CN109158267A - 一种led点胶封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED点胶封装装置，包括主机体，所述主机体内固设有左右延伸设置的运送腔，所述运送腔顶部端壁与所述主机体之间相连通设有进料通道，所述进料通道左右端壁上相连通设有相对称设置的输送链轮腔，位于所述进料通道右侧的所述主机体内固设有前后贯通设置的点胶机构升降腔，所述点胶机构升降腔底部端壁与所述运送腔顶部端壁之间相连通设有点胶口，位于所述点胶口右侧的所述主机体内固设有向上延伸设置的取料腔，所述取料腔底部延伸末端与所述取料口顶部端壁相连通。

Description

一种LED点胶封装装置

技术领域

本发明涉及工业上胶技术领域，具体是一种LED点胶封装装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在工业上胶技术领域中，一直存在一个比较困难的技术问题那就是精确控制点胶的胶水含量的同时精确控制点胶的位置，并且能够操控点胶的轨迹和点胶节奏，同时现有设备大多结构简单功能单一，不能精确控制胶水量，而且也不能精确地控制点胶的位置，更不能控制点胶的轨迹和节奏，导致生产的产品良莠不齐，因此迫切需求一种装置解决此类问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种LED点胶封装装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种LED点胶封装装置，包括主机体，所述主机体内固设有左右延伸设置的运送腔，所述运送腔顶部端壁与所述主机体之间相连通设有进料通道，所述进料通道左右端壁上相连通设有相对称设置的输送链轮腔，位于所述进料通道右侧的所述主机体内固设有前后贯通设置的点胶机构升降腔，所述点胶机构升降腔底部端壁与所述运送腔顶部端壁之间相连通设有点胶口，位于所述点胶口右侧的所述主机体内固设有向上延伸设置的取料腔，所述取料腔底部延伸末端与所述取料口顶部端壁相连通，所述取料腔后侧端壁与所述主机体后侧端面之间相连通设有取料口，所述运送腔底部端壁上固设有第一齿条，所述运送腔后侧端面上固设有第一滑块槽，所述第一滑块槽中滑动配合连接有第一滑块，位于所述第一滑块前侧的所述运送腔内设有物料运送块，位于所述点胶口左侧的所述点胶机构升降腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述点胶机构升降腔顶部端壁转动配合连接，位于所述点胶口右侧的所述点胶机构升降腔内设有上下延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆下侧延伸末端与所述点胶机构升降腔底部端壁固定配合连接，所述第一定位杆上侧延伸末端与所述点胶机构升降腔顶部端壁固定配合连接，所述第一螺纹杆和所述第一定位杆上设有升降滑块，所述第一螺纹杆与所述升降滑块纹配合连接，所述第一定位杆和所述升降滑块滑动配合连接，位于所述第一螺纹杆和所述第一定位杆之间的所述升降滑块上从左到右依次设有胶水罐、点胶机构主体、压缩空气罐和凝固剂罐，所述点胶机构主体内固设有旋钮齿轮腔，位于所述旋钮齿轮腔下方的所述点胶机构主体内固设有胶量控制腔，所述胶量控制腔顶部端壁上开设有第一弹簧槽，所述胶量控制腔内滑动配合连接有胶量控制滑块，所述胶量控制滑块顶部端面上开设有第二弹簧槽，所述胶量控制腔与所述点胶机构主体左侧端壁相连通设有出气口，所述胶量控制腔与所述压缩空气罐底部端壁相连通设有进气管，所述出气口顶部端壁上开设有第二滑块槽，所述第二滑块槽内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块槽顶部端壁内固设有第一电磁阀，所述第一电磁阀的轴与所述第二滑块顶部端面固定配合连接，位于所述点胶机构主体内的所述进气管顶部端壁上开设有第三滑块槽，所述第三滑块槽滑动配合连接有第三滑块，所述第三滑块槽顶部端壁内固设有第二电磁阀，所述第二电磁阀主轴与所述第三滑块顶部端面固定配合连接，位于所述胶量控制腔下方的所述点胶机构主体内固设有左右延伸设置的第一输液管，所述第一输液管贯通所述点胶机构主体左右端面，所述第一输液管左侧延伸末端与所述胶水罐底部端面之间相连通设有第二输液管，所述第一输液管右侧延伸末端与所述凝固剂罐底部端面之间相连通设有第三输液管，所述点胶机构主体底部端面上固设有点胶头固定块，所述点胶头固定块内设有上下延伸设置的胶液混合通道，所述胶液混合通道顶部延伸末端与所述第一输液管相连通，所述胶液混合通道底部延伸末端上相连通设有向下延伸设置的点胶针管，所述第一输液管与所述胶量控制腔之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的升降杆，所述升降杆顶部延伸末端伸入所述胶量控制腔内并与所述胶量控制滑块底部端面固定配合连接，所述升降杆底部延伸末端伸入所述胶液混合通道内并固设有送胶滑块，所述胶量控制腔左侧端壁与所述点胶机构主体顶部端面之间相连通设有气压平衡管道，所述第一弹簧槽与所述第二弹簧槽之间固设有弹簧，所述第一弹簧槽与所述旋钮齿轮腔之间螺纹配合连接有上下延伸设置的控胶螺纹杆，所述控胶螺纹杆底部延伸末端伸入所述胶量控制腔中，所述控胶螺纹杆顶部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔中并固设有第一直齿轮，所述旋钮齿轮腔顶部端壁与所述点胶机构主体顶部端面之间转动配合连接有上下延伸设置的方轴套筒，所述方轴套筒底部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔中，所述方轴套筒顶部延伸末端伸出所述点胶机构主体顶部端面并周向固设有粗调旋钮，所述方轴套筒底部端面上开设有方轴槽，所述方轴槽内滑动配合连接有方轴，所述方轴底部端面与所述第一直齿轮顶部端面固定配合连接，所述旋钮齿轮腔上下端壁之间转动配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴位于所述所述第一直齿轮的右侧，所述第一转动轴上周向固设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合配合连接，所述旋钮齿轮腔顶部端壁与所述点胶机构主体顶部端面之间还转动配合连接有上下延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴顶部延伸末端伸出所述点胶机构主体顶部端面外并周向固设有微调旋钮，所述第二转动轴底部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔内并与所述旋钮齿轮腔底部端壁转动配合连接，所述第二转动轴上周向固设有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接。

