CN104802414A - 一种三维打印设备及三维打印方法 - Google Patents

一种三维打印设备及三维打印方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种三维打印设备及三维打印方法。该三维打印设备包括打印台和打印槽，打印槽用于容纳形成三维产品的材料，打印台置于打印槽中，用于承载曝光后形成的三维产品，还包括开关层、曝光光源和控制单元，开关层对应打印槽的槽底设置；曝光光源对应开关层设置；控制单元能控制曝光光源和开关层开启和关闭，使曝光光源发出的曝光光线通过或不通过，以使打印槽中的材料曝光形成曝光图形。通过设置开关层、曝光光源和控制单元，能使该三维打印设备通过更加简单的结构和原理实现对打印槽中材料的曝光，从而使该三维打印设备的三维打印更加简单，结构也大大简化，同时还降低了设备的成本。

Description

一种三维打印设备及三维打印方法
技术领域
本发明涉及三维打印技术领域，具体地，涉及一种三维打印设备及三维打印方法。
背景技术
三维(3D)打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。与传统制造业通过模具、车铣等机械加工方式对原材料进行定型、切削以最终生产成品不同，3D打印将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。这种数字化制造模式不需要复杂的工艺、不需要庞大的机床、不需要众多的人力，直接从计算机图形数据中便可生成任何形状的零件，使生产制造得以向更广的生产人群范围延伸。
传统的三维打印设备如图1所示，包括外壳7、支柱6、打印台1、树脂材料、打印槽2和投影机8。其基本工作原理是，将树脂材料放在打印槽2中，树脂材料中的树脂在一定波长的光照射下会固化，打印槽2可以被一定波长的光穿透。投影机8的光线照射在打印槽2上，其输出光线为可以固化树脂材料的光线。在支柱6上设置有打印台1，打印台1可以沿支柱6上下移动。设备被外壳7罩着，进行封闭、遮光处理。
传统的打印设备中采用投影机8对打印槽2中的材料进行逐层曝光，投影机8在曝光过程中需要投影各个待曝光图形的画面，这就需要投影机8与其他显示设备连接，由其他显示设备在显示时控制投影机8将显示画面投影到打印槽2中的材料上，从而实现对材料的逐层曝光。
采用投影机8对材料进行曝光需要将显示设备和投影机8进行整合使用，无论是在结构还是在原理上实现起来都相当复杂，且设备成本较高。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种三维打印设备及三维打印方法。该三维打印设备能通过更加简单的结构和原理实现对打印槽中材料的曝光，从而使该三维打印设备的三维打印更加简单，结构也大大简化，同时还降低了设备的成本。
本发明提供一种三维打印设备，包括打印台和打印槽，所述打印槽用于容纳形成三维产品的材料，所述打印台置于所述打印槽中，用于承载曝光后形成的所述三维产品，还包括开关层、曝光光源和控制单元，所述开关层对应所述打印槽的槽底设置；所述曝光光源对应所述开关层设置；所述控制单元能控制所述曝光光源和所述开关层开启和关闭，使所述曝光光源发出的曝光光线通过或不通过，以使所述打印槽中的材料曝光形成曝光图形。
优选地，所述开关层位于所述打印槽的下方，所述曝光光源位于所述开关层的下方，所述曝光光源发出的光线能透过所述打印槽的槽底。
优选地，所述开关层包括透明基板和设置在所述透明基板上的多个开关元件，每个所述开关元件均能在所述控制单元的控制下独立开启和关闭，以使所述曝光光源发出的曝光光线通过或不通过；所述透明基板与所述打印槽的槽底平行。
优选地，多个所述开关元件大小和形状相同，且多个所述开关元件均匀排布呈矩阵。
优选地，所述开关层为液晶面板、微机电面板、电致变色面板或电润湿面板；所述开关元件为所述液晶面板、所述微机电面板、所述电致变色面板或所述电润湿面板中的子像素。
优选地，所述曝光光源包括多个光源和混光器件，多个所述光源均匀分布于所述混光器件的远离所述开关层的一侧；
