CN109149813A - 转子、治具、包含该转子的马达、以及该转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种转子、治具、包含该转子的马达、以及该转子的制造方法，该转子具有：旋转轴；由多个薄板铁芯层压构成的转子铁芯；以及多个磁铁，该转子铁芯具有：内铁芯部和多个外铁芯部，其中，位于轴向至少一侧的端部的至少一个薄板铁芯具有多个周向连结部，该多个周向连结部与该多个外铁芯部在周向上连结，并且该多个周向连结部与该多个磁铁在径向上对置，该多个周向连结部中的每一个分别形成有朝径向内侧弯曲的弯曲部。通过本发明，使转子铁芯在径向上产生塑性变形形成弯曲部来固定永久磁铁，能够防止永久磁铁从该转子铁芯脱落，并且能够降低转子铁芯的整体变形的可能。

Description

转子、治具、包含该转子的马达、以及该转子的制造方法

技术领域

本发明涉及马达领域，尤其涉及一种转子、用于加工该转子的一种治具、包含该转子的马达、以及该转子的制造方法。

背景技术

在现有的永磁铁埋入型马达(IPM型马达)特别是轮辐式马达用转子中，在设置于转子铁芯的多个磁铁容纳孔中插入钕系烧结磁铁等永久磁铁形成转子。通过在永久磁铁或磁铁容纳孔中涂抹粘结剂使其硬化而将该永久磁铁固定于转子铁芯。但是，粘结剂的涂抹、硬化都需要时间，并且增加了管理工时，并且粘结剂还存在老化的问题，一旦粘结剂老化失效，永久磁铁难以牢固地被固定于转子铁芯。

为了解决上述问题，在日本特开2007-37202中公开了一种结构，该结构通过在磁铁容纳孔的开口部的附近的转子铁芯的端面形成凹部，将凹部附近的内壁塑性变形而形成凸部，从而将永久磁铁固定于转子铁芯。

发明内容

发明人发现，在日本特开2007-37202的结构中，是通过将转子铁芯从轴向按压使其塑性变形从而达到固定永久磁铁的目的。然而，在施力较大的情况下，转子铁芯也可能发生塑性变形，例如，转子铁芯的端面以外的结构也可能受到应力，这种情况下，存在转子铁芯整体发生变形的可能。

为了解决上述问题的至少一个，本发明实施例提供了一种转子、用于加工该转子的一种治具、包含该转子的马达、以及该转子的制造方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种转子，该转子具有：旋转轴，该旋转轴沿中心轴线延伸；转子铁芯，该转子铁芯位于该旋转轴的径向外侧，由在轴向上层叠的为磁性体的多个薄板铁芯层压构成；以及多个磁铁，该多个磁铁直接或间接固定于该转子铁芯，该转子铁芯具有：内铁芯部，该内铁芯部位于该多个磁铁的径向内侧；以及多个外铁芯部，该多个外铁芯部位于该内铁芯部的径向外侧，且与该多个磁铁沿周向交替排列。

其中，该多个薄板铁芯中的位于轴向至少一侧的端部的至少一个薄板铁芯具有：多个周向连结部，该多个周向连结部与该多个外铁芯部在周向上连结，并且该多个周向连结部与该多个磁铁在径向上对置，该多个周向连结部中的每一个分别形成有朝径向内侧弯曲的弯曲部。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种治具，该治具用于对如第一方面所述的转子的转子铁芯的轴向至少一侧的端部的至少一个薄板铁芯的周向连结部施力，形成该弯曲部。

其中，该治具具有：基座部，该基座部具有在水平方向上延伸的面；以及筒夹，该筒夹位于该基座部的四周，具有能够在靠近和远离该基座部的方向上移动的多个筒，各个筒的朝向该基座部的一侧分别设置有向该基座部突出的铆接突起部。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种马达，其中，该马达具有前述第一方面所述的转子；以及定子，该定子与该转子在径向上对置。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种转子的制造方法，该转子具有前述第一方面所述的转子的结构，其中，该制造方法包括：将该多个磁铁配置于该转子铁芯的该多个外铁芯部之间，将该转子铁芯固定于如前述第二方面所述的治具，使各个铆接突起部分别与该转子铁芯的各个周向连结部在径向上对置，将该筒夹朝靠近该基座部的方向移动，使得该铆接突起部在径向上按压该周向连结部，形成朝径向内侧弯曲的该弯曲部。

