CN109156458A - 一种农林作物病虫害治理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，具体的说是一种农林作物病虫害治理设备，包括车体、通水管和喷洒组件；还包括驱动单元、摆动单元、一号气缸、一号固定块、二号固定块、水箱和软管。所述驱动单元用于车体的运动；所述摆动单元用于喷洒组件的均匀喷洒。通过驱动单元和摆动单元间的相互配合，一方面，根据实际情况对农林作物进行杀虫剂溶液的喷洒，且喷洒均匀，避免病虫害对农林作物进行危害，从而提高了农林病虫害防治的效果；另一方面，将农林病虫害治理设备的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了农林病虫害治理设备的制造成本。

Description

一种农林作物病虫害治理设备

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体的说是一种农林作物病虫害治理设备。

背景技术

植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度，植物保护是农林生产的重要组成部分。是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。

现有技术中也出现了一项专利关于一种农林作物病虫害治理设备的技术方案，如申请号为2018103133624的一项中国专利公开了一种农林喷药用植保机械，包括动力车头，所述动力车头的背面设有固定架板，所述固定架板的底部连接滚动轮，所述固定架板的顶部设有喷药水箱，所述喷药水箱的顶部设有太阳能组件，所述喷药水箱的左右两侧对称设有固定垫板，所述固定垫板的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的外侧设有轴承座盘，所述轴承座盘的外侧转动连接转动轴，所述转动轴的顶端转动连接喷药组件；所述喷药组件的外侧设有密封垫环，所述密封垫环的外侧连接通水管，所述通水管的终端连通至所述喷药水箱内部的高压水泵。

该技术方案的一种农林喷药用植保机械，通过太阳能进行设备的运动。但是该技术方案中植保机械的使用必须在有充足的太阳能下才能进行，植保机械在喷药时，喷洒的不均匀，且不能根据农林作物实际生长情况进行调节，从而影响植保机械的喷药效率；同时植保机械在运行中产生的动力源未能进行利用，从而造成资源的浪费；使得该技术方案受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种农林作物病虫害治理设备，通过驱动单元和摆动单元间的相互配合，一方面，根据实际情况对农林作物进行杀虫剂溶液的喷洒，且喷洒均匀，避免病虫害对农林作物进行危害，从而提高了农林病虫害防治的效果；另一方面，将农林病虫害治理设备的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了农林病虫害治理设备的制造成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农林作物病虫害治理设备，包括车体、通水管和喷洒组件；还包括驱动单元、摆动单元、一号气缸、一号固定块、二号固定块、水箱和软管；所述车体通过弹簧与驱动单元固连；所述驱动单元用于车体的运动；所述车体的顶部固定安装有一号固定块、二号固定块、摆动单元和水箱；所述摆动单元的左侧为二号固定块，摆动单元的右侧为水箱，摆动单元后侧为一号固定块，摆动单元用于带动喷洒组件均匀摆动，从而使得喷洒组件均匀的喷洒；所述水箱位于一号固定块的右侧；所述一号固定块固连在车体两侧；所述一号气缸一端与一号固定块固定安装，一号气缸另一端与通水管转动安装；所述喷洒组件固连在通水管的一侧；所述软管一端与水箱连通，软管另一端与通水管连通；其中，

所述驱动单元包括转动轮、一号轴、二号轴、三号轴和一号气囊；所述二号轴为L形轴，二号轴沿转动轮对称分布，二号轴一端与一号轴固连，二号轴另一端与转动轮转动安装；所述一号轴通过弹簧固连在车体底部；所述转动轮的数目为两个；所述三号轴在转动轮上偏心设置，三号轴两端与转动轮转动安装，将三号轴偏心设置，使得转动轮在转动中更快的对一号气囊进行挤压，使得一号气囊供气，从而提高了农林病虫害防治效率和效果；所述一号气囊两侧为弹簧，一号气囊一端固连在车体中部，一号气囊另一端固连在三号轴中部；设置一号气囊，一方面，一号气囊的鼓气和吸气过程中，对车体进行缓震，从而提高了农林病虫害治理设备运行的稳定性；另一方面，一号气囊鼓出的气作用与二号气缸，使得二号气缸带动转动盘运动，从而控制喷洒组件喷洒范围；