或者，多个所述光源对应所述混光器件的边缘分布，且多个所述光源的发光面与所述混光器件的边缘端面相对设置；
所述混光器件与所述透明基板平行，用于将多个所述光源发出的光线混合均匀。
优选地，还包括支柱，所述支柱与所述打印台活动连接，所述打印台与所述控制单元连接，所述打印台能在所述控制单元的控制下沿所述支柱向远离或靠近所述打印槽的方向移动；
所述控制单元用于控制所述开关层和所述曝光光源对所述打印槽中的材料进行逐层曝光，以形成所述三维产品；
所述控制单元还用于在上一层所述材料曝光完成后，控制所述打印台沿所述支柱向远离所述打印槽的方向移动一层所述材料的厚度。
优选地，所述控制单元用于控制所述开关元件逐行开启或关闭，以使所述材料逐层曝光形成曝光图形。
优选地，所述控制单元用于在所述开关层上对应每层所述材料的曝光图形的第一行开始扫描前，控制所述曝光光源关闭；并在所述开关层对应该层所述材料的曝光图形扫描完毕时，控制所述曝光光源开启；且保持所述曝光光源开启直至该层所述材料曝光完成。
优选地，从上一层所述材料曝光完成至所述开关层上对应下一层所述材料的曝光图形扫描完毕的时间为第一时间段；所述打印台移动一层所述材料厚度的时间为第二时间段；
所述控制单元还用于将所述第一时间段和所述第二时间段进行比较，判断所述第一时间段是否大于等于所述第二时间段，并在判断结果为是时，控制所述曝光光源在上一层所述材料曝光完成并间隔所述第一时间段后开启，以对下一层所述材料进行曝光；在判断结果为否时，控制所述曝光光源在上一层所述材料曝光完成并间隔所述第二时间段后开启，以对下一层所述材料进行曝光。
优选地，所述控制单元用于控制所述开关元件逐帧开启或关闭，以使所述材料逐层曝光形成曝光图形。
优选地，所述控制单元用于在上一层所述材料曝光完成后，控制所述曝光光源关闭；并在间隔所述打印台移动一层所述材料厚度的时间后，控制所述曝光光源开启，以对下一层所述材料进行曝光。
优选地，还包括外壳，所述外壳密闭，所述打印台、所述打印槽、所述开关层、所述曝光光源和所述控制单元均设置在所述外壳内。
本发明还提供一种三维打印方法，包括：开关层和曝光光源对打印槽中的材料进行逐层曝光，上一层所述材料曝光完成后，打印台向远离所述打印槽的方向移动一层所述材料的厚度；然后，所述开关层和所述曝光光源继续对下一层所述材料进行曝光；直至逐层曝光形成三维产品。
优选地，所述开关层逐行开启或关闭，或者，所述开关层逐帧开启或关闭，以使所述材料逐层曝光形成曝光图形。
优选地，在通过逐行开启或关闭所述开关层对所述材料逐层曝光过程中，所述开关层上对应每层所述材料的曝光图形的第一行开始扫描前，所述曝光光源关闭；当所述开关层扫描完毕对应该层所述材料的曝光图形时，所述曝光光源开启；并保持开启直至该层所述材料曝光完成。
优选地，在所述三维产品的逐层曝光过程中，从上一层所述材料曝光完成至所述开关层上对应下一层所述材料的曝光图形扫描完毕的时间为第一时间段；所述打印台移动一层所述材料厚度的时间为第二时间段；
当所述第一时间段大于等于所述第二时间段时，上一层所述材料曝光完成并间隔所述第一时间段后，所述曝光光源开启，下一层所述材料开始曝光；
当所述第一时间段小于所述第二时间段时，上一层所述材料曝光完成并间隔所述第二时间段后，所述曝光光源开启，下一层所述材料开始曝光。
优选地，在通过逐帧开启或关闭所述开关层对所述材料逐层曝光过程中，上一层所述材料曝光完成后，所述曝光光源关闭；间隔所述打印台移动一层所述材料厚度的时间后，所述曝光光源开启，下一层所述材料开始曝光。
本发明的有益效果：本发明所提供的三维打印设备，通过设置开关层、曝光光源和控制单元，能使该三维打印设备通过更加简单的结构和原理实现对打印槽中材料的曝光，从而使该三维打印设备的三维打印更加简单，结构也大大简化，同时还降低了设备的成本。
附图说明
图1为现有技术中三维打印设备的结构示意图；
图2为本发明实施例1中三维打印设备的结构示意图；
图3为本发明实施例1中三维打印方法的流程图。
其中的附图标记说明：
