CN109153174A - 三维打印设备及对应方法 - Google Patents

Abstract

一种用于通过经由光辐射固化生长液体的连续层(LA_i)来操作的三维产品的三维打印的设备，生长液体包括可通过所述光辐射固化的光聚合物，设备包括用于打印产品的生长的槽(121)，其设计成容纳所述生长液体，与设计成在固化之后粘附到连续层上的打印表面(114)相关联以便在所述生长槽(121)中的生长期间移动打印产品的促动部分(11)，以及面对所述底部部分(122)来发出所述光辐射的光源(151)。打印设备(10)包括配置成用于容纳移动终端(15)的部分(13)，移动终端(151)设置有其自身的屏幕(151)，其面对所述生长槽(121)的底部部分，且所述光聚合物是可由所述屏幕(151)发出的光辐射固化的类型，具体是通过可见范围中的辐射。

Description

三维打印设备及对应方法

技术领域

本公开内容涉及用于通过经由光辐射固化生长液体的连续层的三维产品的三维打印的技术，生长液体包括可通过所述光辐射固化的光聚合物，该技术包括：用于打印产品的生长的槽，其设计成容纳所述生长液体；与打印表面相关联的促动器，其设计成在连续层固化之后在生长槽中生长期间移动打印产品；以及光源，其发出可见光谱中的光，且面对底部部分，以发出所述光辐射。

各种实施例可适用于三维打印系统，其包括与提供三维数字模型的远程服务器交互。

背景技术

三维打印设备是本领域已知的，其通过塑料材料的三维打印来执行产品的打印，利用了热塑性温度下挤出的塑料材料的增材沉积的技术，这执行生长的一系列层的固化，其轮廓对应于根据存储在驱动三维打印过程的计算机中的三维模型的打印产品的渐进区段。

具体而言，已知的三维打印设备使用光聚合技术，其设想将包括光聚合物的生长液体的槽以受控方式暴露于光辐射。通过由暴露于特定光辐射诱导的催化作用，以液态存在的生长光聚合物在其暴露于光的区域聚合(即，进入固态)。浸入生长槽中的打印表面可例如根据光源如何定位而向上或向下平移，允许新的液体生长层涂覆刚刚固化的层。根据打印产品的下一区段执行新的曝光。在曝光和平移进行给定数量的简单或复杂的迭代之后，将具有与单个生长层的厚度相对应的深度的所有其区段的打印产品或物理模型定义为完成的。本身已知的该方法例如称为“DLP(数字光处理)”。大体上，打印表面可被带到生长槽的底部，距底部等于一个生长层的深度的距离：称为“辐射平面”如此识别的平面也称为“零平面”。固化该层，且然后打印表面平移等于一个生长层的深度的距离，且对应的空间由新的生长液体填充。

大体上，上述系统使用掩模图像序列的投影技术，其对应于等距平行平面或切片的分解。该分解操作称为“切片”。每个切片转换成二维掩模图像。然后将掩模图像投射到生长液体的表面上，即可固化的光聚合物上。因此，投射到液体上的光使受辐射部分固化。相反，掩模部分因为它们缺乏接近矩阵的被照射像素的必要条件并因此不被辐射，故保持不变，即，处于液态。

所使用的光辐射通常由紫外光源发出，例如UV光束或光栅矩阵，其固化生长层的路径或点。还已知的是可见光谱中的光源的应用，其需要作为生长液体使用由在可见光谱中发出的光来光活化的聚合物树脂。举例来说，该聚合物树脂或光聚合物可包括在长于400nm的波长下活化的光引发剂，该光聚合物液体制剂含有例如光引发剂，如芳族膦氧化物如双酰基膦氧化物或许多茂金属化合物。例如，WO 2006/079788中描述了此类化合物。

可见光中的光源可由用于显示掩模图像的屏幕构成，例如，其基本上通过掩模图像显示待固化的截面，掩模图像在液体将不固化的位置是黑色，而在液体将固化的位置是白色。这些设备利用LCD矩阵，其以给定的帧率再现掩模，由外部装置和外部板控制，并由第二背光LED矩阵照明。

然而，刚刚描述的已知设备存在一些缺点；即：

- 它们要求专用设备，这些设备需要外部计算机来管理数字三维模型并驱动打印步骤; 具体而言，它们需要专用于3D模型的后处理的软件，使得几何形状可转换成机器代码，其集合必须由用户提供；

- 由光源(RGB LED矩阵)投影平面所代表的光学元件序列引起的入射角由于适合于反射和非吸收光的高斯相互作用而产生相当大的模糊效果，且具体而言，白色通道的衍射，其可通过侧向观察LED屏幕的黑色像素区域来识别，该区域变亮；

- 事实上，具有背光LED矩阵的LCD技术无法保证绝对黑色，因为这是由矩阵逐点通过全白色LED获得，全白色LED由液晶的最大反差(opposition)对滤，因为其为其本质上无法关闭单个LED的技术；在采用背光LED矩阵的LCD技术中，白色的频率的最大功率(最大辐照度)和深黑色的最大表现，即使在最大对比度的条件下，实际上对应于浅灰色和深灰色，且因此该技术在要引发催化(不完全固化)的情况下具有较低效率，而在不引发催化的情况下，即在像素应为中性(非期望的固化)的情况下，是光污染。

发明内容

这里描述的实施例的目的在于改进根据如前所述的已知技术的设备和方法的潜力。

由于具有在随后的权利要求中回顾的特征的三维打印设备，各种实施例实现了上述目的。各种实施例还可涉及对应的三维打印方法，并且同样可涉及计算机程序产品，其可加载到至少一个计算机(例如，网络中的终端)的存储器中，并且包括适于在程序在至少一台计算机上运行时执行该方法的步骤的软件代码的部分。如本文所使用的上述计算机程序产品被理解为等同于包含用于控制计算机系统的指令的计算机可读介质，以便协调根据本发明的方法的执行。对“至少一个计算机”的提及旨在强调以模块化和/或分布式形式实现本发明的可能性。权利要求形成本文关于本发明提供的技术教导内容的组成部分。

