JP2016226271A - モータの固定子構造及びその固定子ユニットと製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの固定子構造及びその固定子ユニットと製造方法を提供する。【解決手段】モータの固定子構造２は、複数の固定子ユニット２０と複数のブシュ３０とを包括する。固定子ユニットは、環状に配置される環形構造を形成し、各固定子ユニットが半径方向スロットのティース部２１と延伸アームとを含む。半径方向スロットのティース部は、シュー部２２と外周側とを包括し、シュー部と外周側の両側間は対向する第１側及び第２側で互いに連接し、第１側に第１接合部が設けられる。延伸アームは、第２側から延伸し、且つ延伸アーム末端に第２接合部を設ける。隣り合う２つの固定子ユニット間の隣り合う第１接合部と第２接合部が互いに接合する。ブシュは、各々固定子ユニットの延伸アームの外部に嵌着し、且つ各ブシュ上にコイル４０を巻き取る。一種モータ固定子構造の固定子ユニットと製造方法もここで開示する。【選択図】図２

Description

本発明は、モータ部品に関し、特に、モータの固定子構造及びその固定子ユニットと製造方法に関する。

科学技術の進歩に伴い、電動機（モータとも呼ばれる）の使用ニーズも日増しに増える。その主要機能は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、また再使用機械エネルギーを再利用して運動エネルギーを発生することで、その他の装置を駆動できることである。
大部分の電動機は、磁界と電流を通じて電動機内でエネルギーを発生し、その主要構造が固定子構造と回転子構造とからなる。固定子構造は、電動機内部に設けられ、且つ静止している。回転子は、シャフトに回して回転することで、発生した磁界と相互作用して動力が生じる。

従来の固定子構造１は、図１に示すように、主に環状鉄芯１０と複数のティース部１１とを包括し、前記ティース部１１が間隔をあけて環状鉄芯１０の内周に設けられ、且つ環状鉄芯１０の中心に向かって延伸し、前記ティース部１１と環状鉄芯１０の間に複数の巻取溝１２を形成することで、コイルの巻き取りに供される。
しかしながら、この種の構造は実際の製造経験において、巻取溝１２が密閉の環状鉄芯１０内部に位置し、且つ形状が複雑であるため、特殊な巻線設備を使用することでスムーズになるが、製造上の困難、工順と作業時間が長いこと、並びに設備コストの増加等といった問題点と欠点を有していた。

上記従来技術の問題点に鑑み、鋭意研究を重ねた結果、以下の発明を完成するに至った。

一実施例において、複数の固定子ユニットと複数のブシュとを包括するモータの固定子構造を提供する。
前記固定子ユニットは、環状に配置される環形構造を形成し、各固定子ユニットが半径方向スロットのティース部と延伸アームとを含む。半径方向スロットのティース部は、シュー部とその対向端に位置する外周側とを包括し、シュー部と外周側の間は対向する第１側及び第２側で互いに連接し、第１側に第１接合部が設けられ、且つ第１接合部が外周側に近い。延伸アームは、第２側から延伸し、且つ外周側に近く、延伸アーム末端に第２接合部を設ける。隣り合う２つの固定子ユニット間の隣り合う第１接合部と第２接合部が互いに接合する。前記ブシュは、各々各延伸アームの外部に嵌着し、且つ各ブシュ上にコイルを巻き取る。

ブシュの長さは、延伸アームの長さより小さく、延伸アーム末端の第２接合部がブシュ外部から突出されて隣り合う固定子ユニットの第１接合部と嵌合させる。

前記第１側と第２側は、平坦な表面とすることができ、第１接合部が第１側の表面に直接凹設される凹溝で、第２接合部が凹溝形状に対応する凸起部とする。

前記第１接合部と第２接合部は、互いにしまりばめによって嵌合することができるが、溶接又は接着を通じても組み立てて固定できる。

各固定子ユニットの半径方向スロットのティース部は、位置決め穴を含むことができる。前記位置決め穴は、軸方向に延伸する態様で、シュー部が円弧形態様とすることができて円弧面を含み、前記円弧面がモータの固定子構造の中心に向かい、各固定子ユニットの互いに接合組立過程中において、位置決め穴と円弧面を介して対応する治具で嵌着され、各固定子ユニットが固定されて各固定子ユニットの接合組立過程中に、振動又は変位を避けることができる。

