CN109150402A - 工业控制系统通讯总线的多数据传输方法 - Google Patents
工业控制系统通讯总线的多数据传输方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109150402A CN109150402A CN201811005083.8A CN201811005083A CN109150402A CN 109150402 A CN109150402 A CN 109150402A CN 201811005083 A CN201811005083 A CN 201811005083A CN 109150402 A CN109150402 A CN 109150402A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- frame
- group
- host
- communication bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0061—Error detection codes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Abstract
本发明涉及一种工业控制系统通讯总线的多数据传输方法。其特点是，包括如下步骤：(1)由A主机向B主机发送数据，通讯总线每帧传输8位数据，设每组数据共计N帧，N为大于1的自然数，以每组数据M秒的传输频率传输数据，M＞0，首先给N帧数据编号为1～N，数据位于数组之中；(2)在A主机中，在程序中定义一个变量i，i为正整数，使用循环的方式逐个发送每帧数据，起始发送有效数据之前i＝0，并在i＝0的循环中发送一组校验数据，从i＝1开始发送来自数组中第一列数据，定义为第一帧，发送一帧数据结束后使i＝i+1，发送完第N帧数据后令i＝0，再次循环。运用本发明方法可以在工业控制通讯中实现多组数据更为精准的传输。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业控制系统通讯总线的多数据传输方法。
背景技术
目前在工业控制中的通讯中常常因为线路噪声干扰、系统延迟等等，导致通讯数据丢失、错误、错位等等故障，对于异步通讯中多组数据的传输尤为严重。现有的校验技术均为基于单组数据传输时的奇偶校验、CRC校验等。但对于多组数据的传输还没有较为简单实用的传输和校验方式。
发明内容
本发明的目的是提供一种工业控制系统通讯总线的多数据传输方法，能够在工业控制通讯中实现多组数据更为精准的传输，避免出现多组数据传输中的数据丢失、错位、错误等故障。
一种工业控制系统通讯总线的多数据传输方法，其特别之处在于，包括如下步骤：
(1)由A主机向B主机发送数据，通讯总线每帧传输8位数据，设每组数据共计N帧，N为大于1的自然数，以每组数据M秒的传输频率传输数据，M＞0，首先给N帧数据编号为1～N，数据位于数组之中；
(2)在A主机中，在程序中定义一个变量i，i为正整数，使用循环的方式逐个发送每帧数据，起始发送有效数据之前i＝0，并在i＝0的循环中发送一组校验数据，从i＝1开始发送来自数组中第一列数据，定义为第一帧，发送一帧数据结束后使i＝i+1，直至发送完第N帧数据后令i＝0，延时M秒再次循环发送；
(3)在B主机中，同样程序定义一个变量j，j与前述的变量i相等，每次接收到数据时先进行判断，判断是否为校验数据，如是，令j＝1，则下一组接收到的数据存入数组的第j列之中，存储数据之后令j＝j+1，以此类推，直到所有数据接收完毕，当再次接收到校验数据后，重复上述流程继续进行下一组数据的接收。
其中校验数据为“0xFF”。
经过试用证明，通过运用本发明方法可以在工业控制通讯中实现多组数据更为精准的传输，避免出现多组数据传输中的数据丢失、错位、错误等故障。本发明方法使得工业控制中数据通讯更为可靠和无误，且程序运行更为高效，经过实际产品实验达到了预期的效果，有效避免了出现多组数据传输中的数据丢失、错位、错误等故障。
附图说明
附图1为本发明中A主机的控制流程图；
附图2为本发明中B主机的控制流程图。
具体实施方式
实施例1：
在工业控制中常常通过总线通讯的方式传输多组数据，在此以UART为例，由A主机向B主机发送10组动态数据，通讯总线每帧传输8位数据。设每组数据共计10帧，以每组数据一(M＝1)秒的传输频率传输数据。为使数据帧发送和接收一一对应，给10帧数据编号为1～10，数据位于数组之中。在A主机中，在程序中定义一个变量i(i为正整数)，使用循环的方式逐个发送每帧数据，起始发送有效数据之前i＝0，并在i＝0的循环中发送一组校验数据“0xFF”(当然也可以采用“0xFF”以外的其它校验数据,例如字符型变量“a”，但需注意取值尽量避免与发送的数据内容相冲突)，从i＝1开始发送来自数组中第一列数据，定义为第一帧。发送一帧数据结束后使i＝i+1，直至发送完第十帧数据后令i＝0。延时一秒再次循环发送。
在B主机中，同样程序定义一个变量j(j＝i)，每次接收到数据时先进行判断，判断是否为“0xFF”(或者采用“0xFF”以外的其它校验数据,只要与A主机一致即可)，如是，令j＝1，则下一组接收到的数据存入数组的第j列之中，存储数据之后令j＝j+1，以此类推，直到十组数据接收完毕。当再次接收到“0xFF”后，重复上述流程继续进行下一组数据的接收。
现有的多组数据传输方式多为队列或栈的方式，在通讯过程中一旦产生数据丢失，就会产生数据错位等现象，造成所有数据传输不正常。而本发明方案中每发送完所有帧数据以后都会通过一个校验数据再次进行数据校验，即使有出现数据丢失的情况导致数据错误，也会在继续传输完所有帧的数据后立即修正刷新。所以该方案相比于传统的数据传输方法更为精准可靠。
Claims (2)
1.一种工业控制系统通讯总线的多数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)由A主机向B主机发送数据，通讯总线每帧传输8位数据，设每组数据共计N帧，N为大于1的自然数，以每组数据M秒的传输频率传输数据，M＞0，首先给N帧数据编号为1～N，数据位于数组之中；
(2)在A主机中，在程序中定义一个变量i，i为正整数，使用循环的方式逐个发送每帧数据，起始发送有效数据之前i＝0，并在i＝0的循环中发送一组校验数据，从i＝1开始发送来自数组中第一列数据，定义为第一帧，发送一帧数据结束后使i＝i+1，直至发送完第N帧数据后令i＝0，延时M秒再次循环发送；
(3)在B主机中，同样程序定义一个变量j，j与前述的变量i相等，每次接收到数据时先进行判断，判断是否为校验数据，如是，令j＝1，则下一组接收到的数据存入数组的第j列之中，存储数据之后令j＝j+1，以此类推，直到所有数据接收完毕，当再次接收到校验数据后，重复上述流程继续进行下一组数据的接收。