所述摆动单元包括四号轴、转动盘、二号气缸和固定杆；所述转动盘通过四号轴与车体转动安装；所述固定杆为倒L形杆，固定杆的数目为两个，固定杆沿转动盘对称分布，固定杆一端与通水管固连，固定杆另一端与转动盘固连；所述二号气缸固定安装在二号固定块上，二号气缸中的活动杆铰接在转动盘上。农林病虫害防治装置是农村植保的机械，植保机械出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度；现有技术中存在农林病虫害防治装置，但是现有的农林病虫害防治装置存在不足，一方面，农林病虫害防治装置在杀虫剂溶液的喷洒时不均匀，且不能根据农林作物的实际情况进行喷洒，从而影响农林病虫害的防治效果；另一方面，在农林病虫害防治装置的杀虫剂溶液的喷洒中需要使用外来动力源，不能对农林病虫害防治装置运动中的动力源进行利用，从而影响资源的利用率；本发明的农林病虫害治理设备，设置驱动单元和摆动单元，通过驱动单元和摆动单元间的相互配合，一方面，根据实际情况对农林作物进行杀虫剂溶液的喷洒，且喷洒均匀，避免病虫害对农林作物进行危害，从而提高了农林病虫害防治的效果；另一方面，将农林病虫害治理设备的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了农林病虫害治理设备的制造成本。

将杀虫剂溶液倒入到水箱中，推动车体，在转动轮的作用下，车体发生运动，在车体的运动中，通过车体与三号轴作用，三号轴挤压一号气囊，一号气囊受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于二号气缸中；当气体推动二号气缸向靠近转动盘的一侧运动时，转动盘受到二号气缸的推动，使得转动盘顺时针转动；由于通水管通过两个固定杆固定连接，在转动盘的顺时针转动中，两个喷洒组件向相反的方向转动；当停止向二号气缸供气，二号气缸失去气体的推力，二号气缸向远离转动盘的一侧运动，转动盘受到二号气缸的拉力，使得转动盘逆时针转动，两个喷洒组件向相反的方向运动；通过二号气缸的伸缩运动，喷洒组件将通过软管从水箱中抽来的杀虫剂溶液均匀的喷洒出去；同时根据农林作物的高度，调节一号气缸；当农林作物的高度超过农林病虫害治理设备的高度时，调节一号气缸，一号气缸向上运动至与农林作物高度相同的位置、停止调节，使得喷洒组件在农林作物的上方对其进行喷洒，从而提高了农林病虫害治理设备的喷洒效果；当农林作物的高度低于农林病虫害治理设备的高度时，调节一号气缸，一号气缸向下运动至与农林作物高度相同位置、停止调节，使得喷洒组件喷出的杀虫剂溶液均作用与农林作物上，避免杀虫剂溶液的浪费，从而提高了农林病虫害治理设备的防治效果。

优选的，所述车体的底部设有连接单元；所述连接单元用于连接驱动单元和车体，连接单元位于弹簧一侧，连接单元包括一号柱和三号杆，所述一号柱一端固连在车体底部，一号柱另一端与三号杆连接，一号柱上设有一号槽；所述三号杆一端与一号轴固连，三号杆另一端通过弹簧固连在一号槽上。本发明通过设置连接单元，一方面，连接单元将车体与转动轮连成整体，通过转动轮的转动使得车体运动，从而使得喷洒组件进行均匀的喷洒，进而提高了农林作物的喷洒效果；另一方面，由于一号柱和三号杆之间通过弹簧连接，当运行在凹凸不平的地面时，通过弹簧对颠簸力进行缓冲，从而使得车体平稳的运行，进而提高了农林作物的喷洒效果。

优选的，所述转动轮为直径为三十厘米、长度为六十厘米的整体轮，整体轮用于车体运行中保持稳定性。现有技术中转动轮的长度在十厘米，在车体运行到凹凸不平的路段时，转动轮容易陷入到凹凸处，使得车体发生倾翻，从而影响可调节病虫害的防治效率和效果；本发明通过将转动轮设置为整体轮，一方面，车体在凹凸不平的路段行驶中，防止车体发生倾翻，从而提高了车体运行的稳定性，进而提高了农林病虫害的防治效果；另一方面，车体在运行中，增大了转动轮与一号气囊的挤压面积，从而使得一号气囊持续供气，进而提高了农林病虫害的防治效率。

