CN109156158B - 一种环形切割苹果采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种采摘装置，具体涉及一种环形切割苹果采摘装置。它由采摘头、采摘杆和操作手柄构成，采摘杆的一端端头固装有采摘头，采摘杆上滑动安装有操作手柄，操作手柄通过拉绳与采摘头连接。该环形切割苹果采摘装置安全可靠、操作方便、不损伤苹果，采用了相对转动的滑环带动切刀旋转，实现对果蒂的切割；用操作手柄拉动拉绳来传递动力，操作起来简单省力；通过缓冲袋的斜面缓冲，降低了苹果的下落速度，减小撞击保证了苹果的品相。解决了现有采摘装置存有的安全隐患、操作不便和易损伤苹果的问题，满足了种植业的采摘需要。

Description

一种环形切割苹果采摘装置
技术领域
本发明涉及一种采摘装置，具体涉及一种环形切割苹果采摘装置。
背景技术
果农在苹果采摘过程中，由于果树枝叶遮挡了视野，所以在采摘结束后，果树上仍留存有较多的挂果，需要继续采摘。
由于苹果在果树上分布不均匀，有的挂果在果树的高处，需要架梯采摘，完成一棵树上的采摘工作后，还要移动梯子才能继续进行下一棵树的采摘工作，使得采摘非常费力，且果农在高处工作也具有危险性；此外苹果从高处掉落会产生损伤，影响苹果的品相和售价，给果农带来不必要的损失，因此需要一种新的采摘装置来解决上述的不足。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种安全可靠、操作方便、不损伤苹果，以解决现有采摘工作存有的安全隐患、操作不便和易损伤苹果问题的环形切割苹果采摘装置。
本发明的技术方案是：
一种环形切割苹果采摘装置，它由采摘头、采摘杆和操作手柄构成，采摘杆的一端端头固装有采摘头，采摘杆上滑动安装有操作手柄，操作手柄通过拉绳与采摘头连接；其特征在于：所述的采摘头由套管、隔环、上滑环、下滑环、滑块和连接管构成；套管上固装有隔环，隔环的上表面滑动安装有上滑环，隔环的下表面滑动安装有下滑环，套管上通过隔板和弹簧活动安装有滑块，滑块的前端通过销轴安装有上连杆和下连杆，上连杆一端与上滑环连接，下连杆一端与下滑环连接，隔板后端的套管上通过连接头螺纹安装有连接管。
所述的上滑环和下滑环分别呈圆环状，上滑环的下表面和下滑环的上表面分别呈间隔状设置有多个装配座，装配座上装有切刀，上滑环和下滑环的圆周上设置有连接耳板。
所述的隔环呈圆环状，隔环的圆周上对称设置有装配耳板，装配耳板两侧的隔环圆周上均布有连接挂板。
所述的套管呈Y字形，套管的前端端头对称设置有安装板。
所述的滑块呈T字形，滑块的前端呈上下状设置有两个装配槽，滑块后端呈柱形。
所述的连接头呈T字形，连接头为变径筒状。
所述的连接管为弧形弯管，连接管顶端设置有外螺纹，连接管的底端设置有内螺纹。
所述的采摘杆由上伸缩杆和下伸缩杆构成，下伸缩杆沿轴向设置有滑孔，与滑孔对应的下伸缩杆上滑动安装有操作手柄。
所述的操作手柄由握把和卷线轮构成，握把端头固装有卷线轮，卷线轮后端的握把上设置有拉绳孔，卷线轮上缠绕安装有拉绳，拉绳与滑块连接。
本发明的优点在于：
该环形切割苹果采摘装置安全可靠、操作方便、不损伤苹果，采用了相对转动的滑环带动切刀旋转，实现对果蒂的切割；用操作手柄拉动拉绳来传递动力，操作起来简单省力；通过缓冲袋的斜面缓冲，降低了苹果的下落速度，减小撞击保证了苹果的品相。解决了现有采摘装置存有的安全隐患、操作不便和易损伤苹果的问题，满足了种植业的采摘需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的采摘头的三维结构示意图；
图3为本发明的套管的结构示意图；
图4为本发明的隔环的结构示意图；
图5为本发明的滑环的结构示意图；