本发明实施例的有益效果在于：通过本发明实施例的转子的结构，使转子铁芯在径向上产生塑性变形形成弯曲部来固定永久磁铁，能够防止永久磁铁从该转子铁芯脱落，并且，通过使铆接突起部在径向上按压周向连结部，从而该变形只止于具有周向连结部的薄板内，因此能够降低转子铁芯的整体变形的可能。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1中的转子的结构的立体示意图；

图2是本发明实施例1中的从转子的轴向一侧E1观察时的俯视图；

图3是本发明实施例1中的图1的区域R的局部放大图；

图4是本发明实施例1中的从转子的轴向另一侧E2观察时的俯视图；

图5是本发明实施例2的治具的一种实施方式的结构示意图；

图6是本发明实施例2的图5所示治具的俯视图；

图7是本发明实施例2的变形例的治具的结构示意图；

图8是本发明实施例3的马达的结构示意图；

图9是本发明实施例4的制造转子的流程图；

图10(a)、图10(b)和图10(c)是本发明实施例4的制造转子时转子和治具配合工作的过程图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本发明的下述说明中，为了说明的方便，将沿马达的转子的旋转轴延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”，将以旋转轴线为中心的半径方向称为“径向”，将围绕旋转轴线的方向称为“周向”，但这只是为了说明的方便，并不限定马达使用和制造时的朝向。

实施例1

本发明实施例提供了一种转子。

图1是本发明实施例1中的转子的结构的立体示意图。图2是本发明实施例1中的从转子的轴向一侧E1观察时的俯视图。

如图1和图2所示，转子10可具有沿中心轴线O延伸的旋转轴15，转子铁芯11，以及多个磁铁12；其中，转子铁芯11位于该旋转轴的径向外侧，由在轴向上层叠的多个薄板铁芯13(为磁性体)层压构成；多个磁铁12直接或间接地固定于转子铁芯11，在本实施例中，该多个磁铁12可以以在周向上的磁极面相互相对的方式在周向上排列。

在本实施例中，如图1所示，转子铁芯11可具有内铁芯部111以及多个外铁芯部112；其中，内铁芯部111位于多个磁铁12的径向内侧，多个外铁芯部112位于内铁芯部111的径向外侧，且与多个磁铁12沿周向交替排列。

在本实施例中，如图1和图2所示，多个薄板铁芯13中的位于轴向至少一侧(图1所示为E1侧)的端部的至少一个薄板铁芯13(图1示出了两个)具有多个周向连结部131，多个周向连结部131与多个外铁芯部112在周向上连结，并且多个周向连结部131与多个磁铁12在径向上对置，多个周向连结部131中的每一个分别形成有朝径向内侧弯曲的弯曲部132。

通过上述结构，向径向内侧弯曲的弯曲部132形成在多个磁铁12的轴向至少一侧的端面，从而在轴向上卡定多个磁铁12，使多个磁铁12不会从转子的轴向至少一侧的端部脱落，由此可将多个磁铁12牢固地固定于转子铁芯11；并且，由于转子铁芯11的塑性变形只产生于位于轴向至少一侧的端部的具有周向连结部的薄板铁芯中，因此能够降低转子铁芯11的整体变形的可能，增强转子铁芯的刚性和牢固性。

在本实施例中，如图1所示，多个磁铁12的径向内侧的端面例如可与内铁芯部111抵接，多个磁铁12的径向外侧的端面例如可与外铁芯部112上设置的凸起113抵接，由此可在径向上将多个磁铁12固定于转子铁芯11。

在图1的示例中，以位于轴向E1侧的端部的两个薄板铁芯具有多个周向连结部为例，但本实施例并不限于此，只要是位于轴向至少一侧的端部的至少一个薄板铁芯具有多个周向连结部即可。

在本实施例中，如图1和图2所示，多个周向连结部131将多个外铁芯部112中的相邻的外铁芯部112进行连结。由此结构，可进一步增强转子铁芯的刚性和牢固性。

图3是本发明实施例1中的图1的区域R的局部放大图。

在本实施例中，为了使各个周向连结部131形成弯曲部132的变形加工更容易，如图3所示，弯曲部132由周向连结部131在周向上的中央区域朝径向内侧弯曲而形成。

在本实施例中，如图3所示，转子铁芯11可还具有倒角部114，倒角部114由对各外铁芯部112与各周向连结部131的连结之处的角部进行倒角而形成。由此结构，在将周向连结部131朝径向内侧弯曲变形形成弯曲部132时，使得周向连结部131的弯曲变形更加容易实现。