このほかに、一実施例において、半径方向スロットのティース部と延伸アームとを包括する固定子ユニットを提供する。半径方向スロットのティース部は、シュー部とその対向端に位置する外周側とを包括し、シュー部と外周側の間は対向する第１側及び第２側で互いに連接し、第１側に第１接合部が設けられ、且つ第１接合部が外周側に近い。延伸アームは、第２側から延伸し、且つ外周側に近く、延伸アーム末端に第２接合部を設ける。第２接合部は、第１接合部と互いに接合できる対応形状を有する。

本発明は、モータ固定子構造の製造方法を更に提出する。該製造方法は、複数の前記固定子ユニットを提供する原料準備ステップと、その上にコイルを巻き取る複数のブシュを固定子ユニットの延伸アーム外部に各々挿嵌する挿嵌ステップと、前記固定子ユニットを組み立てて環形構造を形成するため、隣り合う２つの固定子ユニット間の隣り合う第１接合部と第２接合部を互いに接合する接合組立ステップとを包括する。

本発明はブシュを通じて予め単独でコイルを巻き取ってから延伸アーム外部に挿嵌するため、従来技術に比べると、専属の巻取設備を用いる必要がなく、コスト削減と製造プロセスの簡素化の効果を奏する。このほかに、ブシュが延伸アームの外部に嵌着されるため、シュー部の構造を保留できる（シュー部は、モータの固定子構造全体の透磁率のアップ、モータ運転特性の改善及び稼働の円滑性の増加が可能）。

また、本発明の隣り合う固定子ユニットの隣り合う第１接合部と第２接合部は互いにしまりばめによって嵌合固定でき、外部治具或いは枠との接合組立の必要がなく各固定子ユニットの脱落を防止でき、更にコストを削減する。

従来の固定子構造の立体図である。 本発明に係るモータの固定子構造の立体図である。 本発明に係る固定子ユニットとブシュの分解立体図である。 本発明の複数の固定子ユニットの分解立体図である。 本発明の複数の固定子ユニットの別の分解立体図である。 本発明に係るモータの固定子構造の平面図である。 本発明に係る固定子ユニットの別の実施例の立体図である。 本発明に係るモータの固定子構造の別の実施例の平面図である。 本発明に係る固定子ユニットの更なる実施例の分解立体図である。 本発明に係るモータの固定子構造の製造方法ステップ図である。

図２、図３を参照する。モータの固定子構造２は複数の固定子ユニット２０と複数のブシュ３０とを包括する。前記固定子ユニット２０は互いに接合して組み立てて環形構造を形成し、この実施例において各固定子ユニット２０が一体成形したモジュールとする。或いは、図７に示すように、別の実施例において各固定子ユニット２０も複数の軟質磁性体２０１で重ね合わせてからなるモジュールとすることもできる。
軟質磁性体２０１は、シート形態で且つ鉄、コバルト、ニッケル又はケイ素鋼等の軟質磁性材料で製造できる。各軟質磁性体２０１の間は接着剤による接着或いは互いにリベット接合できる。又は別の態様において各固定子ユニット２０は単一の軟質磁性体を指し、また複数の固定子ユニット２０を重ね合わせて１個のモジュールになり、次に各モジュールを接合して組み立てて環形構造を形成でき、この部分はこれに限るものではない。

各固定子ユニット２０は、半径方向スロットのティース部２１と延伸アーム２６とを含み、半径方向スロットのティース部２１がシュー部２２とその対向端に位置する外周側２３とを包括する。この実施例において、シュー部２２は外周側２３に対向して環形構造の中心に近く、つまり各シュー部２２がモータの固定子構造２の内周に位置し、各外周側２３がモータの固定子構造２の外周に位置し、且つシュー部２２と外周側２３がその両側において第１側２４及び第２側２５で互いに連接する。そこで、隣り合う２つの固定子ユニット２０の第１側２４と第２側２５は、互いに対向する。