作为优选地技术方案，所述输送链轮腔前后端壁之间转动配合连接有向后延伸设置的第三转动轴，所述输送链轮腔前后端壁之间还转动配合连接有第四转动轴，所述第四转动轴位于所述第三转动轴下方，所述第三转动轴上周向固设有第一链轮，所述第四转动轴上周向固设有第二链轮，所述第二链轮和所述第一链轮上啮合配合连接有链条，所述链条的每一节链节中间均固设有挡板，位于所述输送链轮腔后侧的所述主机体内固设有齿轮传动腔，所述齿轮传动腔底部端壁上固设有第二电机，所述第二电机前侧端面上动力配合连接有向前延伸设置的第五转动轴，所述第五转动轴上周向固设有第四直齿轮，位于所述进料通道左侧的所述第三转动轴后侧延伸末端伸入所述齿轮传动腔中并与所述第五转动轴前侧延伸末端动力配合连接，所述齿轮传动腔内通过轴转动配合连接有第五直齿轮和第六直齿轮，所述第五直齿轮与所述第四直齿轮啮合配合连接，所述第五直齿轮与所述第六直齿轮啮合配合连接，所述齿轮传动腔前后端壁之间转动配合连接有第六转动轴，所述第六转动轴上周向固设有第七直齿轮，所述第六直齿轮与所述第七直齿轮啮合配合连接，位于所述进料通道右侧的所述第三转动轴后侧延伸末端伸入所述齿轮传动腔内并与所述第六转动轴前侧末端动力配合连接。

作为优选地技术方案，所述第一滑块前侧端面内固设有第三电机，所述第三电机前侧端面上固设有向前延伸设置的第二螺纹杆，位于所述第二螺纹杆右侧的所述第一滑块前侧端面上固设有向前延伸设置的第二定位杆，所述物料运送块位于所述第二螺纹杆和所述第二定位杆上，所述第二螺纹杆与所述物料运送块螺纹配合连接，所述第二定位杆与所述物料运送块滑动配合连接，所述物料运送块顶部端面上开设有物料槽，所述物料槽左右端壁上开设有相对称设置的齿条槽，所述齿条槽内滑动配合连接有第二齿条，所述第二齿条伸入所述物料槽中的一端上固设有夹紧块，所述夹紧块与所述物料槽滑动配合连接，所述物料运送块内固设有左右对称设置的齿条控制腔，两个所述齿条控制腔之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第七转动轴，所述第七转动轴延伸末端伸入所述齿条控制腔中并周向固设有第一锥齿轮，所述齿条控制腔前后端壁之间转动配合连接有第八转动轴，所述第八转动轴上从前至后依次周向固设有第二锥齿轮和第八直齿轮，所述第八直齿轮顶部一部分伸入所述齿条槽中并与所述第二齿条啮合配合连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合配合连接，所述齿条控制腔前侧端壁内固设有第四电机，所述第四电机后侧端壁与所述第八转动轴前侧端面动力配合连接，所述物料运送块底部端面上开设有滚动齿轮腔，所述滚动齿轮腔前后端壁之间转动配合连接有第九转动轴，所述第九转动轴上周向固设有第九直齿轮，所述滚动齿轮腔前侧端壁内固设有第五电机，所述第五电机后侧端壁与所述第九转动轴前侧端面动力配合连接。