附图说明

现在将仅通过举例，参照附图来描述各种实施例，在附图中：

图1为作为整体的三维打印设备的透视图；

图2为图1中的三维打印设备的部分的分解透视图；

图3为图1中的三维打印设备的另一个部分的分解透视图；

图4示意性地示出了三维打印架构的背景下的图1中的设备的控制模块；

图5示出了关于图1中的设备的打印程序的流程图；

图6示出了图5中的打印程序的架构中发送的信号的时序图；以及

图7示出了关于图4中的架构的远程打印程序的流程图。

具体实施方式

在随后的描述中，提供了许多具体细节，以便允许最大程度地理解通过举例描述的实施例。实施例可在有或没有具体细节的情况下实现，或者与其它方法、构件、材料等一起实现。在其它情况下，未详细示出或描述公知的结构、材料或操作，使得将不会使实施例的方面模糊。在本描述的过程中提到的“实施例”或“一个实施例”旨在指出关于实施例描述的特定特征、结构或特点包括在至少一个实施例中。因此，可在贯穿本描述的各点处存在的短语如“实施例中”或“一个实施例中”，其不必表示同一个实施例。此外，特定特征、结构或特点可在一个或多个实施例中以任何方便的方式组合。

本文提供的符号和参考仅仅是为了方便读者，而不是限定实施例的范围或含义。

简而言之，本文描述的解决方案涉及一种用于三维产品的三维打印的设备，该设备通过连续生长层由光辐射而固化来操作，该设备包括打印驱动部分，其配置成用于容纳包括显示屏的移动通信终端，其中屏幕设置为面向生长槽的底部部分，光聚合物是可通过屏幕发出的光辐射固化的类型，具体是通过可见光范围内的辐射。

图1以透视图示出了打印过程执行期间取得的组装好或封闭的配置中的三维打印设备10。

在此配置中，打印设备10包括配合或堆叠在中间槽部分12上的顶部促动部分11，中间槽部分12继而又抵靠在底部驱动部分13上，供应线缆14进入底部驱动部分13，供应线缆14除电源外还可传送数字信号，例如，USB线缆。在平面视图中，底部驱动部分13在水平面XY中具有平行四边形，在所述的实例和类似于下文将参照图2更完整阐释的部分12和11的任何情况下，具体是矩形，且在内侧上具有移动通信终端15的形状，相对于其，底部驱动部分具有略微较大的矩形尺寸，以便允许将所述终端15容纳在其内。

沿轴线Z的底部驱动部分13的高度同样大致与移动终端15的相当，略微较大，以便允许将终端15容纳在其内。堆叠在底部驱动部分13上的部分12和11优选在水平面XY中具有对应的外部周边，即使它们在方向Z上具有较大高度，使得打印设备10在组装配置中呈现出类似于具有沿轴线Z的垂直壁的平行六面体，而没有任何明显的不连续性。在所示的非限制性实例中，外周边具有圆角；即，矩形的边由圆弧连接。当然，由于其为外周边，所以可能存在圆角并且平行六面体的顶点是尖锐的，或反之亦然，因为圆角具有更大的曲率半径。

图2是槽部分12和底部驱动部分13的分解视图。如上所述，槽部分12具有平行六面体形状，在其内部包括在槽部分12的顶面和底面之间的矩形通孔，即在平行六面体的水平面之间，其限定生长槽121。由于该生长槽121的高度远大于其所含生长液的深度，因此它还具有屏蔽内容物免受可能的环境照明干扰的功能，其可干扰树脂和/或由屏幕151投射到打印表面114上的光。

生长槽121在槽部分12的底面处通过膜片122封闭，膜片122可能为可移除的以进行清洗和/或更换，其作为所述生长槽121的底部，否则，如上所述，其将也在底部打开。在槽部分12的顶面处，生长槽121改为打开，因此具有矩形开口123。因此，生长槽121与膜片122相关联，膜片122由透明或半透明的塑料材料制成，例如聚乙烯、聚四氟乙烯(PTFE)或硅树脂，可能设有极化能力，并设置在槽的底部以保护用户的移动终端15的显示器151，且设计成容纳生长液体，即打印树脂，其设计成用于形成打印产品。

膜片122设置在显示器151和部分12的底部之间，除了保护显示器之外，由于其自身的柔韧性/弹性，故还解决了所有其它光聚合物打印机常见的固化聚合物与表面自身之间的可能的粘合的已知问题。由于打印产品与严格接触移动终端15的前述底面是线性(渐进)分离而不是平面(同时)分离，故其实际上便于从生长的打印产品的槽121的底面分离。

在此方面，液体状态的生长液体，即，树脂或光聚合物，具有强内聚力和弱粘附性的性质。在树脂从液态转变成固态时，内聚力和粘附性的性质颠倒，且因此，对应于内聚力的减小是更强的粘附性，这种特点例如用于复合材料领域的许多双组分树脂(例如，RTM-树脂传递模塑技术)是典型的。由于新的固化层占据设置在分开非常短的距离(即，之前固化的树脂表面与对应于零平面(即，打印表面114的面向下的侧)的辐射表面之间的距离)的两个表面之间的位置，所以这确定了在两个表面上以化学分子水平粘附的效果，该效果对于属于前一生长层的表面是期望的，但相反，对于膜片122上方的印刷表面114的面是非期望的。此外，由于在彼此接近的两个表面之间成膜的物理现象，故树脂的表面张力产生进一步的对立效果(吸盘效应)。

为了克服这两个阻碍打印表面从膜片122分离的力，膜片122本身由具有非常低的润湿系数的材料制成，即具有抗粘附表面的材料。此外，膜片122是柔性的。举例来说，膜片122具有等于或小于0.04mm的厚度。举例来说，膜122的尺寸和张力使其在其中心点弯曲至少超过生长层的深度的两倍; 因此，考虑到深度在0.1和0.3mm之间的生长层，其应该弯曲至少大于0.2mm。这里参考具有12×6cm屏幕的智能电话。在打印设备的实施例中，膜片122在中心处是柔性的，以便弯曲一个生长层深度的2到100倍之间的量。在该装置的其它实施例中，膜片122的柔韧性是层深度的2至40倍之间；在进一步的实施例中，其为层深度的5至40倍之间；在更进一步的实施例中，其为0.2mm和3mm之间。膜片122的弯曲引起固化层的逐渐分离。当解开粘合带时，通过仅分离在表面之间以大于0°的角前进的一端，可能很容易地分离刚刚固化的树脂膜。相反，如果要在表面之间以0°的入射角一次性地分离膜片，则其将抵抗非常强的粘合力。

根据本文所述解决方案的变型实施例，设想生长液体(即通常以测量的量从用于许多打印过程的大体上容纳大量树脂的烧瓶倒入槽122中的树脂)在具有预定剂量的盒式或泡罩形式的包装中提供，即，在具有适于在其面向驱动部分13和终端15的其底部开口处插入生长槽121中的形状的容器中，槽的底部由柔性膜片122构成。在这种情况下，盒或泡罩形式的包装和膜片122是一次性类型。