第１側２４と第２側２５は、真直面（つまり平坦な表面）で且つ相対的にシュー部２２の中央部に向かって傾斜し、前記第１側２４に第１接合部２４１（そこで第１接合部２４１は第１側２４に直接凹設する鳩尾状凹溝とし、且つ凹溝が軸方向に沿って延伸する）が設けられ、また第１接合部２４１は外周側２３に近い。

前記延伸アーム２６は、第２側２５から延伸し、且つ外周側２３に近く、各固定子ユニット２０全体が数字７の形状になるよう構成し、延伸アーム２６が略長円柱状で、且つ延伸アーム２６の外側が外周側２３と互いに連接する。本実施例において、延伸アーム２６の両側面は実質上、第２側２５の表面に直交し、つまり延伸アーム２６が略長方形のブロック体である。このほか、延伸アーム２６末端（つまり延伸アーム２６の第２側２５に対向する一端）に第２接合部２６１（そこで第２接合部２６１は前記凹溝形状に対応する鳩尾状凸起部とすることができ、且つ凸起部が凹溝と同じように軸方向に沿って延伸する）を設ける。
ただし、本発明はこれに限るものではなく、別の態様において第１接合部２４１も凸起部とし、第２接合部２６１が凸起部形状に対応する凹溝とすることもできる。また、前記第１接合部２４１と第２接合部２６１の対応嵌合可能な形状は非常に多いため、ここで１つずつ例を挙げることができないが、第１接合部２４１と第２接合部２６１の簡単な構成要素の形状変化は、均しく本発明の技術的特徴の範囲にカバーされるものとする。この点につき、予め説明しておく。

図５に示すように、隣り合う２つの固定子ユニット２０の対向する第１接合部２４１と第２接合部２６１は、互いにしまりばめによって嵌合固定（そこで第１接合部２４１を第２接合部２６１内に強制押し込ことでしまりばめによって嵌合固定する）して前記環形構造を形成する。これによって、外部治具或いは枠との接合組立の必要がなく、各固定子ユニット２０の脱落を防止して更にコストを削減できる。
別の態様において、隣り合う２つの固定子ユニット２０の対向する第１接合部２４１と第２接合部２６１を互いに接合してから外部治具或いは枠との接合組立を通じて脱落を防止することができる。次に、更なる態様において、隣り合う２つの固定子ユニット２０の隣り合う第１接合部２４１と第２接合部２６１を溶接又は接着等の方式によって接合固定を達成できる。この部分はこれに限らない。

このほか、図７に示すように、各固定子ユニット２０は複数の軟質磁性体２０１で重ね合わせてからなる態様の場合、鉄損及び渦電流損の減少を達成し、金型製造が簡単で、並びに一体成形のモジュールに比べて廃材を減少できるほか、隣り合う２つの固定子ユニット２０の隣り合う第１接合部２４１と第２接合部２６１は互いに嵌合した時、摩擦力が増してしまりばめによる固定の効果を強化できる。

このほか、各固定子ユニット２０は、一体成形したモジュールとすることができる以外（図３の実施例）に、図９に示すように別々に設け、それを組み立てるモジュールとすることもできる。
本実施例と図３の実施例の相違点は、固定子ユニット２０の半径方向スロットのティース部２１の第２側２５に第３接合部２５１（そこで第３接合部２５１は第２側２５に直接凹設する鳩尾状凹溝とする）を設けており、延伸アーム２６の半径方向スロットのティース部２１に近い一端に第４接合部２６２（そこで第４接合部２６２は前記凹溝形状に対応できる鳩尾状凸起部とする）を設けており、半径方向スロットのティース部２１の第３接合部２５１と延伸アーム２６の第４接合部２６２は互いにしまりばめによって接合することで固定子ユニット２０を形成する点である。実際には、前記半径方向スロットのティース部２１の第３接合部２５１と延伸アーム２６の第４接合部２６２は、互いに対応して接合できる形状とすることでよく、以上の実施例は例示のみとする。

