CN109144040B - 系统通过识别控制信息控制车辆的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种系统通过识别控制信息控制车辆的方法和系统，包括以下步骤：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；指挥方用语音和/或手势给予车辆指令，车辆识别该语音和/或手势的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。本发明解决了在事故发生区、道路拥堵区指挥车辆或繁华路段停车场内泊车时，车辆指挥调度难的问题，提高指挥调度的安全性和交通疏散效率。

Description

系统通过识别控制信息控制车辆的方法和系统
技术领域
本发明涉及计算机通讯及网络安全领域，特别是涉及一种系统通过识别控制信息控制车辆的方法和系统。
背景技术
汽车保有量的增加促进了大型停车场的发展，在迈入二十一世纪以来，我们的大型停车场越来越多，而停车场规模的日益扩大，带来一系列的泊车与取车的问题，已经成为世界范围内每个大中型城市普遍面临的社会问题。
首先，在城市车辆日渐增多，交通拥堵越发严重的情况下，在城市中的停车难度大大增加。很多司机都感觉很难驾驭泊车技术。其次，车主一方面在泊车时面临着因寻找车位而逐渐增加的巡游路程，另一方面也增加了车主走出停车场的步行距离，加大了车主的体力、时间与能源成本；同时，大型停车场的车位众多且指示不够明确，茫茫车位给寻车造成了极大的困扰。
在车辆发展越来越发达的今天，车辆的智能化是车辆未来发展的一大趋势，当无人驾驶应用开始普及时，在事故发生区、道路拥堵区、繁华路段停车场内需要人工疏通交通。另外停车场泊车时，有时也需要人工指挥给予临时停车位。而无人驾驶车辆的指挥权需要给予有指挥权限的交警、协警、保安或者专职人员，才能有效协调沟通指挥交通。如果车辆的指挥权安全级别不高，会出现交通事故；如果车辆的指挥调度权混乱，交通疏散效率会降低；为了解决上述问题，本发明提供了一种允许指挥车辆的认证授权方法和系统，调度及时且合理、智能化识别操作、安全等级高、取消便捷易行。
发明内容
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明提供了一种系统通过识别控制信息控制车辆的方法和系统，解决了在事故发生区、道路拥堵区指挥车辆或繁华路段停车场内泊车时，车辆的指挥权需要给予有指挥权限的交警、协警、保安或者专职人员指挥调度，指挥调度的安全性低、交通疏散效率低的问题。
一种系统通过识别控制信息控制车辆的方法，包括以下步骤：
S01：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；
S02：指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；
S03：指挥方用语音和/或手势给予车辆指令，车辆识别该语音和/或手势的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。
进一步地，所述车辆上设有装载在车辆上的车载识别设备，所述车载识别设备内有识别该语音和/或手势的意图的识别模块。
进一步地，所述车载识别设备上安装有预学习模块；
在车载识别设备接收到指挥方用语音和/或手势给予车辆指令前，还包括预学习步骤，所述预学习步骤为指挥方将特定指令用语音和/或手势表达，由车载识别设备接收这些表达并预学习这些表达的意图但并不执行该意图。
进一步地，所述车载识别设备内有识别该语音和/或手势的意图的识别数据库。
进一步地，所述车载识别设备具有用于更新识别模块和识别数据库的更新模块；
当后台服务器与指挥方通信过程中指挥方修改了指挥方指令中的语音和/或手势，后台服务器生成修改后的语音和/或手势的识别模块以及识别数据库；后台服务器与车载识别设备通信发送更新请求，当车载识别设备接收该更新请求后，后台服务器与车载识别设备建立连接更新识别模块以及识别数据库。
进一步地，所述后台服务器具有识别该语音和/或手势的意图的识别模块；
当车辆接收到指挥方用语音和/或手势给予车辆指令后，将该指令上传或经过预处理、去噪、提取特征中的一种或几种后上传至后台服务器；后台服务器由识别模块识别该指令，并将识别出的意图发送至车载识别设备，再由车载识别设备转换为控制信号控制车辆行驶。
进一步地，所述后台服务器具有识别该语音和/或手势的意图的识别模块和控制信号发生器；
当车辆接收到指挥方用语音和/或手势给予车辆指令后，将该指令上传或经过预处理、去噪、提取特征中的一种或几种后上传至后台服务器；后台服务器由识别模块识别该指令，并由控制信号发生器将识别出的意图转换为车辆控制信号再发送给车辆，控制车辆行驶。
进一步地，所述后台服务器具有识别该语音和/或手势的意图的识别数据库。
一种系统通过识别控制信息控制车辆的系统，其特征在于，包括：
应用所述方法的车载识别设备，包括识别该语音和/或手势的意图的识别模块，识别该语音和/或手势的意图的识别数据库，用于更新识别模块和识别数据库的更新模块，预学习模块中的一种或几种；
应用所述方法的后台服务器，包括识别该语音和/或手势的意图的识别模块，识别该语音和/或手势的意图的识别数据库，控制信号发生器中的一种或几种。
进一步地，所述车载识别设备还包括给表达车辆识别语音和/或手势的信号加密的加密模块。
