CN109159135B - 一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源农业信息采集用机器人，包括扇叶、太阳能电板、支柱、摄像头、影像采集器、保护块、转轴、空腔、隐藏式机械臂、机械爪、土壤采集器、履带、限位块、凸块、本体、转盘、伸缩柱、储物仓、果糖发电装置、催化剂、管道、碱性溶液、燃料电池，所述本体为一内部设有若干空腔的框体，所述本体中心内设有一空腔，所述空腔上方设有两限位块，所述空腔设有一伸缩柱，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种新能源农业信息采集用机器人通过顶端设有太阳能电板，降低了能源需求，同时顶端设有的扇叶可用于风力发电，以及机械爪可通过采集瓜果利用果糖发电，便于了机器人长期可持续的信息采集。

Description

一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法，属农业机器人技术领域。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

传统的农业机器人采用轮子等移动工具，移动速度慢且不利于机器人的移动，传统一个机器人仅采集一种或一类数据，若要进行全面的采集，将耗费大量资金，并且因其移动困难的限制，机器人采集范围较小，而且机器人采集时耗能较大，且无法在采集信息时对机器人进行能源补充，不利于长期持续的采集。

发明内容

为了解决现有分类技术上的一些不足，本发明提供一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法。

为了实现上面提到的效果，提出了一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法，其包括以下步骤：

一种新能源农业信息采集用机器人，包括扇叶、太阳能电板、支柱、摄像头、影像采集器、保护块、转轴、空腔、隐藏式机械臂、机械爪、土壤采集器、履带、限位块、凸块、本体、转盘、伸缩柱、储物仓、果糖发电装置，其中所述果糖发电装置包括催化剂、管道、碱性溶液、燃料电池，所述本体为一内部设有若干空腔的框体，所述本体中心内设有一空腔，中心内设置的所述空腔上方设有两限位块，中心内设置的所述空腔内设有一伸缩柱，所述伸缩柱底端两侧均设有凸块，所述伸缩柱上端设有一转盘，所述转盘上方设有一影像采集器，所述伸缩柱和影像采集器均与转盘转动连接，所述影像采集器上端设有两支柱，两所述支柱与其上方设有的太阳能电板固定连接，所述本体两侧纵向设有空腔，纵向设置的两所述空腔内均设有一扇叶，所述本体两端设有两转轴，两转轴上设有保护块，所述本体和保护块均与转轴转动连接，两所述转轴下方均设有一隐藏式机械臂，两所述隐藏式机械臂位于本体两端设有的横向空腔内，两所述隐藏式机械臂顶端均设有机械爪，两所述隐藏式机械臂内部均设有果糖发电装置，所述本体下端设有一储物仓，所述本体与储物仓固定连接。

进一步的，所述机械爪具体为通过转轴连接的两个半球形金属，所述机械爪内设有催化剂，所述隐藏式机械臂内部设有燃料电池，所述燃料电池内设有碱性溶液，连接两个半球形金属的所述转轴内部设有管道，所述机械爪通过管道与燃料电池连通。

进一步的，所述储物仓两端均设有履带，所述储物仓下端设有一土壤采集器。

进一步的，所述影像采集器上设有一摄像头。

进一步的，所述保护块内部设有空腔。

进一步的，所述扇叶内设有GPS定位模块。

一种新能源农业信息采集用机器人的使用方法，包括以下步骤：

第一步，将机器人放置在农场后，机器人通过履带进行移动，同时开启影像采集器上设有的摄像头以及影像采集器顶端设有的太阳能电板，对农场进行探索；

第二步，机器人到达需采集的地点时，停止履带的移动，从空腔中伸出扇叶，测量风速以及风向，测量完毕后，扇叶通过风力进行发电，同时与影像采集器连接的伸缩柱伸长，转盘带动影像采集器转动，采集影像，采集后的影像通过扇叶内设有的GPS定位模块发送出去，底端设有的土壤采集器会对下方土壤进行采集；

第三步，能量不足时，且太阳能电板以及扇叶产生的能量也不足以机器人的正常运作，此时机器人会通过使用两隐藏式机械臂上的机械爪采集瓜果，然后利用果糖发电，以应对机器人的正常运转，机器人会每隔一段时间发送一次坐标，便于机器人的回收。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1该一种新能源农业信息采集用机器人通过底端设有履带便于了机器人的移动，同时可将其机械臂等部位收入内部空腔，进一步有利于机器人的移动。

2该一种新能源农业信息采集用机器人通过影像采集器上设有的摄像头，便于对农场信息的采集，同时在本体上设有的扇叶，机械爪以及土壤采集器，扩大了对农场信息的采集范围。

3该一种新能源农业信息采集用机器人通过顶端设有太阳能电板，降低了能源需求，同时顶端设有的扇叶可用于风力发电，以及机械爪可通过采集瓜果利用果糖发电，便于了机器人长期可持续的信息采集。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明整体结构示意图；

图2为果糖发电装置整体结构示意图.