前記ブシュ３０は、各固定子ユニット２０の延伸アーム２６外部に嵌着され、且つ各ブシュ３０外部にコイル４０を巻き付ける。この実施例において、ブシュ３０は巻取凹溝３１を備え、コイル４０が巻取凹溝３１内に巻き付けて安易にブシュ３０から外れることを防止する。各ブシュ３０の長さは、各延伸アーム２６の長さより小さいため、延伸アーム２６末端の第２接合部２６１がブシュ３０外部から突出して隣り合う固定子ユニット２０の第１接合部２４１と接合させることができる。

本発明のブシュ３０は、予め単独でコイル４０を巻き付けてから延伸アーム２６外部に嵌着できるため、従来の固定子構造に比べると、専属の巻取設備を用いる必要がなく、効果的に製造コストの削減、製造プロセスの簡素化及び作業時間短縮の効果を奏する。このほかに、ブシュ３０は延伸アーム２６外部に嵌着されるため、シュー部２２の構造を保留できる利点（シュー部２２は、モータの固定子構造２全体の透磁率のアップ、モータ運転特性の改善及び稼働の円滑性の増加が可能）を実現できる。また、ブシュ３０が延伸アーム２６外部に嵌着される技術的特徴を介して固定子ユニット２０全体が一体成形の構造となり、固定子ユニット２０に好ましい構造強度を持たせ、且つモータの固定子構造２のアセンブリを減らして製造効率を向上できる。

各固定子ユニット２０の半径方向スロットのティース部２１に更に位置決め穴２１１を貫設する。この実施例において前記位置決め穴２１１は、円形貫通孔で且つ第１接合部２４１及び第２接合部２６１の延伸方向と同じで、前記シュー部２２が円弧形態様で、円弧面２２１を包括する。円弧面２２１は、モータの固定子構造２の中心に向かい、且つモータ回転子の表面カーブに対応でき、円弧面２２１とモータ回転子の間の誘導面積がより一層均一となり、磁束漏れ現象の発生を避けて透磁率をアップできる。
このほかに、別の若干の態様において、前記位置決め穴２１１も半径方向スロットのティース部２１の外周側２３或いはシュー部２２の円弧面２２１に開設する半孔形態とすることができるが、これに限るものではない。

また、組立過程中、各固定子ユニット２０は更に位置決め穴２１１と円弧面２２１を通じて対応の治具に嵌着でき、各固定子ユニット２０が接合組立過程中に固定され、振動又は変位の状況を避けることができる。これは、図４を参照できる。各固定子ユニット２０の接合組立過程中に上治具５０と下治具６０を通じて達成できる。
上治具５０は、リング状溝５１と円柱５２とを包括し、且リング状溝５１内に複数の凸起５３を設ける。下治具６０は同じようにリング状溝６１と円柱６２とを包括し、リング状溝６１内に複数の凸起６３を設け、一部の固定子ユニット２０（ここでは３個の固定子ユニット２０）を間隔をあけて配列し上治具５０のリング状溝５１内に入れ、且つ各固定子ユニット２０の円弧面２２１が円柱５２の周側に当接し、位置決め穴２１１が凸起５３の外部を嵌着し、各固定子ユニット２０が固定されてから別の部分の固定子ユニット２０（ここでは別の３個の固定子ユニット２０）を間隔をあけて配列し下治具６０のリング状溝６１内に入れ、且つ各固定子ユニット２０の円弧面２２１が円柱６２の周側に当接し、位置決め穴２１１が凸起６３の外部を嵌着し、各固定子ユニット２０が固定される。また上治具５０と下治具６０内の固定子ユニット２０をずらして配列させると、上治具５０と下治具６０を圧合して各固定子ユニット２０を互いに接合して組み立てて環形構造を形成させる。
このほか、各固定子ユニット２０は一体成形の構造であるため、モータの固定子構造２が一組の治具（つまり前記上治具５０と下治具６０）だけで組み立てを完了でき、よって製造上より一層迅速で便利となる。