在本实施例中，如图1和图2所示，转子铁芯11还可具有多个径向连结部115，多个径向连结部115在径向上连结内铁芯部111和多个外铁芯部112。由此结构，可将内铁芯部111和多个外铁芯部112连结为一体，从而能够进一步增强转子铁芯的刚性和牢固性。

在本实施例中，如图1所示，弯曲部132可仅设置在位于轴向一侧E1的端部的至少一个薄板铁芯13上。由此结构，由于只需要在位于轴向一侧E1的端部的至少一个薄板铁芯13上形成带有弯曲部132的周向连结部131，因此能够使转子铁芯11的变形加工更加容易，并且由于只在转子铁芯11的轴向一侧E1的端部具有塑性变形，因此可进一步降低转子铁芯11的整体变形的可能，进一步提高转子铁芯的刚性和牢固性。

在上述情况下，转子铁芯11在轴向另一侧E2的端部还可具有至少一个薄板铁芯13'，下面通过图4对该薄板铁芯13'进行说明。

图4是本发明实施例1中的从转子的轴向另一侧E2观察时的俯视图。

在本实施例中，如图4所示，上述薄板铁芯13'的周向至少一侧形成有周向突出部133，由于该薄板铁芯13'上形成有该周向突出部133，因此从轴向另一侧E2观察转子铁芯11时，该薄板铁芯13'通过该周向突出部133覆盖了所述每个磁铁12的至少一部分，从而可防止磁铁12从轴向另一侧E2的端部脱落。

在本实施例中，位于转子10的轴向另一侧E2的端部的至少一个薄板铁芯13'不限于图4所示的带有周向突出部133的结构，只要能够防止磁铁12从轴向另一侧E2的端部脱落的结构均可，例如，位于转子10的轴向另一侧E2的端部的薄板铁芯13'还可以是一块整板，相比带有周向突出部133的薄板铁芯13'的结构，作为一块整板的薄板铁芯13'加工更加容易。

可替代地，在本实施例中，也可在转子铁芯11的轴向两侧E1和E2的端部的至少一块薄板铁芯13/13'上都形成带有弯曲部132的周向连结部131。由此结构，转子铁芯11的轴向两侧E1和E2的端部处的至少一块薄板铁芯13/13'的结构都相同，从而可以减少用于制造薄板铁芯的模具的数量。

在本实施例中，如图1和图4所示，转子铁芯11可还具有铁芯定位部116，铁芯定位部116设置在转子铁芯11的轴向至少一侧的至少一个薄板铁芯13/13'上。铁芯定位部116既可以是从铁芯外周面凹陷的结构也可以是从铁芯外周面突出的结构。由此结构，可通过铁芯定位部116与外部的治具的治具定位部相配合以对转子铁芯11进行定位。

在本实施例中，图1中示出了铁芯定位部116设置在转子铁芯11的轴向一侧的端部的薄板铁芯13/13'上，并且，图1和图4中示出了铁芯定位部116设置在薄板铁芯13/13'的外周面，但本实施例不限于此，根据定位方式的不同，铁芯定位部116也可以以其他方式设置在转子铁芯11的其他位置。。

如图4所示，铁芯定位部116可以是从薄板铁芯13/13'的外周面向径向内侧凹陷的结构，例如凹部或孔，但本实施例不限于此，只要是能够与外部的治具的治具定位部相配合用于将转子铁芯11定位的结构即可，例如，也可以是从薄板铁芯13/13'的外周面向径向外侧突出的结构。

在本实施例中，设置在转子铁芯11的轴向至少一侧的端部的铁芯定位部116的数量可以为一个以上，但为了降低加工的繁琐度，不把铁芯定位部116的数量设定为过多，优选为3个或4个。为了定位的稳定性，该多个铁芯定位部116为以中心轴线为中心周向对称设置。

通过本发明的转子的结构，能够将磁铁牢固地固定于转子铁芯，并防止磁铁从转子铁芯脱落。

实施例2

本发明实施例提供了一种治具，该治具用于对实施例1中所述的转子10的转子铁芯11的轴向至少一侧的端部的至少一个薄板铁芯13的周向连结部131施力，形成上述弯曲部132。

