CN104503493A - 一种浮选机液位的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种浮选机液位的控制方法，所述方法包括：获取当前时刻的第一实际液位值；根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。本发明实施例还公开了一种浮选机液位的控制装置。本发明由于采用比所述当前时刻的第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值来代替所述第一实际液位值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，使得对浮选机液位调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。

Description

一种浮选机液位的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及矿石冶炼控制领域，尤其涉及一种浮选机液位的控制方法及装置。

背景技术

浮选，漂浮选矿的简称，是根据矿物颗粒表面物理化学性质的不同，按矿物可浮性的差异进行分选的方法。浮选工艺是利用矿粒因自身表面的疏水特性或经浮选药剂作用后获得的疏水(亲气或油)特性，在液-气或水-油界面发生聚集。

参见图1，典型的浮选流程大致包括如下步骤：磨矿、分级、调浆及浮选的粗选、精选、扫选作业。浮选产出粗精矿的作业称粗选；粗精矿再选作业称精选；尾矿再选作业称扫选。经粗选、精选和扫选的不符合条件的矿物会回到搅拌桶进行调浆。

回收矿石中多种有用矿物时，不同矿物先后浮选的流程称优先浮选或选择浮选；先将有用矿物全部浮出后再行分离的流程，称混合－分离浮选。工业生产时必须针对矿石的性质和对产品的要求，采用不同的药方和浮选流程。

目前应用最广泛的浮选方法是泡沫浮选法，即首先向磨矿后的矿浆加入各种浮选药剂并搅拌调和，使与矿物颗粒作用，以扩大不同矿物颗粒间的可浮性差别。其次，调好的矿浆送入浮选槽，搅拌充气，矿浆中的矿粒与气泡接触、碰撞，可浮性好的矿粒选择性地粘附于气泡并被携带上升成为气-液-固三相组成的矿化泡沫层。矿化泡沫层经机械刮取或从矿浆面溢出，再脱水、干燥形成精矿产品；而不能浮起的脉石等无用的矿物颗粒，随矿浆从浮选槽底部作为尾矿产品排出。有时，将无用矿物颗粒浮出，有用矿物颗粒留在矿浆中，称为反浮选，如从铁矿石中浮出石英等。

为了保持浮选机液面的稳定，现有技术采用当前时刻浮选机的实际液位与预设的基准液位之间的差值来对输入浮选机的矿浆流量进行调节。然而，由于浮选机的液面充满气泡，造成实际液位并不稳定，所以根据实际液位进行调节并不准确，容易出现调节不足或调节过头的情况，最终影响浮选的质量和效率。

发明内容

为了解决现有技术中浮选机矿浆液位调节不准确的技术问题，本发明提供了一种浮选机液位的控制方法及装置，实现了准确调节浮选机矿浆液位的目的。

本发明实施例提供了一种浮选机液位的控制方法，所述方法包括：

获取当前时刻的第一实际液位值；

根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；

根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

优选的，所述先前液位值包括：

第一先前液位值和第二先前液位值；

其中，所述第一先前液位值源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际液位值；所述第二先前液位值源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际液位值，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期。

优选的，所述根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值具体为：

L_x＝aL₁+bL₂+(1-a-b)L₀

其中，所述L_x为所述液位反馈值，所述L₁为所述第一先前液位值，所述L₂为所述第二先前液位值，所述L₀为第一实际液位值，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b<1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零。

优选的，所述第一先前液位值为所述第一时间周期内各个时刻的实际液位值的均值，所述第二先前液位值为所述第二时间周期内各个时刻的实际液位值的均值。

优选的，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节包括：

当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值大于零时，减少输入浮选机的矿浆流量；

当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值小于零时，增加输入浮选机的矿浆流量。

优选的，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节还包括：

依据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值的绝对值的大小对输入浮选机的矿浆流量值进行调节，其中，所述绝对值越大，增加或减少的矿浆流量值越大；所述绝对值越小，增加或减少的矿浆流量值越小。