本发明的有益效果是：待点胶件从进料通道中投入，所述第二电机启动带动所述第五转动轴和所述第四直齿轮顺时针转动，所述第四直齿轮顺时针转动带动所述第五直齿轮逆时针转动，所述第五直齿轮带动所述第六直齿轮顺时针转动，所述第六直齿轮带动所述第七直齿轮逆时针转动，所述第七直齿轮带动所述第六转动轴逆时针转动，所述第五转动轴转动依次带动位于所述进料通道左侧的所述第三转动轴、位于所述进料通道左侧的所述第一链轮、位于所述进料通道左侧的所述链条、位于所述进料通道左侧的所述第二链轮和位于所述进料通道左侧的所述第四转动轴顺时针转动，所述第六转动轴逆时针转动依次带动位于所述进料通道右侧的所述第三转动轴、位于所述进料通道左侧的所述第一链轮、位于所述进料通道左侧的所述链条、位于所述进料通道左侧的所述第二链轮和位于所述进料通道左侧的所述第四转动轴逆时针转动，两条所述链条转动将待点胶件一个一个经所述进料通道送入所述物料槽中，此时所述第四电机启动带动所述第八转动轴、所述第二锥齿轮、所述第一锥齿轮、所述第七转动轴和所述第七转动轴转动，所述第二齿条向靠近所述物料槽的方向运动，所述夹紧块将待点胶件夹紧，此时所述第五电机运动带动所述第九转动轴和所述第九直齿轮转动，所述物料运送块携带待点胶件运动到所述点胶口正下方的位置，所述第一电机正反转驱动所述升降滑块上下运动，胶水通过所述点胶针管在待点胶件顶部端面上点胶，单片机控制所述第五电机和所述第三电机转动，所述物料运送块在所述运送腔内按照待点胶的位置轨迹移动，点胶完毕后，所述物料运送块运动至所述运送腔最右端，工人通过所述取料口将点胶完毕的零件取出后，所述物料运送块运动回所述运送腔最左端，机器复位；

点胶机构的运行方式，所述第二电磁阀启动带动所述第三滑块向上运动，所述胶量控制腔与所述压缩空气罐相连通，所述压缩空气罐中的高压气体进入位于所述胶量控制滑块下方的所述胶量控制腔中，气体推动所述胶量控制滑块向上运动直至所述胶量控制滑块顶部端面与所述控胶螺纹杆底部端面相抵接，所述弹簧收缩，所述胶量控制腔中的空气经所述气压平衡管道排出，所述胶量控制滑块上升带动所述升降杆和所述送胶滑块上升，所述胶液混合通道与所述点胶针管相连通，所述胶水罐中的胶水进入所述送胶滑块下方的所述胶液混合通道中，所述凝固剂罐中的凝固剂也进入所述送胶滑块下方的所述胶液混合通道中，固定量胶水和凝固剂相混合，此时所述第二电磁阀关闭所述第三滑块向下运动，所述胶量控制腔与所述压缩空气罐不连通，所述第一电磁阀启动带动所述第二滑块向上运动，所述胶量控制腔与所述点胶机构升降腔相连通，位于所述胶量控制滑块下方的所述胶量控制腔内的高压气体经所述出气口排出，所述弹簧给所述胶量控制滑块一个向下的弹力，所述胶量控制滑块向下运动带动所述升降杆和所述送胶滑块下降，所述送胶滑块将混合好的胶水和凝固剂经所述点胶针管滴到待点胶件顶部端面上，重复上述步骤可以连续精确控量地进行点胶；

控制点胶量的方法，旋转粗调旋钮进行粗调，旋转微调旋钮进行微调，转动所述粗调旋钮依次带动所述方轴套筒，所述方轴，所述第一直齿轮和所述控胶螺纹杆转动，所述微调旋钮转动依次带动所述第二转动轴、所述第三直齿轮、所述第二直齿轮、所述第一直齿轮和所述控胶螺纹杆转动，所述控胶螺纹杆转动后所述控胶螺纹杆在所述旋钮齿轮腔和所述第一弹簧槽之间的壁内做升降运动，所述控胶螺纹杆位于所述胶量控制腔中的一端升高，所述胶量控制滑块可以向上移动更多距离，所述送胶滑块升高后与所述点胶针管顶部末端之间的空间也越大，混合的胶水也越多，同理所述控胶螺纹杆位于所述胶量控制腔中的一端下降，混合的胶水越少，通过调节粗调旋钮和微调旋钮可以精确控制点胶的胶量。

本发明的设备结构简单，操作方便，既可以控制物料运送块在运送腔内按照待点胶的位置轨迹移动，同时，也可以连续精确控量地进行点胶，并且通过调节粗调旋钮和微调旋钮可以精确控制点胶的胶量，提高了点胶质量与美观度，各个工序之间相互配合而又不影响，提高了装置实用性能。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种LED点胶封装装置的内部结构示意图；