相反，底部驱动部分13包括具有矩形框架形状的支承件131，在其顶面上设置有沿矩形框架131延伸的突出部132。突出部132具有一定宽度和高度，以便限制与元件12的适当联接，并且在其界定区域133的较小的周边内容纳移动终端15，再次呈矩形框架的形式，具有适合于支承和容纳移动终端15的尺寸，当其位于水平位置时(即其自身的主平面位于水平面XY中时)，其自身的底面(即未设有显示屏151的底面)容纳在区域133内，并且屏幕151面向生长室的内部(例如向上)，以便在组装位置面对膜片122的表面的外面并与之接触。突出部132中的凹槽134(在图中，在所述凸起132的一个短边上)允许移动终端连接到电源/数据线缆14上。当移动终端15容纳在支承件131中时，其与后者一起限定底部驱动部分13，底部驱动部分13提供用于曝光和固化生长槽121中的光聚合物的相应生长层LA_i的图像，i是作为整体构成三维打印产品的层LA_i、LA_i+1的增量序列中的第i层的索引，以及响应于特定促动命令SA而垂直平移的促动部分11的驱动命令，以便移动打印表面114，打印表面114以与通过暴露于由屏幕151发出的光获得的生长层LA_i的固化步骤协调和交替的方式平移。

此外还设想了超出生长层LA_i深度的进一步移动，其专用于表面114的完美分离并使光聚合物能够容易地流入专用于下一个印刷层的区域。

容纳终端15的区域133尺寸适于容纳包括屏幕151周围的框架的终端15，且因此具有大于膜片122的尺寸。框架133的尺寸优选地适于容纳直到适合于集成在打印设备10中的给定类别的移动终端内的最大移动终端15，并且可针对特定设备成形。

形状对应于区域133的形状的矩形缓冲垫133a插入区域133内，其优选对应于框架131中的贯穿开口。该缓冲垫133a具有的功能在于使移动终端15相对于膜片122稳定，以及阻尼移动终端15上的振动，以及相对于打印设备10所在的表面的防滑功能。为此目的，如图所示，其可包括由减振和/或防滑材料制成的垫133b或凸块，如橡胶或氯丁橡胶。缓冲垫133a继而又可由减振和/或防滑材料制成。

上述移动设备通常根据其尺寸分类：这些类别包括智能电话、平板PC、移动PC、可转换PC等。这些类别中的每一个都有一个共同点，即参考移动装置集成了屏幕、操作系统、显卡、通过Wi-Fi /蓝牙/ USB / SIM /以太网等远程连接的可能性、再现声音的可能性和电池供电的可能性，并且在物理键盘的尺寸和关联或另外方面(代替触摸屏或除触摸屏之外)彼此不同。在较小的移动终端的情况下，它们可借助于区域133中设置的适配器来容纳。在尺寸大于三维打印设备10的移动终端的情况下，首先在水平面中，设备10可包括驱动部分13，其缩小到终端15，到包括缓冲垫133a的支承件，其用于稳定移动终端15，缓冲垫133a设置在移动终端15的下方，并且可能到用于固定生长槽12的装置，例如在槽的底缘上的吸盘，或粘合垫和/或防滑材料制成的垫，用于将槽12和/或膜片122的边缘固定到屏幕151上。然而，就屏幕尺寸而言，移动终端15可超过与膜片122兼容的最大尺寸，而不会由此危及机器的操作：最终效果仅仅是最大可打印区域(其中该区域由其自身的宽度和深度尺寸(X-Y)限制)等于或小于屏幕的原生区域。因此，根据本公开内容，“移动终端”不仅意味着称为“智能电话”的那些，而且还意味着称为“平板电脑”等的那些(如前所述)，而不影响前文阐述的关于计算能力、无线连接和通过显示屏的呈现的技术特征。

当然，在变型实施例中，打印设备10可具有具体是在平面图中对应于具有10英寸屏幕或更大的较大移动终端(例如平板电脑)的尺寸，维持图2的结构，其中部分13包括框架131。

另外，生长槽121和膜片122优选地相对于与设备10兼容的一系列移动终端的最大屏幕的尺寸来确定尺寸。实际上，具有较小屏幕的移动终端仅使槽121的底部上的较小区域曝光，并且可能限制可获得的产品的最大尺寸。相反，具有较大屏幕的终端不使用整个显示区域，而是仅使用等于或小于膜片122的面积的其一小部分。

支承件131用作稳定移动终端15的元件，并且衰减整个打印设备10所在的放置表面的任何可能的不规则性。其配置成用于通过相应的座位接收可能的供应线缆14，并且作为用于关闭元件11,12,13的叠层的元件操作，以获得生长槽121内部的更好的变暗。

相反，图3为顶部促动部分11的分解视图。其包括顶部护罩111，即具有矩形底座的平行六面体壳体，该底座类似于中间槽部分12或底部驱动部分13，其包括顶部表面111a或顶部，而底部表面是敞开的，在顶部护罩111上赋予覆盖罩的形状，以允许在所述顶部护罩111中容纳下文所述的促动部分11的其余构件。

在顶部护罩111的顶面上设有徽标或图形符号形式的狭缝111b。元件112设在顶部护罩111的顶面111a下方，元件112具有基本上扁平的形状，其主要尺寸适于配合在顶部护罩111中并且面向顶面111a的内部，并且具体面向顶面111a内部的元件，其包括在其顶面上的半透明元件111c，其具有与狭缝111b的形状和位置相对应的形状和位置，即具有与上述徽标或符号类似的形状，使得通过从顶部护罩111的内顶部表面111a下方将下文所述的促动模块113与内部元件112一起施加，半透明元件112a配合到所述狭缝111b中，基本上构成插入上述顶部表面111a中的半透明屏幕。元件112还可包括LED112b，其可接通来照明半透明元件112a的部分。因此，由LED112b、半透明元件112a和狭缝111b构成的整体限定了背光的半透明元件，其通过发光信号通知用户打印设备10中正在进行的处理的状态，例如，通过不同的时间开/关或淡入/淡出序列，也可通过改变开关频率或功率来获得。

在内部元件112的下方设置有促动模块113，其首先包括电机113a，其轴113z绕垂直轴线转动并且在所述垂直轴线上包括用于传递运动的元件113b，其在图中是齿轮，但可备选地通过小齿轮、冠和皮带轮系统或蜗杆获得。

促动模块113配置为在垂直方向上移动打印表面114，即，正交于打印表面的平面。这种垂直促动在所述设备中是特别有利的，因为其允许促动部分11相对于终端15和相对于底部驱动部分13定位在顶部。为此目的，在所示的实例中，促动模块113包括处于垂直位置的两个蜗杆113c，在其内平移的是两个相应的螺纹元件113d，螺纹元件113d设计成用于沿垂直轴线z平移和传递运动，并且相对于打印表面114以固定方式在其底端处连接。