优选的，所述一号固定块上设有调节单元；所述调节单元用于调节一号气缸中的气压，调节单元包括三号气缸、把手、一号杆、二号杆、滚球和安装块；所述三号气缸固定安装在一号固定块上；所述把手中部铰接在三号气缸中的活动杆上；所述一号杆一端铰接在三号气缸的外壁上，一号气缸另一端铰接在把手上；所述一号固定块上设有一号通道、二号通道、三号通道和四号通道；所述一号通道一端与三号气缸连通，一号通道另一端与外界连通；所述二号通道一端与三号气缸连通，二号通道另一端与一号气缸连通；所述三号通道一端与一号气缸连通，三号通道另一端与外界连通；所述四号通道一端与外界连通，四号通道另一端与三号通道连通；所述二号杆位于三号通道上，二号杆一端与滚球固连，二号杆另一端与安装块固连，一号固定块与安装块间固定安装有弹簧、其弹簧套设在二号杆的外圈上；所述一号通道和二号通道上均设有滚球。通过设置调节单元，根据农林作物的实际生长高度，对农林病虫害治理设备进行调节，使得喷洒组件将杀虫剂溶液均喷洒到农林作物上，从而提高了农林病虫害治理设备防治效果。

当农林作物的高度超过农林病虫害治理设备的高度时，手动控制调节单元，将把手向靠近一号固定块的一侧按压，三号气缸受到挤压向外鼓气，三号气缸鼓出的气通过二号通道传输到一号气缸中，一号气缸中的活动杆受到气体的推动，一号气缸中的活动杆推动通水管向远离一号固定块的一侧运动，在喷洒组件运动的高度位置与农林作物高度相同时、停止按压把手，使得喷洒组件在农林作物的上方对其进行喷洒，从而提高了农林病虫害治理设备的喷洒效果；当农林作物的高度低于农林病虫害治理设备的高度时，拉动安装块，使得二号杆带动滚球向远离一号气缸一侧运动，由于滚球的运动，二号通道与四号通道连通，一号气缸中的气体从四号通道处输出，二号气缸中的活动杆失去气体的推动，二号气缸中的活动杆带动喷洒组件向靠近一号固定块一侧运动，在喷洒组件的高度位置与农林作物高度相同时，推动安装块，使得二号杆带动滚球向靠近一号气缸的一侧运动，滚球将四号通道堵住，使得一号气缸中的气体不能从四号通道输出，使得喷洒组件喷出的杀虫剂溶液均作用与农林作物上，避免杀虫剂溶液的浪费，从而提高了农林病虫害治理设备的防治效果。

优选的，所述一号通道、二号通道和三号通道的通道直径从中部向两端逐渐减小；所述四号通道为直形通道。本发明通过设置一号通道、二号通道和三号通道，在调节一号气缸中的气压时，气体推动一号通道和二号通道中的滚球运动，由于两端的通道直径小于滚球直径，滚球不能脱离一号通道和二号通道，从而实现三号气缸中气体的输进和输出。

优选的，所述水箱由固定箱、水囊、伸缩缸、安装板和限流阀组成；所述固定箱固定安装在车体顶部；所述伸缩缸一端与固定箱的内壁固连，伸缩缸另一端与安装板固连；所述安装板一侧与水囊固连，安装板另一侧与伸缩缸固连，安装板沿水囊对称分布；所述软管插在水囊中，软管上连有限流阀、其限流阀用于控制杀虫剂溶液喷洒量。现有技术中将杀虫剂溶液放入到固定箱中，通过向固定箱中鼓气增大固定箱内部的气压，使得杀虫剂溶液通过软管贯入到喷洒组件处进行喷洒，一旦固定箱中的气压发生变化，从而影响杀虫剂溶液的喷洒效率；本发明通过将水箱由几部分组成，一方面，增大了水箱内部的气压，使得水箱中的杀虫剂溶液快速的喷洒出去，从而提高了喷洒组件的喷洒效率；另一方面，通过限流阀控制杀虫剂溶液的喷洒量，同时控制杀虫剂溶液的喷洒范围，从而提高了农林病虫害治理设备的适用性。

当需要将水囊中的杀虫剂溶液鼓出时，调节伸缩缸，伸缩缸推动安装板向靠近水囊的一侧运动，水囊受到安装板的挤压，水囊内部面积减少，气压增大，在气压作用下将杀虫剂溶液鼓到喷洒组件处喷洒；当停止对农林作物进行喷洒时，调节伸缩缸，伸缩缸推动安装板向远离水囊的一侧运动，水囊失去安装板的挤压，水囊内部面积增大，气压减少，停止杀虫剂溶液的供给。

优选的，所述转动轮为橡胶轮，橡胶轮用于对车体进行缓冲。本发明通过将转动轮设为橡胶轮，橡胶轮具有变形的特性且橡胶轮价格便宜易制造，同时转动轮在运行中对车体进行缓冲，从而提高了农林病虫害治理设备的减震效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种农林作物病虫害治理设备，通过驱动单元和摆动单元间的相互配合，一方面，根据实际情况对农林作物进行杀虫剂溶液的喷洒，且喷洒均匀，避免病虫害对农林作物进行危害，从而提高了农林病虫害防治的效果；另一方面，将农林病虫害治理设备的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了农林病虫害治理设备的制造成本。

