CN109159418A - 一种基于sci的3d曲面贴合方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于贴膜技术领域，具体涉及一种基于SCI的3D曲面贴合方法，包括以下步骤，S1：准备好视觉装置和调节装置，视觉装置包括相机、镜头和光源，调节装置为三自由度平台；S2：使用SCI软件进行编程，SCI程序控制视觉装置，通过相机采集到的玻璃屏与软膜的图像信息，对玻璃屏与软膜的位置关系进行标定，生成相应的视觉标定文件；S3：根据生成的视觉标定文件，SCI程序计算玻璃屏与软膜位置的偏差值，控制调节装置的电机，自动调整玻璃屏与软膜的位置；S4：玻璃屏与软膜的位置调整好后，将玻璃屏与软膜进行贴合，该方法贴合精度高，可重复性好、贴合速度快，同时还适用于多种尺寸显示屏的贴合，适用性广。

Description

一种基于SCI的3D曲面贴合方法
技术领域
本发明属于贴膜技术领域，具体涉及一种基于SCI的3D曲面贴合方法。
背景技术
随着电子产品的不断发展，手机及数码电子产品已经成为日常生活中的必需品，人们在购买手机和数码电子产品时不仅对其实用性作参考，同时，也往往考虑其外观，一般情况下，外观好看的电子产品销量也会相对高点，其中，显示屏贴膜的美观度也成为衡量产品美观度的标准之一，特别是近年来兴起的3D曲面屏设计，得到了市场的大力追捧，而3D曲面屏由玻璃屏与软膜贴合而成，因此，玻璃屏与软膜的贴合技术显得非常重要。
现有技术中的3D曲面屏的贴膜一般采用手工和机械结合的贴合方式，但是传统贴合方式存在一定的缺点：产品贴合精度低、可重复性差，另外，人工操作容易出现视觉疲劳和失误，导致产品生产的效率和优率低下，而且，传统贴合还需要首先熟悉产品，导致产品换型麻烦，此外，传统贴合的人工成本也相对较高，很明显，这些缺点对于3D曲面屏的生产都是极其不利的。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种基于SCI的3D曲面贴合方法，该贴合方法贴合精度高、可重复性好、贴合速度快、适用性广且贴合良率高。
为实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于SCI的3D曲面贴合方法，包括以下步骤：S1：准备好视觉装置和调节装置，视觉装置包括相机、镜头和光源，调节装置为三自由度平台；S2：使用SCI软件进行编程，SCI程序控制视觉装置，通过相机采集到的玻璃屏与软膜的图像信息，对玻璃屏与软膜的位置关系进行标定，生成相应的视觉标定文件；S3：根据生成的视觉标定文件，SCI程序计算玻璃屏与软膜位置的偏差值，控制调节装置的电机，自动调整玻璃屏与软膜的位置；S4：玻璃屏与软膜的位置调整好后，将玻璃屏与软膜进行贴合。
作为本发明所述的基于SCI的3D曲面贴合方法的改进，包括以下步骤：
S1：准备好视觉装置和调节装置，视觉装置包括相机、镜头和光源，所述相机的数量为六个，所述镜头的数量为六个，所述光源为两个，调节装置包括三自由度平台，三自由度平台包括用于调节玻璃屏和软膜的X轴方向位置的U电机、用于调节玻璃屏和软膜的Y轴方向位置的V电机和用于调节玻璃屏和软膜曲面角度θ的W电机；S2：使用SCI软件进行编程，启动光源，两个光源分别对玻璃屏和软膜进行打光，SCI程序控制相机，每个所述相机分别对应于玻璃屏的三个固定点和软膜的三个固定点进行拍摄，采集玻璃屏和软膜的图像信息，对玻璃屏与软膜的位置关系进行标定，生成相应的视觉标定文件；S3：根据生成的视觉标定文件，SCI程序对玻璃屏与软膜的位置偏差值进行计算，控制调节装置的U电机、V电机和W电机，自动对玻璃屏和软膜的X轴与Y轴方向的位置以及曲面角度θ进行调整，使玻璃屏与软膜处在正确的位置；S4：玻璃屏与软膜的位置确定调整到位后，将玻璃屏与软膜进行贴合。
本发明的有益效果在于：通过对玻璃屏和软膜进行标定，生成相应的标定视觉文件，SCI程序利用标定视觉文件的参数进行计算，使调整装置精确地对玻璃屏和软膜的位置进行调节，使玻璃屏和软膜固定在相应的位置上，最后进行翻转贴合，该贴合方法通过SCI程序控制，贴合精度高，可重复性好、贴合速度快，同时还适用于多种尺寸显示屏的贴合，适用性广。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作流程图；
