CN109152871A - 体液排放装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于从体腔排放流体的体液排放装置被提供。所述装置包括：用于耦合到流体容纳装置的通道切换模块，所述通道切换模块用于控制流体相对于流体容纳装置的流动方向；用于耦合到流体容纳装置的流速致动器，所述流速致动器用于控制流到流体容纳装置中的流体流动的速率；耦合到通道切换模块的处理模块，所述处理模块被配置为控制体腔和流体容纳装置之间的流体流动并且使用通道切换模块来控制从流体容纳装置流出的流体流动；并且其中所述处理模块能够基于流体容纳装置中的预定流体体积来控制体腔和流体容纳装置之间的流体流动。所述流体容纳装置可以被可选地提供。

Description

体液排放装置
技术领域
本发明广泛地涉及一种用于从体腔排放流体的体液排放装置。
背景技术
体腔在哺乳动物身体的病况下累积流体。流体累积可以例如在哺乳动物身体的胸腔或腹部中发生。流体累积的常见原因包括心衰竭、肾衰竭、肝衰竭或癌症等。
胸膜腔是人类胸腔内的壁胸膜和脏胸膜之间的空间。所述空间设置在肺和胸壁之间。胸膜腔通常容纳用于例如润滑以用于在正常呼吸期间胸部扩张的少量流体。由于身体的病况，异常量的流体(例如，空气和/或液体)可能累积在胸膜腔中。胸膜腔中的空气被称为气胸。胸膜腔中的异常的流体收集被称为胸腔积液(PE)。
关于另一失调，腹膜腔内的流体累积通常导致腹水(ascitic fluid)。腹水的出现通常是由于由肝硬化造成的门脉高压而导致的。腹水的其他常见原因包括恶性肿瘤和心衰竭等。
从体腔排放流体的目前的做法使用被插入到体腔中的导管。所述导管然后被连接到排放盒。医疗护理者或执业医师通常被要求开始流体排放。护理者(诸如医生或护士)进行的不断监视在流体排放的整个处理中通常始终是必需的。一旦期望体积的流体排放被护理者观察到，导管就被护理者使用机械工具手动地夹紧以停止排放。就这一点而论，目前的流体排放处理严重地依赖于人为干预，并且目前的流体排放处理的效率在护理者之间可能不同。因此存在高度的主观性和人为错误的潜在发生。
目前，流体排放的不断监视通常是需要的，因为体腔中的压力通常是未知的。在实践中，当体腔中的压力远低于大气压力时，体腔中的累积的流体被阻止排放。另一方面，当体腔中的压力远高于大气压力时，累积的流体可能大量流出体腔。
从体腔的流体排放的管理不当可能对哺乳动物身体造成若干危险。一个这样的危险是当从胸膜腔排放流体时具有被称为复张性肺水肿(RPE)的状况的风险。这种状况在萎陷的肺快速扩张时发生，并且可能导致致命的后果。
由流体排放管理不当引起的另一个危险可能在腹水移除期间发生。例如，在移除腹水的腹腔穿刺术期间，当大量流体在没有足够的管理的情况下被移除时，低血压可能会发生。
鉴于上述，发明人已经认识到，目前的从体腔排放流体的做法可能是不一致的，并且通常可能高度依赖于不同护理者的监视和技能。另外，在流体排放期间，患者通常也被局限于医疗设备中的床/诊察台(couch)，因为目前的排放设备不是便携的，并且因为监视是护理者所必需的。
因此，存在对于用于从体腔排放流体的、设法解决以上问题中的一个或更多个的体液排放装置的需要。
发明内容
根据一方面，提供了一种用于从体腔排放流体的体液排放装置，所述装置包括：用于耦合到流体容纳装置的通道切换模块，所述通道切换模块用于控制流体相对于流体容纳装置的流动方向；用于耦合到流体容纳装置的流速致动器，所述流速致动器用于控制流到流体容纳装置中的流体流动的速率；耦合到通道切换模块的处理模块，所述处理模块被配置为控制体腔和流体容纳装置之间的流体流动并且使用通道切换模块来控制从流体容纳装置流出的流体流动；并且其中所述处理模块能够基于流体容纳装置中的预定流体体积来控制体腔和流体容纳装置之间的流体流动。
液体排放装置可以进一步包括所述流体容纳装置，所述流体容纳装置被可移除地耦合到流速致动器。
流体容纳装置可以被可移除地耦合到通道切换模块。
通道切换模块、流速致动器或者这二者可以适于被可移除地耦合到处理模块。
处理模块可以被配置为：确定流体容纳装置中的流体体积是否与预定流体体积匹配，并且如果流体容纳装置中的流体体积与预定流体体积匹配，则处理模块被配置为停止体腔和流体容纳装置之间的流体流动。
处理模块可以被配置为使用流速致动器或者使用通道切换模块或者这二者来停止体腔和流体容纳装置之间的流体流动。
流体容纳装置中的流体体积是否与预定流体体积匹配的确定可以是基于流体容纳装置的最大体积。
流体容纳装置中的流体体积是否与预定流体体积匹配的确定可以是基于流速致动器控制的流体流动的速率。
流速致动器控制的流体流动的速率可以与流体容纳装置中的流体流动的前进距离相关。
通道切换模块可以能够在至少两个通道之间切换；进一步地其中在第一操作状态下，处理模块被配置为指示通道切换模块切换到第一通道以允许从体腔通过第一通道、流到流体容纳装置的流体流通；并且在第二操作状态下，处理模块被配置为指示通道切换模块切换到第二通道以允许从流体容纳装置通过第二通道的流体流通。
在第二操作状态下，处理模块可以被配置为促使流体从流体容纳装置排出。
处理模块可以被配置为确定预定流体排放总体积是否已经被实现，所述确定是基于确定流体容纳装置中的预定流体体积被获得的次数。
所述确定可以进一步基于允许从流体容纳装置流出的流体流动的、通道切换模块的切换的数量。
体液排放装置可以进一步包括输入模块，所述输入模块被配置为允许将预定流体排放总体积输入到处理模块并且将流到流体容纳装置中的流体流动的速率输入到处理模块。
流体容纳装置可以包括注射器。
体液排放装置可以进一步包括存储部件，所述存储部件被耦合到通道切换模块以用于接收从流体容纳装置流出的流体流动。
体液排放装置可以进一步包括压力传感器，所述压力传感器被耦合到通道切换模块以用于测量体腔中的压力。
体液排放装置可以进一步包括一个或更多个力传感器，所述一个或更多个力传感器被耦合到流体容纳装置以用于测量体腔中的压力。
处理模块可以被进一步配置为基于测量的压力来控制体腔和流体容纳装置之间的流体流动。
附图说明
从以下仅作为示例的并且结合附图的撰写的描述，本发明的示例性实施方案将被本领域的普通技术人员更好地理解和容易地明白，其中：