図８を参照する。本実施例において各固定子ユニット２０の半径方向スロットのティース部２１は、防護突部２１２を更に含み、防護突部２１２が該外周側２３に連接すると共に外方へ延伸する。言い換えると、防護突部２１２はシュー部２２に反対する方向に向かって延伸し、各固定子ユニット２０がＴ字形になる態様を構成する。よって、コイル４０の巻線の厚さはブシュ３０の幅を超えた時、防護突部２１２の設置を通じてモータの固定子構造２がモータ筐体に取り付けられる過程中、コイル４０或いはブシュ３０がその他のアセンブリに接触して摩損が起きる状況を防止できる。つまり、防護突部２１２の延伸の長さは設計上、コイル４０の巻線の厚さ及びブシュ３０の厚さを超えてコイル４０とブシュ３０を保護する機能を達成し、モータの固定子構造２が組立を完了した後直接モータ筐体内部に入れることができ、コイル４０とブシュ３０摩損の恐れがなく、製造プロセスをより一層迅速と便利にさせることができる。

次に図１０に示すように、本発明モータの固定子構造２の製造方法は、次のステップを含む。

材料準備ステップＳ１：複数の前記固定子ユニット２０を提供する。図３に示すように、各固定子ユニット２０は、一体成形したモジュール又は複数の軟質磁性体２０１で重ね合わせてからなるモジュール（図７）とすることができる。

次に、嵌着ステップＳ２：各々複数のブシュ３０を固定子ユニット２０の延伸アーム２６外部に嵌着し、且つ延伸アーム２６末端の第２接合部２６１をブシュ３０の外部から突出させる。前記ブシュ３０は、絶縁素材（例えばゴム）で製造され、且つ挿通口３２と巻取凹溝３１とを備え、ブシュ３０の巻取凹溝３１内にコイル４０を巻き付ける。ブシュ３０周囲は、開放空間で、いかなる邪魔物もないため、一般的な巻線機を利用して、迅速にコイル４０をブシュ３０の巻取凹溝３１内に巻き付けることができる。

最後に接合組立ステップＳ３：図４に示すように、一部の固定子ユニット２０（ここでは３個の固定子ユニット２０）を上治具５０のリング状溝５１内に配列し、且つ各固定子ユニット２０の円弧面２２１が円柱５２の周側に当接し、位置決め穴２１１が凸起５３の外部を嵌着し、各固定子ユニット２０が固定されてから別の部分の固定子ユニット２０（ここでは別の３個の固定子ユニット２０）を下治具６０のリング状溝６１内に配列し、且つ各固定子ユニット２０の円弧面２２１が円柱６２の周側に当接し、位置決め穴２１１が凸起６３の外部を嵌着し、各固定子ユニット２０が固定され、また上治具５０と下治具６０内の固定子ユニット２０をずらして配列させると、上治具５０と下治具６０を圧合して各固定子ユニット２０を互いに接合して組み立てて環形構造を形成させる。
言い換えると、組立ステップＳ３も先に一部の固定子ユニット２０を上治具５０内にずらして配列されてからその部分の固定子ユニット２０を位置合わせて上治具５０内の各固定子ユニット２０間の切欠部上に配列することができる。つまり隣り合う２つの固定子ユニット２０の隣り合う第１接合部２４１と第２接合部２６１を互いに位置合わせ、最後に下治具６０を嵌め込んでその他の部分の固定子ユニット２０を下治具６０内に配列させてから上治具５０と下治具６０を圧合して各固定子ユニット２０を互いに接合して組み立てて環形構造を形成する。

或いは、図５に示すように、隣り合う２つの固定子ユニット２０の隣り合う第１接合部２４１と第２接合部２６１を直接互いにしまりばめによって嵌合することで、これら固定子ユニット２０を接合して組み立てて環形構造を形成すると、モータの固定子構造２（図２、図６）を構成する。