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所述的一种新能源农业信息采集用机器人，包括扇叶1、太阳能电板2、支柱3、摄像头4、影像采集器5、保护块6、转轴7、空腔8、隐藏式机械臂9、机械爪10、土壤采集器11、履带12、限位块13、凸块14、本体15、转盘16、伸缩柱17、储物仓18、果糖发电装置19，其中所述果糖发电装置19包括催化剂191、管道192、碱性溶液193、燃料电池194，所述本体15为一内部设有若干空腔8的框体，空腔8用于放置各类信息收集装置，所述本体15中心内设有一空腔8，中心内设置的所述空腔8上方设有两限位块13，限位块13用于限制伸缩柱17的移动，中心内设置的所述空腔8内设有一伸缩柱17，伸缩柱17用于调节影像采集器5的高度，所述伸缩柱17底端两侧均设有凸块14，所述伸缩柱17上端设有一转盘16，转盘16使得影像采集器5可360°转动，所述转盘16上方设有一影像采集器5，所述伸缩柱17和影像采集器5均与转盘16转动连接，所述影像采集器5上端设有两支柱3，两所述支柱3与其上方设有的太阳能电板2固定连接，太阳能电板2通过使用太阳能发电，以达到降低机器人能耗的目的，所述本体15两侧纵向设有空腔8，纵向设置的两所述空腔8内均设有一扇叶1，扇叶1用于风力以及风向的数据检测，同时还可用于风力发电，所述本体15两端设有两转轴7，转轴7便于保护块6的转动，两转轴7上设有保护块6，所述本体15和保护块6均与转轴7转动连接，两所述转轴7下方均设有一隐藏式机械臂9，隐藏式机械臂9可用于信息收集，以及果糖发电，两所述隐藏式机械臂9位于本体15两端设有的横向空腔8内，两所述隐藏式机械臂9顶端均设有机械爪10，两所述隐藏式机械臂9内部均设有果糖发电装置19，果糖发电装置19用于瓜果的发电，以便于维持机器人的正常运作，所述本体15下端设有一储物仓18，所述本体15与储物仓18固定连接，储物仓18便于收集土壤等物资的存放。

本实施例中，所述机械爪10具体为通过转轴7连接的两个半球形金属，半球形金属便于机械爪10合在一起，增强密闭性，所述机械爪10内设有催化剂191，催化剂191用于对瓜果内多糖的催化水解，所述隐藏式机械臂9内部设有燃料电池194，燃料电池194用于葡萄糖的发电，所述燃料电池194内设有碱性溶液193，碱性溶液193为燃料电池194的使用提供条件，连接两个半球形金属的所述转轴7内部设有管道192，管道192用于水解后的葡萄糖进入燃料电池194，所述机械爪10通过管道192与燃料电池194连通。

本实施例中，所述储物仓18两端均设有履带12，履带12便于机器人的移动，所述储物仓18下端设有一土壤采集器11，土壤采集器11用于对土壤样品的采集。

本实施例中，所述影像采集器5上设有一摄像头4，摄像头4用于对影像的采集。

本实施例中，所述保护块6内部设有空腔8，空腔8便于隐藏式机械臂9的收纳。

本实施例中，所述扇叶1内设有GPS定位模块，GPS定位模块便于信息的发送。

如图1所示，一种新能源农业信息采集用机器人的使用方法，包括以下步骤：

第一步，将机器人放置在农场后，机器人通过履带12进行移动，同时开启影像采集器5上设有的摄像头4以及影像采集器5顶端设有的太阳能电板2，对农场进行探索；

第二步，机器人到达需采集的地点时，停止履带12的移动，从空腔8中伸出扇叶1，测量风速以及风向，测量完毕后，扇叶1通过风力进行发电，同时与影像采集器5连接的伸缩柱17伸长，转盘16带动影像采集器5转动，采集影像，采集后的影像通过扇叶1内设有的GPS定位模块发送出去，底端设有的土壤采集器11会对下方土壤进行采集；

第三步，能量不足时，且太阳能电板2以及扇叶1产生的能量也不足以机器人的正常运作，此时机器人会通过使用两隐藏式机械臂9上的机械爪10采集瓜果，然后利用果糖发电，以应对机器人的正常运转，机器人会每隔一段时间发送一次坐标，便于机器人的回收。