图1是示例性实施方案中的用于从体腔排放流体的体液排放装置的示意性框图。
图2是示例性实施方案中的体液排放装置的透视分解图。
图3A至3D是用于图示示例性实施方案中的体液排放装置的操作的示意图。
图4A是示例性实施方案中的体液排放装置的通道切换模块的透视图。
图4B是图4A的通道切换模块的分解图。
图5A是示例性实施方案中的体液排放装置的流体排放模块的透视图。
图5B是图5A的流体排放模块的顶视图，其中流体容纳装置被耦合到流体排放模块。
图5C是图5B的流体排放模块的透视图，其中活塞构件处于延伸的状态。
图5D是图5C的流体排放模块的顶视图，其中活塞构件处于完全延伸的状态。
图5E是图5A至5D的流体排放模块的分解图。
图5F是图示示例性实施方案中的流体排放模块的两个接触开关的位置的示意图。
图5G是图示流体排放模块的两个接触开关的与覆盖构件处于完全延伸的状态相对应的位置的示意图。
图6A是示例性实施方案中的体液排放装置的对接模块的透视图。
图6B是图6A的对接模块的分解图。
图7A是示例性实施方案中的在使用中的体液排放装置的示意图。
图7B是体液排放装置的示意图。
图8是示例性实施方案中的用于从体腔排放流体的体液排放系统的顶视图。
图9是用于图示齿轮系组件的示意图。
图10是用于图示示例性实施方案中的体液排放装置的操作的示意性流程图。
图11是用于图示示例性实施方案中的形成用于从体腔排放流体的体液排放装置的方法的示意性流程图。
具体实施方式
本文中描述的示例性实施方案可以提供用于从体腔排放液体的体液排放装置。
如本说明书中使用的术语“体腔”是指动物身体的体腔或一部分。
如本说明书中使用的不同模块或部件的术语“耦合”可以是指可移除的耦合或整体的耦合。
如本说明书中使用的术语“流体”可以包括液体、气体、或液体和气体这二者的混合物。
如本说明书中使用的不同模块或部件的术语“耦合”可以是指可移除的耦合或整体的耦合。
图1是示例性实施方案中的用于从体腔排放流体的体液排放装置的示意性框图。在该示例性实施方案中，体液排放装置100包括通道切换模块102、流速致动器106和处理模块108。流体容纳装置104可以被单独提供以可移除地耦合到通道切换模块102并且可移除地耦合到流速致动器106。
通道切换模块102控制流体120相对于流体容纳装置104的流动方向。流速致动器106控制或校准流到流体容纳装置104中的流体流动的速率。
在示例性实施方案中，流体容纳装置104和流速致动器106形成流体排放模块110。处理模块108被耦合到通道切换模块102和流体排放模块110。对于流体排放装置100，至少流体排放模块110被配置为被可移除地耦合到处理模块108。
通道切换模块102适于被可移除地耦合到体腔112，例如，经由提供从体腔112流出的流体流通的导管。通道切换模块102还被可移除地耦合到存储部件114。
处理模块108被配置为控制体腔112和流体容纳装置104之间的流体流动。处理模块108还被配置为控制从流体容纳装置104流出的流体流动。处理模块108还被配置为控制流速致动器106的操作。因此，处理模块108能够指示/使用通道切换模块102来允许体腔112和流体容纳装置104之间的流体流动。处理模块108还能够指示/使用通道切换模块102来允许从流体容纳装置104流出的流体流动，例如，以从流体容纳装置104排出流体。处理模块108能够基于或依赖于预定的或已知的流体体积是否已经在流体容纳装置104中被获得来控制体腔112和流体容纳装置104之间的流体流动。
在示例性实施方案中，在使用中，流体120从体腔112流到流体容纳装置104的流体流通由通道切换模块102的一操作状态控制。流体120从流体容纳装置104流到存储部件114或者流出流体容纳装置104流到存储部件114的流体流通由通道切换模块102的另一操作状态控制。通道切换模块102切换流体容纳装置104在体腔112和存储部件114之间的流体流通。
在示例性实施方案中，通道切换模块102根据处理模块108的指令，基于期望的、或预定的、或已知的流体体积是否已经在流体容纳装置104中被获得来控制流体流通的切换。在示例性实施方案中，流体120被允许以流速致动器106根据处理模块108的指令监视的或实施的期望流速从体腔112排放到流体容纳装置104中。一旦预定流体体积被确定根据处理模块108的指令在流体容纳装置104中获得，通道切换模块102就根据处理模块108的指令切换到允许流体120被从流体容纳装置104排放或排出，例如，排放或排出到存储部件114。通道切换模块102根据处理模块108的指令控制切换，直到期望的总体积的流体120从体腔112排放到存储部件114中为止。总体积可以从预定流体体积在流体容纳装置104中被获得的次数计算得到。
在一些示例性实施方案中，预定流体体积在流体容纳装置104中被获得的次数对应于通道切换模块102将流体120排放到存储部件114的切换的数量。
图2是另一示例性实施方案中的体液排放装置的透视分解图。在示例性实施方案中，体液排放装置200的功能与参照图1描述的体液排放装置100基本上是相同的。
体液排放装置200包括通道切换模块202，通道切换模块202被可移除地耦合到流体排放模块210。体液排放装置200进一步包括对接模块220。对接模块220包括处理模块(未示出)、显示部件222和连接器(例如，224)。通道切换模块202和流体排放模块210能够经由连接器224被可移除地耦合到对接模块220。
流体容纳装置204被示为在流体排放模块210内被耦合到流体排放模块210，但是将意识到的是，流体容纳装置204可以与体液排放装置200分开地提供，并且可以不形成体液排放装置200的一部分。还将意识到的是，容纳从流体容纳装置204排出的流体并且适合于被耦合到通道切换模块202的存储部件可以与体液排放装置200分开地提供，并且可以不形成体液排放装置200的一部分。
在示例性实施方案中，流体容纳装置204为以注射器的形式，但是将意识到的是，流体容纳装置204不限于此。例如，流体容纳装置204可以是被校准以用于测量流体容纳装置204中收集的流体的体积的袋子或容器。显示部件222可以是，但不限于，视觉地显示使用者输入的参数或设置、和/或体液排放装置200的当前操作状态的液晶显示器(LCD)。
