CN109144436B - 液位控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

液位控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种液位控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收实时液位数据；对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据；基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。上述液位控制方法，通过对实时液位数据进行去噪处理，保证了液位的准确性，并建立数据库，基于实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量，并基于匹配量对液位进行调节，使针对小范围波动的液位调节能够一次到位，避免分步调节法的调节时间过长的问题，使小范围波动的液位调节时间大大缩短，提高了打印效率。

Description

液位控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种液位控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
基于SLA(Stereo Lithography Apparatus，光敏树脂选择性固化)的3D打印方法是利用光敏树脂的固化特性实现的。在进行打印时，在液槽中填充液态光敏树脂，其在激光器所发射的紫外激光束照射下，会快速固化。在成型开始时，可升降工作台处于液面以下，刚好一个截面层厚的高度。通过透镜聚焦后的激光束，按照机器指令将截面轮廓沿液面进行扫描。扫描区域的树脂快速固化，从而完成一层截面的加工过程，得到一层塑料薄片。然后，工作台下降一层截面层厚的高度，再固化另一层截面。这样层层叠加构成建构三维实体。
因此，在基于SLA的3D打印中，对液位的控制非常重要，目前的液位控制技术是在打印前或者打件后对液面进行调整，但是目前的液位传感器检测出来的数据波动较大，偏离实际值，因此调节时需要通过分步调节法调节液位以保持调节准确，导致液面调整时间过长，影响打印效率。
发明内容
基于此，有必要针对目前的液位传感器检测出来的数据波动较大，偏离实际值，因此调节时需要通过分步调节法调节液位以保持调节准确，导致液面调整时间过长，影响打印效率的问题，提供一种能够液位控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种液位控制方法，所述方法包括：
接收实时液位数据；
对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据；
基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；
基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。
在其中一个实施例中，所述接收实时液位数据之前还包括：
建立数据库，所述数据库包括实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系。
在其中一个实施例中，所述实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系是通过历史实验数据汇总得到的。
在其中一个实施例中，所述基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量包括：
基于去噪实时液位数据和预设液位数据的差值在数据库中查找数值匹配的数据；
基于所述数值匹配的数据获取对应的调节量。
在其中一个实施例中，所述基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量包括：
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值不大于预设阈值，则在数据库中查找相匹配的调节量。
在其中一个实施例中，所述基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量还包括：
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值大于预设阈值，则通过分步调节法对液位进行调节。
在其中一个实施例中，所述接收实时液位数据包括：
接收液位传感器传输的实时液位数据。
一种液位控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收实时液位数据；
去噪模块，用于对所述实时液位数据进行去噪处理；
查找模块，用于基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；
调节模块，用于基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收实时液位数据；
对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据；
基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；
基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收实时液位数据；
对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据；
基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；
基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。
上述液位控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对实时液位数据进行去噪处理，保证了液位的准确性，并建立数据库，基于实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量，并基于匹配量对液位进行调节，使针对小范围波动的液位调节能够一次到位，避免分步调节法的调节时间过长的问题，使小范围波动的液位调节时间大大缩短，提高了打印效率。
附图说明
图1为一个实施例中液位控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中液位控制装置的结构框图；
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
基于SLA(Stereo Lithography Apparatus，光敏树脂选择性固化)的3D打印方法是利用光敏树脂的固化特性实现的。在进行打印时，在液槽中填充液态光敏树脂，其在激光器所发射的紫外激光束照射下，会快速固化。在成型开始时，可升降工作台处于液面以下，刚好一个截面层厚的高度。通过透镜聚焦后的激光束，按照机器指令将截面轮廓沿液面进行扫描。扫描区域的树脂快速固化，从而完成一层截面的加工过程，得到一层塑料薄片。然后，工作台下降一层截面层厚的高度，再固化另一层截面。这样层层叠加构成建构三维实体。
请参阅图1，图1为本发明一个实施例的液位控制方法的流程示意图。
在本实施例中，所述液位控制方法包括：
步骤100，接收实时液位数据。
在本实施例中，所述实时液位数据通过液位传感器检测得到，并传输给控制器。具体地，完全依靠液位传感器对液位数据进行测量，在测量过程中会存在局部误差，波动较大。
在本实施例中，在所述步骤100之前还包括建立数据库，所述数据库包括实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系。具体地，所述实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系是通过历史实验数据汇总得到的。示例性的，通过大量实验得到实时液位数据和预设液位数据的差值在某个范围内时对应的调节量，并汇总建立数据库。在其它实施例中，所述数据库中可以包括实时液位数据和预设液位数据的具体数值以及对应的调节量。另外，所述数据库中仅包括实时液位数据和预设液位数据的差值不大于预设阈值的数据。在本实施例中，所述预设阈值为液位波动为小范围波动时的阈值。在其它实施例中，所述预设阈值可以由用户进行设定。
步骤110，对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据。
在本实施例中，所述实时液位数据依靠液位传感器检测得到，存在波动，因此对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据。具体地，对所述实时液位数据进行滤波处理以去除噪声，得到去噪实时液位数据。
步骤120，基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量。
在本实施例中，所述步骤120包括基于去噪实时液位数据和预设液位数据的差值在数据库中查找数值匹配的数据；基于所述数值匹配的数据获取对应的调节量。