图2是本发明的一种LED点胶封装装置内部传动示意图；

图3是图1中A部分的局部示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明的一种LED点胶封装装置，包括主机体100，所述主机体100内固设有左右延伸设置的运送腔18，所述运送腔18顶部端壁与所述主机体100之间相连通设有进料通道51，所述进料通道51左右端壁上相连通设有相对称设置的输送链轮腔11，位于所述进料通道51右侧的所述主机体100内固设有前后贯通设置的点胶机构升降腔48，所述点胶机构升降腔48底部端壁与所述运送腔18顶部端壁之间相连通设有点胶口42，位于所述点胶口42右侧的所述主机体100内固设有向上延伸设置的取料腔44，所述取料腔44底部延伸末端与所述取料口43顶部端壁相连通，所述取料腔44后侧端壁与所述主机体100后侧端面之间相连通设有取料口43，所述运送腔18底部端壁上固设有第一齿条21，所述运送腔18后侧端面上固设有第一滑块槽64，所述第一滑块槽64中滑动配合连接有第一滑块60，位于所述第一滑块60前侧的所述运送腔18内设有物料运送块104，位于所述点胶口42左侧的所述点胶机构升降腔48底部端壁内固设有第一电机41，所述第一电机41顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆47，所述第一螺纹杆47顶部延伸末端与所述点胶机构升降腔48顶部端壁转动配合连接，位于所述点胶口42右侧的所述点胶机构升降腔48内设有上下延伸设置的第一定位杆46，所述第一定位杆46下侧延伸末端与所述点胶机构升降腔48底部端壁固定配合连接，所述第一定位杆46上侧延伸末端与所述点胶机构升降腔48顶部端壁固定配合连接，所述第一螺纹杆47和所述第一定位杆46上设有升降滑块45，所述第一螺纹杆47与所述升降滑块45纹配合连接，所述第一定位杆46和所述升降滑块45滑动配合连接，位于所述第一螺纹杆47和所述第一定位杆46之间的所述升降滑块45上从左到右依次设有胶水罐68、点胶机构主体65、压缩空气罐91和凝固剂罐90，所述点胶机构主体65内固设有旋钮齿轮腔102，位于所述旋钮齿轮腔102下方的所述点胶机构主体65内固设有胶量控制腔71，所述胶量控制腔71顶部端壁上开设有第一弹簧槽69，所述胶量控制腔71内滑动配合连接有胶量控制滑块89，所述胶量控制滑块89顶部端面上开设有第二弹簧槽73，所述胶量控制腔71与所述点胶机构主体65左侧端壁相连通设有出气口105，所述胶量控制腔71与所述压缩空气罐91底部端壁相连通设有进气管84，所述出气口105顶部端壁上开设有第二滑块槽75，所述第二滑块槽75内滑动配合连接有第二滑块76，所述第二滑块槽75顶部端壁内固设有第一电磁阀74，所述第一电磁阀74的轴与所述第二滑块76顶部端面固定配合连接，位于所述点胶机构主体65内的所述进气管84顶部端壁上开设有第三滑块槽87，所述第三滑块槽87滑动配合连接有第三滑块86，所述第三滑块槽87顶部端壁内固设有第二电磁阀88，所述第二电磁阀88主轴与所述第三滑块86顶部端面固定配合连接，位于所述胶量控制腔71下方的所述点胶机构主体65内固设有左右延伸设置的第一输液管78，所述第一输液管78贯通所述点胶机构主体65左右端面，所述第一输液管78左侧延伸末端与所述胶水罐68底部端面之间相连通设有第二输液管77，所述第一输液管78右侧延伸末端与所述凝固剂罐90底部端面之间相连通设有第三输液管85，所述点胶机构主体65底部端面上固设有点胶头固定块79，所述点胶头固定块79内设有上下延伸设置的胶液混合通道81，所述胶液混合通道81顶部延伸末端与所述第一输液管78相连通，所述胶液混合通道81底部延伸末端上相连通设有向下延伸设置的点胶针管83，所述第一输液管78与所述胶量控制腔71之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的升降杆80，所述升降杆80顶部延伸末端伸入所述胶量控制腔71内并与所述胶量控制滑块89底部端面固定配合连接，所述升降杆80底部延伸末端伸入所述胶液混合通道81内并固设有送胶滑块82，所述胶量控制腔71左侧端壁与所述点胶机构主体65顶部端面之间相连通设有气压平衡管道70，所述第一弹簧槽69与所述第二弹簧槽73之间固设有弹簧72，所述第一弹簧槽69与所述旋钮齿轮腔102之间螺纹配合连接有上下延伸设置的控胶螺纹杆67，所述控胶螺纹杆67底部延伸末端伸入所述胶量控制腔71中，所述控胶螺纹杆67顶部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔102中并固设有第一直齿轮66，所述旋钮齿轮腔102顶部端壁与所述点胶机构主体65顶部端面之间转动配合连接有上下延伸设置的方轴套筒98，所述方轴套筒98底部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔102中，所述方轴套筒98顶部延伸末端伸出所述点胶机构主体65顶部端面并周向固设有粗调旋钮97，所述方轴套筒98底部端面上开设有方轴槽99，所述方轴槽99内滑动配合连接有方轴101，所述方轴101底部端面与所述第一直齿轮66顶部端面固定配合连接，所述旋钮齿轮腔102上下端壁之间转动配合连接有第一转动轴94，所述第一转动轴94位于所述所述第一直齿轮66的右侧，所述第一转动轴94上周向固设有第二直齿轮93，所述第二直齿轮93与所述第一直齿轮66啮合配合连接，所述旋钮齿轮腔102顶部端壁与所述点胶机构主体65顶部端面之间还转动配合连接有上下延伸设置的第二转动轴95，所述第二转动轴95顶部延伸末端伸出所述点胶机构主体65顶部端面外并周向固设有微调旋钮96，所述第二转动轴95底部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔102内并与所述旋钮齿轮腔102底部端壁转动配合连接，所述第二转动轴95上周向固设有第三直齿轮92，所述第三直齿轮92与所述第二直齿轮93啮合配合连接。