图3A至图3D是用于图示示例性实施方案中的体液排放装置的操作的示意图。在示例性实施方案中，以胸膜腔的形式的体腔312被示出。以排放盒/袋的形式的存储部件310也被示出。为了易于理解，只有体液排放装置300的通道切换模块302和耦合到体液排放装置300的流体容纳装置304被示出。
在示例性实施方案中，通道切换模块302包括至少两个通道332、334。通道切换模块302可以为，但不限于，以三路抽头(tap)/阀门的形式。无菌部分可以是流体容纳装置(例如，注射器304)和通道切换模块302(例如，三路阀门)的所述至少两个通道332、334。通道切换模块302使用导管(未示出)被耦合到体腔312以允许从体腔312到流体容纳装置304的流体流通。流体容纳装置304的体积可以在从大约5ml至大约50ml的范围内，因此，用于容纳流体容纳装置304的或耦合到流体容纳装置304的体液排放装置300是便携的，并且是口袋大小的。
在体液排放装置300的使用期间，使用者将期望的流体排放最大体积/总体积以及期望的流速(例如，以每秒毫升为单位)输入到处理模块(未示出)。在期望的流体排放最大/总体积和期望的流速被输入到处理模块中之后，不需要人为干预来监视体液排放装置或前述期望的参数。
在图3A中，处理模块能够确定流体容纳装置304中的预定流体体积是否已经被获得。例如，所述预定体积可以是流体容纳装置304的最大体积。作为另一实施例，预定体积是否被获得的确定可以从使用流体流动的速率和体液排放装置300的操作的经过时间的计算得到。在另一实施例中，预定体积是否被获得的确定可以与流体容纳装置中的流体流动的前进距离相关。例如，流体体积可以是注射器的活塞移动的线性距离的关联。
在图3B中，通道切换模块302被示为在体液排放装置的操作期间处于第一操作状态。在第一操作状态下，处理模块使用通道切换模块302来控制体腔312和流体容纳装置304之间的流体流动。因此，体液340被允许从体腔312通过第一通道332流到流体容纳装置304中。处理模块使用流速致动器(未示出)并且基于输入的预定流速来控制流到流体容纳装置304中的流体的流速。例如，处理模块可以经由电压控制来控制耦合到流速致动器的马达，以允许或控制流到流体容纳装置304中的流体的速率。
接着，当流体容纳装置304中的流体体积与处理模块设定的预定体积匹配(例如，流体容纳装置304被充分地填满流体)时，如图3C所示，通道切换模块302从第一操作状态切换到第二操作状态。也就是说，流体容纳装置304中的预定体积的流体已经被获得。
将意识到的是，到第二操作状态的转变包括处理模块指示包括流速致动器(未示出)的流体排放模块(未示出)停止流体从体腔的进一步排放。另外或者作为替换，流体从体腔的进一步排放可以通过处理模块指示通道切换模块从第一操作状态切换到第二操纵状态来停止。
处理模块还被配置为对流体容纳装置304中的预定体积的流体被获得的实例的数量进行计数或记录。在一些示例性实施方案中，处理模块还被配置为对从第一操作状态到第二操作状态的切换的数量进行计数或记录。
在第二操作状态下，处理模块使用通道切换模块302来控制从流体容纳装置304流出的流体流动。因此，体液340被允许通过第二通道334流出流体容纳装置304或者从流体容纳装置304排出。
在图3D中，通道切换模块302被示为在体液排放装置的操作期间处于第二操作状态。体液340被示为从流体容纳装置304通过通道切换模块302的第二通道334、例如流到存储部件310中。在示例性实施方案中，存储部件310被示为被耦合到通道切换模块302。
在示例性实施方案中，通道切换模块302能够在第一操作状态和第二操作状态之间可互换地切换。处理模块被配置为指示操作状态之间的切换以基于流体容纳装置304中的预定流体体积是否被获得来控制体腔312和流体容纳装置304之间的流体流动。处理模块还被配置为当处理模块检测到预定流体排放总体积被获得时停止从体腔312通过第一通道332的流体流通。流体排放总体积可以通过预定流体体积在流体容纳装置304中被获得的次数来推导。在一些示例性实施方案中，预定流体体积在流体容纳装置304中被获得的次数对应于允许流体容纳装置304中的预定流体体积从流体容纳装置304流出或排出的、通道切换模块302的切换的数量。
图4A是示例性实施方案中的体液排放装置的通道切换模块400的透视图。图4B是通道切换模块400的分解图。在示例性实施方案中，通道切换模块400的功能与参照图2描述的通道切换模块202基本上是相同的。通道切换模块400包括阀门404、第一马达组件406、第一齿轮408、第二齿轮410、可旋转盘412和第一壳体420。阀门404可以是，但不限于，三路抽头。
第一壳体420包括第一中间部分424、第一底部部分426和第二底部部分428。第一壳体420还可以包括第一顶部部分422。第一底部部分426被提供具有开口430以接收第一马达组件406。第二底部部分428适于接收阀门404并且将阀门404容纳在第一壳体420内。
第一马达组件406包括齿轮箱(未示出)和编码器(未示出)。第一马达组件406还包括驱动轴414。
第一齿轮408和第二齿轮410彼此旋转接触以形成齿轮系。第一齿轮408被耦合到第一马达组件406的驱动轴414。第二齿轮410被固定地耦合到可旋转盘412。可旋转盘412被耦合到阀门404的触发构件416。
在使用期间，来自第一马达组件406的能量通过驱动轴414被传送到第一齿轮408，第一齿轮408继而使第二齿轮410旋转。可旋转盘412与第二齿轮410一起旋转，并且使触发构件416转动并且在第一操作状态和第二操作状态之间可互换地切换通道切换模块400。
第一底部部分426通过例如连接销被耦合到第一中间部分424。第一顶部部分422可以通过连接销(未示出)被耦合到第一中间部分424。第一底部部分426和第二底部部分428被彼此可移除地耦合，例如，通过磁铁组件418。第一底部部分426和第二底部部分428因此容易彼此分开以使使用者/护理者接近或者例如更换阀门404。
在示例性实施方案中，第一齿轮408的齿轮模数值为0.5，并且第一齿轮408的齿数为18(N1)。第二齿轮410的齿轮模数值为0.5，并且第二齿轮410的齿数为48(N2)。第一马达组件406的传动比(gear ratio)为297.92:1。