应注意，内部元件112包括两个孔113e，其具有平面轴承或衬套的功能，其由与蜗杆113c相同的塑料制成，并且顶端在组装促动部分11时接合到其中。

当组装顶部促动部分11时，齿轮113b基本上与冠状轮117c处于相同的水平高度，并同时向两个元件传递运动以传递运动113d，从而使两个蜗杆113c旋转，因此，根据电机113a的旋转方向，相应地降低和提升其螺纹杆113d的底端。杆113d在前述底端处连接到打印表面114上。打印表面114由具有与生长槽的截面对应的形状的矩形板表示，并且可在其下面或设备的任何其它点上包括导电点114a，其可用于使用电阻式或电容式触摸屏类型的显示器151执行自动设置零打印水平。如上所述，上述印刷表面114联接到蜗杆113c上，蜗杆113c能够沿着垂直轴线Z沿着垂直于移动终端15的显示器151移动并且由电机113a/齿轮113b系统促动，该系统相对于电机/减速齿轮113d/蜗杆113c/螺纹杆113d固定。当然，可使用任何其它电子/机械系统，其设计成保证打印表面114沿垂直轴线相对于槽121的水平面和屏幕151的方向的线性平移。在促动部分11的两侧表示具有相应电池115a的两个电池隔间115，电池115a设置在底部护罩117中的相应壳体117b中，这将在下文中更全面地描述。这些电池115a供应电动机113a、电子控制板118和LED灯112b。由118表示的是促动器模块的电子控制板，其功能同样将在下面更详细地描述。在图3中可见的是底部护罩117，其大致包括矩形本体，其中平面中的外部区段具有配合顶部护罩111的底部开口中的公差的形状。底部护罩117在其顶面和其底面两者敞开，在底面，其在外侧上具有突出边缘117d。这种电池是可选的，并且可由电源替代或集成，电源从另一个外部累积源(电源组)或连接到电源上的干线穿过线缆，例如USB线缆或其它电源线缆，从另一个外部累积源(电源组)或电源连接的电源。在组装位置，底部护罩117配合到顶部护罩111中，直到后者的底面的边缘抵靠在突出边缘117d上。如图所示，底部护罩117包括内部的四个垂直螺纹衬套117z，以便能够通过螺钉将内部覆盖护罩112固定到底部护罩117上，衬套117z包括在水平面中的相应位置的孔。如从图3中可以注意到的，底部护罩117与顶部护罩111一样，具有在平面图中具有圆角的矩形形状，其中侧面是直线的，117e是直线前侧，117f是直线后侧，117g是较小侧。这些侧面通过形状类似圆弧117h的元件彼此连接，圆弧117h在转角处对向90°的角。更确切地说，螺纹衬套117z位于前述直线部分的端部处，使得空间在短侧117g和衬套117z之间标识，该空间通过分隔壁识别用于电池的壳体117b。相反，用于电机113a的壳体117a沿后壁117f设置。控制板118容纳在槽口117y中，位于与最靠近后壁117f的两个衬套相对应的位置。

因此，三维打印设备10大体上构想出针对其操作将移动终端用作光源，其设置在生长槽121下方，以用于曝光生长液体。为此目的，设备10使用的打印树脂由光聚合物表示，其固化(凝固)通过暴露于可见光获得。众所周知，三维打印设备根据代表待产生的三维打印产品的水平区段的图像或图案，通过曝光(例如，激光)硬化或固化光聚合物而使层生长来操作。在打印设备10中，其是移动终端15，移动终端15配置成在其自身的屏幕151上显示代表生长层的图像。打印床114在电机113a的控制下通过粘合来升高固化的生长层，电机113a继而又由控制板118控制，生长层位于生长槽的底部上预定距离，且终端15显示下一个生长层。因此，根据本文所述的解决方案的第一方面，三维打印设备10配置成以这种方式容纳生长槽下方的移动终端的屏幕，使得屏幕将作为光源操作来限定所述生长槽的底部上的生长层。

图4示出了经由打印设备10操作的打印系统。对于此目的，设备10通过一些其逻辑模块示意性地表示。具体而言，示出了移动通信终端15，其包括微处理器152，大体上是用于执行适于移动终端的功能的移动终端的处理器，不论它们是声音和通信功能或特定软件应用，如，文字处理、导航、游戏等。该微处理器152具体配置成用于加载和执行打印应用程序152a。示出了对应于屏幕151的模块，其由微处理器152管理，其自身是本领域的技术人员已知的。此外，表示移动通信模块153，即收发器，例如3G UMTS收发器，用于连接到通信网络20，因此，在该实例中，通信网络20也是3G移动通信网络。当然，移动通信终端15和移动通信网络20可根据其它移动通信标准(例如GSM)进行操作，正如大体上那样，连接可备选地通过Wi-Fi收发器而不是通过3G发射器，以及作为移动通信网络的WLAN，其然后允许访问其它外部网络，具体是互联网。通过移动通信网络20，服务器30因此大体上可通过一个或多个数据通信网络来访问。

移动通信终端15还包括第二信号发射器154。根据优选实施例，该信号发射器154由移动终端15的音频外围设备或音频输出表示，用于发送超声波类型的促动信号SA，或在其它变型实施例中，在不同频率操作，并且可能借助于线通过通常用于耳机的音频输入(例如，几乎所有移动终端中存在的3.5插孔连接器的输入)传输，或为此目的指定的其它端口/连接器，如端口/连接USB-C或其它来传输至促动部分11的控制板118，以大约20kHz的频率或在超声频率下，或在其它调制频率下，该调制频率与步进电机或其它类型的步进频率的控制成比例且适应。

因此，除了微动开关或其它限位开关之外，上述电子控制板118包括信号接收器118a，其配置成用于接收由移动终端15经由促动信号SA发送的命令，在该实例中，接收器适于接收频率为20kHz的频率和/或超声频率下的声信号，具体是在20kHz或更高的范围中，具体是高达24kHz或其它频率，例如大约300Hz的频率，其与步进微电机或其它音频数字信号的典型频率相等或相似，还能够为电机的运动、停止、减速和反转以及LED控制提供命令，LED通常用于馈送用户界面或其它控制装置(零平面或超行程设置)。应当注意，大体上，移动终端15的音频外围设备本身能够以大约20kHz的频率发射超声波，因此可用于发射器154的发射。很明显，它可以相同的方式使用完整的可听范围，直到几Hz的频率。在移动终端的特定型号由于其自身的技术限制而不能以所述声学和/或超声频率接收信号的情况下，该系统配置成用于以更高或更低的频率进行通信，直到它找到最合适的一个，因此也可由人耳感知，就像模拟数据调制解调器的标题程序一样。