图6为本发明的滑块的结构示意图；
图7为本发明的操作手柄的结构示意图；
图8为图1中A-A处的结构示意图。
图中：1、采摘头，2、操作手柄，3、套管，4、隔环，5、上滑环，6、下滑环，7、滑块，8、连接管，9、隔板，10、安装板，11、装配耳板，12、连接挂板，13、缓冲袋，14、松紧绳，15、装配座，16、切刀，17、连接耳板，18、上连杆，19、下连杆， 20、弹簧，21、拉绳，22、连接头，23、上伸缩杆，24、下伸缩杆，25、滑孔，26、握把，27、卷线轮，28、固定槽口。
具体实施方式
该环形切割苹果采摘装置由采摘头1、采摘杆和操作手柄2构成，采摘头1由套管3、隔环4、上滑环5、下滑环6、滑块7和连接管8构成，套管3呈Y字形，套管3的上下两部分由螺栓固连，套管3的后端通过装配槽安装有隔板9，隔板9呈圆柱形，隔板9上设置有环形槽；套管3的前端端头对称设置有安装板10，安装板10上设置有两个装配孔，套管3通过安装板10和螺栓固装有隔环4。
隔环4呈圆环状，隔环4的圆周上对称设置有装配耳板11，装配耳板11上设置有两个装配孔，以便安装在套管3的安装板10上，装配耳板11两侧的隔环4圆周上均布有连接挂板12，隔环4通过连接挂板12悬挂安装有缓冲袋13，缓冲袋13呈筒状，缓冲袋13上间隔设置有松紧绳14，以使苹果贴合缓冲袋13的内壁，有更好的缓冲效果。
隔环4的上表面滑动安装有上滑环5，隔环4的下表面滑动安装有下滑环6，上滑环5和下滑环6分别呈圆环状，上滑环5的下表面和下滑环6的上表面分别呈间隔状设置有多个装配座15，装配座15为空心的矩形体，且上下壁呈对称状设置有装配孔，装配座15通过固定销安装有切刀16，装配座15同时有限位的作用，使上滑环5和下滑环6的转动限制在一定角度内；上滑环5和下滑环6的圆周上设置有连接耳板17，连接耳板17为半圆柱形，连接耳板17上设置有装配孔和装配槽，上滑环5和下滑环6通过连接耳板17和螺栓分别安装有上连杆18和下连杆19，螺栓的尺寸略小于装配孔的孔径，以使上连杆18和下连杆19能自由转动。
套管3上通过隔板9和弹簧20互动安装有滑块7，滑块7呈T字形，滑块7顶端呈上下状设置有两个装配槽，滑块7通过装配槽和销轴安装有上连杆18和下连杆19，滑块7与隔板9共同对弹簧20进行限位。
滑块7底端安装有拉绳21，当拉绳21拉动滑块7时，滑块7带动上连杆18和下连杆19在套管3内移动，由于上连杆18和下连杆19另一端的上滑环5和下滑环6被隔环4限位，上连杆18和下连杆19的夹角减小，上滑环5和下滑环6绕隔环4转动，具体为：上滑环5顺时针转动，下滑环6逆时针转动，装配在上滑环5和下滑环6上的切刀16随之相向运动，达到剪切果蒂的效果，当拉绳21松开时，被滑块7压缩的弹簧20张开，推动滑块7回到原位，使上连杆18和下连杆19的夹角变大，上滑环5和下滑环6转动回到原位。
隔板9的另一侧通过套管3安装有连接头22，连接头22呈T字形，连接头22为变径筒状，连接头22筒径较小的一端通过销轴安装在套管3内，连接头22筒径较大的一端通过螺纹安装有连接管8；连接管8为弧形弯管，连接管8的底端通过螺纹安装有采摘杆，采摘杆由上伸缩杆23和下伸缩杆24构成，下伸缩杆24沿轴向设置有滑孔25，以防止操作手柄2滑动时，拉绳21卡在下伸缩杆24和操作手柄2的间隙中。
下伸缩杆24在设置滑孔25的部分滑动安装有操作手柄2，操作手柄2由握把26和卷线轮27构成，握把26端头上固装有卷线轮27，握把26呈筒形且设置有拉绳孔，以方便拉绳21通过，卷线轮27的边缘间隔设置有固定槽口28，以卡住拉绳21，拉绳21多出的部分缠绕安装在卷线轮27上，滑块7尾端的拉绳21穿过弹簧20、隔板9、连接头22、连接管8和上伸缩杆23，并经过下伸缩杆24的滑孔25和握把26的拉绳孔穿出，与卷线轮27连接。
