CN109143172A - 位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置检测装置，其用于进行搭载于车辆的作为物体检测器的雷达传感器的位置调整，所述位置检测装置具备：连结结构体，其连结于所述雷达传感器；以及位置基准台，其在被赋予了朝向初始位置的作用力的状态下支承于所述连结结构体，且在将所述连结结构体连结于所述雷达传感器的状态下克服所述作用力进行位移，成为浮动支承状态并压接于所述雷达传感器的位置基准。

Description

位置检测装置

技术领域

本发明涉及位置检测装置。

背景技术

已知有具备用于对位于本车辆的周围的其他车辆等物体进行检测的雷达传感器的车辆。雷达传感器为了使包含该传感器的系统可靠地工作而需要高精度地进行对位。在日本特表2015-528117号中公开了如下内容：传感器对位装置100包括接收器标志102及安装用臂部104，安装用臂部104通过吸盘、粘接剂、摩擦等而安装于雷达传感器。

然而，在上述日本特表2015-528117号中只是公开了传感器对位装置100等位置检测装置安装于传感器等物体检测器，未公开吸收向物体检测器安装位置检测装置时的误差。

发明内容

本发明的方案提供一种通过吸收向物体检测器安装时的误差而能够高精度地检测物体检测器的位置的位置检测装置。

(1)本发明的一方案的位置检测装置用于进行搭载于车辆的物体检测器的位置调整，其中，所述位置检测装置具备：连结结构体，其连结于所述物体检测器；以及位置基准构件，其在被赋予了向初始位置的作用力的状态下支承于所述连结结构体，且在所述连结结构体连结于所述物体检测器的状态下克服所述作用力进行位移，从而所述位置基准构件成为浮动支承状态并压接于所述物体检测器的位置基准。

(2)在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述连结结构体具备保持构件，该保持构件在向所述物体检测器连结时保持所述物体检测器，所述保持构件具备引导部，该引导部与所述物体检测器接触而规定所述保持构件相对于所述物体检测器的相对位置，所述位置基准构件支承于所述保持构件。

(3)在上述(2)的方案的基础上，也可以是，所述保持构件具备第一抵接部，该第一抵接部从第一方向的第一侧与所述物体检测器的连结部抵接，所述保持构件在被朝向所述第一方向的第二侧赋予了第一作用力的状态下支承于所述连结结构体的主体部，所述保持构件将所述第一抵接部压接于所述物体检测器的连结部，并在克服所述第一作用力而向所述第一方向的第一侧进行了位移的状态下保持所述物体检测器的连结部。

(4)在上述(3)的方案的基础上，也可以是，所述连结结构体还具备第二保持构件，该第二保持构件与所述保持构件一起保持所述物体检测器，所述第二保持构件具备第二抵接部，该第二抵接部从所述第一方向的第二侧与所述物体检测器的连结部抵接，所述第一抵接部及第二抵接部在所述保持构件克服所述第一作用力而向所述第一方向的第一侧进行了位移的状态下，将所述物体检测器的连结部夹入而进行保持。

(5)在上述(4)的方案的基础上，也可以是，所述第二保持构件为沿着所述第一方向延伸且能够以与所述第一方向交叉的摆动轴为中心摆动的杆构件，所述杆构件在所述第一方向的第二侧具备杆突出部，该杆突出部以从所述第一方向观察时与所述物体检测器重叠的方式突出，所述杆构件在被赋予了第二作用力而使所述杆突出部接近所述物体检测器的状态下支承于所述主体部，所述杆突出部在所述第一方向的第一侧具备所述第二抵接部，并且在所述第一方向的第二侧具备引导部，该引导部以越处于所述第一方向的第二侧越远离所述物体检测器的方式倾斜。

(6)在上述(5)的方案的基础上，也可以是，所述连结结构体具备：按压构件，其能够相对于所述主体部而朝向所述第一方向的第二侧移动，且在所述连结结构体向所述物体检测器连结时能够进行朝向所述第一方向的第二侧的按入操作；限制构件，其以能够一体移动的方式支承于所述按压构件，且能够在所述第一方向上与所述杆构件卡合，当在所述第一方向上与所述杆构件卡合时，限制所述按压构件的移动；以及识别部，其使作业者识别所述按压构件朝向所述第一方向的第二侧移动的情况，在所述杆构件摆动而使所述杆突出部从所述第一方向观察时与所述物体检测器重叠的状态下，所述限制构件在所述第一方向上不与所述杆构件卡合，从而允许所述按压构件向所述第一方向的第二侧移动，在所述杆构件摆动而使所述杆突出部从所述第一方向观察时不与所述物体检测器重叠的状态下，所述限制构件在所述第一方向上与所述杆构件卡合，从而限制所述按压构件向所述第一方向的第二侧移动。

(7)在上述(5)或(6)的方案的基础上，也可以是，所述杆构件具备能够克服所述第二作用力而使所述杆构件进行摆动操作的操作部。

根据上述(1)的方案，在将连结结构体连结于物体检测器时，位置基准构件在浮动支承状态下压接于物体检测器的位置基准，因此不会受到将连结结构体连结于物体检测器时的误差(连结部分的偏移、公差等)的影响，能够将位置基准构件可靠地压接于物体检测器的位置基准。因此，能够利用位置基准构件准确地检测物体检测器的位置、角度的偏移，能够高精度地进行物体检测器的位置调整。

