CN109154522B - 移动设备和测量方法、贮存器以及包括该设备和贮存器的系统 - Google Patents

移动设备和测量方法、贮存器以及包括该设备和贮存器的系统 Download PDF

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Abstract

一种用于测量与预定质量相关的至少一种配料的移动设备(10)，其特征在于，包括：装置(105)，用于引导到与至少一个包括待测量配料的贮存器(20)相对的位置；装置(110)，用于读取包括所述配料的贮存器上的配料标识符；电动装置(115)，用于输送来自贮存器的待测量配料；装置(120)，用于获取配料的质量的测量值；控制装置(125)，被配置为当待测量配料的贮存器由用于读取标识符的装置识别且设备被定位为与贮存器相对时启动电动装置，直到通过获取装置获得的配料的质量等于配料的预定质量。

Description

移动设备和测量方法、贮存器以及包括该设备和贮存器的 系统
技术领域
本发明涉及一种移动测量设备、包括待由这种设备测量的配料的贮存器、包括这种设备和这种贮存器的测量系统以及一种测量方法。
本发明尤其适用于测量和混合大量粉末配料的领域。
背景技术
迄今为止，有两种测量粉末配料的方法：手工方法，其包括用手在具有显示器的秤上测量粉末配料；另一种方法，包括有几个料斗，每个料斗配有输送元件，该方法可以自动运行。
手动方法价格低廉，但对操作员要求很高，存在失误的风险且没有可追溯性。
第二种方法是非常昂贵的，但可用于多种配料并且能确保良好的可追溯性。
发明内容
本发明旨在弥补这些缺点的全部或部分。
为此，根据第一方面，本发明的目的在于提供一种用于与预定质量相关的至少一种配料的移动测量设备，其包括：
-用于引导到与至少一个包括待测量配料的贮存器相对的位置的装置；
-用于读取包括所述配料的贮存器上的配料标识符的装置；
-用于输送来自贮存器的待测量配料的电动装置；
-用于获取配料的质量的测量值的装置；
-控制装置，被配置为当待测量配料的贮存器由用于标识符的读取装置识别时且设备被定位为与贮存器相对时，启动电动装置，直到通过获取装置获得的配料的质量等于配料的预定质量。
由于这些设置，使用者可以在包括待测量配料的不同贮存器之间容易地移动该设备。另外，用于读取标识符的装置使得能够验证用户具有用于测量包括正确配料的贮存器的设备。
此外，配料的质量被连续测量，因此关于测量的配料的质量的误差控制在预先限定的公差范围内。
因此，一旦设备被定位在合适的贮存器上，其就可以不需要使用者的任何控制而测量出配料。
最后，设备上的电动装置能够使包括配料的每个贮存器免于配备电动装置。因此，每个贮存器的生产成本较低。
在实施例中，作为本发明主题的设备包括至少两个容器，用于接收待测量的每种配料，并且控制装置配置为在每次更换容器、待测量配料的贮存器与设备相对时启动电动装置，直到由获取装置获得的配料的质量等于配料的预定质量。
由于这些设置，一旦设备连接到贮存器，根据获取的质量可以填充多个容器用于连续地生产。
在实施例中，作为本发明主题的设备包括用于读取容器的标识符的装置，并且每个容器包括标识符。
这些实施例的优点是如果例如在设备上更换容器，则防止了因疏忽大意一个容器被填充两次。
在实施例中，作为本发明主题的设备包括配置为接收至少一个预定质量的无线通信装置。
这些实现模式使得预定质量能够由用户远程修改。
在实施例中，作为本发明主题的设备包括用于显示待测量配料的至少一个标识符和/或至少一个预定质量的装置。
这些实施例的优点是使用户能够验证由设备测量的量以及待测量配料的名称。
在实施例中，在启用电动装置之前，通过获取装置获得的质量测量值被设置为零。
这些实施例的优点在于，一旦测量出配料，就获得了每种配料实际倒入的质量。
在实施例中，电动装置包括电动机，其速度根据配料的预定质量和所获取的质量之间的差值来确定。
因此，获取的质量越接近配料的预定质量，电动机越慢以便具有特定的配料测量值。这些实施例能够获得与待输送的量成比例的用于输送配料的流量。
在实施例中，用于读取标识符的装置感应电磁场。
由于这些设置，该设备可以与贮存器上的标识符支撑件相互作用，例如RFID(“射频识别”)芯片或NFC(“近场通信”)标签。