有益地，所述输送链轮腔11前后端壁之间转动配合连接有向后延伸设置的第三转动轴13，所述输送链轮腔11前后端壁之间还转动配合连接有第四转动轴15，所述第四转动轴15位于所述第三转动轴13下方，所述第三转动轴13上周向固设有第一链轮14，所述第四转动轴15上周向固设有第二链轮16，所述第二链轮16和所述第一链轮14上啮合配合连接有链条12，所述链条12的每一节链节中间均固设有挡板，位于所述输送链轮腔11后侧的所述主机体100内固设有齿轮传动腔56，所述齿轮传动腔56底部端壁上固设有第二电机57，所述第二电机57前侧端面上动力配合连接有向前延伸设置的第五转动轴59，所述第五转动轴59上周向固设有第四直齿轮58，位于所述进料通道51左侧的所述第三转动轴13后侧延伸末端伸入所述齿轮传动腔56中并与所述第五转动轴59前侧延伸末端动力配合连接，所述齿轮传动腔56内通过轴转动配合连接有第五直齿轮55和第六直齿轮54，所述第五直齿轮55与所述第四直齿轮58啮合配合连接，所述第五直齿轮55与所述第六直齿轮54啮合配合连接，所述齿轮传动腔56前后端壁之间转动配合连接有第六转动轴53，所述第六转动轴53上周向固设有第七直齿轮52，所述第六直齿轮54与所述第七直齿轮52啮合配合连接，位于所述进料通道51右侧的所述第三转动轴13后侧延伸末端伸入所述齿轮传动腔56内并与所述第六转动轴53前侧末端动力配合连接。

有益地，所述第一滑块60前侧端面内固设有第三电机61，所述第三电机61前侧端面上固设有向前延伸设置的第二螺纹杆62，位于所述第二螺纹杆62右侧的所述第一滑块60前侧端面上固设有向前延伸设置的第二定位杆63，所述物料运送块104位于所述第二螺纹杆62和所述第二定位杆63上，所述第二螺纹杆62与所述物料运送块104螺纹配合连接，所述第二定位杆63与所述物料运送块104滑动配合连接，所述物料运送块104顶部端面上开设有物料槽40，所述物料槽40左右端壁上开设有相对称设置的齿条槽19，所述齿条槽19内滑动配合连接有第二齿条20，所述第二齿条20伸入所述物料槽40中的一端上固设有夹紧块17，所述夹紧块17与所述物料槽40滑动配合连接，所述物料运送块104内固设有左右对称设置的齿条控制腔103，两个所述齿条控制腔103之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第七转动轴30，所述第七转动轴30延伸末端伸入所述齿条控制腔103中并周向固设有第一锥齿轮29，所述齿条控制腔103前后端壁之间转动配合连接有第八转动轴27，所述第八转动轴27上从前至后依次周向固设有第二锥齿轮28和第八直齿轮106，所述第八直齿轮106顶部一部分伸入所述齿条槽19中并与所述第二齿条20啮合配合连接，所述第二锥齿轮28与所述第一锥齿轮29啮合配合连接，所述齿条控制腔103前侧端壁内固设有第四电机26，所述第四电机26后侧端壁与所述第八转动轴27前侧端面动力配合连接，所述物料运送块104底部端面上开设有滚动齿轮腔25，所述滚动齿轮腔25前后端壁之间转动配合连接有第九转动轴23，所述第九转动轴23上周向固设有第九直齿轮24，所述滚动齿轮腔25前侧端壁内固设有第五电机22，所述第五电机22后侧端壁与所述第九转动轴23前侧端面动力配合连接。

当用本发明的设备工作时，待点胶件从进料通道51中投入，所述第二电机57启动带动所述第五转动轴59和所述第四直齿轮58顺时针转动，所述第四直齿轮58顺时针转动带动所述第五直齿轮55逆时针转动，所述第五直齿轮55带动所述第六直齿轮54顺时针转动，所述第六直齿轮54带动所述第七直齿轮52逆时针转动，所述第七直齿轮52带动所述第六转动轴53逆时针转动，所述第五转动轴59转动依次带动位于所述进料通道51左侧的所述第三转动轴13、位于所述进料通道51左侧的所述第一链轮14、位于所述进料通道51左侧的所述链条12、位于所述进料通道51左侧的所述第二链轮16和位于所述进料通道51左侧的所述第四转动轴15顺时针转动，所述第六转动轴53逆时针转动依次带动位于所述进料通道51右侧的所述第三转动轴13、位于所述进料通道51左侧的所述第一链轮14、位于所述进料通道51左侧的所述链条12、位于所述进料通道51左侧的所述第二链轮16和位于所述进料通道51左侧的所述第四转动轴15逆时针转动，两条所述链条12转动将待点胶件一个一个经所述进料通道51送入所述物料槽40中，此时所述第四电机26启动带动所述第八转动轴27、所述第二锥齿轮28、所述第一锥齿轮29、所述第七转动轴30和所述第七转动轴30转动，所述第二齿条20向靠近所述物料槽40的方向运动，所述夹紧块17将待点胶件夹紧，此时所述第五电机22运动带动所述第九转动轴23和所述第九直齿轮24转动，所述物料运送块104携带待点胶件运动到所述点胶口42正下方的位置，所述第一电机41正反转驱动所述升降滑块45上下运动，胶水通过所述点胶针管83在待点胶件顶部端面上点胶，单片机控制所述第五电机22和所述第三电机61转动，所述物料运送块104在所述运送腔18内按照待点胶的位置轨迹移动，点胶完毕后，所述物料运送块104运动至所述运送腔18最右端，工人通过所述取料口43将点胶完毕的零件取出后，所述物料运送块104运动回所述运送腔18最左端，机器复位；