因此，传输装置154可包括音频板，可能包括通过移动终端15的线缆连接器和/或音频扬声器的输出，其以声学和/或超声频率调制命令促动信号SA，接收装置118a包括：通过线缆连接器和/或麦克风的输入，麦克风适于以所述声学和/或超声频率接收信号，或通过其它模拟或数字传输数据协议，通过有线或无线的无线电连接(Wi-Fi)的输入。

此外，电子控制板118还可与设置在底部护罩117中但未在前面的图中示出的光强度传感器118b相关联，该光强度传感器118b测量由移动终端15的显示器151发射的光强度。

控制板118主要作为电机113a的控制器操作，具体是在由移动终端15通过发射器154和接收器118a之间的通信信道发送的促动信号SA的控制下驱动电机113a。此外，控制板118作为控制器操作，管理上述LED灯112b的开启和关闭。

因此，大体上，三维打印设备10包括硬件元件的集合，即，与底部驱动部分13相关联的顶部促动部分11和中间槽部分12，其包括用于驱动该设备的元件，具有作为光源和作为促动部分11的控制模块的运作能力，其由可去除地容纳移动通信终端15的支承件131识别。

根据这里描述的解决方案，移动终端15作为硬件元件，即用于固化生长层LA_i的光聚合物的光源，以及作为软件控制模块，即打印应用程序152a起作用。该打印应用程序152a配置为相对于位于服务器30中的服务器应用程序301a的客户端应用程序。服务器30大体上不是单个服务器计算机，即使这种配置当然是可能的，但优选通过根据云计算范例操作的多个计算机获得。

因此，三维打印设备10配置成与移动终端15关联操作，移动终端15可为智能电话或平板电脑，或任何其它类型的终端，其同时包括：

- 屏幕，例如，屏幕151；

- 微处理器计算结构，例如，微处理器152，其提供计算和数据处理能力，并且允许操作系统和外围设备的管理；以及

- 有线或无线数据网络上的连接和通信能力，以便作为用于由可见光谱内的光源光活化的聚合物树脂的三维打印的装置来操作。

以这种方式，移动终端转换成3D打印装置，其使用液体形式的预混合光聚合物(树脂)，当暴露于可见光谱(由移动终端的显示器发出的光谱)中的光源时能够硬化(光活化催化)。

安装在移动终端15上的客户端类型的打印应用程序152a使用：移动终端15到数据网络的连接，例如3G收发器153，用于访问内容和服务器30中容纳的功能；以及移动终端15的处理和计算能力，用于例如通过发射器154与促动部分11的电子控制板118对接，发送管理以下的促动信号SA：

- 印刷表面114在时间上的线性运动，例如，允许沿轴线Z促动其线性位移，通过管理以下来控制位移的程度和位移的方向

打印表面114的位移之间的时间段，

沿轴线Z的位移增量的值，

- 执行周期性移动程序，用于生长层与膜片122分离；

- 其它服务移动程序(例如，清洁循环程序或打印循环结束程序)；

- 时刻的同步，打印表面114相对于显示器的时刻移动到其，其中在屏幕151上发生针对给定掩模的发光；该同步管理参数，如，通过相对于显示器的时刻(通过光源，即，屏幕151)的位移之间的前述时间段确定的时刻的提前和/或延迟，以及细节、边缘和场的照明和放大的可能策略，以及用于减少光学干扰和节能的策略。

打印应用程序152驱动移动终端15的屏幕151，以便在生长槽121的底部暴露与透明或半透明和/或偏振膜片122接触的树脂的第一生长层LA₁，从而允许三维印刷模型(或产品)通过由终端15e的屏幕发出的可见光光活化的树脂层的顺序固化的递增生长。

打印应用程序152是与终端15实施的操作系统兼容的应用程序；例如，其可与移动操作系统iOS或Android或Windows Phone兼容。它允许管理、配置和控制硬件功能(例如，在屏幕151上显示图像)和用户移动终端15的软件功能以用于打印机的操作。优选地，通过将对应的接收器设在控制板118中，通过无线发射器(如超声波通道154)或者还通过蓝牙信号或其它电磁信号，或者也通过设备10的结构传播的无线信号来执行促动信号SA的发送。如果存在自由光程，可备选地使用无线光学发射器。然而，在变型实施例中，使用将发射器促动信号SA连接到控制板118的线缆来发送促动信号SA的有线通信的可能性也落入本文描述的解决方案的范围内。模拟和数字通信两者可用于发送促动信号SA。通过发送促动信号SA，打印应用程序152向促动部分11传送管理三维打印过程所需的命令，并且还利用用户的反馈界面的功能控制结合在促动部分11中的LED112b，例如，用于提供关于用户可立即理解的打印机状态的信息。

图5为代表由打印应用程序152a执行的打印程序400的流程图。在步骤410中，打印应用程序152a接收数字模型MD。数字模型MD基本上包括根据索引i排序的有序序列的掩模MA_i，其对应于生长层LA_i，以及一系列移动命令CM，例如根据已知G代码标准的命令或作为一系列已知的“M功能”(预设机器宏功能)，它们驱动促动器的移动，以便在一个掩模MA_i，下一个MA_{i + 1}和最后一步的曝光期间开始打印。这是大体途径，即使在掩模MA_i的曝光期间也可执行促动器的移动。除了移动终端的特性之外，数字模型MD还可合并其它元数据，例如关于显示参数的描述性元数据，诸如掩模MA_i的曝光时间t_e，或关于正在使用的树脂的描述性元数据。因此，打印应用程序152a产生显示信号SD，其包括作为时间函数的掩模序列和显示参数，如图6的时序图所示，其发送到用于显示器420的屏幕151。在该图中针对由关闭间隔分开的不一定是周期性曝光时间t_e示出了掩模MA1、MA2、MA3的显示周期。此外，打印应用程序152a基于移动命令CM产生用于控制板118的促动信号SA，其通过促动模块113管理打印表面114的线性促动430。