1.打印台；2.打印槽；3.开关层；4.曝光光源；5.控制单元；6.支柱；7.外壳；8.投影机。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明所提供的一种三维打印设备及三维打印方法作进一步详细描述。
实施例1：
本实施例提供一种三维打印设备，如图2所示，包括打印台1和打印槽2，打印槽2用于容纳形成三维产品的材料，打印台1置于打印槽2中，用于承载曝光后形成的三维产品，还包括开关层3、曝光光源4和控制单元5，开关层3对应打印槽2的槽底设置；曝光光源4对应开关层3设置；控制单元5能控制曝光光源4和开关层3开启和关闭，使曝光光源4发出的曝光光线通过或不通过，以使打印槽2中的材料曝光形成曝光图形。
通过设置开关层3、曝光光源4和控制单元5，能使该三维打印设备通过更加简单的结构和原理实现对打印槽2中材料的曝光，从而使该三维打印设备的三维打印更加简单，结构也大大简化，同时还降低了设备的成本。
本实施例中，开关层3位于打印槽2的下方，曝光光源4位于开关层3的下方，曝光光源4发出的光线能透过打印槽2的槽底。即曝光光源4发出的曝光光线能透过开启的开关层3照射到打印槽2的槽底，然后透过打印槽2的槽底照射到材料上，以对材料进行曝光。
本实施例中，开关层3包括透明基板和设置在透明基板上的多个开关元件，每个开关元件均能在控制单元5的控制下独立开启和关闭，以使曝光光源4发出的曝光光线通过或不通过；透明基板与打印槽2的槽底平行。如此设置，能够确保任意一个开关元件与打印槽2的槽底之间的距离相等，从而确保通过开关元件的光线能够同时照射到打印槽2中的材料上，进而使曝光能够更加精准。
本实施例中，多个开关元件大小和形状相同，且多个开关元件均匀排布呈矩阵。如此设置，不仅使开关元件能通过开启和关闭形成各种曝光图形，而且使通过开关元件的曝光光线能更加均匀，从而使曝光光源4对材料待曝光区域的曝光更加均匀，提高曝光质量。
本实施例中，开关层3为液晶面板、微机电面板、电致变色面板或电润湿面板。开关元件为液晶面板、微机电面板、电致变色面板或电润湿面板中的子像素。
需要说明的是，液晶面板、微机电面板、电致变色面板和电润湿面板均不包括背光源。液晶面板、微机电面板、电致变色面板和电润湿面板的结构以及其子像素的开启和关闭原理均与现有技术中相同，此处不再赘述。
由于开关层3采用液晶面板、微机电面板、电致变色面板或电润湿面板，所以开关层3的厚度为液晶面板、微机电面板、电致变色面板或电润湿面板的厚度，这使得开关层3不会占用太大的空间，与现有技术中采用的投影机相比，开关层3的设置大大减小了三维打印设备的体积，使其使用和携带起来更加方便。
本实施例中，曝光光源4包括多个光源和混光器件，多个光源均匀分布于混光器件的远离开关层3的一侧；混光器件与透明基板平行，用于将多个光源发出的光线混合均匀。如此设置，能使光源发出的光线经过混光器件后混合均匀，从而使通过开关层3的曝光光线能更加均匀，进而使曝光光源4对材料待曝光区域的曝光更加均匀，提高曝光质量。其中，混光器件可以采用导光板，即本实施例中的曝光光源4就相当于液晶面板的直入式背光源。
需要说明的是，多个光源也可以对应混光器件的边缘分布，且多个光源的发光面与混光器件的边缘端面相对设置，即本实施例中的曝光光源4就相当于液晶面板的侧入式背光源。如此设置，同样能使光源发出的光线经过混光器件后混合均匀，从而使通过开关层3的曝光光线能更加均匀。
混光器件平行于透明基板，这使曝光光源4与开关层3的整体占用空间远远小于现有技术中整合在一起的投影机和显示设备的整体占用空间，从而大大减小了三维打印设备的体积，使其使用和携带起来更加方便。
本实施例中，三维打印设备还包括支柱6，支柱6与打印台1活动连接，打印台1与控制单元5连接，打印台1能在控制单元5的控制下沿支柱6向远离或靠近打印槽2的方向移动；控制单元5用于控制开关层3和曝光光源4对打印槽2中的材料进行逐层曝光，以形成三维产品。控制单元5还用于在上一层材料曝光完成后，控制打印台1沿支柱6向远离打印槽2的方向移动一层材料的厚度。如此设置，能使三维打印设备实现对打印槽2中材料的逐层曝光，从而使曝光形成的三维产品更加精准。