图5是本发明实施例2的治具的一种实施方式的结构示意图；图6是本发明实施例2的图5所示治具的俯视图。

如图5和图6所示，治具50具有基座部51和筒夹52；其中，基座部51具有在水平方向上延伸的面511；筒夹52位于基座部51的周围，筒夹52具有能够在靠近和远离基座部51的方向上移动的多个筒521，各个筒521的朝向基座部51的一侧分别设置有向基座部51突出的铆接突起部522。

通过上述结构，使铆接突起部522在靠近和远离基座部51的方向上进退移动而使转子铁芯11的周向连结部131产生塑性变形；由于该变形只止于具有周向连结部131的至少一个薄板铁芯13中，因此能够降低转子铁芯11的整体变形的可能，其结果是，能够将磁铁12牢固地固定于转子铁芯11；并且，能够将多个周向连结部131的塑性变形同时进行，其结果是，能够减少作业所需的时间。

在本实施例中，筒夹52可以为圆筒状，圆筒状的筒夹通过缝隙被分割为多个筒521，俯视观察治具50时，此时的各个筒521的截面形状略带弧状。但本实施例不限于此，俯视观察治具50时，各个筒521的截面也可以是矩形。

在本实施例中，如图6所示，铆接突起部522的周向幅度d1小于各个筒521的周向幅度d2。由此结构，在靠近基座部51的方向上按压筒521使周向连结部131产生塑性变形时，可在周向连结部131上产生更大的压强，从而易于周向连结部131的变形。

在本实施例中，如图5所示，在基座部51上可设置中央突出部512和治具定位部513，其中，中央突出部512插入转子铁芯11的内铁芯部111中，治具定位部512与转子铁芯11的铁芯定位部116卡合以对转子铁芯11进行定位。

在本实施例中，治具定位部512为与铁芯定位部116相配合的结构，例如，当铁芯定位部116为从薄板铁芯13的外周面向径向内侧凹陷的结构时，治具定位部512则为从基座部51突出的结构，另外，当芯定位部116为从薄板铁芯13的外周面向径向外侧突出的结构时，治具定位部512则为从基座部51凹陷的结构。本实施例对治具定位部512和铁芯定位部116的定位方式以及结构不作限制。

在本实施例中，为了配合内铁芯部111的形状，中央突出部512可以设置为圆筒状。但本实施例并不以此作为限制，中央突出部512也可以设置为能插入转子铁芯11的其他形状，例如截面为正多边形的形状。

在本实施例中，在治具50与转子铁芯11之间定位后，当各个筒521位于远离基座部51的位置时，即，在没有向径向内侧按压筒521时，俯视观察，中央突出部512的中心到铆接突起部522的距离比转子铁芯11的半径大；当向径向内侧按压各个筒521使周向连结部131产生塑性变形后，俯视观察，中央突出部512的中心到铆接突起部522的距离比转子铁芯11的半径小。由此向各个周向连结部131施力而形成弯曲部132。

在本实施例中，为了对转子铁芯11的轴向一侧或轴向另一侧的端部的周向连结部131施力以形成弯曲部132，基座部51和筒夹52之间可以产生轴向上的相对移动，使基座部51和筒夹52之间产生相对移动的机构可以利用现有技术中的任何外部装置。

例如，在中央突出部512插入转子铁芯11的内铁芯部111时，治具定位部512与转子铁芯11的铁芯定位部116卡合，此时转子铁芯11置于治具50的基座部51的面511上。在使转子铁芯11定位后，如果需要对设置在转子10的轴向另一侧E2的端部的薄板铁芯13上的周向连结部131进行按压形成弯曲部132，则可利用治具50的筒夹52的多个筒521直接进行按压；如果需要对设置在转子10的轴向一侧E1的端部的薄板铁芯13上的周向连结部131进行按压形成弯曲部132，则先通过外部装置将筒夹52沿轴向移动到转子10的轴向一侧E1的端部的薄板铁芯13处，并使铆接突起部522与转子10的轴向一侧E1的周向连结部131在径向上对置，再利用治具50的筒夹52的多个筒521对周向连结部131进行按压。

在本实施例中，在中央突出部512为圆筒状的情况下，中央突出部512的外周面与治具定位部513之间的距离d3(见图6中的标号d3)与内铁芯部111的内周面与铁芯定位部116的距离d4(见图4中的标号d4)相等。由此结构，可使得对转子铁芯11的定位更加可靠。