在实施例中，作为本发明主题的设备还包括与至少一个贮存器相对布置的轨道，轨道包括用于使设备在轨道上移动的装置。
根据第二方面，本发明的目的在于提供一种贮存器，其包括待通过本发明主题的设备测量的配料，其包括：
-用于使与用于引导设备的装置相对应的设备保持就位的装置；
-由设备的电动输送装置启动的用于输送待测量配料的装置；
-用于与设备的读取装置相对应的贮存器所包含的配料的标识符支撑件。
由于这些设置，贮存器是无源的且不包括任何电动装置。因此降低了这种贮存器的生产成本。此外，每个贮存器识别该贮存器所包含的配料，使得测量出的配料确实是要测量的正确配料。
在实施例中，输送装置包括蜗杆螺钉，其可以通过设备的电动输送装置旋转。
这些实施例的优点是能够精确地测量配料。
在实施例中，输送装置包括振动装置，该振动装置由设备的电动输送装置启动。
这些实施例使得能够将配料均匀地分布在贮存器中以获得配料的均匀输送。
在实施例中，输送装置包括用于使配料流化的装置。
这些实施例的优点是避免了粉末配料的可能的聚集，这可能在测量过程中产生误差。
在实施例中，标识符支撑件包括由电磁场激活的电子标签。
这些实施例使得设备的读取装置能够与贮存器的标识符支撑件远程地交互。
根据第三方面，本发明的目的在于提供一种至少一种配料的测量系统，该系统包括至少一个作为本发明主题的贮存器和至少一个作为本发明主题的设备。
由于作为本发明主题的系统的特定目的、优点和特征与作为本发明主题的设备、贮存器的那些类似，因此这里不再重复。
在实施例中，仅设备由电流提供能量。
这些实施例使得除了设备之外的所有元件都是无源的。例如，贮存器，其不需要任何能源供应。
根据第四方面，本发明的目的在于提供一种利用作为本发明主题的系统测量与预定质量相关的至少一种配料的方法，该方法包括以下步骤：
-将设备引导到与包括待测量配料的至少一个贮存器相对的位置；
-读取包括所述配料的贮存器上的配料标识符；
-输送来自贮存器的待测量配料的；
-获取配料的质量测量值；
-当待测量配料的贮存器由标识符的读取装置识别且设备被定位为与贮存器相对时启动电动装置，直到通过获取装置获得的配料的质量等于配料的预定质量。
由于本发明主题的方法的具体目的、优点和特征与作为本发明主题的设备、贮存器和系统的那些相似，因此这里不再重复。
附图说明
本发明的其他优点、目的和特定特征将从以下对作为本发明主题的设备、贮存器、系统和方法的至少一个特定实施例的非限制性描述中变得显而易见，参考包括在附录中的附图，其中：
图1以示意性和透视的方式表示作为本发明主题的设备的第一特定实施例；
图2以示意性和透视的方式地表示作为本发明主题的贮存器的第一特定实施例；
图3以示意性和透视的方式表示作为本发明主题的系统的第一特定实施例；
图4以示意性和透视的方式表示作为本发明主题的系统的第二特定实施例；
图5以示意图和流程图的形式表示作为本发明主题的方法的一系列具体步骤；
图6以示意性和透视的方式表示作为本发明主题的系统的第三特定实施例；以及
图7根据第二透视图示意性地表示作为本发明主题的系统的第三特定实施例。
具体实施方式
本说明书以非限制性方式给出，实施例的每个特征能够以有利的方式与任何其他实施例的任何其他特征组合。此外，实施例的示例的每个参数可以独立于实施例的所述示例的其他参数来实现。
注意附图不是按比例的。
在未按比例绘制的图1中，示出了作为本发明主题的设备10的实施例的示意图。
用于测量与预定质量相关的至少一种配料的移动设备10包括用于引导到与至少一个贮存器20相对的位置的装置105，该贮存器20包括待测量配料。设备10包括底盘，引导装置105附接到底盘。
用于引导就位的装置105是至少一个与贮存器20上的相应凸起205互锁的凸起。优选地，引导装置105是两个平行的轴杆。用于引导就位的装置105使得设备10的容器150被支撑在基本水平的位置。
优选地，用于引导就位的装置105包括接触长度，例如在用于引导就位的装置105是杆的情况下，接触长度为杆的轴线。接触长度使得当引导装置105被插入到贮存器20的相应装置205时，设备由贮存器20支撑。
优选地，用于引导就位的装置105防止了设备10相对于贮存器的任何旋转。例如，用于引导就位的装置105在设备10和贮存器20之间形成滑动型机械连接。