2.本发明所述的一种农林作物病虫害治理设备，通过将水箱由几部分组成，一方面，增大了水箱内部的气压，使得水箱中的杀虫剂溶液快速的喷洒出去，从而提高了喷洒组件的喷洒效率；另一方面，通过限流阀控制杀虫剂溶液的喷洒量，从而提高了农林病虫害治理设备的适用性。

3.本发明所述的一种农林作物病虫害治理设备，通过将转动轮设置为整体轮，一方面，车体在凹凸不平的路段行驶中，防止车体发生倾翻，从而提高了车体运行的稳定性，进而提高了农林病虫害的防治效果；另一方面，车体在运行中，增大了转动轮与一号气囊的挤压面积，从而使得一号气囊持续供气，进而提高了农林病虫害的防治效率。

4.本发明所述的一种农林作物病虫害治理设备，通过设置调节单元，根据农林作物的实际生长高度，对农林病虫害治理设备进行调节，使得喷洒组件将杀虫剂溶液均匀喷洒到农林作物上，从而提高了农林病虫害治理设备防治效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中B处的向视图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图4中D处的局部放大图；

图6是水箱的剖视图；

图中：车体1、通水管11、喷洒组件12、一号气缸13、一号固定块14、一号通道141、二号通道142、三号通道143、四号通道144、软管15、二号固定块16、驱动单元2、转动轮21、一号轴22、二号轴23、三号轴24、一号气囊25、摆动单元3、四号轴31、转动盘32、二号气缸33、固定杆34、水箱4、固定箱41、水囊42、伸缩缸43、安装板44、限流阀45、连接单元5、一号柱51、一号槽511、三号杆52、调节单元6、三号气缸61、把手62、一号杆63、二号杆64、滚球65、安装块66。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种农林作物病虫害治理设备，包括车体1、通水管11和喷洒组件12；还包括驱动单元2、摆动单元3、一号气缸13、一号固定块14、二号固定块、水箱4和软管15；所述车体1通过弹簧与驱动单元2固连；所述驱动单元2用于车体1的运动；所述车体1的顶部固定安装有一号固定块14、二号固定块16、摆动单元3和水箱4；所述摆动单元3的左侧为二号固定块16，摆动单元3的右侧为水箱4，摆动单元3后侧为一号固定块14，摆动单元3用于带动喷洒组件12均匀摆动，从而使得喷洒组件12均匀的喷洒；所述水箱4位于一号固定块14的右侧；所述一号固定块14固连在车体1两侧；所述一号气缸13一端与一号固定块14固定安装，一号气缸13另一端与通水管11转动安装；所述喷洒组件12固连在通水管11的一侧；所述软管15一端与水箱4连通，软管15另一端与通水管11连通；其中，

所述驱动单元2包括转动轮21、一号轴22、二号轴23、三号轴24和一号气囊25；所述二号轴23为L形轴，二号轴23沿转动轮21对称分布，二号轴23一端与一号轴22固连，二号轴23另一端与转动轮21转动安装；所述一号轴22通过弹簧固连在车体1底部；所述转动轮21的数目为两个；所述三号轴24在转动轮21上偏心设置，三号轴24两端与转动轮21转动安装，将三号轴24偏心设置，使得转动轮21在转动中更快的对一号气囊25进行挤压，使得一号气囊25供气，从而提高了农林病虫害防治效率和效果；所述一号气囊25两侧为弹簧，一号气囊25一端固连在车体1中部，一号气囊25另一端固连在三号轴24中部；设置一号气囊25，一方面，一号气囊25的鼓气和吸气过程中，对车体1进行缓震，从而提高了农林病虫害治理设备运行的稳定性；另一方面，一号气囊25鼓出的气作用与二号气缸33，使得二号气缸33带动转动盘32运动，从而控制喷洒组件12喷洒范围；