确切地说，经由促动信号SA，完全或部分地管理以下移动功能：

- 打印表面的“零”自动设置的程序；在所述情况下，打印表面114受到促动以将其发送到其底部行程终点位置，如果需要，则借助于导电点114a，以确保其与移动终端15的屏幕151接触，屏幕151优选为触摸屏；触摸屏151通过触摸屏本身的集成控制卡，优选向打印应用程序152a发出零接触信号，打印应用程序152a控制促动部分11；该零接触信号确认向下发生了促动部分11的接触，并且通过某些预定数量的步骤(步骤命令，在下面定义)请求后退，以便能够开始打印过程；该操作也由设置在促动器11的顶端处的特意设置的行程端点传感器替换或辅助，且具体是在控制板118上，特别是如果具有触摸屏的终端不可用；

- 执行“HOME”命令，该命令使打印表面114进入起始位置，向上的最大返回的位置，或顶部行程端点位置；

- 经由表面114的预定移动的循环来执行“CLEANING”命令；

- 执行递增或递减“STEP”命令，用于向前或向后移动表面114，即向下或向上移动给定距离或步长或预定的一系列步骤；此STEP命令，特别是递增的，由图6中的StU指定；

- 执行促动部分11的技术设置的其它程序；以及

- 通过顶部护罩111或设备10的其它表面上的LED 112b进行管理和光反馈控制。

因此，在图6的图中，可注意到，在每个曝光间隔t_e中相对于显示信号SD的长度和/或强度不一定是均匀的曝光间隔t_e之间的每个关闭间隔期间，打印应用程序152a例如将发送递增“STEP”命令StU，以便将打印表面114升高给定距离，具体是对应于新生长层LA_i的深度。图6中提供的实例是很简单的，但将清楚，促动命令SA可更复杂，以使打印表面114遵循更复杂的路径。例如，在许多应用中，在一个掩模MA_i的曝光和下一个掩模的曝光之间，表面114受到促动以便上升给定距离，且然后再次降低较小距离，这些距离之间的差等于生长层的深度，以便允许更快和更均匀地填充。同样地，曝光时间t_e对于所有层不一定相同。

此外，打印应用程序152a配置成用于在打印功能的背景下管理与服务器30的通信功能；例如：

- 其访问远程服务器30上的数字模型库31，用于选择待打印的数字模型MD(这些模型可为例如三维模型、二维模型、矢量光栅模型、视频模型、音频模型等)；

- 其包括用于在远程服务器30上的三维模型库31中创建数字模型MD的功能，以及用于修改已经在库中的数字模型MD以便实现其个性化的功能；

- 其包括用于设定用于打印的材料类型(具体是光聚合物)的功能；

- 其执行用于通知用户树脂量QL和成功完成所选模型MD的三维打印过程所需的时间的功能；该信息优选地位于服务器30中的技术信息数据库32中；

- 其包括用于在打印设备10上收集信息并将其发送到服务器30的功能，如所使用的移动终端15和/或光聚合物的类型；

- 其包括用于在打印装置10上开始打印模型MD的功能，或者用于在可能设有设备10或兼容设备的另一用户的服务器30上的库中，通过集成的消息功能或与其它已知电子通信系统兼容的功能发送所选择/修改/创建的模型MD(其甚至可为不完整的)的功能；

- 其包括用于邀请其自己的电子邮件/社交网络联系人形成打印设备10的用户的社交群组/社区的部分的功能；

- 其包括用于在用户之间交换消息和三维模型的功能，具体是在打印设备10的社交群组/社区的用户之间；然而，三维数字模型MD(即，例如下文中更详细描述的其包P)不是作为电子邮件消息附加到消息上；相反，这些消息可为SMS(短消息服务)消息，如作为诸如WhatsApp或Skype的消息系统的消息，包含访问代码，优选加密的；接收终端的应用程序152a在接收到该访问代码(具体是消息传送系统的元数据)之后，用于访问服务器应用程序301的数字模型MD的打印请求RP，这将在下面参照图7中的远程打印程序500来更全面地描述。大体上，通过此请求RP，在事先确认接收消息的用户的终端15以及树脂类型之后，将具有该信息和请求的数据包发送到库，即可用于开始生产的压缩格式的模型MD的库31；实际数字模型MD的文件容纳在库31中的发送者的个人空间中的服务器30中，并且可能与收件人共享(临时)。

更详细地，例如，“3D消息传递”服务设想，通过基于云的架构，且具体是通过基于一个或多个专用服务器的系统(根据客户端>服务器>客户端序列)，经由互联网技术网络传输的即时消息信息发送所谓的三维或3D消息的可能性。通过3D消息传递的打印程序具体包括：

- 组合并由发送者发送3D显示文件附加到其上的文本消息，显示文件大体上是表示将要到达接收者的数字模型MD的专有格式的显示文件，其显示体验类似于通过格式.X3D或者以X3D格式获得的，以及收件人的定义：在发送3D消息之前，发送者有可能显示模型，改变其定向，如在与X3D兼容的交互式虚拟环境中，具有三维表示，还可以添加颜色、阴影效果和纹理；应该注意的是，实际文件(即带有掩码的包P)不是由发送者发送的(这有利地避免了在此阶段对模型的版权进行评估的任何需要)，而是仅如今天发生的用视频流服务那样显示；

- 在发送3D消息之后，通知(例如，与推送通知标准兼容)，其通知收件人3D消息的到达，以及自动地或在事先授权之后将应用程序152a连接到服务器，并且显示文件与发送者的文本或语音消息一起下载：一旦收件人下载并显示数字模型MD，他然后可决定是否继续，并且(通过特定应用程序152a和转发打印请求RP)要求服务器30接收针对三维打印优化的文件，即包P，如上所述，包P包括一系列黑和白的“切片”以及设计成用于控制打印机的一系列元数据，且最后进行件的实际生产。

对包P的访问可以开放或受保护的方式进行，在时间上受限制或通过密码，并且可授权收件人或者不授权收件人与应用程序152a的社区的其他可能用户共享内容。

该功能是创新和有利的，授权访问数字模型还允许根据收件人的终端类型实现文件的个性化。

此外，如果数字模型以“礼物”或“惊喜”的形式发送给收件人，则只有在模型以固体形式有效打印后，才会向收件人显示物体的形状。

因此，服务器30容纳服务器应用程序301，该服务器应用程序301允许客户端152访问数字模型MD的库31，无论是2D或3D，其还可包含链接到模型的其它信息，也称为“并行数据”，如 ，设计说明，启发材料，以及更多用户/客户认为有用的和必要的，以实现待打印的模型形式的去自身构想的三维打印。

如图7的流程图所示，其中示出了远程打印程序500，在步骤510中，服务器应用程序301从客户端应用程序152a接收用于打印用户选择/修改/创建/接收的数字模型MD的打印请求RP，可能与打印材料的选择以及要打印的件数一起。