设备10包括用于读取包含某种配料的贮存器20上的配料标识符的装置110。例如，配料标识符可以包括标识号、配料的名称、配料的化学组成。读取装置110附接到底盘。
用于读取配料标识符的装置110与贮存器20的标识符支撑件215相对应。优选地，用于读取标识符的装置110根据ISO/CEI 14443标准感应电磁场。用于读取标识符的装置110可以是RFID(“射频识别”)芯片或NFC(“近场通信”)读取器。在这些实施例中，贮存器20的标识符支撑件215包括包含标识符和天线的芯片。
在其他实施例中，读取装置110是条形码或二维条码读取器(通常称为QR码(“快速响应码”)或“数据矩阵”，注册商标)。在这些实施例中，标识符支撑件215是条形码或二维条码。
在其他实施例中，读取装置110是识别字符的图像传感器。在这些实施例中，标识符支撑件205是印刷并布置在贮存器20上的标签。
设备10包括用于输送来自贮存器20的待测量配料的电动装置115。电动装置115包括电动机和与贮存器20上的相应凸起互锁的凸起。该凸起是相对于设备10沿轴线旋转的运动体。凸起由电动机旋转。用于电动装置的电动机附接到底盘。优选地，电动机的转速为每分钟零至一百二十转。
优选地，该凸起是包括槽的轴，且在贮存器20上的相应凸起是包括相应槽的毂。在其他实施例中，该凸起是包括槽的毂，且在贮存器20上的相应凸起是包括相应槽的轴。轴和毂的槽的耦合使得能够进行动力传输。
在引导装置105是两个平行轴杆的实施例中，该凸起的旋转轴线平行于杆的轴线并且与杆的轴线等距离地定位。这些实施例使得能够将由于电动装置115的启动而产生的力均匀地分布在每个杆上。
电动装置115和引导装置105位于设备10的同一表面上。优选地，读取装置110位于所述面的一侧。
设备10包括用于获取配料的质量测量值的装置120。用于获取配料的质量测量值的装置120优选地位于从所述面的另一侧突出的位置。用于获取质量的装置120是秤。优选地该秤是电子秤，其中秤的一部分附接到其它运动体和设备10的底盘并且放置在容器150下方。
在优选实施例中，获取装置120使得容器150的开口位于用于输送来自贮存器20的配料的开口下方。获取装置120之间的尺寸是电动装置115的尺寸，并且用于引导就位的装置105比容器150的尺寸大。
优选地，设备10包括用于将容器150保持就位的装置140。用于将容器150保持就位的装置140是至少部分地围绕容器150的凸起。用于保持就位的装置140附接到底盘并且位于获取装置120和用于引导就位的装置105或电动装置115之间。
用于保持就位的装置140可以被配置为将袋状或罐状的容器150保持就位。
设备10包括控制装置125，其被配置为当待测量配料的贮存器20由用于读取标识符的装置110识别且设备10被定位在与贮存器20相对时启动电动装置115，直到通过获取装置120获得的配料的质量等于配料的预定质量。
设备10一旦被定位在贮存器20上就可以在不需要使用者任何控制的情况下适当地测量出配料。
控制装置125优选地是包括至少一个计算机程序的微处理器。在实施例中，随着容器150的每次更换，设备10的位置保持不变，电动装置115由控制装置125启动。电动装置115的电动机具有由用于控制所获取的质量的装置控制的转速。电动装置115的电动机的速度根据配料的预定质量和所获取的质量之间的差值来确定。
因此，获得的质量越接近配料的预定质量，电动机越慢，从而进行配料的特定测量。这些实施例使得能够获得与要输送的量成比例的输送流量。
在实施例中，引导装置105包括定位传感器。定位传感器可以是感应式传感器，例如由用于将贮存器20保持就位的装置205启动。优选地，定位传感器检测到设备10相配地定位在贮存器20中。
在实施例中，设备10包括用于读取容器150的标识符的装置145，且每个容器150具有标识符。例如，容器150的标识符可以包括标识号、配料的名称、或配料的化学组成。读取装置145附接到底盘。
用于读取配料标识符的装置145与容器150的标识符支撑件相对应。优选地，根据ISO/CEI 14443标准，用于读取标识符的装置145感应电磁场。用于读取标识符的装置145可以是RFID(“射频识别”)芯片读取器或NFC(“近场通信”)读取器。在这些实施例中，容器150的标识符支撑件包括包含标识符和天线的芯片。