对于阀门404的每一个四分之一圈，第一齿轮408转动：
相关联地，第一马达组件406中的马达转动：
相关联地，第一马达组件406中的编码器记录：
198.61×3＝595.84个计数
因此，可以提供使处理模块指示第一马达组件406能够切换并且转动阀门404。
在示例性实施方案中，通道切换模块400的第一壳体420的外部的长度、宽度和高度分别为大约35mm、35mm和42mm。因此，通道切换模块400是适合便携的，并且小于通常手掌大小和/或口袋大小。
图5A是示例性实施方案中的体液排放装置的流体排放模块的透视图。流体排放模块500被示为没有流体容纳装置被耦合到它。图5B是示例性实施方案中的流体排放模块的顶视图，其中流体容纳装置被耦合到流体排放模块。在示例性实施方案中，流体排放模块500与参照图2描述的流体排放模块210起基本上相同的作用。流体容纳装置520可以与流体排放模块500分开提供，并且可以不形成所得的体液排放装置的一部分(比较图2的体液排放装置200)。
在示例性实施方案中，流体排放装置520是以注射器的形式。
流体排放模块500包括第二壳体502、覆盖构件504和力传送构件506。力传送构件506用作流速致动器。第二壳体502适于可移除地接收流体容纳装置520。第二壳体502被力传送构件506耦合到覆盖构件504。力传送构件506可以是，但不限于，铝管。覆盖构件504被配置为接收注射器的活塞构件522。在图5B中，活塞构件522处于非延伸的或未延伸的状态，例如，当在注射器中没有流体时。
力传送构件506促使覆盖构件504移动的使用控制流到注射器中的流体的流速。
图5C是流体排放模块500的透视图，其中活塞构件522处于延伸的状态。例如，活塞构件522在注射器中容纳流体时处于延伸的状态。图5D是流体排放模块500的顶视图，其中活塞构件522处于充分延伸的状态。例如，活塞构件522在注射器中容纳的流体填充注射器的最大体积时处于充分延伸的状态。
图5E是如参照图5A至5D描述的流体排放模块500的分解图。流体排放模块500的第二壳体502包括第二顶部部分508和第三底部部分510。第二顶部部分508和第三底部部分510可以在流体排放模块500的部件组装之后被彼此耦合。覆盖构件504包括第一面板532、第二面板534、第一力分布构件536和第二力分布构件538。第一力分布构件536和第二力分布构件538被用来以均匀的方式将力分布到力传感器(未示出)上。
流体排放模块500进一步包括第二马达组件512和齿条514。齿条514被固定地耦合到力传送构件506。
在使用期间，力传送构件506将从第二马达组件512的齿轮的移动施加的力传送到活塞构件522。活塞构件522的延伸状态如图5C和5D所示。更详细地说，第二马达组件512的齿轮的旋转力经由齿条514被转移以使力传送构件506移置。由于力传送构件506的移动，覆盖构件504在与力传送构件506的移置相同的方向上移置。当覆盖构件504移动时，活塞构件522在与覆盖构件504相同的方向上移置。结果，流体流到流体容纳装置502中，其中前进距离对应于活塞构件522的移置距离。这样，流体体积可以是被用作流速致动器的力传送构件506控制或校准的、注射器的活塞移动的线性距离的关联。
当处理模块确定流体容纳装置520中的流体达到或匹配预定体积时，流体容纳装置520能够释放流体。例如，所述预定体积可以是，但不限于，流体容纳装置520的最大体积。从体腔排放的流体的总体积(即，预定总体积)是基于流体容纳装置520被确定容纳预定体积的流体的次数来实现的。例如，如果预定总体积将为1.5升，则具有5ml的体积的流体容纳装置520可以释放流体300次，例如，释放到收集盒中，其中每次释放是基于流体容纳装置520的最大体积被实现(作为预定体积)。
在示例性实施方案中，流速致动器控制流到流体容纳装置520中的流体的流动。当体腔中的压力处于远高于大气压力的水平时，体液通常以在医学上可能不可接受的未知的速率从体腔流出。在这种情形下，流速致动器用于调节从体腔流到流体容纳装置520中的流体的流速。
在以下描述中，将示例性地描述处理模块可以如何确定预定体积的流体在流体容纳装置520内。确定可以通过例如但不限于传感器(诸如接触传感器或开关)或者通过被例如注射器的活塞移动的线性距离。
图5F是图示示例性实施方案中的流体排放模块中的两个接触开关的位置的示意图。覆盖构件504被示为处于非延伸的/未延伸的状态。图5G是图示流体排放模块中的两个接触开关的与覆盖构件504处于充分延伸的状态相对应的位置的示意图。为了易于图示，流体容纳装置在图5F和5G中未被示出。
如图5F和5G所示，第一接触开关542和第二接触开关544被使用于流体排放模块500中来通知处理模块流体容纳装置(例如，图5B、5D和5E中的520)中的体液在流体容纳装置(例如，图5B、5D和5E中的520)中达到预定体积。所述预定体积可以是流体容纳装置(例如，图5B、5D和5E中的520)的最大体积。力传送构件506在第一端548包括突起部分546。突起部分546适于机械地接触第一接触开关542以使第一接触开关542进入或偏置到闭合位置中，例如当流体容纳装置(例如，图5B、5D和5E中的520)是空的、或处于非延伸的或未延伸的状态时。
当流体容纳装置(例如，图5B、5D和5E中的520)处于非延伸的或未延伸的状态时，力传送构件和覆盖构件504在初始参考位置处。突起部分546与第一接触开关542发生机械接触以使第一接触开关542进入或偏置到闭合位置中。第二接触开关544在断开位置上。用作流速致动器的力传送构件506可以被处理模块指示控制或校准流到流体容纳装置中的体液的流动。
当体液流到流体容纳装置中时，力传送构件506在相同的方向上移置覆盖构件504并且使覆盖构件504在相同的方向上移置。活塞构件(例如，图5B至5E中的522)被延伸。突起部分546放开与第一接触开关542的接触，并且第一接触开关542变到断开位置。当活塞构件(例如，图5B至5E中的522)达到其充分延伸的状态时，突起部分546与第二接触开关544机械接触，并且使第二接触开关544进入闭合位置中。这使处理模块停止流体从体腔的进一步排放、并且指示通道切换模块切换并且允许从流体容纳装置520流出的流体流动，而不是允许在体腔和流体容纳装置520之间的流体流动。