此外，服务器应用程序301配置成用于在步骤520中执行用于确定要引入生长槽122中的材料(树脂)的最佳量QL的打印模拟。如果相应的信息另外可用，则该步骤可为可选的。

服务器应用程序301还配置成用于在步骤530中执行对应于选择的数字模型MD的顺序增长层LAi(也称为“切片”)的掩模MAi中的离散化。这可考虑用户关于预选材料的类型和期望的质量水平的偏好来获得。

一旦离散化530的操作通过，在步骤540中，服务器应用程序301向客户端应用程序152a发送包含所有掩模MA_i的数据包P，具体是压缩数据包，即，将在屏幕151上再现的二维光栅图像，以及与屏幕151上的掩模MAi的发光协调的方式控制促动部分11的移动所需的移动命令CM。

在步骤550中，应用程序152a从包P中提取掩模MA_i和移动命令CM，且然后执行图6的程序400，依次显示掩模MA_i，并同时基于移动命令CM生成用于促动部分11的促动信号SA。这些促动命令SA也可为非常小的集合，如上述命令(例如零自动设置、原始设置、步骤设置、清洁模式等)，甚至简化为上述递增STEP和递减STEP，这由控制板118解释，同时由应用程序152a管理定时。另一方面，当然可能有更复杂的命令或序列组。

应注意，优选地，打印应用程序152a在执行打印程序400时配置为以独占模式操作，防止其自身执行的中断以及由终端15中操作的所有其它程序访问屏幕151。换言之，打印应用程序152a配置为专门控制在屏幕151上的显示，优选在全屏模式下，不包括任何视觉干扰，例如关于电子邮件或SMS消息或电话呼叫的通知消息的出现，这可破坏打印的产品。具体而言，除了用于驱动促动部分11的特定发射器154保持运行的事实外，在打印程序400期间，所有通信外围设备去激活，例如以类似于移动终端中的“离线”模式的方式，其排除通信外围设备以便不干扰飞行器。因此，不言而喻，在打印过程开始和禁止数字连接信道(蓝牙、Wi-Fi、3G / 4G等)之前，客户端152a通过打印请求RP从服务器30完全下载上述压缩数字数据包。断开与网络20的连接变得必要，因为显然，打印程序400(甚至可能花费数小时)不会由屏幕151上的外来图像的出现所扰乱。

如前所述，树脂可在模拟步骤520中从烧瓶中倒出进入计算的测量量，并通过应用程序152a显示在终端15上；然而，在变型实施例中，树脂包含在盒中，该盒将柔性膜片122整合为底部以与屏幕151接触。

在上述实施例中，盒或烧瓶可配备有可由终端15读取的图形表示，例如QR码或条形码，指示盒或烧瓶的标识号。客户端应用程序152a可从终端15接收，其对可读表示进行解码，例如QR码、标识号。客户端应用程序152a基于烧瓶或盒的标识号，通过访问包括在包含这些数据的客户端应用程序152a中的数据库，自动设置对应于生长液体或树脂类型的参数，用户打算使用和调用最适合于所使用的移动终端型号的打印策略的特定变体，其考虑例如以下一个或多个参数：

•屏幕151的技术(例如，OLED矩阵、AMOLED或LCD矩阵)；

•分辨率；

•点距；

•屏幕151的绝对尺寸；

•与终端151的工作时数相关的发光衰减。

基于上述打印参数，可配置或改变照明和促动命令。例如，基于发光的衰减，可将每个掩模图像投影更长的时间。

还提供了客户端应用程序152a将生长液体烧瓶上的此标识号向服务器应用程序301发送，并且将从数据库获得关于使用中的生长液体类型、包装的标识代码和生产批次的其自身信息。除了向用户保证使用的材料的真伪和真实性之外，服务器应用程序301可更新该烧瓶的数据库，以关于通过从QR码读取的标识号识别的烧瓶的形式存储烧瓶中的剩余生长液量。存储与容差值相关联的剩余液体量的值。

此外，服务器应用程序301还可从客户端应用程序152a接收上面提到的打印参数，即关于所使用的移动终端的型号和过时的信息。

根据本文所述解决方案的另一方面，设想执行在槽121中预热光聚合物的程序。事实上，众所周知，通过加热光聚合物，其粘度和从液态通到固态的容易性增加，在打印成功、质量和速度方面具有更好的结果。该程序设想利用从移动终端15发出的热量来加热光聚合物，且因此，根据一个变型实施例，膜片122是富含(通过掺杂或通过添加填料)导电纳米颗粒(具体是金属)的类型，其一方面设计成用于改善热量的传递和扩散，且另一方面优化传感器114a的电阻。

所述设备带来了下文列出的优点。

所述的设备有利地配置为将用于通过光聚合的三维打印的设备的生长槽和促动器模块关联到移动终端的屏幕。以此方式，集成在同一个可移除元件中的是：掩模图像的光源和设备的驱动模块，无论是在掩模图像的生成方面还是在打印表面通过促动器的协调移动方面。

另外，有利地，移动终端的采用意味着其可与用于驱动打印设备的指令一起从远程服务器接收数字模型。

此外，借助于柔性膜片描述的设备仅引入一层，具体是高度透明的均匀共聚物，具有减小的厚度，其对屏幕像素发出的光的光学行为没有影响或影响很小，具体是相对于包括屏幕和刚性窗格的系统，并且可能还有涂层，确定不是光学均匀的多层，所述设备存在类似于上面参考向后照明系统所讨论的问题，其中平面的组合有光源(RGB LED矩阵)投影平面给出。

有利地，柔性膜片的使用使得生长层和终端的屏幕之间的间隙变得光学上可忽略不计，并且由于柔性，其操作抵抗自然成膜效果(抽吸效应)。优选地，柔性膜片材料是具有与终端的屏幕的比重相等的材料，此外具有非常小的厚度(生长层的厚度的数量级或更低，例如，如果生长层的厚度为0.1mm，为0.4mm或更低的膜片的厚度可起作用，且在任何情况下，厚度允许获得前面指出的柔性范围)，并且其可仅通过具有均匀分子定向的改进箔片处理，例如具有2.2的比重的PTFE，其大致上对应于通常用于终端屏幕的Gorilla GlassCorning晶体之一。必须注意的是，通过热加工或喷涂加工或通过其它经典注射技术的典型硅或PTFE处理改为产生异质分子定向。

所述的解决方案最终起到投影层的作用，其具有更高的弹性，非常低的摩擦系数，不化学反应，高度透明和抗UV。

当然，在不损害本发明原理的情况下，细节和实施例可从这里纯粹作为示例描述的内容变化，甚至显著地变化，而不脱离由所附权利要求限定的保护范围。

Claims (17)