在其他实施例中，用于读取的装置145是条形码或二维条码读取器(通常称为QR码(“快速响应码”)或“数据矩阵”，注册商标)。在这些实施例中，标识符支撑件是条形码或二维条码。
在其他实施例中，读取装置145是识别字符的图像传感器。在这些实施例中，标识符支撑件是印刷并布置在容器150上的标签。
优选地，控制装置125包括用于将获取的质量与预定质量进行比较的装置。
在实施例中，设备10包括无线通信装置，被配置为接收至少一个预定质量。优选地，无线通信装置是根据IEEE 802.11(或Wi-fi，注册商标)协议或通过蓝牙(注册商标)的通信装置。
优选地，设备10可以将关于由获取装置210获取的每种配料的质量测量值的信息发送到通信终端。这些实施例使得对于每种混合物能有更好的可追溯性。
设备10包括连接到控制装置125的用于保存预定质量和待捕获的配料的标识符的装置。
在实施例中，设备10包括用于显示待测量配料的至少一个标识符和/或至少一个预定质量的装置135。例如，显示装置135是屏幕。
在实施例中，设备10包括手动控制装置。所述手动装置可包括本领域技术人员已知的任何类型的人机界面。
在实施例中，设备10通过无线通信装置与通信终端通信。通信终端向设备10发送与以下有关的信息：
-每个贮存器20的标识符，设备10必须耦合到每个贮存器20以接收配料；
-预定质量形式的、待测量的每种配料的量；
-必须测量的配料的顺序；以及
-例如，与每种配料的预定质量有关的公差的指示。
显示装置135可以显示全部或部分通信信息。例如，手动控制装置被配置为验证、选择或取消显示装置135上显示的控制。
优选地，设备10包括自主电源，用于对电动装置115、获取质量测量值的装置120、控制装置125、显示装置135、读取装置110和需要电力供应的设备10的任何其他部件提供电能。
优选地，控制装置125位于与包括引导装置105的一侧相对的面的一侧。
在实施例中，包括控制装置125的一侧还包括用于握住该设备的手柄130。优选地，手柄130围绕电动装置115的轴线均匀分布。
在实施例中，在启用电动装置115之前，将获取装置120的质量测量值设置为零。该校准确保仅确定分配到接收器150中的新配料的质量。
在实施例中，设备10还包括轨道600，轨道600布置成与至少一个贮存器20相对，轨道600包括用于使设备在轨道600上移动的装置。轨道600包括用于相对于轨道600定位至少一个贮存器20的装置。定位装置例如是关于轨道600连接的夹具，在夹具中插入贮存器20。移动装置例如是步进电机，其中每个贮存器20的位置已经预先记录在控制装置中。在其他实施例中，每个贮存器20的定位由致动器识别，例如当设备10处在轨道600中与贮存器20相对的位置时启动的电触点。然后通过贮存器20上的配料标识符识别贮存器20。设备10例如附接在轨道600上的平台上，平台通过螺旋连接(例如，蜗杆螺钉)连接到移动装置。
图6和7表示作为本发明主题的系统60，其包括8个贮存器20和一个轨道600。贮存器20布置在设备10的周边。设备10被转向以与合适的贮存器20相对。
在图2中示出作为本发明主题的贮存器20的特定实施例。
贮存器20包括待由设备10测量的配料。贮存器20具有基本上为平行六面体的矩形形状。在贮存器20的操作条件下，最长的侧面基本上是垂直的。一个基本上水平的面包括可移除的开口。另一个基本水平的面包括两个倾斜的翼片240。倾斜的翼片240的倾斜角度优选地在三十到六十度之间。倾斜的翼片240在面的中间具有交叉线，且使得该交叉线距离贮存器的重心比包括倾斜的翼片240与平行六面体的交叉线的表面的重心更远。
在贮存器20的操作条件下，贮存器的开口基本上是水平的，且倾斜的翼片240比开口更靠近地面，以使得包含在容器中的配料在重力的作用下从朝向倾斜的翼片240的交叉线的开口中倾倒出来。由平行六面体、开口和倾斜的翼片240限定的体积是其中待输送配料被放入的体积。
贮存器20包括用于将与设备10的引导装置105的相对应的装置20保持就位的装置205。优选地，用于保持就位的装置205是与设备10上的相对应的凸起105互锁的至少一个凸起。优选地，贮存器20包括与设备10包括的引导凸起105一样多的、用于保持就位的凸起205。