在示例性实施方案中，处理模块还将信息发送到第二马达组件512，以使力传送构件506将活塞构件522朝向其初始参考位置移动或移置(即，非延伸的状态)。活塞构件522的移动使流体从流体容纳装置520排出。当活塞构件522到达其初始参考位置(即，非延伸的状态)时，第一接触开关542闭合以通知处理模块预定体积的流体已经被排出。处理模块可以指示通道切换模块切换到允许体腔和流体容纳装置520之间的流体流动，以允许流体排放的下一个循环。可替换地，处理模块还可以指示流体排放模块如果确定预定总体积的流体已经被排放、则停止排放。
接触开关542、544还可以充当使体液排放装置停止继续从体腔排放体液的安全特征。例如，当活塞从注射器过度延伸时，第二接触开关544闭合，并且防止体液继续从体腔排放。
在另一示例性实施方案中，当第二马达组件中的马达所转的圈数和注射器移动的线性距离被检测到已经达到预定值、并且所述预定值/距离对应于体积或者与体积相关时，注射器被切换到释放体液。在该实施例中，注射器不必在体液被释放出注射器之前达到其最大体积。也就是说，流体容纳装置中的流体体积是否匹配预定流体体积的确定是基于流速致动器控制的流体流动的速率。所述确定还与注射器的活塞移动的位移或线性距离所允许的、流体容纳装置中的流体流动的前进距离相关。
在示例性实施方案中，流体排放模块500的第二壳体502的外部的长度、宽度和高度分别为大约68mm、35mm和42mm。覆盖构件504的外部的长度、宽度和高度分别为大约15mm、35mm和42mm。
因此，流体排放模块500是适合便携的，并且小于通常手掌大小和/或口袋大小。
在以下描述中，示例性地描述了马达组件可以如何促使注射器活塞的预定移动距离，所述预定移动距离与对于注射器的基于位移或线性距离的预定体积相关。
图9是用于图示齿轮系组件900的示意图。图4B的第一马达组件406和图5E的第二马达组件512利用与齿轮系组件900基本上相同的齿轮系组件。在齿轮系组件900中，齿轮902、904、906、908、910、912、914中的每个都可以是，但不限于，尼龙齿轮。齿轮902、904、906、908、910、912、914中的每个的齿轮模数是0.5。马达对驱动轴的传动比是297.92:1。对于马达所转的每一转，3个计数被记录。
齿轮902、904、906、908、910、912、914中的每个上的齿数如下分别用N902、N904、N906、N908、N910、N912和N914表示：
齿数：N902＝20；N904＝22；N906＝10；N908＝28；N910＝8；N912＝38；N914＝8
因此，从齿轮902到齿轮914的机械效率是14.63。
对于齿轮914：
直径，d＝N×模数＝8×0.5＝4mm
1rev＝π×d＝12.566mm(线性位移)
对于注射器，为了允许大约5ml的体液流到注射器中，活塞构件可以被线性地移置大约40mm。对于40mm的线性位移，齿轮914因此转动：
40÷12.566mm＝3.1832转
计算齿轮914上的3.1832转得到：
3.1832×14.63×297.92×3＝第二马达组件上的41622.59625个计数
第二马达组件和注射器的线性位移之间的相关关系如下：
因此，通过以上相关性，可以提供基于由对应的马达引起的、注射器的活塞移动的线性距离来允许预定体积的流体流到注射器中。
图6A是示例性实施方案中的体液排放装置的对接模块的透视图。图6B是对接模块的分解图。在示例性实施方案中，对接模块600与参照图2描述的对接模块220起基本上相同的作用。在示例性实施方案中，对接模块600包括处理模块602、第三壳体604、显示部件606、输入部件608和销连接器(例如，610)。处理模块602包括微控制器。第三壳体604包括顶部盖子612、中间盖子614和底部盖子616。显示部件606和输入部件608被设置在顶部盖子612上。显示部件606可以是，但不限于，视觉地显示使用者/护理者输入的参数或设置、和/或体液排放装置的当前操作状态的液晶显示器(LCD)。显示部件606还可以显示实时排放的流体体积。输入部件608可以是，但不限于，让使用者/护理者将期望的体液排放速率和/或将从体腔排放的流体的预定总体积输入到处理模块602的操纵杆。例如，操纵杆的一个移动指示每秒5毫升的期望的体液排放速率增量。中间盖子614配置有接收三个销连接器(例如，610)的开口。通道切换模块和流体排放模块可以经由销连接器(例如，610)被可移除地耦合到处理模块602。例如，两个销连接器被用来将流体排放模块耦合到处理模块602，并且一个销连接器被用来将通道切换模块耦合到处理模块602。
另外，电源(未示出)也被容纳在对接模块600中。电源可以是，但不限于，一个或更多个锂离子聚合物电池。电源还可以给通道切换模块和流体排放模块供电。此外，对接模块600还可以包括诸如按钮的终止致动器(未示出)以允许使用者手动地终止/停止流体排放。
在示例性实施方案中，对接模块600的第三壳体604的外部的长度、宽度和高度分别为大约110mm、80mm和47mm。
因此，对接模块600是适合便携的，并且当通道切换模块(诸如通道切换模块400)和流体排放模块(诸如流体排放模块500)被耦合到对接模块600时，小于通常手掌大小和/或口袋大小。
在示例实施中，处理模块包括马达控制器。处理模块能够使用电压和/或脉宽调制变化来控制容纳在流体排放模块中的马达。例如，马达控制器能够将来自处理器的信号转换为脉宽调制(PWM)电压以使流体排放模块中的马达(例如，图5E的马达组件512)以处理模块确定的预定速度/速率和方向旋转。马达被耦合到使力传送构件移动的一系列齿轮(例如，图5E的齿条514)。