具体地，所述预设液位数据为本次工作过程中液位需要达到的数值，可由用户进行设定。
具体地，所述数据库中实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系的表现形式为实时液位数据与预设液位数据的差值范围与调节量的对应关系。因此所述基于去噪实时液位数据和预设液位数据的差值在数据库中查找数值匹配的数据包括，计算去噪实时液位数据和预设液位数据的差值，若所述去噪实时液位数据和预设液位数据的差值不大于预设阈值，则在数据库中查找去噪实时液位数据和预设液位数据的差值对应的范围，并找到对应的调节量。例如，数据库中实时液位数据和预设液位数据的差值范围为0.01～0.02mm时，调节量为0.01mm，若所述去噪实时液位数据和预设液位数据的差值为0.015mm，则属于0.01～0.02mm的范围内，对应调节量为0.01mm。在其它实施例中，所述实时液位数据和预设液位数据的差值可以为具体数值，每一具体差值对应调节量。在本实施例中，若所述去噪实时液位数据和预设液位数据的差值大于预设阈值，则通过分步调节法对液位进行调节。
步骤130，基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。
在本实施例中，基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找得到相匹配的调节量后，基于相应调节量对液位进行调节，使实时液位一次性到达预设液位。
示例性地，本发明的液位控制方法先通过对历史实验数据的汇总，建立包括实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系的数据库，然后通过液位传感器获取实时液位数据，对实时液位数据进行滤波去噪处理得到去噪实时液位数据，以保证数据的真实与准确，继而判断波动属于大波动还是小波动，波动值是否在数据库的数据范围内，若波动值在数据库的数据范围内，则基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量，并基于所述相匹配的调节量对液位进行调节，一次到位。若波动值不在数据库的数据范围内，则按照传统方法分步调节，直至到位。
上述液位控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对实时液位数据进行去噪处理，保证了液位的准确性，并建立数据库，基于实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量，并基于匹配量对液位进行调节，使针对小范围波动的液位调节能够一次到位，避免分步调节法的调节时间过长的问题，使小范围波动的液位调节时间大大缩短，提高了打印效率。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种液位控制装置，包括：接收模块200、去噪模块210、查找模块220和调节模块230，其中：
接收模块200，用于接收实时液位数据。
去噪模块210，用于对所述实时液位数据进行去噪处理。
查找模块220，用于基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量。
调节模块230，用于基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。
关于液位控制装置的具体限定可以参见上文中对于液位控制方法的限定，在此不再赘述。上述液位控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种液位控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收实时液位数据；
对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据；
基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；
基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
建立数据库，所述数据库包括实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于去噪实时液位数据和预设液位数据的差值在数据库中查找数值匹配的数据；
基于所述数值匹配的数据获取对应的调节量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值不大于预设阈值，则在数据库中查找相匹配的调节量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值大于预设阈值，则通过分步调节法对液位进行调节。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收液位传感器传输的实时液位数据。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收实时液位数据；
对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据；
基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；
基于所述相匹配的调节量对液位进行调节。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
建立数据库，所述数据库包括实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于去噪实时液位数据和预设液位数据的差值在数据库中查找数值匹配的数据；
基于所述数值匹配的数据获取对应的调节量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值不大于预设阈值，则在数据库中查找相匹配的调节量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值大于预设阈值，则通过分步调节法对液位进行调节。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收液位传感器传输的实时液位数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种液位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收实时液位数据；
对所述实时液位数据进行去噪处理得到去噪实时液位数据；
基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；
基于所述相匹配的调节量对液位进行调节；
所述基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量包括：
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值不大于预设阈值，则在数据库中查找相匹配的调节量；
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值大于预设阈值，则通过分步调节法对液位进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收实时液位数据之前还包括：
建立数据库，所述数据库包括实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时液位数据、预设液位数据和调节量的对应关系是通过历史实验数据汇总得到的。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量包括：
基于去噪实时液位数据和预设液位数据的差值在数据库中查找数值匹配的数据；
基于所述数值匹配的数据获取对应的调节量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收实时液位数据包括：
接收液位传感器传输的实时液位数据。
6.一种液位控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收实时液位数据；
去噪模块，用于对所述实时液位数据进行去噪处理；
查找模块，用于基于去噪实时液位数据和预设液位数据在数据库中查找相匹配的调节量；
调节模块，用于基于所述相匹配的调节量对液位进行调节；
所述查找模块还用于：
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值不大于预设阈值，则在数据库中查找相匹配的调节量；
若所述去噪实时液位数据和预设液位数据之间的差值大于预设阈值，则通过分步调节法对液位进行调节。
7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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