2.如权利要求1所述的工业控制系统通讯总线的多数据传输方法，其特征在于：其中校验数据为“0xFF”。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811005083.8A CN109150402A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 工业控制系统通讯总线的多数据传输方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811005083.8A CN109150402A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 工业控制系统通讯总线的多数据传输方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109150402A true CN109150402A (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64829506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811005083.8A Pending CN109150402A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 工业控制系统通讯总线的多数据传输方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109150402A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020083114A1 (zh) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1571412A (zh) * | 2004-05-13 | 2005-01-26 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基带数据传输的装置及其帧同步方法 |
| CN103312458A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-18 | 合肥金星机电科技发展有限公司 | 混合编码方法 |
| CN104661111A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 上海益尚信息科技有限公司 | 一种i帧解析方法上行组播数据传输的方法及装置 |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201811005083.8A patent/CN109150402A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1571412A (zh) * | 2004-05-13 | 2005-01-26 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基带数据传输的装置及其帧同步方法 |
| CN103312458A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-18 | 合肥金星机电科技发展有限公司 | 混合编码方法 |
| CN104661111A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 上海益尚信息科技有限公司 | 一种i帧解析方法上行组播数据传输的方法及装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020083114A1 (zh) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机 |
| US11394917B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-07-19 | Autel Robotics Co., Ltd. | Image processing method and device for aerial camera, and unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7983866B2 (en) | Device testing system and test data obtaining method | |
| CN102981116B (zh) | 一种验证专用集成电路的装置和方法 | |
| US7971110B2 (en) | System and method for testing a serial attached small computer system interface | |
| CN102651229B (zh) | 半导体装置和数据处理方法 | |
| CN102193058A (zh) | 测试装置及测试模块 | |
| CN105354020A (zh) | 一种Json格式数据解析方法及数据接收端 | |
| CN113544997A (zh) | 用于低频异步数据捕集的采样点识别 | |
| CN109150402A (zh) | 工业控制系统通讯总线的多数据传输方法 | |
| US9940294B2 (en) | Method, apparatus, and system for configuring high-speed serial bus parameter | |
| CN106533622B (zh) | 基于can fd总线的数据帧的数据场校验方法及装置 | |
| CN107293330B (zh) | 对随机存取存储器ram进行仿真验证的方法和仿真验证系统 | |
| CN105161128A (zh) | 存储器装置 | |
| CN105137842A (zh) | 一种舞台自适应匹配装置 | |
| CN109995548B (zh) | 设备管理方法、系统和数据传输方法、系统及终端设备 | |
| CN108334428B (zh) | 一种系统功能的并行测试方法 | |
| CN105307282B (zh) | 一种防止多用户终端接入冲突的方法及装置 | |
| US11477056B2 (en) | Method and apparatus for controlling communication compensation, and air conditioner | |
| CN107797046B (zh) | 集成电路及集成电路的一输入输出接口的测试方法 | |
| CN104734900A (zh) | 一种通信协议测试的发送控制方法 | |
| CN103257309A (zh) | ddr系列pcb板时序补偿方法、系统及终端 | |
| CN111092789A (zh) | 数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN205015660U (zh) | 一种舞台自适应匹配装置 | |
| US20140281446A1 (en) | Method for initializing expended modules in programmable logic controller system | |
| WO2016141674A1 (zh) | 智能天线下行、上行通道校准的方法和系统、存储介质 | |
| CN101446887B (zh) | 一种原语处理方法、装置和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190104 |