所述摆动单元3包括四号轴31、转动盘32、二号气缸33和固定杆34；所述转动盘32通过四号轴31与车体1转动安装；所述固定杆34为倒L形杆，固定杆34的数目为两个，固定杆34沿转动盘32对称分布，固定杆34一端与通水管11固连，固定杆34另一端与转动盘32固连；所述二号气缸33固定安装在二号固定块16上，二号气缸33中的活动杆铰接在转动盘32上。农林病虫害防治装置是农村植保的机械，植保机械出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度；现有技术中存在农林病虫害防治装置，但是现有的农林病虫害防治装置存在不足，一方面，农林病虫害防治装置在杀虫剂溶液的喷洒时不均匀，且不能根据农林作物的实际情况进行喷洒，从而影响农林病虫害的防治效果；另一方面，在农林病虫害防治装置的杀虫剂溶液的喷洒中需要使用外来动力源，不能对农林病虫害防治装置运动中的动力源进行利用，从而影响资源的利用率；本发明的农林病虫害治理设备，设置驱动单元2和摆动单元3，通过驱动单元2和摆动单元3间的相互配合，一方面，根据实际情况对农林作物进行杀虫剂溶液的喷洒，且喷洒均匀，避免病虫害对农林作物进行危害，从而提高了农林病虫害防治的效果；另一方面，将农林病虫害治理设备的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了农林病虫害治理设备的制造成本。

将杀虫剂溶液倒入到水箱4中，推动车体1，在转动轮21的作用下，车体1发生运动，在车体1的运动中，通过车体1与三号轴24作用，三号轴24挤压一号气囊25，一号气囊25受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于二号气缸33中；当气体推动二号气缸33向靠近转动盘32的一侧运动时，转动盘32受到二号气缸33的推动，使得转动盘32顺时针转动；由于通水管11通过两个固定杆34固定连接，在转动盘32的顺时针转动中，两个喷洒组件12向相反的方向转动；当停止向二号气缸33供气，二号气缸33失去气体的推力，二号气缸33向远离转动盘32的一侧运动，转动盘32受到二号气缸33的拉力，使得转动盘32逆时针转动，两个喷洒组件12向相反的方向运动；通过二号气缸33的伸缩运动，喷洒组件12将通过软管15从水箱4中抽来的杀虫剂溶液均匀的喷洒出去；同时根据农林作物的高度，调节一号气缸13；当农林作物的高度超过农林病虫害治理设备的高度时，调节一号气缸13，一号气缸13向上运动至与农林作物高度相同的位置、停止调节，使得喷洒组件12在农林作物的上方对其进行喷洒，从而提高了农林病虫害治理设备的喷洒效果；当农林作物的高度低于农林病虫害治理设备的高度时，调节一号气缸13，一号气缸13向下运动至与农林作物高度相同位置、停止调节，使得喷洒组件12喷出的杀虫剂溶液均作用与农林作物上，避免杀虫剂溶液的浪费，从而提高了农林病虫害治理设备的防治效果。

作为本发明的一种实施方式，所述车体1的底部设有连接单元5；所述连接单元5用于连接驱动单元2和车体1，连接单元5位于弹簧一侧，连接单元5包括一号柱51和三号杆52，所述一号柱51一端固连在车体1底部，一号柱51另一端与三号杆52连接，一号柱51上设有一号槽511；所述三号杆52一端与一号轴22固连，三号杆52另一端通过弹簧固连在一号槽511上。本发明通过设置连接单元5，一方面，连接单元5将车体1与转动轮21连成整体，通过转动轮21的转动使得车体1运动，从而使得喷洒组件12进行均匀的喷洒，进而提高了农林作物的喷洒效果；另一方面，由于一号柱51和三号杆52之间通过弹簧连接，当运行在凹凸不平的地面时，通过弹簧对颠簸力进行缓冲，从而使得车体1平稳的运行，进而提高了农林作物的喷洒效果。

作为本发明的一种实施方式，所述转动轮21为直径为三十厘米、长度为六十厘米的整体轮，整体轮用于车体运行中保持稳定性。现有技术中转动轮21的长度在十厘米，在车体1运行到凹凸不平的路段时，转动轮21容易陷入到凹凸处，使得车体1发生倾翻，从而影响可调节病虫害的防治效率和效果；本发明通过将转动轮21设置为整体轮，一方面，车体1在凹凸不平的路段行驶中，防止车体1发生倾翻，从而提高了车体1运行的稳定性，进而提高了农林病虫害的防治效果；另一方面，车体1在运行中，增大了转动轮21与一号气囊25的挤压面积，从而使得一号气囊25持续供气，进而提高了农林病虫害的防治效率。