点胶机构的运行方式，所述第二电磁阀88启动带动所述第三滑块86向上运动，所述胶量控制腔71与所述压缩空气罐91相连通，所述压缩空气罐91中的高压气体进入位于所述胶量控制滑块89下方的所述胶量控制腔71中，气体推动所述胶量控制滑块89向上运动直至所述胶量控制滑块89顶部端面与所述控胶螺纹杆67底部端面相抵接，所述弹簧72收缩，所述胶量控制腔71中的空气经所述气压平衡管道70排出，所述胶量控制滑块89上升带动所述升降杆80和所述送胶滑块82上升，所述胶液混合通道81与所述点胶针管83相连通，所述胶水罐68中的胶水进入所述送胶滑块82下方的所述胶液混合通道81中，所述凝固剂罐90中的凝固剂也进入所述送胶滑块82下方的所述胶液混合通道81中，固定量胶水和凝固剂相混合，此时所述第二电磁阀88关闭所述第三滑块86向下运动，所述胶量控制腔71与所述压缩空气罐91不连通，所述第一电磁阀74启动带动所述第二滑块76向上运动，所述胶量控制腔71与所述点胶机构升降腔48相连通，位于所述胶量控制滑块89下方的所述胶量控制腔71内的高压气体经所述出气口105排出，所述弹簧72给所述胶量控制滑块89一个向下的弹力，所述胶量控制滑块89向下运动带动所述升降杆80和所述送胶滑块82下降，所述送胶滑块82将混合好的胶水和凝固剂经所述点胶针管83滴到待点胶件顶部端面上，重复上述步骤可以连续精确控量地进行点胶；

控制点胶量的方法，旋转粗调旋钮97进行粗调，旋转微调旋钮96进行微调，转动所述粗调旋钮97依次带动所述方轴套筒98，所述方轴101，所述第一直齿轮66和所述控胶螺纹杆67转动，所述微调旋钮96转动依次带动所述第二转动轴95、所述第三直齿轮92、所述第二直齿轮93、所述第一直齿轮66和所述控胶螺纹杆67转动，所述控胶螺纹杆67转动后所述控胶螺纹杆67在所述旋钮齿轮腔102和所述第一弹簧槽69之间的壁内做升降运动，所述控胶螺纹杆67位于所述胶量控制腔71中的一端升高，所述胶量控制滑块89可以向上移动更多距离，所述送胶滑块82升高后与所述点胶针管83顶部末端之间的空间也越大，混合的胶水也越多，同理所述控胶螺纹杆67位于所述胶量控制腔71中的一端下降，混合的胶水越少，通过调节粗调旋钮97和微调旋钮96可以精确控制点胶的胶量。

本发明的有益效果是：待点胶件从进料通道中投入，所述第二电机启动带动所述第五转动轴和所述第四直齿轮顺时针转动，所述第四直齿轮顺时针转动带动所述第五直齿轮逆时针转动，所述第五直齿轮带动所述第六直齿轮顺时针转动，所述第六直齿轮带动所述第七直齿轮逆时针转动，所述第七直齿轮带动所述第六转动轴逆时针转动，所述第五转动轴转动依次带动位于所述进料通道左侧的所述第三转动轴、位于所述进料通道左侧的所述第一链轮、位于所述进料通道左侧的所述链条、位于所述进料通道左侧的所述第二链轮和位于所述进料通道左侧的所述第四转动轴顺时针转动，所述第六转动轴逆时针转动依次带动位于所述进料通道右侧的所述第三转动轴、位于所述进料通道左侧的所述第一链轮、位于所述进料通道左侧的所述链条、位于所述进料通道左侧的所述第二链轮和位于所述进料通道左侧的所述第四转动轴逆时针转动，两条所述链条转动将待点胶件一个一个经所述进料通道送入所述物料槽中，此时所述第四电机启动带动所述第八转动轴、所述第二锥齿轮、所述第一锥齿轮、所述第七转动轴和所述第七转动轴转动，所述第二齿条向靠近所述物料槽的方向运动，所述夹紧块将待点胶件夹紧，此时所述第五电机运动带动所述第九转动轴和所述第九直齿轮转动，所述物料运送块携带待点胶件运动到所述点胶口正下方的位置，所述第一电机正反转驱动所述升降滑块上下运动，胶水通过所述点胶针管在待点胶件顶部端面上点胶，单片机控制所述第五电机和所述第三电机转动，所述物料运送块在所述运送腔内按照待点胶的位置轨迹移动，点胶完毕后，所述物料运送块运动至所述运送腔最右端，工人通过所述取料口将点胶完毕的零件取出后，所述物料运送块运动回所述运送腔最左端，机器复位；