通过本实施例的治具的结构，在对转子铁芯产生塑性变形时，能够降低转子铁芯的整体变形。其结果是，能够将磁铁牢固地固定于转子铁芯；并且，能够将多处的塑性变形同时进行，其结果是，能够减少作业所需的时间。

实施例2的变形例

图7是本发明实施例2的变形例的治具的结构示意图。

在本变形例中，如图7所示，治具50'可具有夹持部51'以及位于夹持部51'的周围的多个施力部52'，多个施力部52'的朝向夹持部51'的一侧分别设置有向夹持部51'突出的铆接突起部(未示出)。

在本变形例中，夹持部51'可在轴向上移动，多个施力部52'能够在靠近和远离夹持部51'的方向上移动。

在通过治具50'对转子铁芯11进行塑性变形时，首先将转子铁芯11放置于基座上，然后使夹持部51'置于转子铁芯11的上方，并在轴向上向转子铁芯11的轴向另一侧E2移动，通过重力作用或其他手段对转子铁芯11进行定位，定位后，多个施力部52'的铆接突起部与转子铁芯11的周向连结部131在径向上对置，多个施力部52'朝径向内侧移动，使得多个施力部52'的铆接突起部对周向连结部131进行按压，由此形成弯曲部132。

为了对转子铁芯11的轴向一侧或轴向另一侧的端部的周向连结部131施力以形成弯曲部132，与实施例2相同的，夹持部51'和施力部52'之间可以产生轴向上的相互移动，使夹持部51'和施力部52'之间产生相互移动的机构可以利用现有技术中的任何外部装置。

通过本变形例的治具的结构，由于转子转芯11的上方配置有治具50'的夹持部51'，因此可以防止在对周向连结部131进行按压时，周向连结部131产生轴向上的变形。

由此，通过变形例的治具的结构，除了能够产生实施例2的治具的效果外，还能使周向连结部131向径向内侧弯曲的结构更加可靠，从而可将多个磁铁12在轴向上固定地更牢靠。

在上述的关于治具实施例中，优选铆接突起部的个数与周向连结部的个数相同，这样通过一次加工就可以形成弯曲部，能够缩短加工的时间。

实施例3

本发明实施例提供了一种马达，图8是本发明实施例3的马达的结构示意图。

如图8所示，马达80可具有转子10和定子82，该转子10是如实施例1所述的转子，能够以旋转轴15为中心旋转，在转子10和定子82组装后，定子82与转子10在径向上对置。由于在实施例1中，已经对转子的结构进行了详细说明，其内容被包含于此，在此不再赘述。

在本实施例中，马达80可作为驱动装置应用于各种设备中，例如应用于电风扇等家电设备中。

在本实施例中，马达80的其他构成部件与现有技术相同，在此不再赘述。

通过本实施例的马达的转子的结构，可在降低转子铁芯的整体变形的情况下还能将磁铁牢固地固定于转子铁芯。

实施例4

本发明实施例提供了一种制造转子的方法，该转子具有如实施例1所述的转子10的结构。

图9是本发明实施例4的制造转子的流程图，图10(a)、图10(b)和图10(c)是本发明实施例4的制造转子时转子和治具配合工作的过程图。

如图9所示，制造方法包括如下步骤：

步骤901，将多个磁铁12配置于转子铁芯11的多个外铁芯部112之间；

步骤902，将转子铁芯11固定于如实施例2所述的治具50(或50')，使各个铆接突起部522分别与转子铁芯11的各个周向连结部131在径向上对置；

步骤903，将筒夹52朝靠近基座部51的方向移动，使得铆接突起部522在径向上按压周向连结部131，形成朝径向内侧弯曲的弯曲部132。

如图10(a)、图10(b)和图10(c)所示，转子和治具配合工作的过程图如下：

在图10(a)中，在基座部51上的中央突出部512(未示出)插入转子铁芯11的内铁芯部111(未示出)时，治具定位部512与转子铁芯11的铁芯定位部116卡合，此时转子铁芯11置于治具50的基座部51的面511上；由此，相对于治具50进行转子铁芯11的定位；并且，使各个铆接突起部522分别与转子铁芯11的各个周向连结部131在径向上对置；