以上に述べたことを総合すると、本発明はブシュを通じて予め単独でコイルを巻き取ってから延伸アーム外部に挿嵌するため、従来技術に比べると、専属の巻取設備を用いる必要がなく、コスト削減と製造プロセスの簡素化及び作業時間短縮の効果を奏する。このほかに、ブシュが延伸アーム外部に嵌着されるため、シュー部の構造を保留できる（シュー部は、モータの固定子構造全体の透磁率のアップ、モータ運転特性の改善及び稼働の円滑性の増加が可能）。

このほか、本発明の各固定子ユニットは、隣り合う第１接合部と第２接合部の相互嵌合固定の技術的特徴を通じて、外部治具或いは枠との接合組立必要がなく各固定子ユニットの脱落を防止でき、更にコストを削減する。

上述の説明は、単に本発明の最良の実施例を挙げたまでであり、本発明を限定しない。その他本発明の開示する要旨を逸脱することなく完成された同等効果の修飾または置換はいずれも後述の特許請求の範囲に含まれる。

１ 固定子構造
１０ 環状鉄芯
１１ ティース部
１２ 巻取溝
２ モータの固定子構造
２０ 固定子ユニット
２０１ 軟質磁性体
２１ 半径方向スロットのティース部
２１１ 位置決め穴
２１２ 防護突部
２２ シュー部
２２１ 円弧面
２３ 外周側
２４ 第１側
２４１ 第１接合部
２５ 第２側
２５１ 第３接合部
２６ 延伸アーム
２６１ 第２接合部
２６２ 第４接合部
３０ ブシュ
３１ 巻取凹溝
３２ 挿通口
４０ コイル
５０ 上治具
５１ リング状溝
５２ 円柱
５３ 凸起
６０ 下治具
６１ リング状溝
６２ 円柱
６３ 凸起
Ｓ１ 材料準備ステップ
Ｓ２ 嵌着ステップ
Ｓ３ 接合組立ステップ

Claims (20)