作为本发明的一种实施方式，所述一号固定块14上设有调节单元6；所述调节单元6用于调节一号气缸13中的气压，调节单元6包括三号气缸61、把手62、一号杆63、二号杆64、滚球65和安装块66；所述三号气缸61固定安装在一号固定块14上；所述把手62中部铰接在三号气缸61中的活动杆上；所述一号杆63一端铰接在三号气缸61的外壁上，一号气缸13另一端铰接在把手62上；所述一号固定块14上设有一号通道141、二号通道142、三号通道143和四号通道144；所述一号通道141一端与三号气缸61连通，一号通道141另一端与外界连通；所述二号通道142一端与三号气缸61连通，二号通道142另一端与一号气缸13连通；所述三号通道143一端与一号气缸13连通，三号通道143另一端与外界连通；所述四号通道144一端与外界连通，四号通道144另一端与三号通道143连通；所述二号杆64位于三号通道143上，二号杆64一端与滚球65固连，二号杆64另一端与安装块66固连，一号固定块14与安装块66间固定安装有弹簧、其弹簧套设在二号杆64的外圈上；所述一号通道141和二号通道142上均设有滚球65。通过设置调节单元6，根据农林作物的实际生长高度，对农林病虫害治理设备进行调节，使得喷洒组件12将杀虫剂溶液均喷洒到农林作物上，从而提高了农林病虫害治理设备防治效果。

当农林作物的高度超过农林病虫害治理设备的高度时，手动控制调节单元6，将把手62向靠近一号固定块14的一侧按压，三号气缸61受到挤压向外鼓气，三号气缸61鼓出的气通过二号通道142传输到一号气缸13中，一号气缸13中的活动杆受到气体的推动，一号气缸13中的活动杆推动通水管11向远离一号固定块14的一侧运动，在喷洒组件12运动的高度位置与农林作物高度相同时、停止按压把手62，使得喷洒组件12在农林作物的上方对其进行喷洒，从而提高了农林病虫害治理设备的喷洒效果；当农林作物的高度低于农林病虫害治理设备的高度时，拉动安装块66，使得二号杆64带动滚球65向远离一号气缸13一侧运动，由于滚球65的运动，二号通道142与四号通道144连通，一号气缸13中的气体从四号通道144处输出，二号气缸33中的活动杆失去气体的推动，二号气缸33中的活动杆带动喷洒组件12向靠近一号固定块14一侧运动，在喷洒组件12的高度位置与农林作物高度相同时，推动安装块66，使得二号杆64带动滚球65向靠近一号气缸13的一侧运动，滚球65将四号通道144堵住，使得一号气缸13中的气体不能从四号通道144输出，使得喷洒组件12喷出的杀虫剂溶液均作用与农林作物上，避免杀虫剂溶液的浪费，从而提高了农林病虫害治理设备的防治效果。

作为本发明的一种实施方式，所述一号通道141、二号通道142和三号通道143的通道直径从中部向两端逐渐减小；所述四号通道144为直形通道。本发明通过设置一号通道141、二号通道142和三号通道143，在调节一号气缸13中的气压时，气体推动一号通道141和二号通道142中的滚球65运动，由于两端的通道直径小于滚球65直径，滚球65不能脱离一号通道141和二号通道142，从而实现三号气缸61中气体的输进和输出。

作为本发明的一种实施方式，所述水箱4由固定箱41、水囊42、伸缩缸43、安装板44和限流阀45组成；所述固定箱41固定安装在车体1顶部；所述伸缩缸43一端与固定箱41的内壁固连，伸缩缸43另一端与安装板44固连；所述安装板44一侧与水囊42固连，安装板44另一侧与伸缩缸43固连，安装板44沿水囊42对称分布；所述软管15插在水囊42中，软管15上连有限流阀45、其限流阀45用于控制杀虫剂溶液喷洒量。现有技术中将杀虫剂溶液放入到固定箱41中，通过向固定箱41中鼓气增大固定箱41内部的气压，使得杀虫剂溶液通过软管15贯入到喷洒组件12处进行喷洒，一旦固定箱41中的气压发生变化，从而影响杀虫剂溶液的喷洒效率；本发明通过将水箱4由几部分组成，一方面，增大了水箱4内部的气压，使得水箱4中的杀虫剂溶液快速的喷洒出去，从而提高了喷洒组件12的喷洒效率；另一方面，通过限流阀45控制杀虫剂溶液的喷洒量，同时控制杀虫剂溶液的喷洒范围，从而提高了农林病虫害治理设备的适用性。

当需要将水囊42中的杀虫剂溶液鼓出时，调节伸缩缸43，伸缩缸43推动安装板44向靠近水囊42的一侧运动，水囊42受到安装板44的挤压，水囊42内部面积减少，气压增大，在气压作用下将杀虫剂溶液鼓到喷洒组件12处喷洒；当停止对农林作物进行喷洒时，调节伸缩缸43，伸缩缸43推动安装板44向远离水囊42的一侧运动，水囊42失去安装板44的挤压，水囊42内部面积增大，气压减少，停止杀虫剂溶液的供给。