优选的，在步骤获取当前时刻的第一实际液位值之后，所述方法还包括：

判断所述第一实际液位值是否为异常数据；

如果是，则将相邻的上一个时刻对应的实际液位值作为所述第一实际液位值。

本发明实施例还提供了一种浮选机液位的控制装置，所述装置包括：获取单元、计算单元和调节单元，所述获取单元与所述计算单元连接，所述计算单元与所述调节单元连接；

其中，所述获取单元，用于获取当前时刻的第一实际液位值；

所述计算单元，用于根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；

所述调节单元，用于根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

优选的，所述装置还包括判断单元和赋值单元；

所述获取单元与所述判断单元连接，所述判断单元与所述赋值单元连接，所述赋值单元与所述计算单元连接；

其中，所述判断单元，用于判断所述第一实际液位值是否为异常数据，如果是，则激活所述赋值单元；

所述赋值单元，用于将相邻的上一个时刻对应的实际液位值作为所述第一实际液位值。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明由于采用比所述当前时刻的第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值来代替所述第一实际液位值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，使得对浮选机液位调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明现有技术中浮选流程示意图；

图2为本发明提供的一种浮选机液位的控制方法实施例一的流程图；

图3为本发明提供的一种浮选机液位的控制方法实施例二的流程图；

图4为本发明提供的一种浮选机液位的控制装置实施例一的结构框图；

图5为本发明提供的一种浮选机液位的控制装置实施例二的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法实施例一

参见图2，该图为本发明提供的一种浮选机液位的控制方法实施例一的流程图。

本实施例提供的浮选机液位的控制方法包括如下步骤：

步骤S101：获取当前时刻的第一实际液位值。

在实际应用中，测量所述第一实际液位值的方法有很多，包括超声波测距法、浮球式液位测量法等等，本发明不做具体限定。其中，所述超声波测距法是利用声波反射进行的，超声波探头发射出的超声脉冲，在空气介质中传到反射面，经反射后，再通过空气介质返回到接收探头，测出超声脉冲从发射到接收所需时间，根据介质的声速，就能确定探头到反射面的距离。所述浮球式液位测量法是通过在矿浆中安置一个防波套筒，在套筒内有一浮球，根据液体连通器原理，套筒内液位和外面浮选槽内液位是同样高度，测量浮球位置，就可以得出浮选槽内矿浆液位高度。

所述“当前时刻”代表当前的某一微秒、毫秒、秒或分钟等时间点，本发明对该时间点的计量单位不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求自行设计。在本实施例中，所述当前时刻的第一实际液位值属于秒级数据，也就是说，从整个液位控制流程来看，是每一秒记录记录一次当前时刻的实际液位值。

在实际应用中，可以根据数据的实时性来决定存储的数据库，比如，实时的数据可以存储于实时数据库，而非实时的数据存储于历史数据库中。至于如何定义“实时”，本领域技术人员可以自行设定，举例而言，所述“实时”可以是最近一个小时、最近一天或最近一周等等。

步骤S102：根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值。

其中，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值，而且所述先前液位值可以来源于一个或多个先前时刻记录的实际液位值，所述先前时刻是相对于当前时刻而言。为了与所述第一实际液位值的时间属性保持一致，在本实施例中，所述先前液位值也为秒级数据。

由于采用泡沫浮选法会使浮选机的矿浆液面充满气泡，导致所述矿浆液面不稳定。而在这种情况下获取的所述第一实际液位值可以看做是“虚假”的液位值，因此根据所述“虚假”的第一实际液位值与预设基准液位值的差值来对所述浮选机的矿浆液位进行调节就容易出现调节不足或调节过头的情况。

在本实施例中，通过根据所述第一实际液位值和先前液位值确定出的液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的“真实”液位值，即在矿浆中没有气泡的情况下的液位值，因此，根据更为“真实”的液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节比直接采用“虚假”的第一实际液位值调节更为精确，提高了浮选的质量和效率。