进一步地，所述后台服务器还包括给车载识别设备所加密的车辆识别语音和/或手势的信号解密的解密模块。
进一步地，所述车载识别设备和后台服务器还分别包括生成加密程序的加密程序生成器和生成解密程序的解密程序生成器。
本发明的实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括如上所述的指挥方指挥车辆的系统。上述已经对所述根据指挥方指挥车辆的系统进行了详细说明，在此不再赘述。其中，所述移动终端例如为手机、PAD，也可以为电脑或服务器等。
在另一实施例中，移动终端包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的方法中的步骤。
本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。
如上所述，本发明的具有以下有益效果：
解决了在事故发生区、道路拥堵区指挥车辆或繁华路段停车场内泊车时，车辆的指挥权需要给予有指挥权限的交警、协警、保安或者专职人员指挥调度，指挥调度的安全性低、交通疏散效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的流程图。
图2显示为本发明一实施例中详细的流程图。
图3显示为本发明另一实施例中详细的流程图。
图4显示为本发明另一实施例中详细的流程图。
图5显示为本发明另一实施例中详细的流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
参见图1，实施例一：系统通过识别控制信息控制车辆的方法，S01：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；S02：指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；S021:车辆上设有装载在车辆上的车载识别设备，所述车载识别设备内有识别该语音和/ 或手势的意图的识别模块，车载识别设备上安装有预学习模块；在车载识别设备接收到指挥方用语音和/或手势给予车辆指令前，还包括预学习步骤，所述预学习步骤为指挥方将特定指令用语音和/或手势表达，由车载识别设备接收这些表达并预学习这些表达的意图但并不执行该意图。S03：指挥方用语音给予车辆指令，车辆识别该语音的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。
参见图2，实施例二：
系统通过识别控制信息控制车辆的方法，S01：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；S02：指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；S022:所述车辆上设有装载在车辆上的车载识别设备，所述车载识别设备具有用于更新识别模块和识别数据库的更新模块；当后台服务器与指挥方通信过程中指挥方修改了指挥方指令中的语音和/或手势，后台服务器生成修改后的语音和/或手势的识别模块以及识别数据库；后台服务器与车载识别设备通信发送更新请求，当车载识别设备接收该更新请求后，后台服务器与车载识别设备建立连接更新识别模块以及识别数据库。S03：指挥方用语音给予车辆指令，车辆识别该语音的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。
参见图3，实施例三：
系统通过识别控制信息控制车辆的方法，S01：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；S02：指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；S023:所述后台服务器具有识别该语音和/或手势的意图的识别模块和控制信号发生器；当车辆接收到指挥方用语音和/或手势给予车辆指令后，将该指令上传或经过预处理、去噪、提取特征中的一种或几种后上传至后台服务器；后台服务器识别该指令并由控制信号发生器将识别出的意图转换为车辆控制信号再发送给车辆，控制车辆行驶。S03：指挥方用语音给予车辆指令，车辆识别该语音的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。
参见图4，实施例四：
系统通过识别控制信息控制车辆的方法，S01：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；S02：指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；S024:当车辆接收到指挥方用语音和/或手势给予车辆指令后先预处理、去噪、提取特征再上传至后台服务器；后台服务器由识别模块识别该指令，S025:并将识别出的意图发送至车载识别设备，再由车载识别设备转换为控制信号控制车辆行驶。S03：指挥方用语音给予车辆指令，车辆识别该语音的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。
作为优选实施例，一种系统通过识别控制信息控制车辆的方法，包括应用所述方法的车载识别设备：当接收指挥方用语音和/或手势给予的指令时，所述车辆识别设备识别该语音和/或手势的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。