作为本发明的一种实施方式，所述转动轮21为橡胶轮，橡胶轮用于对车体进行缓冲。本发明通过将转动轮21设为橡胶轮，橡胶轮具有变形的特性且橡胶轮价格便宜易制造，同时转动轮21在运行中对车体1进行缓冲，从而提高了农林病虫害治理设备的减震效果。

工作时，将杀虫剂溶液倒入到水囊42中，推动车体1，在转动轮21的作用下，车体1发生运动，在车体1的运动中，通过车体1与三号轴24作用，三号轴24挤压一号气囊25，一号气囊25受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于二号气缸33中；当气体推动二号气缸33向靠近转动盘32的一侧运动时，转动盘32受到二号气缸33的推动，使得转动盘32顺时针转动；由于通水管11通过两个固定杆34固定连接，在转动盘32的顺时针转动中，两个喷洒组件12向相反的方向转动；当停止向二号气缸33供气，二号气缸33失去气体的推力，二号气缸33向远离转动盘32的一侧运动，转动盘32受到二号气缸33的拉力，使得转动盘32逆时针转动，两个喷洒组件12向相反的方向运动；通过二号气缸33的伸缩运动，喷洒组件12将通过软管15从水囊42中抽来的杀虫剂溶液均匀的喷洒出去；当需要杀虫剂溶液时，调节伸缩缸43，伸缩缸43推动安装板44向靠近水囊42的一侧运动，水囊42受到安装板44的挤压，水囊42内部面积减少，气压增大，在气压作用下将杀虫剂溶液鼓到喷洒组件12处喷洒；当停止对农林作物进行喷洒时，调节伸缩缸43，伸缩缸43推动安装板44向远离水囊42的一侧运动，水囊42失去安装板44的挤压，水囊42内部面积增大，气压减少，停止杀虫剂溶液的供给；同时根据农林作物的高度，调节一号气缸13；当农林作物的高度超过农林病虫害治理设备的高度时，手动控制调节单元6，将把手62向靠近一号固定块14的一侧按压，三号气缸61受到挤压向外鼓气，三号气缸61鼓出的气通过二号通道142传输到一号气缸13中，一号气缸13中的活动杆受到气体的推动，一号气缸13中的活动杆推动通水管11向远离一号固定块14的一侧运动，在喷洒组件12运动的高度位置与农林作物高度相同时、停止按压把手62，使得喷洒组件12在农林作物的上方对其进行喷洒，从而提高了农林病虫害治理设备的喷洒效果；当农林作物的高度低于农林病虫害治理设备的高度时，拉动安装块66，使得二号杆64带动滚球65向远离一号气缸13一侧运动，由于滚球65的运动，二号通道142与四号通道144连通，一号气缸13中的气体从四号通道144处输出，二号气缸33中的活动杆失去气体的推动，二号气缸33中的活动杆带动喷洒组件12向靠近一号固定块14一侧运动，在喷洒组件12的高度位置与农林作物高度相同时，推动安装块66，使得二号杆64带动滚球65向靠近一号气缸13的一侧运动，滚球65将四号通道144堵住，使得一号气缸13中的气体不能从四号通道144输出，使得喷洒组件12喷出的杀虫剂溶液均作用与农林作物上，避免杀虫剂溶液的浪费，从而提高了农林病虫害治理设备的防治效果。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种农林作物病虫害治理设备，包括车体(1)、通水管(11)和喷洒组件(12)；其特征在于：还包括驱动单元(2)、摆动单元(3)、一号气缸(13)、一号固定块(14)、二号固定块(16)、水箱(4)和软管(15)；所述车体(1)通过弹簧与驱动单元(2)固连；所述驱动单元(2)用于车体(1)的运动；所述车体(1)的顶部固定安装有一号固定块(14)、二号固定块(16)、摆动单元(3)和水箱(4)；所述摆动单元(3)的左侧为二号固定块(16)，摆动单元(3)的右侧为水箱(4)，摆动单元(3)后侧为一号固定块(14)，摆动单元(3)用于带动喷洒组件(12)均匀摆动，从而使得喷洒组件(12)均匀的喷洒；所述水箱(4)位于一号固定块(14)的右侧；所述一号固定块(14)固连在车体(1)两侧；所述一号气缸(13)一端与一号固定块(14)固定安装，一号气缸(13)另一端与通水管(11)转动安装；所述喷洒组件(12)固连在通水管(11)的一侧；所述软管(15)一端与水箱(4)连通，软管(15)另一端与通水管(11)连通；其中，