本发明在实际使用中，在进行工作时，一方面设置太阳能电板与扇叶来进行发电，降低了能源的需求，同时还设有果糖发电装置，进一步使得机器人可进行长久的可持续的信息采集，另一方面在影像采集器上设有的摄像头，可通过扇叶上设有的GPS定位模块对采集图像进行发送，提高了信息采集的速率，又设有土壤采集器等其他信息采集装置，增加了信息采集的多样性。

本发明一种新能源农业信息采集用机器人通过底端设有履带便于了机器人的移动，同时可将其机械臂等部位收入内部空腔，进一步有利于机器人的移动；通过影像采集器上设有的摄像头，便于对农场信息的采集，同时在本体上设有的扇叶，机械爪以及土壤采集器，扩大了对农场信息的采集范围；通过顶端设有太阳能电板，降低了能源需求，同时顶端设有的扇叶可用于风力发电，以及机械爪可通过采集瓜果利用果糖发电，便于了机器人长期可持续的信息采集。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种新能源农业信息采集用机器人，包括扇叶(1)、太阳能电板(2)、支柱(3)、摄像头(4)、影像采集器(5)、保护块(6)、转轴(7)、空腔(8)、隐藏式机械臂(9)、机械爪(10)、土壤采集器(11)、履带(12)、限位块(13)、凸块(14)、本体(15)、转盘(16)、伸缩柱(17)、储物仓(18)、果糖发电装置(19)，其中所述果糖发电装置(19)包括催化剂(191)、管道(192)、碱性溶液(193)、燃料电池(194)，其特征在于，所述本体(15)为一内部设有若干空腔(8)的框体，所述本体(15)中心内设有一空腔(8)，中心内设置的所述空腔(8)上方设有两限位块(13)，中心内设置的所述空腔(8)内设有一伸缩柱(17)，所述伸缩柱(17)底端两侧均设有凸块(14)，所述伸缩柱(17)上端设有一转盘(16)，所述转盘(16)上方设有一影像采集器(5)，所述伸缩柱(17)和影像采集器(5)均与转盘(16)转动连接，所述影像采集器(5)上端设有两支柱(3)，两所述支柱(3)与其上方设有的太阳能电板(2)固定连接，所述本体(15)两侧纵向设有空腔(8)，纵向设置的两所述空腔(8)内均设有一扇叶(1)，所述本体(15)两端设有两转轴(7)，两转轴(7)上设有保护块(6)，所述本体(15)和保护块(6)均与转轴(7)转动连接，两所述转轴(7)下方均设有一隐藏式机械臂(9)，两所述隐藏式机械臂(9)位于本体(15)两端设有的横向空腔(8)内，两所述隐藏式机械臂(9)顶端均设有机械爪(10)，两所述隐藏式机械臂(9)内部均设有果糖发电装置(19)，所述本体(15)下端设有一储物仓(18)，所述本体(15)与储物仓(18)固定连接，所述机械爪(10)具体为通过转轴(7)连接的两个半球形金属，所述机械爪(10)内设有催化剂(191)，所述隐藏式机械臂(9)内部设有燃料电池(194)，所述燃料电池(194)内设有碱性溶液(193)，连接两个半球形金属的所述转轴(7)内部设有管道(192)，所述机械爪(10)通过管道(192)与燃料电池(194)连通，所述储物仓(18)两端均设有履带(12)，所述储物仓(18)下端设有一土壤采集器(11)，所述影像采集器(5)上设有一摄像头(4)，所述保护块(6)内部设有空腔(8)，所述扇叶(1)内设有GPS定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种新能源农业信息采集用机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将机器人放置在农场后，机器人通过履带(12)进行移动，同时开启影像采集器(5)上设有的摄像头(4)以及影像采集器(5)顶端设有的太阳能电板(2)，对农场进行探索；

第二步，机器人到达需采集的地点时，停止履带(12)的移动，从空腔(8)中伸出扇叶(1)，测量风速以及风向，测量完毕后，扇叶(1)通过风力进行发电，同时与影像采集器(5)连接的伸缩柱(17)伸长，转盘(16)带动影像采集器(5)转动，采集影像，采集后的影像通过扇叶(1)内设有的GPS定位模块发送出去，底端设有的土壤采集器(11)会对下方土壤进行采集；

第三步，能量不足时，且太阳能电板(2)以及扇叶(1)产生的能量也不足以机器人的正常运作，此时机器人会通过使用两隐藏式机械臂(9)上的机械爪(10)采集瓜果，然后利用果糖发电，以应对机器人的正常运转，机器人会每隔一段时间发送一次坐标，便于机器人的回收。