本发明对如何根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计。

步骤S103：根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

本实施例中，由于采用比所述当前时刻的第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值来代替所述第一实际液位值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，使得对浮选机液位调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。

方法实施例二

本实施例与方法实施例一的主要区别在于：本实施例提供了一种根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值的计算方法。

参见图3，该图为本发明提供的一种浮选机液位的控制方法实施例二的流程图。

本实施例提供的浮选机液位的控制方法包括如下步骤：

步骤S201：获取当前时刻的第一实际液位值。

步骤S202：判断所述第一实际液位值是否为异常数据，如果是，则进行步骤S203；如果否，则进行步骤S204。

由于液面的不稳定性，检测到的所述第一实际液位值可能为异常数据。本发明通过判断所述第一实际液位值是否为异常数据来保证数据的准确性，最终保证调节的准确性。

本发明对判断所述第一实际液位值是否为异常数据的方法不做具体限定，举例而言，可以通过判断所述第一实际液位值是否在第一预设范围内来确定所述第一实际液位值是否为异常数据，也可以通过判断所述第一实际液位值相对于上一个时刻对应的实际液位值的变化幅度是否超过第二预设范围来确定所述第一实际液位值是否为异常数据等等，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计。

步骤S203：将相邻的上一个时刻对应的实际液位值作为所述第一实际液位值，然后进行步骤S204。

所述“上一个”时刻是指与当前时刻相邻的先前一个单位时间的时间点，若所述第一实际液位值为秒级数据，那么所述上一个时刻是指当前时刻前一秒的数据；若所述第一实际液位值为毫秒级数据，那么所述上一个时刻是指当前时刻前一毫秒的数据，也就是说，所述上一个时刻和当前时间之间的时间差根据对单位时间的定义而确定。

步骤S204：根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值。

在本实施例中，所述先前液位值包括两个值：第一先前液位值和第二先前液位值，其中，所述第一先前液位值源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际液位值；所述第二先前液位值源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际液位值。所述“最近”的第一、二时间周期是指以当前时刻为结束时间点的周期。

所述第一先前液位值可以为所述第一时间周期内任意一时刻的实际液位值，也可以为根据所述第一时间周期内各个时刻的实际液位值计算出来的液位值。如果是前者，则要保证在所述第一时间周期内选取的实际液位值对应的时间点在当前时刻之前，即属于先前时刻获取的数据；如果是后者，所述第一先前液位值可以是所述第一时间周期内各个时刻的实际液位值的均值，也可以是在所述第一时间周期内选取某些时刻或全部时刻的实际液位值进行加权产生，还可以是所述第一时间周期的起始时间点与结束时间点对应的实际液位值的均值等等，本发明不做具体限定。

同理，所述第二先前液位值可以为所述第二时间周期内任意一时刻的实际液位值，也可以为根据所述第二时间周期内各个时刻的实际液位值计算出来的液位值。如果是前者，则要保证在所述第二时间周期内选取的实际液位值对应的时间点在当前时刻之前，即属于先前时刻获取的数据；如果是后者，所述第二先前液位值可以是所述第二时间周期内各个时刻的实际液位值的均值，也可以是在所述第二时间周期内选取某些时刻或全部时刻的实际液位值进行加权产生，还可以是所述第二时间周期的起始时间点与结束时间点对应的实际液位值的均值等等，本发明不做具体限定。

需要注意的是，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期，例如所述第一时间周期为30秒，所述第二时间周期为5秒。所述第一先前液位和所述第二先前液位的计算方法可以相同，也可以不同。

本实施例提供一种根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值的计算方法，所述计算方法如下：

L_x＝aL₁+bL₂+(1-a-b)L₀     (1)

其中，所述L_x为所述液位反馈值，所述L₁为所述第一先前液位值，所述L₂为所述第二先前液位值，所述L₀为第一实际液位值，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b<1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零。