本实施例中，控制单元5用于控制开关元件逐行开启或关闭，以使材料逐层曝光形成曝光图形。即采用逐行扫描的方式控制开关元件形成每层材料的曝光图形。
本实施例中，控制单元5用于在开关层3上对应每层材料的曝光图形的第一行开始扫描前，控制曝光光源4关闭；并在开关层3对应该层材料的曝光图形扫描完毕时，控制曝光光源4开启；且保持曝光光源4开启直至该层材料曝光完成。即在开关层3上对应每层材料的曝光图形的第一行开始扫描前，曝光光源4保持关闭，控制单元5控制开关元件进行逐行开启或关闭，直到开关元件逐行开启或关闭形成对应该层材料的完整的曝光图形时，曝光光源4才开启。如此设置，不仅能够相对缩短每层材料的曝光时间，而且能够防止在上一层材料曝光结束到下一层材料曝光开始的时间段内的误曝光(即由于下一层材料曝光开始时，上一层材料的曝光图形还未彻底结束，从而会导致下一层材料的误曝光)，从而使该三维打印设备的打印更加精准，曝光效果更好。
本实施例中，从上一层材料曝光完成至开关层3上对应下一层材料的曝光图形扫描完毕的时间为第一时间段；打印台1移动一层材料厚度的时间为第二时间段；控制单元5还用于将第一时间段和第二时间段进行比较，判断第一时间段是否大于等于第二时间段，并在判断结果为是时，控制曝光光源4在上一层材料曝光完成并间隔第一时间段后开启，以对下一层材料进行曝光；在判断结果为否时，控制曝光光源4在上一层材料曝光完成并间隔第二时间段后开启，以对下一层材料进行曝光。如此设置，能够防止在上一层材料曝光结束到下一层材料曝光开始的时间段内，由于打印台1还未完成移动一层材料厚度的距离就开始下一层材料的曝光所导致的下一层材料的误曝光(即由于在上一层材料曝光结束后，打印台1向远离打印槽2的方向移动一层材料的厚度，如果曝光光源4在打印台1移动还未结束前就开启，则会造成误曝光)，从而使该三维打印设备的打印更加精准，曝光效果更好。
本实施例中，三维打印设备还包括外壳7，外壳7密闭，打印台1、打印槽2、开关层3、曝光光源4和控制单元5均设置在外壳7内。外壳7的设置，能使曝光在封闭、遮光的环境中进行，从而提高了曝光光线的利用率，同时还提高了曝光的质量。
本实施例还提供一种三维打印方法，如图3所示，包括：步骤S1：开关层和曝光光源对打印槽中的材料进行逐层曝光，上一层材料曝光完成后，打印台向远离打印槽的方向移动一层材料的厚度；然后，执行步骤S2：开关层和曝光光源继续对下一层材料进行曝光；直至逐层曝光形成三维产品。
本实施例中，开关层逐行开启或关闭，以使材料逐层曝光形成曝光图形。在通过逐行开启或关闭开关层对材料逐层曝光过程中，开关层上对应每层材料的曝光图形的第一行开始扫描前，曝光光源关闭；当开关层扫描完毕对应该层材料的曝光图形时，曝光光源开启；并保持开启直至该层材料曝光完成。这不仅能够相对缩短每层材料的曝光时间，而且能够防止在上一层材料曝光结束到下一层材料曝光开始的时间段内的误曝光(即由于下一层材料曝光开始时，上一层材料的曝光图形还未彻底结束，从而会导致下一层材料的误曝光)，从而使该三维打印设备的打印更加精准，曝光效果更好。
本实施例中，在三维产品的逐层曝光过程中，从上一层材料曝光完成至开关层上对应下一层材料的曝光图形扫描完毕的时间为第一时间段；打印台移动一层材料厚度的时间为第二时间段；当第一时间段大于等于第二时间段时，上一层材料曝光完成并间隔第一时间段后，曝光光源开启，下一层材料开始曝光；当第一时间段小于第二时间段时，上一层材料曝光完成并间隔第二时间段后，曝光光源开启，下一层材料开始曝光。这样能够防止在上一层材料曝光结束到下一层材料曝光开始的时间段内，由于打印台还未完成移动一层材料厚度的距离就开始下一层材料的曝光所导致的下一层材料的误曝光(即由于在上一层材料曝光结束后，打印台向远离打印槽的方向移动一层材料的厚度，如果曝光光源在打印台移动还未结束前就开启，则会造成误曝光)，从而使该三维打印设备的打印更加精准，曝光效果更好。
实施例2：