点胶机构的运行方式，所述第二电磁阀启动带动所述第三滑块向上运动，所述胶量控制腔与所述压缩空气罐相连通，所述压缩空气罐中的高压气体进入位于所述胶量控制滑块下方的所述胶量控制腔中，气体推动所述胶量控制滑块向上运动直至所述胶量控制滑块顶部端面与所述控胶螺纹杆底部端面相抵接，所述弹簧收缩，所述胶量控制腔中的空气经所述气压平衡管道排出，所述胶量控制滑块上升带动所述升降杆和所述送胶滑块上升，所述胶液混合通道与所述点胶针管相连通，所述胶水罐中的胶水进入所述送胶滑块下方的所述胶液混合通道中，所述凝固剂罐中的凝固剂也进入所述送胶滑块下方的所述胶液混合通道中，固定量胶水和凝固剂相混合，此时所述第二电磁阀关闭所述第三滑块向下运动，所述胶量控制腔与所述压缩空气罐不连通，所述第一电磁阀启动带动所述第二滑块向上运动，所述胶量控制腔与所述点胶机构升降腔相连通，位于所述胶量控制滑块下方的所述胶量控制腔内的高压气体经所述出气口排出，所述弹簧给所述胶量控制滑块一个向下的弹力，所述胶量控制滑块向下运动带动所述升降杆和所述送胶滑块下降，所述送胶滑块将混合好的胶水和凝固剂经所述点胶针管滴到待点胶件顶部端面上，重复上述步骤可以连续精确控量地进行点胶；

控制点胶量的方法，旋转粗调旋钮进行粗调，旋转微调旋钮进行微调，转动所述粗调旋钮依次带动所述方轴套筒，所述方轴，所述第一直齿轮和所述控胶螺纹杆转动，所述微调旋钮转动依次带动所述第二转动轴、所述第三直齿轮、所述第二直齿轮、所述第一直齿轮和所述控胶螺纹杆转动，所述控胶螺纹杆转动后所述控胶螺纹杆在所述旋钮齿轮腔和所述第一弹簧槽之间的壁内做升降运动，所述控胶螺纹杆位于所述胶量控制腔中的一端升高，所述胶量控制滑块可以向上移动更多距离，所述送胶滑块升高后与所述点胶针管顶部末端之间的空间也越大，混合的胶水也越多，同理所述控胶螺纹杆位于所述胶量控制腔中的一端下降，混合的胶水越少，通过调节粗调旋钮和微调旋钮可以精确控制点胶的胶量。