举例而言，若浮选机浮选的矿浆为铜矿，那么根据经验，所述a和b的取值分别为0.2和0.3。

步骤S205：根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

在本实施例中，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节的基本原理为：当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值大于零时，减少输入浮选机的矿浆流量；当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值小于零时，增加输入浮选机的矿浆流量。

若调节前的浮选机的矿浆流量为S_i，调节后的浮选机的矿浆流量为S_i',则当L_x>L_set时，所述S_i'＝(1-w₁)S_i；当L_x<L_set时，所述S_i'＝(1+w₂)S_i，其中，所述w₁和w₂均为正值。

在本实施例中，在上述基本原理的基础上，对输入浮选机的矿浆流量值进行调节还需要依据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值的绝对值的大小，所述绝对值越大，增加或减少的矿浆流量值越大；所述绝对值越小，增加或减少的矿浆流量值越小。也就是说，若|L_x-L_set|越大，所述w₁和所述w₂的值越大；若|L_x-L_set|越小，所述w₁和所述w₂的值越小。

表1 浮选机液位的调节策略

序号	偏离幅度	Lx	调节策略
				1	|Lx-Lset|/Lmax>5％	Lx>Lset	Si'＝(1-0.04)Si
2	|Lx-Lset|/Lmax>5％	Lx<Lset	Si'＝(1+0.05)Si

3	3％<|Lx-Lset|/Lmax≤5％	Lx>Lset	Si'＝(1-0.02)Si
				4	3％<|Lx-Lset|/Lmax≤5％	Lx<Lset	Si'＝(1+0.03)Si
5	1％<|Lx-Lset|/Lmax≤3％	Lx>Lset	Si'＝(1-0.01)Si
				6	1％<|Lx-Lset|/Lmax≤3％	Lx<Lset	Si'＝(1+0.02)Si
7	|Lx-Lset|/Lmax≤1％	Lx>Lset	Si'＝(1-0.005)Si
				8	|Lx-Lset|/Lmax≤1％	Lx<Lset	Si'＝(1+0.01)Si

举例而言，表1提供了8种情况下浮选机液位的调节策略，其中，1、3、5、7为L_x>L_set的情况，在这四种情况下，调节后的浮选机液位均比调节前低，而且随着L_x越来越趋近于L_set，调节的幅度也越来越小；随着L_x越来越远离于L_set，调节的幅度也越来越大。这四种情况摘取如下：

当|L_x-L_set|/L_max>5％时，所述w₁为0.04；

当3％<|L_x-L_set|/L_max≤5％时，所述w₁为0.02；

当1％<|L_x-L_set|/L_max≤3％时，所述w₁为0.01；

当|L_x-L_set|/L_max≤1％时，所述w₁为0.005。

而2、4、6、8为L_x<L_set的情况，在这四种情况下，调节后浮选机液位均比调节前低，而且随着L_x越来越趋近于L_set，调节的幅度也越来越小；随着L_x越来越远离于L_set，调节的幅度也越来越大。这四种情况摘取如下：

当|L_x-L_set|/L_max>5％时，所述w₂为0.05；

当3％<|L_x-L_set|/L_max≤5％时，所述w₂为0.03；

当1％<|L_x-L_set|/L_max≤3％时，所述w₂为0.02；

当|L_x-L_set|/L_max≤1％时，所述w₂为0.01。

需要注意的是，在所述L_x偏离所述L_set幅度相同的情况下，L_x<L_set要比L_x>L_set时对矿浆液位调节的幅度要大。例如在|L_x-L_set|/L_max>5％的情况下，当L_x>L_set时，w₁为0.04；而当L_x<L_set时，w₂为0.05。这是因为相对于预设基准液位，所述反馈液位值较低时对浮选效率的影响程度要严重于反馈液位值较高的情况，因此，为了达到较高的浮选效率，在所述L_x偏离所述L_set幅度相同的情况下，所述w₂>w₁。