在医学文献中，在医学上可接受的、从胸膜腔排放流体的最大体积/总体积为1.5升/天。为了防止并发症(诸如RPE)的发生，目前的英国胸科学会指南建议一天要排放少于1.5升的胸水(pleural fluid)。在实际的设置中，在一小时内实现从胸膜腔排放1.5升的胸水。因此，高于每小时1.5升的流体排放速率在医学上被认为太快。此外，哺乳动物身体中的正常的胸膜压力为大约-5cmH2O。胸膜压力的负限值(其中执业医师广泛地认为风险和并发症对于哺乳动物身体可能更有可能发生)为-20cmH2O。某些医学研究也表明，遇到复张性肺水肿(RPE)的风险可以通过使胸膜压力保持高于-20cmH2O来降低。在另一示例性实施方案中，体液排放装置可以被提供为使得不仅流速是可控的、而且体液排放装置还可以在检测到预定阈值腔体压力时停止从体腔排放体液。
图7A是图示示例性实施方案中使用的体液排放装置的示意图。图7B是体液排放装置的示意图。在示例性实施方案中，体液排放装置700包括被耦合到第一容纳装置704的第一通道切换模块702。流体容纳装置704可以与体液排放装置700分开地提供。流体容纳装置704可以例如是注射器。第一通道切换模块702包括第一阀门706。体液排放装置700进一步包括沿着与第一阀门706相同的通道耦合的第二阀门708。体液排放装置700经由导管720(例如，胸部引流管)被可移除地耦合到体腔722，诸如胸膜腔。体液排放装置700被进一步地可移除地耦合到收集部件724，例如胸部引流盒或胸部引流袋。
在示例性实施方案中，气压计或压力传感器710被耦合到第二阀门708以测量体腔722通过沿着通道朝向第一阀门706的流体流动的压力。
在另一示例性实施方案中，另外或者作为替换，力传感器可以被可移除地附连到注射器的活塞构件以测量体液施加于活塞构件上的力，因此，体腔的压力被测量。例如，如果在体腔中的压力和大气压力之间存在压力差，则注射器内的体液对活塞构件施加力。力传感器可以被附连在活塞构件的两端上(例如，在活塞构件的位于流体容纳装置内内部的一端、以及在活塞构件的位于流体容纳装置外部的另一端)以考虑到注射器的两个平移(推或拉)动作(即，体液从注射器被释放到收集部件以及体液从体腔流到注射器中)。
当施加于活塞上的力被确定时，通过使用以下公式来计算体腔的压力：
在利用压力传感器或力传感器的示例性实施方案中，体液排放装置可以另外还被配置为基于预定阈值压力来停止流速致动器并且停止流体排放。例如，当导管被残留物或堵塞物阻碍时，测量的压力可能远高于并且超过预定阈值压力。压力传感器或力传感器可以用信号通知处理模块防止马达组件过载。力传感器因此充当使流速致动器停止从体腔排放体液的安全特征。
对于另一实施例，当图7B的压力传感器710检测到胸膜压力达到-20cmH2O(其被指定为体腔的阈值压力)时，体液排放装置700被处理模块指示终止或停止体液从胸膜腔的排放。
图8是示例性实施方案中的用于从体腔排放流体的体液排放系统的顶视图。在示例性实施方案中，体液排放系统800包括多个通道切换模块802、804、806以及多个流体排放模块812、814、816。流体排放模块812、814、816分别被耦合到通道切换模块802、804、806。所述多个通道切换模块802、804、806和所述多个流体排放模块812、814、816分别被耦合到处理模块(未示出)。体液排放系统可以根据使用者/护理者的要求定制。例如，通道切换模块802、804、806中的每个可以根据处理模块的指令彼此分开运作。流体排放模块812、814、816中的每个可以根据处理模块发出的指令彼此分开运作。
图10是用于图示示例性实施方案中的体液排放装置的操作的示意性流程图1000。
在步骤1002，使用例如导管将体液排放装置耦合到体腔。
在步骤1004，使用者将期望的流体排放最大体积/总体积和期望的流速(例如，以每秒毫升或ml/s为单位)输入到处理模块。流速和总体积可以来自执业医师的处方。流体容纳装置被耦合到体液排放装置。
在步骤1006，处理模块指示通道切换模块切换到第一操作状态。在第一操作状态下，通道切换模块被用来控制体腔和流体容纳装置之间的流体流动。体液被允许从体腔通过第一通道流到流体容纳装置中。处理模块使用流速致动器并且基于输入的预定流速来控制流到流体容纳装置中的流体的流速。
在步骤1008，处理模块进行轮询以确定流体容纳装置中的体积是否匹配预定体积。当流体容纳装置中的流体体积被处理模块与预定体积匹配时，处理模块记录实例并且指示流速致动器停止进一步的排放。处理模块指示通道切换模块从第一操作状态切换到第二操作状态。在第二操作状态下，处理模块使用通道切换模块来允许从流体容纳装置流出的流体流动。因此，体液被允许通过第二通道从流体容纳装置流出或排出。流体流出流体容纳装置的流动由处理模块在相反的运动中使用流速致动器指示。
在步骤1010，处理模块确定流体容纳装置中的体液是否已经基本上完全流出流体容纳装置。
如果处理模块确定流体容纳装置中的体液已经基本上完全流出流体容纳装置，则在步骤1012，处理模块进行检查以基于预定体积的流体在流体容纳装置中已经被获得的次数来确定预定总体积的流体是否从体腔排放。
例如，在25ml的总体积的流体期望从体腔排放并且流体容纳装置中的流体的预定体积为5ml的情形下，如果处理模块记录流体容纳装置中的预定体积的流体已经被获得5次，则处理模块能够确定25ml的总体积的流体已经被排放。
如果结果在步骤1012是肯定的，即，预定总体积的流体从体腔被排放，则处理模块在步骤1014指示流体排放模块停止从体腔到流体容纳装置的流体排放。
如果结果在步骤1012是否定的，即，从体腔排放的预定总体积的流体尚未实现，则所述处理循环回到步骤1006。也就是说，处理模块指示通道切换模块切换到允许体腔和流体容纳装置之间的流体流动以允许流体排放的下一个循环，例如，以在第一操作状态和第二操作状态之间切换。
在替换实施中，处理模块在步骤1012的检查可以改为在步骤1006之后(即，在与流体容纳装置中的预定体积匹配之后)执行。因此，在替换实施中，如果确定预定总体积的流体从体腔被排放，则流体容纳装置中的流体可以留在流体容纳装置中，并且流体排放处理可以停止。
图11是用于图示示例性实施方案中的形成用于从体腔排放流体的体液排放装置的方法的示意性流程图。在步骤1102，提供通道切换模块，所述通道切换模块用于控制流体相对于流体容纳装置的流动方向。在步骤1106，提供流速致动器，所述流速致动器用于控制流到流体容纳装置中的流体的速率。在步骤1108，将处理模块耦合到通道切换模块，所述处理模块被配置为控制体腔和流体容纳装置之间的流体流动并且使用通道切换模块来控制从流体容纳装置流出的流体流动。处理模块能够基于流体容纳装置中的预定流体体积来控制体腔和流体容纳装置之间的流体流动。
