CN101890396A - 一种压差-变频联合控制浮选柱液位的方法 - Google Patents

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刘炯天
杨建国
曹亦俊
张海军
马子龙
李小兵
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Abstract

本发明的一种压差-变频联合控制浮选柱液位的方法，包含有第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)，控制器(3)，变频器(4)，尾矿泵(5)，利用第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)检测浮选柱内的压力值，通过数据线输入到控制器(3)中进行计算得到实际液位信号，将实际液位信号与设定液位值信号进行比较，再向变频器(4)输出信号，变频器(4)通过改变尾矿泵(5)的转速来改变尾矿的排放量，实现液位的有效控制。

Description

一种压差-变频联合控制浮选柱液位的方法
一、技术领域
本发明涉及选矿设备的自动化控制，具体地说是一种浮选柱液位自动控制方法。
二、背景技术
近年来，浮选柱在选矿领域得到充分的应用。但浮选柱的自动化程度一直不高，尤其是浮选柱的液位自动控制。现有的液位控制方法主要是调节尾矿阀门，但是阀门由于经常调节易于磨损，给生产带来很多不便。浮选柱液位得不到有效地控制，从而影响精矿的品位和产率。当液位过低或者过高时，对精矿品位和回收率造成影响。
三、发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现浮选柱液位自动控制的方法。
本发明的一种压差-变频联合控制浮选柱液位的方法，包含有压力传感器，控制器，变频器，尾矿泵。压力传感器检测出压力值，通过控制器进行运算得到液位值，将计算所得到的液位值和设定的液位值进行比较，向变频器输出信号，通过变频器改变尾矿泵的转速，从而达到液位的有效控制。本发明与现有技术相比有如下优点：自动化程度高，适应性强。
四、附图说明
图1是本发明的示意图。
图1中(1)为第一压力传感器，(2)为第二压力传感器，(3)为控制器，(4)为变频器，(5)为尾矿泵，箭头A为尾矿排放的方向。
五、具体实施方式
本发明的一种压差-变频联合控制浮选柱液位的方法，包含有第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)，控制器(3)，变频器(4)，尾矿泵(5)，利用压力传感器(1)和压力传感器(2)检测浮选柱内的压力值，通过数据线输入到控制器(3)中进行计算得到实际液位信号，将实际液位信号与设定液位值信号进行比较，再向变频器(4)输出信号，变频器(4)通过改变尾矿泵(5)的转速来改变尾矿的排放量(图1中箭头A为尾矿排放的方向)，实现液位的有效控制。
运算控制有如下步骤：：
①由于浮选柱内是气、液、固三相的混合物，混合物的密度是随时间变化的，假设浮选柱内混合物的密度为ρ，重力加速度g，第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)测得的压力值分别为P1和P2，第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)的垂直距离为H0，第一压力传感器(1)测得的液位值为H1，第二压力传感器(2)测得的液位值为H2。
②浮选柱内混合物密度的表达式为：
ρ = P 2 - P 1 gH 0
③第一压力传感器(1)测得的液位值为H1表达式为：
H 1 = P 1 H 0 P 2 - P 1
④第二压力传感器(2)测得的液位值为H2表达式为：
H 2 = P 2 H 0 P 2 - P 1
⑤采用第一压力传感器(1)测得的液位值为H1信号或者第二压力传感器(2)测得的液位值为H2信号与设定液位值信号进行比较，再向变频器(4)输出信号，变频器(4)通过改变尾矿泵(5)的转速来改变尾矿的排放量，实现液位的有效控制。

Claims (2)

1.一种压差-变频联合控制浮选柱液位的方法，其特征在于：包含有第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)，控制器(3)，变频器(4)，尾矿泵(5)，利用第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)检测浮选柱内的压力值，通过数据线输入到控制器(3)中进行计算得到实际液位信号，将实际液位信号与设定液位值信号进行比较，再向变频器(4)输出信号，变频器(4)通过改变尾矿泵(5)的转速来改变尾矿的排放量，实现液位的有效控制。
2.根据权利要求1所述的一种压差-变频联合控制浮选柱液位的方法，其特征在于：运算控制有如下步骤：
①由于浮选柱内是气、液、固三相的混合物，混合物的密度是随时间变化的，假设浮选柱内混合物的密度为ρ，重力加速度g，第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)测得的压力值分别为P1和P2，第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)的垂直距离为H0，第一压力传感器(1)测得的液位值为H1，第二压力传感器(2)测得的液位值为H2；
②浮选柱内混合物密度的表达式为：
ρ = P 2 - P 1 gH 0
③第一压力传感器(1)测得的液位值为H1表达式为：
H 1 = P 1 H 0 P 2 - P 1
④第二压力传感器(2)测得的液位值为H2表达式为：
H 2 = P 2 H 0 P 2 - P 1
⑤采用第一压力传感器(1)测得的液位值为H1信号或者第二压力传感器(2)测得的液位值为H2信号与设定液位值信号进行比较，再向变频器(4)输出信号，变频器(4)通过改变尾矿泵(5)的转速来改变尾矿的排放量，实现液位的有效控制。
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