本发明的设备结构简单，操作方便，既可以控制物料运送块在运送腔内按照待点胶的位置轨迹移动，同时，也可以连续精确控量地进行点胶，并且通过调节粗调旋钮和微调旋钮可以精确控制点胶的胶量，提高了点胶质量与美观度，各个工序之间相互配合而又不影响，提高了装置实用性能。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.本发明的一种LED点胶封装装置，包括主机体，其特征在于：所述主机体内固设有左右延伸设置的运送腔，所述运送腔顶部端壁与所述主机体之间相连通设有进料通道，所述进料通道左右端壁上相连通设有相对称设置的输送链轮腔，位于所述进料通道右侧的所述主机体内固设有前后贯通设置的点胶机构升降腔，所述点胶机构升降腔底部端壁与所述运送腔顶部端壁之间相连通设有点胶口，位于所述点胶口右侧的所述主机体内固设有向上延伸设置的取料腔，所述取料腔底部延伸末端与所述取料口顶部端壁相连通，所述取料腔后侧端壁与所述主机体后侧端面之间相连通设有取料口，所述运送腔底部端壁上固设有第一齿条，所述运送腔后侧端面上固设有第一滑块槽，所述第一滑块槽中滑动配合连接有第一滑块，位于所述第一滑块前侧的所述运送腔内设有物料运送块，位于所述点胶口左侧的所述点胶机构升降腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述点胶机构升降腔顶部端壁转动配合连接，位于所述点胶口右侧的所述点胶机构升降腔内设有上下延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆下侧延伸末端与所述点胶机构升降腔底部端壁固定配合连接，所述第一定位杆上侧延伸末端与所述点胶机构升降腔顶部端壁固定配合连接，所述第一螺纹杆和所述第一定位杆上设有升降滑块，所述第一螺纹杆与所述升降滑块纹配合连接，所述第一定位杆和所述升降滑块滑动配合连接，位于所述第一螺纹杆和所述第一定位杆之间的所述升降滑块上从左到右依次设有胶水罐、点胶机构主体、压缩空气罐和凝固剂罐，所述点胶机构主体内固设有旋钮齿轮腔，位于所述旋钮齿轮腔下方的所述点胶机构主体内固设有胶量控制腔，所述胶量控制腔顶部端壁上开设有第一弹簧槽，所述胶量控制腔内滑动配合连接有胶量控制滑块，所述胶量控制滑块顶部端面上开设有第二弹簧槽，所述胶量控制腔与所述点胶机构主体左侧端壁相连通设有出气口，所述胶量控制腔与所述压缩空气罐底部端壁相连通设有进气管，所述出气口顶部端壁上开设有第二滑块槽，所述第二滑块槽内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块槽顶部端壁内固设有第一电磁阀，所述第一电磁阀的轴与所述第二滑块顶部端面固定配合连接，位于所述点胶机构主体内的所述进气管顶部端壁上开设有第三滑块槽，所述第三滑块槽滑动配合连接有第三滑块，所述第三滑块槽顶部端壁内固设有第二电磁阀，所述第二电磁阀主轴与所述第三滑块顶部端面固定配合连接，位于所述胶量控制腔下方的所述点胶机构主体内固设有左右延伸设置的第一输液管，所述第一输液管贯通所述点胶机构主体左右端面，所述第一输液管左侧延伸末端与所述胶水罐底部端面之间相连通设有第二输液管，所述第一输液管右侧延伸末端与所述凝固剂罐底部端面之间相连通设有第三输液管，所述点胶机构主体底部端面上固设有点胶头固定块，所述点胶头固定块内设有上下延伸设置的胶液混合通道，所述胶液混合通道顶部延伸末端与所述第一输液管相连通，所述胶液混合通道底部延伸末端上相连通设有向下延伸设置的点胶针管，所述第一输液管与所述胶量控制腔之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的升降杆，所述升降杆顶部延伸末端伸入所述胶量控制腔内并与所述胶量控制滑块底部端面固定配合连接，所述升降杆底部延伸末端伸入所述胶液混合通道内并固设有送胶滑块，所述胶量控制腔左侧端壁与所述点胶机构主体顶部端面之间相连通设有气压平衡管道，所述第一弹簧槽与所述第二弹簧槽之间固设有弹簧，所述第一弹簧槽与所述旋钮齿轮腔之间螺纹配合连接有上下延伸设置的控胶螺纹杆，所述控胶螺纹杆底部延伸末端伸入所述胶量控制腔中，所述控胶螺纹杆顶部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔中并固设有第一直齿轮，所述旋钮齿轮腔顶部端壁与所述点胶机构主体顶部端面之间转动配合连接有上下延伸设置的方轴套筒，所述方轴套筒底部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔中，所述方轴套筒顶部延伸末端伸出所述点胶机构主体顶部端面并周向固设有粗调旋钮，所述方轴套筒底部端面上开设有方轴槽，所述方轴槽内滑动配合连接有方轴，所述方轴底部端面与所述第一直齿轮顶部端面固定配合连接，所述旋钮齿轮腔上下端壁之间转动配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴位于所述所述第一直齿轮的右侧，所述第一转动轴上周向固设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合配合连接，所述旋钮齿轮腔顶部端壁与所述点胶机构主体顶部端面之间还转动配合连接有上下延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴顶部延伸末端伸出所述点胶机构主体顶部端面外并周向固设有微调旋钮，所述第二转动轴底部延伸末端伸入所述旋钮齿轮腔内并与所述旋钮齿轮腔底部端壁转动配合连接，所述第二转动轴上周向固设有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED点胶封装装置，其特征在于：所述输送链轮腔前后端壁之间转动配合连接有向后延伸设置的第三转动轴，所述输送链轮腔前后端壁之间还转动配合连接有第四转动轴，所述第四转动轴位于所述第三转动轴下方，所述第三转动轴上周向固设有第一链轮，所述第四转动轴上周向固设有第二链轮，所述第二链轮和所述第一链轮上啮合配合连接有链条，所述链条的每一节链节中间均固设有挡板，位于所述输送链轮腔后侧的所述主机体内固设有齿轮传动腔，所述齿轮传动腔底部端壁上固设有第二电机，所述第二电机前侧端面上动力配合连接有向前延伸设置的第五转动轴，所述第五转动轴上周向固设有第四直齿轮，位于所述进料通道左侧的所述第三转动轴后侧延伸末端伸入所述齿轮传动腔中并与所述第五转动轴前侧延伸末端动力配合连接，所述齿轮传动腔内通过轴转动配合连接有第五直齿轮和第六直齿轮，所述第五直齿轮与所述第四直齿轮啮合配合连接，所述第五直齿轮与所述第六直齿轮啮合配合连接，所述齿轮传动腔前后端壁之间转动配合连接有第六转动轴，所述第六转动轴上周向固设有第七直齿轮，所述第六直齿轮与所述第七直齿轮啮合配合连接，位于所述进料通道右侧的所述第三转动轴后侧延伸末端伸入所述齿轮传动腔内并与所述第六转动轴前侧末端动力配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED点胶封装装置，其特征在于：所述第一滑块前侧端面内固设有第三电机，所述第三电机前侧端面上固设有向前延伸设置的第二螺纹杆，位于所述第二螺纹杆右侧的所述第一滑块前侧端面上固设有向前延伸设置的第二定位杆，所述物料运送块位于所述第二螺纹杆和所述第二定位杆上，所述第二螺纹杆与所述物料运送块螺纹配合连接，所述第二定位杆与所述物料运送块滑动配合连接，所述物料运送块顶部端面上开设有物料槽，所述物料槽左右端壁上开设有相对称设置的齿条槽，所述齿条槽内滑动配合连接有第二齿条，所述第二齿条伸入所述物料槽中的一端上固设有夹紧块，所述夹紧块与所述物料槽滑动配合连接，所述物料运送块内固设有左右对称设置的齿条控制腔，两个所述齿条控制腔之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第七转动轴，所述第七转动轴延伸末端伸入所述齿条控制腔中并周向固设有第一锥齿轮，所述齿条控制腔前后端壁之间转动配合连接有第八转动轴，所述第八转动轴上从前至后依次周向固设有第二锥齿轮和第八直齿轮，所述第八直齿轮顶部一部分伸入所述齿条槽中并与所述第二齿条啮合配合连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合配合连接，所述齿条控制腔前侧端壁内固设有第四电机，所述第四电机后侧端壁与所述第八转动轴前侧端面动力配合连接，所述物料运送块底部端面上开设有滚动齿轮腔，所述滚动齿轮腔前后端壁之间转动配合连接有第九转动轴，所述第九转动轴上周向固设有第九直齿轮，所述滚动齿轮腔前侧端壁内固设有第五电机，所述第五电机后侧端壁与所述第九转动轴前侧端面动力配合连接。