在图10(b)中，闭合筒夹52，使各个筒521同时向径向内侧移动，由此，各个筒521的铆接突起部522将转子铁芯11的周向连结部131向径向内侧按压，其结果是，使其向径向内侧塑性变形，形成弯曲部132；

在图10(c)中，在转子铁芯11中形成了弯曲部132后，使各个筒的铆接突起部522向径向外侧移动，由此，转子铁芯11能够从治具50中取出。

通过本实施例的转子的制造方法，能够将多处的塑性变形同时进行，其结果是，能够减少作业所需的时间。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种转子，所述转子具有：

旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸；

转子铁芯，所述转子铁芯位于所述旋转轴的径向外侧，由在轴向上层叠的为磁性体的多个薄板铁芯层压构成；以及

多个磁铁，所述多个磁铁直接或间接固定于所述转子铁芯，

所述转子铁芯具有：

内铁芯部，所述内铁芯部位于所述多个磁铁的径向内侧；以及

多个外铁芯部，所述多个外铁芯部位于所述内铁芯部的径向外侧，且与所述多个磁铁沿周向交替排列，

其特征在于，

所述多个薄板铁芯中的位于轴向至少一侧的端部的至少一个薄板铁芯具有：

多个周向连结部，所述多个周向连结部与所述多个外铁芯部在周向上连结，并且所述多个周向连结部与所述多个磁铁在径向上对置，

所述多个周向连结部中的每一个分别形成有朝径向内侧弯曲的弯曲部。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述多个周向连结部将所述多个外铁芯部中的相邻的外铁芯部进行连结。

3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述弯曲部由各个周向连结部在周向上的中央区域朝径向内侧弯曲而形成。

4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述转子铁芯还具有倒角部，所述倒角部由对各外铁芯部与各周向连结部的连结之处的角部进行倒角而形成。

5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述转子铁芯还具有多个径向连结部，所述多个径向连结部在径向上连结所述内铁芯部和所述多个外铁芯部。

6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述弯曲部设置在轴向一侧的端部的至少一个薄板铁芯上。

7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，

所述转子铁芯在轴向另一侧还具有至少一个薄板铁芯，

从所述轴向另一侧观察所述转子铁芯时，该至少一个薄板铁芯覆盖所述多个磁铁的至少一部分。

8.根据权利要求1或6所述的转子，其特征在于，

所述转子铁芯还具有铁芯定位部，所述铁芯定位部设置在所述转子铁芯的轴向至少一侧的所述至少一个薄板铁芯上。

9.一种治具，所述治具用于对权利要求1～8中任一项所述的转子的转子铁芯的轴向至少一侧的端部的至少一个薄板铁芯的周向连结部施力，形成所述弯曲部，其特征在于，所述治具具有：

基座部，所述基座部具有在水平方向上延伸的面；以及

筒夹，所述筒夹位于所述基座部的四周，具有能够在靠近和远离所述基座部的方向上移动的多个筒，各个筒的朝向所述基座部的一侧分别设置有向所述基座部突出的铆接突起部。

10.根据权利要求9所述的治具，其特征在于，

所述铆接突起部的周向幅度小于所述各个筒的周向幅度。

11.根据权利要求9所述的治具，其特征在于，

在所述基座部上设置有中央突出部和治具定位部，

所述中央突出部插入所述转子铁芯的内铁芯部中，

所述治具定位部与所述转子铁芯的铁芯定位部卡合以对所述转子铁芯进行定位。

12.根据权利要求11所述的治具，其特征在于，

所述中央突出部为圆筒状。

13.根据权利要求12所述的治具，其特征在于，

所述中央突出部的外周面与所述治具定位部之间的距离与所述内铁芯部的内周面与所述铁芯定位部的距离相等。

14.一种马达，其特征在于，具有：

根据权利要求1～8中任一项所述的转子；以及

定子，所述定子与所述转子在径向上对置。

15.一种转子的制造方法，所述转子具有权利要求1～8中任一项所述的转子的结构，其特征在于，所述制造方法包括：

将所述多个磁铁配置于所述转子铁芯的所述多个外铁芯部之间，

将所述转子铁芯固定于权利要求9～13中任一项所述的治具，使各个铆接突起部分别与所述转子铁芯的各个周向连结部在径向上对置，

将所述筒夹朝靠近所述基座部的方向移动，使得所述铆接突起部在径向上按压所述周向连结部，形成朝径向内侧弯曲的所述弯曲部。