1.一种用于三维产品的三维打印的设备，其通过包括光聚合物的生长液体的连续层(LA_i)经由光辐射(MA_i)的固化来操作，所述光聚合物可通过所述光辐射的作用来固化，所述设备包括：用于所述打印产品的生长的由垂直促动操作的生长槽(121)，所述槽设计成容纳所述生长液体；促动部分(11)，其与设计成在固化之后粘附于层上的打印表面(114)相关联，以便在所述生长槽(121)中的生长期间移动所述打印产品，经由膜片(122)面对所述生长槽(121)的侧部来发射所述光辐射(MA_i)的光源(151)；以及用于发送促动命令信号(SA)来驱动所述促动部分(11)的控制模块(15)；

所述打印设备(10)特征在于，其包括打印驱动部分(13)，其配置成以可移除方式容纳移动通信终端(15)，所述移动通信终端(15)包括屏幕，所述屏幕设计成以这种方式显示图像(151)集合，使得所述屏幕(151)以这种方式面对所述生长槽(121)的侧部上的所述膜片(122)的侧部，以便作为用于发出所述光辐射(MAi)的源操作，所述光聚合物是可由所述屏幕(151)发出的所述光辐射固化的类型，具体而言是通过所述可见范围的辐射，所述移动终端(15)还配置成(152a,400)作为控制模块操作，以将促动命令信号(SA)发送至所述促动部分(11)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述促动部分(11)包括促动控制板(118)，以及所述控制板(118)包括用于接收设在所述移动终端(12)中的对应发射装置(154)发送的促动命令信号(SA)的装置(118a)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述发射装置(154)包括所述移动终端(15)的音频扬声器，其调制声音和/或超声频率下的所述促动命令信号(SA)，所述接收装置(118a)包括设计成接收所述声音和/或超声频率下的信号的麦克风。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，发射装置(154)还包括音频版，具体包括经由线缆连接器的信号输出，其调制声音和/或超声频率下的所述促动命令信号，且其中所述接收装置(118a)包括经由线缆连接器和/或适于接收所述声音和/或超声频率下的信号的麦克风的输入，或具体是通过其它模拟或数字传输数据协议，通过线缆或wi-fi。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述移动终端(15)配置成(152a; 400)访问远程服务器(30)，所述远程服务器(30)包括模型(MD)的库(31)，并且对于加载(410)来自所述库(31)的模型(MD)，以及与所述模型(MD)相关联的移动命令(CM)，所述移动终端(15)还配置(430)成将基于与所述模型(MD)相关联的所述移动命令(CM)获得的促动命令信号(SA)发送至所述促动部分(11)。

6.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述模型(MD)包括对应于连续层(LA_i)的所述序列的图像的有序序列，且其中所述移动终端(15)配置成(400)从所述模型(MD)提取所述图像，并且根据与所述模型(MD)相关联的所述移动命令(CM)中指出的时序在所述屏幕(151)上按顺序显示所述图像(420)，并且还用于将促动命令(SA)发送至所述促动部分(11)，所述促动命令控制(430)所述打印表面(114)的移动，且具体使所述打印表面(114)相对于所述屏幕(151)上显示的所述图像同步(t_e)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述膜片(122)是设计成发射所述可见光辐射且相对于放置位置是柔性的膜片，具体在中心点是柔性的，使得所述膜片弯曲等于至少两个生长层的厚度的量，具体而言，所述膜片(122)由聚乙烯或聚四氟乙烯或硅树脂制成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述膜片(122)包括导电纳米颗粒。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述生长液体容纳在容器中，所述容器可引入所述生长槽(121)中，且具有包括所述膜片(122)的底部部分。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述辐射是在由有机发光矩阵或LCD屏幕(151)发出的可见光谱中，且其中所述光聚合物对所述可见光谱敏感。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述促动模块(113)配置成沿所述垂直方向移动所述打印表面(114)，具体是经由连接到所述打印表面(114)上的一个或多个蜗杆。

12.一种包括至少一个根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的设备的打印架构，其特征在于，所述打印架构包括远程服务器(30)，其包括数字模型(MD)的库(31)。

13.一种用于三维产品的三维打印的方法，其通过连续层(LA_i)经由光辐射的固化操作，其特征在于，所述方法包括由根据权利要求1至权利要求11中的一项或多项所述的设备或通过根据权利要求12所述的打印架构执行的所述操作。

14.根据权利要求13所述的打印方法(400)，其特征在于：

在所述终端(15)处接收数字模型(MD)，所述数字模型(MD)包括有序序列的掩模(MA_i)，所述掩模(MA_i)对应于所述生长层(LA_i)，以及将在所述终端(15)处生成的移动命令(CM)；

对应的显示信号(SD)，其包括所述掩模(MA_i)的有序序列和作为用于所述接收终端(15)的屏幕(151)的时间的函数的显示参数，其显示(420)所述掩模(MAi)；以及

用于执行促动操作(430)的用于所述促动部分(11)的促动信号(SA)，具体是所述打印表面(114)的线性促动。

15.根据权利要求14所述的打印方法，其特征在于，所述打印方法包括远程打印程序(500)，所述远程打印程序(500)包括：

在所述服务器(30)处，具体经由服务器应用程序(301)，从所述终端(15)，具体是从客户端应用程序(152a)接收(510)用于数字模型(MD)的打印(RP)请求，

在所述服务器(30)处执行(520)离散化成为对应于请求的所述数字模型(MD)的连续生长层(LA_i)的掩模(MA_i)；

以与由所述移动终端(15)的屏幕(151)发出的所述掩模(MA_i)的光协调的方式，由所述远程服务器(30)向所述移动终端(15)发送(540)数据包(P)，具体是压缩数据包，其包含所述掩模(MA_i)以及控制促动部分(11)的移动必须的移动命令(CM)；以及

在所述终端(15)处提取(550)所述掩模(MA_i)和移动命令(CM)，且然后在所述设备(10)处执行所述打印程序(400)。

16.根据权利要求15所述的打印方法，其特征在于，在接收用户的所述终端(15)处接收包括代码的数字消息，所述数字信息配置成发送给定打印请求(RP)，具体配置有所述接收终端和/或所述相关联的打印设备的数据，且配置成发送打印程序(500)。

17.一种计算机程序产品，其可载入至少一个计算机的存储器中，所述计算机程序产品包括用于在其在所述至少一个计算机上运行时实施根据权利要求13至权利要求15中任一项所述的方法的软件代码的部分。