该环形切割苹果采摘装置的具体工作方式为：
1）、根据苹果尺寸，调整缓冲袋13上的松紧绳14到合适大小，并在缓冲袋13下方设置收集苹果的容器；
2）、根据苹果高度，调整采摘杆到合适长度，并将多出的拉绳21固定在卷线轮27上；
3）、举起该采摘装置，将采摘头1靠近苹果，使果蒂处于切刀16之间；
4）、迅速拉动手柄，上滑环5和下滑环6带动切刀16相向转动，即可切断果蒂，苹果落入缓冲袋13进入收集容器；
5）、松开操作手柄2，被压缩的弹簧20将滑块7推回原位，滑块7底端的拉绳21带动操作手柄2回到原位，以进行下一次的采摘。

Claims (3)

1.一种环形切割苹果采摘装置，它由采摘头（1）、采摘杆和操作手柄（2）构成，采摘杆的一端端头固装有采摘头（1），采摘杆上滑动安装有操作手柄（2），操作手柄（2）通过拉绳（21）与采摘头（1）连接；其特征在于：所述的采摘头（1）由套管（3）、隔环（4）、上滑环（5）、下滑环（6）、滑块（7）和连接管（8）构成；套管（3）上固装有隔环（4），隔环（4）的上表面滑动安装有上滑环（5），隔环（4）的下表面滑动安装有下滑环（6），套管（3）上通过隔板（9）和弹簧（20）滑动安装有滑块（7）；
滑块（7）的前端通过销轴安装有上连杆（18）和下连杆（19），上连杆（18）一端与上滑环（5）连接，下连杆（19）一端与下滑环（6）连接，隔板（9）后端的套管（3）上通过连接头（22）螺纹安装有连接管（8）；
所述的上滑环（5）和下滑环（6）分别呈圆环状，上滑环（5）的下表面和下滑环（6）的上表面分别呈间隔状设置有多个装配座（15），装配座（15）上装有切刀（16），上滑环（5）和下滑环（6）的圆周上设置有连接耳板（17）；上滑环（5）和下滑环（6）通过连接耳板（17）和螺栓分别安装有上连杆（18）和下连杆（19），螺栓的尺寸小于装配孔的孔径，以使上连杆（18）和下连杆（19）能自由转动；
所述的隔环（4）呈圆环状，隔环（4）的圆周上对称设置有装配耳板（11），装配耳板（11）两侧的隔环（4）圆周上均布有连接挂板（12）；装配耳板（11）上设置有两个装配孔，以便安装在套管（3）的安装板（10）上；装配耳板（11）两侧的隔环（4）圆周上均布有连接挂板（12），隔环（4）通过连接挂板（12）悬挂安装有缓冲袋（13），缓冲袋（13）呈筒状，缓冲袋（13）上间隔设置有松紧绳（14）；
所述的套管（3）呈Y字形，套管（3）的前端端头对称设置有安装板（10）；
所述的滑块（7）呈T字形，滑块（7）的一端呈矩形体且对称设置有两个装配槽，滑块（7）的另一端呈柱形且设置有环形槽；滑块（7）通过装配槽和销轴安装有上连杆（18）和下连杆（19），滑块（7）与隔板（9）共同对弹簧（20）进行限位；
所述的连接头（22）呈T字形，连接头（22）为变径筒状；
所述的连接管（8）为弧形弯管，连接管（8）顶端设置有外螺纹，连接管（8）的底端设置有内螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种环形切割苹果采摘装置，其特征在于：所述的采摘杆由上伸缩杆（23）和下伸缩杆（24）构成，下伸缩杆（24）沿轴向设置有滑孔（25）。
3.根据权利要求1所述的一种环形切割苹果采摘装置，其特征在于：所述的操作手柄（2）由握把（26）和卷线轮（27）构成，握把（26）端头上固装有卷线轮（27），握把（26）上设置有拉绳孔，卷线轮（27）的两端对称状间隔设置有多个固定槽口（28），卷线轮（27）缠绕安装有拉绳（21），卷线轮（27）通过拉绳（21）与滑块（7）连接。
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