1. 環状に配置される環形構造を形成し、各固定子ユニットが半径方向スロットのティース部と延伸アームとを含み、前記半径方向スロットのティース部はシュー部とその対向端に位置する外周側とを包括し、前記シュー部と前記外周側の間は対向する第１側及び第２側で互いに連接し、前記第１側に第１接合部が設けられ、前記第１接合部が前記外周側に近く、前記延伸アームは前記第２側から延伸し、且つ前記外周側に近く、前記延伸アーム末端に第２接合部を設け、隣り合う２つの前記固定子ユニット間の隣り合う前記第１接合部と前記第２接合部が互いに接合する複数の固定子ユニットと、
   各々前記固定子ユニットの前記延伸アームの外部に嵌着し、且つ各ブシュ上にコイルを巻き取る複数のブシュと、を含むことを特徴とする、
   モータの固定子構造。
2. 各前記固定子ユニットは、複数の軟質磁性体を重ね合わせてなることを特徴とする請求項１に記載のモータの固定子構造。
3. 前記第１接合部は、凹溝で、前記第２接合部が前記凹溝形状に対応する凸起部とすることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載のモータの固定子構造。
4. 隣り合う２つの固定子ユニット間の隣り合う前記第１接合部と前記第２接合部は、互いにしまりばめによって嵌合することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載のモータの固定子構造。
5. 前記ブシュの長さは、各前記延伸アームの長さより小さいことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載のモータの固定子構造。
6. 各前記固定子ユニットの前記半径方向スロットのティース部は、少なくとも１個の位置決め穴を更に含むことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載のモータの固定子構造。
7. 前記シュー部は、円弧形であって、円弧面を包括することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載のモータの固定子構造。
8. 前記半径方向スロットのティース部は、防護突部を更に含み、前記防護突部が前記外周側に連接すると共に外方へ延伸することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載のモータの固定子構造。
9. 前記各固定子ユニットの前記半径方向スロットのティース部と前記延伸アームは、別々に設けており、前記半径方向スロットのティース部の第２側に第３接合部を更に設けており、前記延伸アームの前記半径方向スロットのティース部に近い一端に第４接合部を更に設けており、前記第３接合部と前記第４接合部が互いにしまりばめによって接合することを特徴とする請求項１に記載のモータ固定子構造。
10. シュー部とその対向端に位置する外周側とを包括し、前記シュー部と外周側の間は対向する第１側及び第２側で互いに連接し、前記第１側に第１接合部が設けられ、前記第１接合部が外周側に近い半径方向スロットのティース部と、
    前記第２側から延伸し、且つ前記外周側に近く、その末端に第２接合部を設け、前記第２接合部は前記第１接合部と互いに接合できる対応形状を有する延伸アームと、を含むことを特徴とする、
    固定子ユニット。
11. 各前記固定子ユニットは、複数の軟質磁性体を重ね合わせてなることを特徴とする請求項１０に記載の固定子ユニット。
12. 前記第１接合部は、凹溝で、前記第２接合部が前記凹溝形状に対応する凸起部とすることを特徴とする請求項１０又は１１のいずれか一項に記載の固定子ユニット。
13. 各前記固定子ユニットの前記半径方向スロットのティース部は、少なくとも１個の位置決め穴を更に含むことを特徴とする請求項１０又は１１のいずれか一項に記載の固定子ユニット。
14. 前記シュー部は、円弧形であって、円弧面を包括することを特徴とする請求項１０又は１１のいずれか一項に記載の固定子ユニット。
15. 前記半径方向スロットのティース部は、防護突部を更に含み、前記防護突部が前記外周側に連接すると共に外方へ延伸することを特徴とする請求項１０又は１１のいずれか一項に記載の固定子ユニット。
16. 前記各固定子ユニットの前記半径方向スロットのティース部と前記延伸アームは、別々に設けており、前記半径方向スロットのティース部の第２側に第３接合部を更に設けており、前記延伸アームの前記半径方向スロットのティース部に近い一端に第４接合部を更に設けており、前記第３接合部と前記第４接合部が互いにしまりばめによって接合することを特徴とする請求項１０に記載の固定子ユニット。
17. 各固定子ユニットが半径方向スロットのティース部と延伸アームとを含み、前記半径方向スロットのティース部はシュー部とその対向端に位置する外周側とを包括し、前記シュー部と前記外周側の間は対向する第１側及び第２側で互いに連接し、前記第１側に第１接合部が設けられ、前記第１接合部が前記外周側に近く、前記延伸アームは前記第２側から延伸し、且つ前記外周側に近く、前記延伸アーム末端に第２接合部を設け、前記第２接合部が前記第１接合部と互いに接合できる対応形状を有する複数の固定子ユニットを提供する原料準備ステップと、
    その上にコイルを巻き取る複数のブシュを固定子ユニットの延伸アーム外部に各々挿嵌する挿嵌ステップと、
    前記固定子ユニットを組み立てて環形構造を形成するため、隣り合う２つの固定子ユニット間の隣り合う前記第１接合部と前記第２接合部を互いに接合する接合組立ステップと、を包括することを特徴とする、
    モータ固定子構造の製造方法。
18. 前記原料準備ステップは、複数の軟質磁性体を積層すると共にプレスして各前記固定子ユニットとして結合することを包括することを特徴とする請求項１７に記載のモータ固定子構造の製造方法。
19. 前記原料準備ステップにおける前記各固定子ユニットの前記半径方向スロットのティース部と前記延伸アームは、別々に設けており、前記半径方向スロットのティース部の第２側に第３接合部を更に設けており、前記延伸アームの前記半径方向スロットのティース部に近い一端に第４接合部を更に設けており、前記第３接合部と前記第４接合部が互いにしまりばめによって接合することを特徴とする請求項１７に記載のモータ固定子構造の製造方法。
20. 前記接合組立ステップは、前記固定子ユニットの一部を上治具内に配列し、かつ前記固定子ユニットその他の部分を下治具内に配列し、前記上治具と前記下治具内の前記固定子ユニットが互いにずれて配列することと、前記上治具と前記下治具を圧合することと、を包括することを特徴とする請求項１７又は１８のいずれか一項に記載のモータ固定子構造の製造方法。

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