图3为本发明中实施例1的结构示意图之一；
图4为本发明中实施例1的结构示意图之二；
其中，1-视觉装置；11-相机；12-镜头；13-光源；2-调节装置；3-玻璃屏；4-软膜。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1~4所示，一种基于SCI的3D曲面贴合方法，包括以下步骤：
S1：准备好视觉装置1和调节装置2，视觉装置1包括相机11、镜头12和光源13，相机11的分辨率为2592*1944，相机11的数量为六个，镜头12的数量为六个，镜头12安装在相机11上，光源13为两个，调节装置2为三自由度平台，三自由度平台包括用于调节玻璃屏3和软膜4的X轴方向位置的U电机、用于调节玻璃屏3和软膜4的Y轴方向位置的V电机和用于调节玻璃屏3和软膜4曲面角度θ的W电机；
S2：使用SCI软件进行编程，启动光源13，两个光源13分别对玻璃屏3和软膜4进行打光，SCI程序控制相机11，每个相机11分别对应于玻璃屏3的三个固定点(1#、2#、3#)和软膜4的三个固定(4#、5#、6#)点进行拍摄，采集玻璃屏3和软膜4的图像信息，对玻璃屏3与软膜4的位置关系进行标定，生成相应的视觉标定文件；
S3：根据生成的视觉标定文件，SCI程序对玻璃屏3与软膜4的位置偏差值进行计算，控制调节装置2的U电机、V电机和W电机对玻璃屏3和软膜4的X轴与Y轴方向的位置以及曲面角度θ进行调整，使玻璃屏3与软膜4的1#和6#、2#和5#、3#和4#点分别处在中心对称的位置；
S4：玻璃屏3与软膜4的位置确定调整到位后，将玻璃屏3与软膜4进行翻转、贴合。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种基于SCI的3D曲面屏贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：准备好视觉装置(1)和调节装置(2)，视觉装置(1)包括相机(11)、镜头(12)和光源(13)，调节装置(2)为三自由度平台；S2：使用SCI软件进行编程，SCI程序控制视觉装置(1)，通过相机(11)采集到的玻璃屏(3)与软膜(4)的图像信息，对玻璃屏(3)与软膜(4)的位置关系进行标定，生成相应的视觉标定文件；S3：根据生成的视觉标定文件，SCI程序计算玻璃屏(3)与软膜(4)位置的偏差值，控制调节装置(2)的电机，自动调整玻璃屏(3)与软膜(4)的位置；S4：玻璃屏(3)与软膜(4)的位置调整好后，将玻璃屏(3)与软膜(4)进行贴合。
2.根据权利要求1所述的基于SCI的3D曲面贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：准备好视觉装置(1)和调节装置(2)，视觉装置(1)包括相机(11)、镜头(12)和光源(13)，所述相机(11)的数量为六个，所述镜头(12)的数量为六个，所述光源(13)为两个，调节装置(2)为三自由度平台，三自由度平台包括用于调节玻璃屏(3)和软膜(4)的X轴方向位置的U电机、用于调节玻璃屏(3)和软膜(4)的Y轴方向位置的V电机和用于调节玻璃屏(3)和软膜(4)曲面角度θ的W电机；S2：使用SCI软件进行编程，启动光源(13)，两个光源(13)分别对玻璃屏(3)和软膜(4)进行打光，SCI程序控制相机(11)，每个所述相机(11)分别对应于玻璃屏(3)的三个固定点和软膜(4)的三个固定点进行拍摄，采集玻璃屏(3)和软膜(4)的图像信息，对玻璃屏(3)与软膜(4)的位置关系进行标定，生成相应的视觉标定文件；S3：根据生成的视觉标定文件，SCI程序对玻璃屏(3)与软膜(4)的位置偏差值进行计算，控制调节装置(2)的U电机、V电机和W电机，自动对玻璃屏(3)和软膜(4)的X轴与Y轴方向的位置以及曲面角度θ进行调整，使玻璃屏(3)与软膜(4)处在正确的位置；S4：玻璃屏(3)与软膜(4)的位置确定调整到位后，将玻璃屏(3)与软膜(4)进行贴合。
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