优选地，用于保持就位的装置205是两个平行轴的通孔。用于保持就位的装置205使得设备10的容器150被支撑在基本水平的位置。优选地，通孔穿过贮存器20的表面而不在其中待输送配料被放入的体积之间形成开口。
优选地，用于保持就位的装置205包括接触长度，例如，在保持就位的装置为杆的情况下，其包括沿着杆的轴线的接触长度。接触长度使得当引导装置105插入将贮存器20保持就位的装置205时，设备10由贮存器20支撑。
优选地，用于保持就位的装置205防止设备10相对于贮存器20的任何旋转。例如，引导到与用于保持就位的装置205互锁的位置的装置105在设备10和贮存器20之间形成滑动型机械连接。
优选地，孔位于倾斜的翼片240的交叉轴线处的标准贮存器的面上。
贮存器20包括用于输送待测量配料的装置210，该装置由设备10的电动输送装置115启动。
优选地，输送装置210位于两个孔之间与每个孔205等距离的位置。输送装置210通过开口连接到其中待输送的配料被放入的体积。
输送装置210包括与设备10的电动装置115上的相应的凸起互锁的至少一个凸起。该凸起可相对于贮存器20沿轴线旋转移动。旋转轴线平行于倾斜的翼片240的交叉轴线。另外，旋转轴的点与平行六面体的重心以及倾斜的翼片240的交叉轴线的点对齐。凸起由设备10的电动装置115的电动机旋转。
优选地，凸起是包括与电动装置115的轴的槽对应的槽的毂。在其他实施例中，凸起是包括槽的轴，且在设备10上的相应凸起是包括相应槽的毂。轴和毂的槽的耦合使得能够传递动力。
该凸起在输送装置210所处的面上形成开口。
在优选实施例中，由电动装置115旋转的毂通过蜗杆螺钉220连接。输送装置210包括由设备的电动输送装置115旋转的、位于电动装置115的旋转轴线上的蜗杆螺钉220。优选地，如果蜗杆螺钉具有右旋螺纹，则电动装置115沿逆时针方向旋转，面向包括输送装置210的面，如果蜗杆螺钉220具有左旋螺纹，则沿顺时针方向旋转。
优选地，蜗杆螺钉220的螺纹与倾斜的翼片240相切。蜗杆螺钉220具有比倾斜的翼片240的交叉段更大的长度。这样，当蜗杆螺钉220旋转时，配料在圆形截面管250中输送，圆形截面管250包括开口，配料在重力作用下通过该开口落入容器150中。
在实施例中，输送装置210包括由设备10的电动输送装置115启动的振动装置225和230。
振动装置225和230包括板230，板230与蜗杆螺钉220的螺纹相切，蜗杆螺钉220的螺纹包括在包括输送装置210和包括倾斜的翼片240的交叉轴线的面的法向平面中。板230纵向于倾斜的翼片240的交叉轴线，并且其尺寸基本上等于倾斜的翼片240的交叉段的长度。板230沿着一端连接到包括输送装置210的平行六面体的面上，并且在另一端板230包括与蜗杆螺钉220接触的盘。该连接是球形连接。
在实施例中，振动装置225和230是输送装置210并且包括振动倾斜板以释放配料。
优选地，蜗杆螺钉220包括与板230的盘接触的凸轮。
与包括输送装置210的面相对的面包括引导件225，引导件225包括其中插入板的纵向开口。
因此，通过电动装置115的旋转，蜗杆螺钉旋转且板230的端部在引导件225中移动，从而将配料移动到贮存器中并避免配料的波动。因此，电动装置115的旋转速度通过板230和引导件225产生振动。
优选地，输送装置210包括用于使配料流化的装置235。优选地，用于使配料流化的装置235是至少一个爪形器具235，其附接到管250中的蜗杆螺钉220的轴。每个爪形器具235能够将由蜗杆螺钉220输送的致密配料磨碎到管250中并破碎任何可能的块状物。
在实施例中，管250包括在电动装置115旋转期间由输送装置210打开的挡板。当电动装置115的旋转停止时，挡板被关闭。在将设备10定位在不包括待测量配料的贮存器20上的过程中，挡板能够避免配料的任何部分输送。优选地，挡板被布置在管250的开口处，配料通过该开口在重力作用下落入容器150中。挡板在输送前被打开，在输送之后被关闭。这样的实施例避免了在靠泊期间(也称为设备10在贮存器20上定位以及从贮存器20撤回设备10的阶段)配料落入容器中。
挡板可以是与管250同心的管，以使得挡板的内径基本上等于管250的外径。挡板与管250滑动连接。电动装置115的致动使挡板在管250上滑动并打开管250的开口。