此外，为了保证浮选机液位调整的及时性，可以预设一个较短的周期，例如30S，每个周期调节一次。

本实施例由于采用比所述当前时刻的第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值来代替所述第一实际液位值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，使得对浮选机液位调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。

基于以上实施例提供的一种浮选机液位的控制方法，本发明实施例还提供了一种浮选机液位的控制装置，下面结合附图来详细说明其工作原理。

装置实施例一

图4为本发明提供的一种浮选机液位的控制装置实施例一的结构框图。

本实施例提供的浮选机液位的控制装置包括：获取单元301、计算单元302和调节单元303，所述获取单元301与所述计算单元302连接，所述计算单元302与所述调节单元303连接；

其中，所述获取单元301，用于获取当前时刻的第一实际液位值；

所述计算单元302，用于根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；

所述调节单元303，用于根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

本实施例中，由于采用比所述当前时刻的第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值来代替所述第一实际液位值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，使得对浮选机液位调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。

装置实施例二

图5为本发明提供的一种浮选机液位的控制装置实施例二的结构框图。

本实施在装置实施例一的基础上，所述浮选机液位的控制装置还包括：括判断单元304和赋值单元305；

所述获取单元301与所述判断单元304连接，所述判断单元304与所述赋值单元305连接，所述赋值单元305与所述计算单元302连接；

其中，所述判断单元304，用于判断所述第一实际液位值是否为异常数据，如果是，则激活所述赋值单元；

所述赋值单元305，用于将相邻的上一个时刻对应的实际液位值作为所述第一实际液位值。

由于液面的不稳定性，检测到的所述第一实际液位值可能为异常数据。本发明通过判断所述第一实际液位值是否为异常数据来保证数据的准确性，最终保证调节的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻的第一实际液位值；

根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；

根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

2.根据权利要求1所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述先前液位值包括：

第一先前液位值和第二先前液位值；

其中，所述第一先前液位值源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际液位值；所述第二先前液位值源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际液位值，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期。

3.根据权利要求2所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值具体为：

L_x＝aL₁+bL₂+(1-a-b)L₀

其中，所述L_x为所述液位反馈值，所述L₁为所述第一先前液位值，所述L₂为所述第二先前液位值，所述L₀为第一实际液位值，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b<1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零。

4.根据权利要求3所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述第一先前液位值为所述第一时间周期内各个时刻的实际液位值的均值，所述第二先前液位值为所述第二时间周期内各个时刻的实际液位值的均值。

5.根据权利要求1所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节包括：

当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值大于零时，减少输入浮选机的矿浆流量；

当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值小于零时，增加输入浮选机的矿浆流量。

6.根据权利要求5所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节还包括：

依据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值的绝对值的大小对输入浮选机的矿浆流量值进行调节，其中，所述绝对值越大，增加或减少的矿浆流量值越大；所述绝对值越小，增加或减少的矿浆流量值越小。

7.根据权利要求1所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，在步骤获取当前时刻的第一实际液位值之后，所述方法还包括：

判断所述第一实际液位值是否为异常数据；

如果是，则将相邻的上一个时刻对应的实际液位值作为所述第一实际液位值。

8.一种浮选机液位的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、计算单元和调节单元，所述获取单元与所述计算单元连接，所述计算单元与所述调节单元连接；

其中，所述获取单元，用于获取当前时刻的第一实际液位值；

所述计算单元，用于根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；

所述调节单元，用于根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

9.根据权利要求8所述的浮选机液位的控制装置，其特征在于，所述装置还包括判断单元和赋值单元；

所述获取单元与所述判断单元连接，所述判断单元与所述赋值单元连接，所述赋值单元与所述计算单元连接；

其中，所述判断单元，用于判断所述第一实际液位值是否为异常数据，如果是，则激活所述赋值单元；

所述赋值单元，用于将相邻的上一个时刻对应的实际液位值作为所述第一实际液位值。