所述驱动单元(2)包括转动轮(21)、一号轴(22)、二号轴(23)、三号轴(24)和一号气囊(25)；所述二号轴(23)为L形轴，二号轴(23)沿转动轮(21)对称分布，二号轴(23)一端与一号轴(22)固连，二号轴(23)另一端与转动轮(21)转动安装；所述一号轴(22)通过弹簧固连在车体(1)底部；所述转动轮(21)的数目为两个；所述三号轴(24)在转动轮(21)上偏心设置，三号轴(24)两端与转动轮(21)转动安装；所述一号气囊(25)两侧为弹簧，一号气囊(25)一端固连在车体(1)中部，一号气囊(25)另一端固连在三号轴(24)中部；

所述摆动单元(3)包括四号轴(31)、转动盘(32)、二号气缸(33)和固定杆(34)；所述转动盘(32)通过四号轴(31)与车体(1)转动安装；所述固定杆(34)为倒L形杆，固定杆(34)的数目为两个，固定杆(34)沿转动盘(32)对称分布，固定杆(34)一端与通水管(11)固连，固定杆(34)另一端与转动盘(32)固连；所述二号气缸(33)固定安装在二号固定块(16)上，二号气缸(33)中的活动杆铰接在转动盘(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种农林作物病虫害治理设备，其特征在于：所述车体(1)的底部设有连接单元(5)；所述连接单元(5)用于连接驱动单元(2)和车体(1)，连接单元(5)位于弹簧一侧，连接单元(5)包括一号柱(51)和三号杆(52)，所述一号柱(51)一端固连在车体(1)底部，一号柱(51)另一端与三号杆(52)连接，一号柱(51)上设有一号槽(511)；所述三号杆(52)一端与一号轴(22)固连，三号杆(52)另一端通过弹簧固连在一号槽(511)上。

3.根据权利要求1所述的一种农林作物病虫害治理设备，其特征在于：所述转动轮(21)为直径为三十厘米、长度为六十厘米的整体轮，整体轮用于车体运行中保持稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种农林作物病虫害治理设备，其特征在于：所述一号固定块(14)上设有调节单元(6)；所述调节单元(6)用于调节一号气缸(13)中的气压，调节单元(6)包括三号气缸(61)、把手(62)、一号杆(63)、二号杆(64)、滚球(65)和安装块(66)；所述三号气缸(61)固定安装在一号固定块(14)上；所述把手(62)中部铰接在三号气缸(61)中的活动杆上；所述一号杆(63)一端铰接在三号气缸(61)的外壁上，一号气缸(13)另一端铰接在把手(62)上；所述一号固定块(14)上设有一号通道(141)、二号通道(142)、三号通道(143)和四号通道(144)；所述一号通道(141)一端与三号气缸(61)连通，一号通道(141)另一端与外界连通；所述二号通道(142)一端与三号气缸(61)连通，二号通道(142)另一端与一号气缸(13)连通；所述三号通道(143)一端与一号气缸(13)连通，三号通道(143)另一端与外界连通；所述四号通道(144)一端与外界连通，四号通道(144)另一端与三号通道(143)连通；所述二号杆(64)位于三号通道(143)上，二号杆(64)一端与滚球(65)固连，二号杆(64)另一端与安装块(66)固连，一号固定块(14)与安装块(66)间固定安装有弹簧、其弹簧套设在二号杆(64)的外圈上；所述一号通道(141)和二号通道(142)上均设有滚球(65)。

5.根据权利要求4所述的一种农林作物病虫害治理设备，其特征在于：所述一号通道(141)、二号通道(142)和三号通道(143)的通道直径从中部向两端逐渐减小；所述四号通道(144)为直形通道。

6.根据权利要求1所述的一种农林作物病虫害治理设备，其特征在于：所述水箱(4)由固定箱(41)、水囊(42)、伸缩缸(43)、安装板(44)和限流阀(45)组成；所述固定箱(41)固定安装在车体(1)顶部；所述伸缩缸(43)一端与固定箱(41)的内壁固连，伸缩缸(43)另一端与安装板(44)固连；所述安装板(44)一侧与水囊(42)固连，安装板(44)另一侧与伸缩缸(43)固连，安装板(44)沿水囊(42)对称分布；所述软管(15)插在水囊(42)中，软管(15)上连有限流阀(45)、其限流阀(45)用于控制杀虫剂溶液喷洒量。

7.根据权利要求3所述的一种农林作物病虫害治理设备，其特征在于：所述转动轮(21)为橡胶轮，橡胶轮用于对车体进行缓冲。