还包括有至少一超声波加热模块，所述机械手将经所述超声波加热模块加热后的所述构图颗粒固定于所述底板上以形成所述第二预定图案，所述压板将所述被装饰体压合所述底板以将所述第二预定图案烫印于所述被装饰体上；或者

所述机械手上设有至少一点胶模块，所述机械手将经所述点胶模块涂胶的所述构图颗粒固定于所述底板上以形成所述第二预定图案，所述压板将所述被装饰体压合所述底板以将所述第二预定图案黏贴于所述被装饰体上。

2.根据权利要求1所述的预定图案的印制设备，其特征在于，所述卷盘上的所述构图颗粒设为相同的颜色和/或形状，不同的所述卷盘上设有相同或者不同的所述构图颗粒。

3.根据权利要求1所述的预定图案的印制设备，其特征在于，所述像素矩阵上设有若干个实体像素点，所述主控单元将所述第一预定图案分解成若干个虚拟像素点，所述主控单元根据所述虚拟像素点的分布位置，控制所述机械手抓取对应的所述构图颗粒放置在对应的所述实体像素点上。

4.根据权利要求1所述的预定图案的印制设备，其特征在于，所述底板上设有与所述主控单元连接的滑动机构，所述主控单元控制所述滑动机构将所述底板滑动至所述压板的正下方，所述压板将所述被装饰体正对压合在所述底板上，以将所述第二预定图案印制于所述被装饰体上。

5.根据权利要求1所述的预定图案的印制设备，其特征在于，所述机械手设置于所述底板的上方，且所述机械手设有横轴移动机构和纵轴移动机构；和/或

所述机械手设有至少一用于吸取所述构图颗粒的吸嘴。

6.根据权利要求1所述的预定图案的印制设备，其特征在于，还包括有至少一推移机构，所述卷盘的所述卷带安装在所述推移机构上，所述推移机构与所述主控单元连接，所述主控单元控制所述推移机构依次在所述机械手抓取所述卷带上的所述构图颗粒后，牵引并推动所述卷带向外移动。

7.根据权利要求1～6任一项所述的预定图案的印制设备，其特征在于，所述构图颗粒的顶部设有圆形状或椭圆形状或三角形状或不规则形状；和/或

所述被装饰体为衣服、帽子、鞋子、手套、围巾、眼镜、钟表、箱体、玩偶、包体、壁画、针织物、装饰盒和/或装饰壳。