贮存器20包括在贮存器20中包括的配料的标识符支撑件215，贮存器20对应于设备10的读取装置110。
优选地，标识符支撑件215位于包括输送装置210的面上。配料的标识符可包括例如标识号、配料的名称、配料的化学组成。
优选地，当用于读取标识符的装置110感应电磁场时，根据ISO/CEI 14443标准，标识符支撑件215包括由电磁场激活的电子标签，例如NFC或RFID标签。
在其他实施例中，读取装置110是条形码读取器或二维条码读取器(通常称为QR码(“快速响应代码”或数据矩阵，注册商标))。在这些实施例中，标识符支撑件215是条形码或二维条码。
在其他实施例中，读取装置110是识别字符的图像传感器。在这些实施例中，标识符支撑件215是印刷并布置在贮存器20上的标签。
在图3中观察到用于输送至少一种配料的系统30的实施例，该系统包括贮存器20和设备10。在图4所示系统的实施例中，用于引导设备10就位的装置105插入用于保持贮存器20的装置205中。贮存器20由读取装置110识别，并且电动装置115与贮存器20的输送装置210互锁。
在实施例中，仅设备10由电流提供能量。
这些实施例使得除了设备10之外的所有元件都是无源的。例如，这是贮存器20不需要任何能源的情况。
这里应注意，设备10被称为“有源”，因为设备10包括用于输送配料的电动机元件。另外，贮存器20被称为“无源”，因为不借助于设备10的启动，该配料就不被输送。
在图4中观察到包括设备10和若干贮存器20的用于测量至少一种配料的系统40的实施例。贮存器20在搁架405上分布成两行。搁架405每行包括八个贮存器20。
在图4所示的系统40的实施例中，用于引导设备10的就位的装置105被插入用于保持贮存器20的装置205中。贮存器20由读取装置110识别，并且电动装置115与贮存器20的输送装置210互锁。
在图5中观察到用于通过系统30或40测量至少一种与预定质量相关的配料的方法50，其包括：
-步骤51，引导设备10到与包括待测量配料的至少一个贮存器20相对的位置；
-步骤52，读取包括所述配料的贮存器20上的配料标识符；
-步骤53，输送来自贮存器20的待测量配料；
-步骤54，获取配料的质量测量值；
-步骤55，当待测量配料的贮存器由用于读取设备10的标识符的装置识别且设备被定位于与贮存器20相对时启动55设备10的电动装置，直到通过获取装置120获得的配料的质量等于配料的预定质量。
优选地，方法50的步骤以如上所述的顺序进行。
优选地，在引导步骤51之前，在通信终端和设备10之间进行通信的步骤已经完成。在该阶段期间，通信终端向设备10发送由控制装置125的存储器记录的信息，该信息涉及：
-为了接收配料，必须与设备10耦合的每个贮存器20的标识符；
-预定质量形式的、待测量的每种配料的量；
-必须测量的配料的顺序；以及
-例如，与每种配料的预定质量有关的公差的指示。
方法50还可以包括显示步骤，用于显示与设备10的显示装置135相关的传输的所有或一些信息。
在引导步骤51期间，使用者握住设备10，直到设备10的引导装置105与用于保持贮存器的装置205互锁。方法50可以包括检测设备10的保持就位的步骤。例如，只要通过存在的传感器没有检测到定位和保持就位，该方法就向用户显示消息，例如，该消息指示设备10相对于贮存器20的位置不正确。
一旦执行了引导步骤，就通过设备10的读取装置110执行读取包含所述配料的贮存器20上的配料标识符的步骤52。读取装置110读取贮存器20上的标识符支撑件215。
如果读取的标识符对应于记录的标识符，则随后按照控制装置125记录的顺序，控制装置移动到输送步骤53、获取步骤54和启动步骤55。否则，在显示装置135上显示指示贮存器不对应于输送用于测量的配料的贮存器的消息。
输送步骤53、获取步骤54和启动步骤55同时实施。因此，启动步骤55被实施，因此配料的输送53发生，直到在获取步骤24期间由获取装置120获取的配料的质量等于配料的预定质量。
当在获取步骤期间获得的质量在由所述配料的预定质量的公差范围限定的界限内时，停止启动步骤。
在实施例中，在每个启动步骤55之前，用于获取装置120上的获取质量的步骤54导致通过皮重将获取装置120的质量测量值重置为零。方法50可以包括用于将质量测量值重置为零的步骤。