本实施例提供一种三维打印设备，与实施例1不同的是，控制单元用于控制开关元件逐帧开启或关闭，以使材料逐层曝光形成曝光图形。即采用逐帧扫描的方式控制开关元件形成每层材料的曝光图形。
本实施例中，控制单元用于在上一层材料曝光完成后，控制曝光光源关闭；并在间隔打印台移动一层材料厚度的时间后，控制曝光光源开启，以对下一层材料进行曝光。如此设置，不仅能够相对缩短每层材料的曝光时间，防止在上一层材料曝光结束到下一层材料曝光开始的时间段内的误曝光；而且能够防止在上一层材料曝光结束到下一层材料曝光开始的时间段内，由于打印台还未完成移动一层材料厚度的距离就开始下一层材料的曝光所导致的下一层材料的误曝光，从而使该三维打印设备的打印更加精准，曝光效果更好。
本实施例中三维打印设备的其他结构与实施例1中相同。此处不再赘述。
本实施例还提供一种三维打印方法，与实施例1中的三维打印方法不同的是，开关层逐帧开启或关闭，以使材料逐层曝光形成曝光图形。在通过逐帧开启或关闭开关层对材料逐层曝光过程中，上一层材料曝光完成后，曝光光源关闭；间隔打印台移动一层材料厚度的时间后，曝光光源开启，下一层材料开始曝光。
本实施例中的三维打印方法不仅能够相对缩短每层材料的曝光时间，防止在上一层材料曝光结束到下一层材料曝光开始的时间段内的误曝光；而且能够防止在上一层材料曝光结束到下一层材料曝光开始的时间段内，由于打印台还未完成移动一层材料厚度的距离就开始下一层材料的曝光所导致的下一层材料的误曝光，从而使该三维打印设备的打印更加精准，曝光效果更好。
本实施例中三维打印方法的其他步骤与实施例1中相同，此处不再赘述。
实施例1-2的有益效果：实施例1-2中所提供的三维打印设备，通过设置开关层、曝光光源和控制单元，能使该三维打印设备通过更加简单的结构和原理实现对打印槽中材料的曝光，从而使该三维打印设备的三维打印更加简单，结构也大大简化，同时还降低了设备的成本。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种三维打印设备，包括打印台和打印槽，所述打印槽用于容纳形成三维产品的材料，所述打印台置于所述打印槽中，用于承载曝光后形成的所述三维产品，其特征在于，还包括开关层、曝光光源和控制单元，所述开关层对应所述打印槽的槽底设置；所述曝光光源对应所述开关层设置；所述控制单元能控制所述曝光光源和所述开关层开启和关闭，使所述曝光光源发出的曝光光线通过或不通过，以使所述打印槽中的材料曝光形成曝光图形。
2.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，所述开关层位于所述打印槽的下方，所述曝光光源位于所述开关层的下方，所述曝光光源发出的光线能透过所述打印槽的槽底。
3.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述开关层包括透明基板和设置在所述透明基板上的多个开关元件，每个所述开关元件均能在所述控制单元的控制下独立开启和关闭，以使所述曝光光源发出的曝光光线通过或不通过；所述透明基板与所述打印槽的槽底平行。
4.根据权利要求3所述的三维打印设备，其特征在于，多个所述开关元件大小和形状相同，且多个所述开关元件均匀排布呈矩阵。
5.根据权利要求4所述的三维打印设备，其特征在于，所述开关层为液晶面板、微机电面板、电致变色面板或电润湿面板；所述开关元件为所述液晶面板、所述微机电面板、所述电致变色面板或所述电润湿面板中的子像素。
6.根据权利要求3所述的三维打印设备，其特征在于，所述曝光光源包括多个光源和混光器件，多个所述光源均匀分布于所述混光器件的远离所述开关层的一侧；
或者，多个所述光源对应所述混光器件的边缘分布，且多个所述光源的发光面与所述混光器件的边缘端面相对设置；
所述混光器件与所述透明基板平行，用于将多个所述光源发出的光线混合均匀。
7.根据权利要求5所述的三维打印设备，其特征在于，还包括支柱，所述支柱与所述打印台活动连接，所述打印台与所述控制单元连接，所述打印台能在所述控制单元的控制下沿所述支柱向远离或靠近所述打印槽的方向移动；