流体容纳装置可以分开地提供，并且被耦合到通道切换模块和流速致动器。
处理模块可以被进一步配置为确定总体积的流体是否已经从体腔被排放。所述确定是基于流体容纳装置中的预定流体体积已经被获得的次数。预定流体体积在流体容纳装置中被获得的次数可以对应于从控制流体容纳装置流出的流体流动的、通道切换模块的切换的数量。
在所描述的示例性实施方案中，体液排放装置可以允许从体腔流出的流体流动/流通被以预定流速控制。期望的流体排放最大体积/总体积也可以在没有人为干预的情况下被自动地监视。因此，体液排放装置可以允许流体排放处理在护理者不进行不断监视的情况下被执行或实现。体液排放装置甚至可以与来自执业医师的处方一起被自行使用，例如，被患者自行使用。
在所描述的示例性实施方案中，体液排放装置可以是便携的。体液排放装置的各种部件的大小远小于手掌大小和/或口袋大小。因此，体液排放装置的便携性可以得到改进。例如，使用者可以在衣服口袋里随身携带体液排放装置，因此，可以不再被局限于用于流体排放的床或诊察台。
此外，体液排放装置的部件(例如，流体容纳装置)可以是可互换的。因此，可以有效地降低成本，因为可以决定只要无菌部分(而不是整个排放装置)将被更换。另外，流体容纳装置可以针对不同的体积互换。
在所描述的示例性实施方案中，体液排放装置的部件(例如，通道切换模块、流体容纳装置和处理模块)可以单个地彼此耦合。这可以允许护理者在不引发高成本的修改的情况下根据患者的个人要求/状况来设置体液排放装置。
发明人还已经认识到，所描述的示例性实施方案的体液排放装置还可以用作收集可以用于研究目的的压力数据点的数据记录器。
在所描述的示例性实施方案中，意识到的是，通道切换模块能够在至少两个通道之间切换以允许流体流到流体容纳装置中或流出流体容纳装置。即使具有阀门或3路抽头的通道切换模块在一些示例性实施方案中已经被描述，也将意识到的是，示例性实施方案不限于此。例如，通道切换模块可以能够在耦合到体腔的通道和耦合到存储部件的通道之间并行切换，以将流体容纳装置耦合到相应通道。
在所描述的示例性实施方案中，流体容纳装置中的流体的预定体积是已知的、预期的或计划的体积。实际的排放的流体可能容纳气泡，但是被意识到为基本上接近于排放的流体的预期体积。
在一些示例性实施方案中，处理模块可以通过指示流速致动器停止操作来停止流体排放。另外或者作为替换，处理模块可以指示通道切换模块从两个通道切换到未被使用的第三通道中。例如，如果通道切换模块使用三路抽头，则处理模块可以指示抽头将被切换到未被使用的第三通道。
在一些示例性实施方案中，处理模块能够对流体容纳装置改变预定体积以使得预定总体积的流体排放被实现。例如，在23ml的总体积的流体期望从体腔被排放并且流体容纳装置具有5ml的最大体积的情形下，处理模块能够指示四个流体排放周期内的预定体积为5ml(流体容纳装置的最大体积)并且指示一个周期内的预定体积为3ml。因此，在所述五个排放周期期间，23ml的期望总体积的流体从体腔被排放。
在一些示例性实施方案中，流体容纳装置的最大体积可以是流体容纳装置上指示的体积。然而，意识到的是，示例性实施方案不限于此。例如，如果流体容纳装置为以指示高达5ml的标定刻度(calibrated scale)的注射器的形式，则注射器的最大体积可以被确定为比指示的刻度大大约10％。在一些示例性实施方案中，流体容纳装置上的最大体积的指示可以基本上是流体容纳装置的实际的最大体积。
如本说明书中使用的术语“耦合的”或“连接的”意图既涵盖直接连接，又涵盖通过一个或更多个中间手段的连接，除非另有陈述。
本文中的描述在某些部分中可以被明确地或隐含地描述为对计算机存储器或电子电路内的数据进行运算的算法和/或函数运算。这些算法描述和/或函数运算通常被信息/数据处理领域的技术人员用来进行高效的描述。算法一般与导致期望结果的自相一致的步骤序列相关。算法步骤可以包括能够被存储、发送、传送、组合、比较以及被以其他方式操纵的物理量(诸如电信号、磁信号或光学信号)的物理操纵。
此外，除非另有具体陈述，并且从下面通常将显而易见的是，本领域技术人员将意识到在整个本说明书中，利用诸如“扫描”、“计算”、“确定”、“替换”、“产生”、“初始化”、“输出”等的术语的讨论是指指示处理器/计算机系统或类似的电子电路/装置/部件的动作和处理，该些部件操纵/处理被表示为所描述的系统内的物理量的数据、并且将该数据变换为被类似地表示为所述系统或其他信息存储、发送或显示装置等内的物理量的其他数据。
本说明书还公开了用于执行所描述的方法的步骤的相关装置/设备。这样的设备可以针对所述方法的目的特别构造，或者可以包括被存储在存储构件中的计算机程序选择性地启动或重新配置的通用计算机/处理器或其他装置。本文中描述的算法和显示与任何具体的计算机或其他设备没有内在关连。理解的是，通用装置/机器可以根据本文中的教导被使用。可替换地，执行所述方法步骤的专门的装置/设备的构造可能是期望的。
另外，主张的是，本说明书还隐含地涵盖了计算机程序，因为将清楚的是本文中描述的方法的步骤可以通过计算机代码被实施。将意识到的是，大量编程语言和译码可以被用来实施本文中的描述的教导。而且，所述计算机程序(如果适用的话)不限于任何具体的控制流程，并且可以使用不脱离本发明的范围的不同的控制流程。
此外，所述计算机程序(如果适用的话)的步骤中的一个或更多个可以被并行地和/或顺序地执行。这样的计算机程序(如果适用的话)可以被存储在任何计算机可读介质上。所述计算机可读介质可以包括适合于与合适的读取器/通用计算机通过接口连接的存储装置，诸如磁盘或光盘、存储器芯片或其他存储装置。在这样的实例下，所述计算机可读存储介质是非暂时性的。这样的存储介质还涵盖所有的计算机可读介质，例如，仅在短时间段内存储数据和/或仅在有电时存储数据的介质，诸如寄存器存储器、处理器高速缓存和随机存取存储器(RAM)等。所述计算机可读介质甚至可以包括诸如互联网系统中例示的有线介质、或诸如蓝牙技术中例示的无线介质。所述计算机程序在被加载到合适的读取器上并且在该读取器上被执行时有效地导致可以实施所描述的方法的步骤的设备。