参见图5，实施例五：一种系统通过识别控制信息控制车辆的方法，包括以下步骤：S01：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；S02：指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；S03：指挥方用语音和/或手势给予车辆指令，车辆识别该语音和/或手势的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。
作为优选实施例，所述车载识别设备还包括给表达车辆识别语音和/或手势的信号加密的加密模块。所述后台服务器还包括给车载识别设备所加密的车辆识别语音和/或手势的信号解密的解密模块。所述车载识别设备和后台服务器还分别包括生成加密程序的加密程序生成器和生成解密程序的解密程序生成器。
一种系统通过识别控制信息控制车辆的系统，包括：应用所述方法的车载识别设备，包括识别该语音和/或手势的意图的识别模块，识别该语音和/或手势的意图的识别数据库，用于更新识别模块和识别数据库的更新模块，预学习模块中的一种或几种；应用所述方法的后台服务器，包括识别该语音和/或手势的意图的识别模块，识别该语音和/或手势的意图的识别数据库，控制信号发生器中的一种或几种。
本发明的实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括如上所述的指挥方指挥车辆的系统。上述已经对所述根据指挥方指挥车辆的系统进行了详细说明，在此不再赘述。其中，所述移动终端例如为手机、PAD，也可以为电脑或服务器等。
在另一实施例中，移动终端包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的方法中的步骤。
本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种系统通过识别控制信息控制车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；
S02：指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；
S03：指挥方用语音和/或手势给予车辆指令，车辆识别该语音和/或手势的意图并转换为控制信号控制车辆行驶；
所述后台服务器具有识别该语音和/或手势的意图的识别模块；当车辆接收到指挥方用语音和/或手势给予车辆指令后，将该指令上传或经过预处理、去噪、提取特征中的一种或几种后上传至后台服务器；
后台服务器由识别模块识别该指令，并将识别出的意图发送至车载识别设备，再由车载识别设备转换为控制信号控制车辆行驶；或
所述后台服务器还包括控制信号发生器；后台服务器由识别模块识别该指令，并控制信号发生器将识别出的意图转换为车辆控制信号再发送给车辆，控制车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的系统通过识别控制信息控制车辆的方法，其特征在于，所述车辆上设有装载在车辆上的车载识别设备，所述车载识别设备内有识别该语音和/或手势的意图的识别模块。
3.根据权利要求2所述的系统通过识别控制信息控制车辆的方法，其特征在于，所述车载识别设备内有识别该语音和/或手势的意图的识别数据库。
4.根据权利要求3所述的系统通过识别控制信息控制车辆的方法，其特征在于，所述车载识别设备具有用于更新识别模块和识别数据库的更新模块；
当后台服务器与指挥方通信过程中指挥方修改了指挥方指令中的语音和/或手势，后台服务器生成修改后的语音和/或手势的识别模块以及识别数据库；
后台服务器与车载识别设备通信发送更新请求，当车载识别设备接收该更新请求后，后台服务器与车载识别设备建立连接更新识别模块以及识别数据库。
5.根据权利要求1所述的系统通过识别控制信息控制车辆的方法，其特征在于，所述车载识别设备上安装有预学习模块；
在车载识别设备接收到指挥方用语音和/或手势给予车辆指令前，还包括预学习步骤，所述预学习步骤为指挥方将特定指令用语音和/或手势表达，由车载识别设备接收这些表达并预学习这些表达的意图但并不执行该意图。
6.根据权利要求5所述的系统通过识别控制信息控制车辆的方法，其特征在于，所述车载识别设备还包括给表达车辆识别语音和/或手势的信号加密的加密模块，所述后台服务器还包括给车载识别设备所加密的车辆识别语音和/或手势的信号解密的解密模块，所述车载识别设备和后台服务器还分别包括生成加密程序的加密程序生成器和生成解密程序的解密程序生成器。
7.一种系统通过识别控制信息控制车辆的系统，其特征在于，包括：
应用权利要求1至6任一项所述方法的车载识别设备，包括识别语音和/或手势的意图的识别模块以及识别语音和/或手势的意图的识别数据库、用于更新识别模块和识别数据库的更新模块、预学习模块中的一种或几种；
应用权利要求1至6任一项所述方法的后台服务器，包括识别语音和/或手势的意图的识别模块以及识别语音和/或手势的意图的识别数据库，控制信号发生器中的一种或几种。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6所述的任一权利要求所述的方法中的步骤。
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