所述控制单元用于控制所述开关层和所述曝光光源对所述打印槽中的材料进行逐层曝光，以形成所述三维产品；
所述控制单元还用于在上一层所述材料曝光完成后，控制所述打印台沿所述支柱向远离所述打印槽的方向移动一层所述材料的厚度。
8.根据权利要求7所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元用于控制所述开关元件逐行开启或关闭，以使所述材料逐层曝光形成曝光图形。
9.根据权利要求8所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元用于在所述开关层上对应每层所述材料的曝光图形的第一行开始扫描前，控制所述曝光光源关闭；并在所述开关层对应该层所述材料的曝光图形扫描完毕时，控制所述曝光光源开启；且保持所述曝光光源开启直至该层所述材料曝光完成。
10.根据权利要求9所述的三维打印设备，其特征在于，从上一层所述材料曝光完成至所述开关层上对应下一层所述材料的曝光图形扫描完毕的时间为第一时间段；所述打印台移动一层所述材料厚度的时间为第二时间段；
所述控制单元还用于将所述第一时间段和所述第二时间段进行比较，判断所述第一时间段是否大于等于所述第二时间段，并在判断结果为是时，控制所述曝光光源在上一层所述材料曝光完成并间隔所述第一时间段后开启，以对下一层所述材料进行曝光；在判断结果为否时，控制所述曝光光源在上一层所述材料曝光完成并间隔所述第二时间段后开启，以对下一层所述材料进行曝光。
11.根据权利要求7所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元用于控制所述开关元件逐帧开启或关闭，以使所述材料逐层曝光形成曝光图形。
12.根据权利要求11所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元用于在上一层所述材料曝光完成后，控制所述曝光光源关闭；并在间隔所述打印台移动一层所述材料厚度的时间后，控制所述曝光光源开启，以对下一层所述材料进行曝光。
13.根据权利要求1-12任意一项所述的三维打印设备，其特征在于，还包括外壳，所述外壳密闭，所述打印台、所述打印槽、所述开关层、所述曝光光源和所述控制单元均设置在所述外壳内。
14.一种三维打印方法，其特征在于，包括：开关层和曝光光源对打印槽中的材料进行逐层曝光，上一层所述材料曝光完成后，打印台向远离所述打印槽的方向移动一层所述材料的厚度；然后，所述开关层和所述曝光光源继续对下一层所述材料进行曝光；直至逐层曝光形成三维产品。
15.根据权利要求14所述的三维打印方法，其特征在于，
所述开关层逐行开启或关闭，或者，所述开关层逐帧开启或关闭，以使所述材料逐层曝光形成曝光图形。
16.根据权利要求15所述的三维打印方法，其特征在于，在通过逐行开启或关闭所述开关层对所述材料逐层曝光过程中，所述开关层上对应每层所述材料的曝光图形的第一行开始扫描前，所述曝光光源关闭；当所述开关层扫描完毕对应该层所述材料的曝光图形时，所述曝光光源开启；并保持开启直至该层所述材料曝光完成。
17.根据权利要求16所述的三维打印方法，其特征在于，在所述三维产品的逐层曝光过程中，从上一层所述材料曝光完成至所述开关层上对应下一层所述材料的曝光图形扫描完毕的时间为第一时间段；所述打印台移动一层所述材料厚度的时间为第二时间段；
当所述第一时间段大于等于所述第二时间段时，上一层所述材料曝光完成并间隔所述第一时间段后，所述曝光光源开启，下一层所述材料开始曝光；
当所述第一时间段小于所述第二时间段时，上一层所述材料曝光完成并间隔所述第二时间段后，所述曝光光源开启，下一层所述材料开始曝光。
18.根据权利要求15所述的三维打印方法，其特征在于，在通过逐帧开启或关闭所述开关层对所述材料逐层曝光过程中，上一层所述材料曝光完成后，所述曝光光源关闭；间隔所述打印台移动一层所述材料厚度的时间后，所述曝光光源开启，下一层所述材料开始曝光。
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