示例性实施方案还可以被实施为硬件模块。模块是被设计用于与其他部件或模块一起使用的功能硬件单元。例如，模块可以使用数字的或分立的电子部件来实施，或者它可以形成整个电子电路(诸如专用集成电路(ASIC))的一部分。本领域技术人员将理解的是，示例性实施方案也可以被实施为硬件和软件模块的组合。
另外，当描述一些实施方案时，本公开可能已经将方法和/或处理作为具体的步骤序列公开。然而，除非另有要求，否则将意识到的是，所述方法或处理不应限于所公开的具体的步骤序列。其他步骤序列可以是可能的。本文中公开的步骤的具体次序不应被解释为过度的限制。除非另有要求，否则本文中公开的方法和/或处理不应限于按所撰写的次序所执行的步骤。步骤序列可以变化，并且仍保持在本公开的范围内。
此外，在本文中的描述中，词语“基本上”每当被使用时都被理解为包括但不限制于“整个地”或“完全地”等。另外，诸如“包括”、“包含”等的术语每当被使用时都意图是非限制性的描述性语言，因为除了没有被明确地记载的其他部件之外，它们广泛地还包括在这样的术语后面记载的构件/部件。此外，诸如“大约”、“大致”等的术语每当被使用时通常都意指合理的变化，例如，所公开的值的+/-5％的合理的变化、所公开的值的4％的合理的变化、所公开的值的3％的合理的变化、所公开的值的2％的合理的变化、或所公开的值的1％的合理的变化。
此外，在本文中的描述中，某些值可以被公开在一个范围内。示出范围的端点的值意图例示说明优选的范围。每当范围已经被描述时，意图是该范围涵盖并且教导所有的可能的子范围以及该范围内的单个的数值。也就是说，范围的端点不应被解释为不灵活的限制。例如，1％至5％的范围的描述意图具有特别公开的子范围1％至2％、1％至3％、1％至4％、2％至3％以及单个地该范围内的值(诸如1％、2％、3％、4％和5％)。以上特定公开的意图适用于范围的任何深度/广度。
本领域技术人员将意识到的是，在不脱离如广泛地描述的本发明的范围的情况下，可以对特定的实施方案做出其他的变化和/或修改。目前的实施方案因此在所有方面都被要认为是说明性的、而非限制性的。

Claims (19)

1.一种用于从体腔排放流体的体液排放装置，所述装置包括：
用于耦合到流体容纳装置的通道切换模块，所述通道切换模块用于控制所述流体相对于所述流体容纳装置的流动方向；
用于耦合到所述流体容纳装置的流速致动器，所述流速致动器用于控制流到所述流体容纳装置中的流体流动的速率；
耦合到所述通道切换模块的处理模块，所述处理模块被配置为控制所述体腔和所述流体容纳装置之间的流体流动并且使用所述通道切换模块来控制从所述流体容纳装置流出的流体流动；并且
其中所述处理模块能够基于所述流体容纳装置中的预定流体体积来控制所述体腔和所述流体容纳装置之间的所述流体流动。
2.如权利要求1所述的体液排放装置，进一步包括所述流体容纳装置，所述流体容纳装置被可移除地耦合到所述流速致动器。
3.如权利要求2所述的体液排放装置，其中所述流体容纳装置被可移除地耦合到所述通道切换模块。
4.如前述任一项权利要求所述的体液排放装置，其中所述通道切换模块、所述流速致动器或者这二者适于被可移除地耦合到所述处理模块。
5.如前述任一项权利要求所述的体液排放装置，其中所述处理模块被配置为：确定所述流体容纳装置中的流体体积是否与所述预定流体体积匹配，并且如果所述流体容纳装置中的所述流体体积与所述预定流体体积匹配，则所述处理模块被配置为停止所述体腔和所述流体容纳装置之间的流体流动。
6.如权利要求5所述的体液排放装置，其中所述处理模块被配置为使用所述流速致动器或者使用通道切换模块或者这二者来停止所述体腔和所述流体容纳装置之间的流体流动。
7.如权利要求5或6所述的体液排放装置，其中所述流体容纳装置中的流体体积是否与所述预定流体体积匹配的所述确定是基于所述流体容纳装置的最大体积。
8.如权利要求5或6所述的体液排放装置，其中所述流体容纳装置中的流体体积是否与所述预定流体体积匹配的所述确定是基于所述流速致动器控制的流体流动的所述速率。
9.如权利要求8所述的体液排放装置，其中所述流速致动器控制的流体流动的所述速率与所述流体容纳装置中的所述流体流动的前进距离相关。
10.如前述任一项权利要求所述的体液排放装置，其中所述通道切换模块能够在至少两个通道之间切换；
进一步地其中在第一操作状态下，所述处理模块被配置为指示所述通道切换模块切换到第一通道以允许从所述体腔通过所述第一通道、流到所述流体容纳装置的流体流通；并且
在第二操作状态下，所述处理模块被配置为指示所述通道切换模块切换到第二通道以允许从所述流体容纳装置通过所述第二通道的流体流通。
11.如权利要求10所述的体液排放装置，其中在所述第二操作状态下，所述处理模块被配置为促使流体从所述流体容纳装置排出。
12.如前述任一项权利要求所述的体液排放装置，其中所述处理模块被配置为确定预定流体排放总体积是否已经被实现，所述确定是基于确定所述流体容纳装置中的所述预定流体体积被获得的次数。
13.如权利要求12所述的体液排放装置，其中所述确定进一步基于允许从所述流体容纳装置流出的流体流动的、所述通道切换模块的切换的数量。
14.如权利要求12或13所述的体液排放装置，进一步包括输入模块，所述输入模块被配置为允许将所述预定流体排放总体积输入到所述处理模块并且将流到所述流体容纳装置中的流体流动的速率输入到所述处理模块。
15.如前述任一项权利要求所述的体液排放装置，其中所述流体容纳装置包括注射器。
16.如前述任一项权利要求所述的体液排放装置，进一步包括存储部件，所述存储部件被耦合到所述通道切换模块以用于接收从所述流体容纳装置流出的流体流动。
17.如前述任一项权利要求所述的体液排放装置，进一步包括压力传感器，所述压力传感器被耦合到所述通道切换模块以用于测量所述体腔中的压力。
18.如前述任一项权利要求所述的体液排放装置，进一步包括一个或更多个力传感器，所述一个或更多个力传感器被耦合到所述流体容纳装置以用于测量所述体腔中的压力。
19.如权利要求17或18所述的体液排放装置，其中所述处理模块被进一步配置为基于测量的所述压力来控制所述体腔和所述流体容纳装置之间的所述流体流动。
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