在实施例中，一旦启动步骤55停止，用户就可以更换容器150。在这些实施例中，用户向控制装置指示再次执行对于新容器150以及相同的配料的输送步骤53、获取步骤54和启动步骤55。指示控制装置的步骤可以通过手动控制装置完成。

Claims (17)

1.一种用于测量与预定质量相关的至少一种配料的移动设备，其特征在于，所述移动设备包括：
-用于引导到与至少一个包括待测量配料的贮存器相对的位置的装置；
-用于读取包括所述待测量配料的所述贮存器上的配料标识符的装置；
-用于输送来自所述贮存器的待测量配料的电动装置；
-用于获取所述待测量配料的质量的测量值的装置；
-控制装置，被配置为当待测量配料的贮存器由用于读取标识符的装置识别并且所述设备被定位为与所述贮存器相对时，启动所述电动装置，直到通过获取装置获得的所述待测量配料的质量等于所述待测量配料的预定质量。
2.根据权利要求1所述的设备，其包括至少两个容器，用于接收待测量的每种配料；并且其中，所述控制装置被配置为当待测量配料的贮存器由用于读取标识符的装置识别并且所述设备被定位为与所述贮存器的相对时，在每次更换容器时启动所述电动装置，直到通过获取装置获得的所述待测量配料的质量等于所述待测量配料的预定质量。
3.根据权利要求2所述的设备，其包括读取容器的标识符的装置，其中，每个容器包括标识符。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其包括无线通信装置，被配置为接收至少一个预定质量。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其包括用于显示所述待测量配料的至少一个标识符和/或至少一个预定质量的装置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，在启用所述电动装置之前，通过获取装置获得的质量测量值被设定为零。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述电动装置包括电动机，所述电动机的速度根据所述待测量配料的预定质量和所获取的质量之间的差值来确定。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中用于读取标识符的装置感应电磁场。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其还包括轨道，所述轨道与至少一个贮存器相对布置，所述轨道包括用于使所述设备在所述轨道上移动的装置。
10.一种贮存器，其包括要由根据权利要求1至3中任一项所述的设备测量的配料，其特征在于，所述贮存器包括：
-用于使与所述设备的引导装置相对应的所述设备保持就位的装置；
-用于输送待测量配料的输送装置，所述输送装置由所述设备的电动输送装置启动；
-用于由与所述设备的读取装置相对应的贮存器包括的配料的标识符支撑件。
11.根据权利要求10所述的贮存器，其中所述输送装置包括由所述设备的电动输送装置旋转的蜗杆螺钉。
12.根据权利要求10所述的贮存器，其中，所述输送装置包括由所述设备的电动输送装置启动的振动装置。
13.根据权利要求10所述的贮存器，其中所述输送装置包括用于使所述待测量配料流化的装置。
14.根据权利要求10所述的贮存器，其中，所述标识符支撑件包括由电磁场激活的电子标签。
15.一种用于测量至少一种配料的系统，所述系统包括至少一个根据权利要求10所述的贮存器和至少一个根据权利要求1所述的设备。
16.根据权利要求15所述的系统，其中仅所述设备由电流提供能量。
17.一种利用根据权利要求15所述的系统测量与预定质量相关的至少一种配料的方法，其特征在于，包括以下步骤：
-将设备引导到与包括待测量配料的至少一个贮存器相对的位置；
-读取包括所述待测量配料的贮存器上的配料标识符；
-输送来自所述贮存器的待测量配料；
-获取所述待测量配料的质量测量值；
-当待测量配料的贮存器由所述设备的用于读取标识符的装置识别且所述设备被定位为与所述贮存器相对时启动所述设备的电动装置，直到通过获取装置获得的所述待测量配料的质量等于所述待测量配料的预定质量。
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