根据上述(2)的方案，对相对于物体检测器的相对位置被规定的保持构件支承有位置基准构件，因此在将连结结构体连结于物体检测器时，能够不伴随有向施力状态的位置基准构件的负荷地由引导部将保持构件(连结结构体)向规定位置引导。因此，能够抑制将连结结构体连结于物体检测器时的位置基准构件的位置偏移，使连结结构体的连结作业变得容易。

根据上述(3)的方案，在保持构件克服第一作用力向第一方向的第一侧移动了的状态下，保持构件保持物体检测器，因此能够吸收物体检测器的位置偏移、误差等地保持物体检测器，将连结结构体可靠地连结于物体检测器。

根据上述(4)的方案，在保持构件克服第一作用力向第一方向的第一侧移动的状态下，由保持构件的第一抵接部和第二保持构件的第二抵接部将物体检测器夹入而进行保持，因此能够吸收物体检测器的位置偏移、误差等地保持物体检测器，将连结结构体可靠地连结于物体检测器。

根据上述(5)的方案，当使位置检测装置从第一方向的第一侧接近物体检测器时，杆突出部的引导部与物体检测器接触，杆构件通过引导部的倾斜而克服第二作用力进行摆动。由此，杆突出部能够避开物体检测器并使杆突出部乃至位置检测装置向第一方向的第二侧移动。另外，当杆突出部通过与物体检测器接触的范围时，杆构件借助第二作用力而返回至摆动前的状态，杆突出部配置于与物体检测器重叠的位置。由此，能够将物体检测器夹入杆构件的第二抵接部与保持构件的第一抵接部之间。这样，通过仅使位置检测装置从第一方向的第一侧接近物体检测器的简易的作业，就能够将位置检测装置安装于物体检测器，因此不拖慢装配节拍，能够容易且迅速地进行位置检测装置的安装作业。

根据上述(6)的方案，当使位置检测装置从第一方向的第一侧安装于物体检测器时，杆突出部攀上物体检测器而处于不与物体检测器重叠的位置时(位置检测装置处于安装中途的状态时)，即便将按压构件朝向第一方向的第二侧按入，也由限制构件限制按压构件的移动，因此作业者即便观察识别部也不能识别按压构件的移动。另一方面，在杆突出部通过与物体检测器接触的范围而处于与物体检测器重叠的位置时(位置检测装置处于安装完成的状态时)，限制构件对按压构件的移动限制被解除，因此能够通过位置检测装置的安装作业的延长来将按压构件向第一方向的第二侧按入，作业者只要观察识别部就能够识别按压构件的移动。这样，仅通过将位置检测装置从第一方向的第一侧朝向物体检测器按入，就能够以一次操作将位置检测装置安装于物体检测器，不拖慢装配节拍，能够容易且迅速地进行位置检测装置的安装作业，并且也利用识别部来抑制位置检测装置的未装配，能够进行可靠的安装。

根据上述(7)的方案，当在将位置检测装置安装于物体检测器的状态下对杆构件的操作部进行操作时，克服第二作用力而使杆构件摆动，杆突出部向不与物体检测器重叠的位置移动。由此，杆构件的第二抵接部和保持构件的第一抵接部对物体检测器的夹入被解除。此时，借助位置基准构件及保持构件的各施力构件中分别蓄积的作用力，位置检测装置相对于物体检测器向第一方向的第一侧移动。即，仅通过对杆构件的操作部进行操作，就能够以一次操作将位置检测装置从物体检测器卸下，在位置检测装置的卸下时也不拖慢节拍，能够容易且迅速地进行位置检测装置的卸下作业。

附图说明

图1是第一实施方式的位置检测装置的立体图。

图2是第一实施方式的位置检测装置的立体图。

图3是表示第一实施方式的位置检测装置的使用例的侧视图。

图4是第一实施方式的位置检测装置的保持构件的主视图。

图5是第一实施方式的雷达传感器的简要说明图。

图6是第一实施方式的位置检测装置的简要剖视图。

图7是表示第一实施方式的位置检测装置的第一作用的与图6相当的剖视图。

图8是表示第一实施方式的位置检测装置的第二作用的与图6相当的剖视图。

图9是表示第一实施方式的位置检测装置的第三作用的与图6相当的剖视图。

图10A是表示第一实施方式的位置检测装置的锥形结构部的变形例的简要剖视图。

图10B是表示第一实施方式的位置检测装置的锥形结构部的变形例的简要剖视图。

图10C是表示第一实施方式的位置检测装置的锥形结构部的变形例的简要剖视图。

图11是表示第一实施方式的位置检测装置的限制构件的第一作用的简要剖视图。

图12是表示第一实施方式的位置检测装置的限制构件的第二作用的简要剖视图。

图13是表示第一实施方式的位置检测装置的限制构件的第三作用的简要剖视图。

图14是表示第一实施方式的位置检测装置的限制构件的第四作用的简要剖视图。

图15是表示第一实施方式的位置检测装置的限制构件的第五作用的简要剖视图。

图16是表示第一实施方式的位置检测装置的识别部的第一作用的简要剖视图。

图17是表示第一实施方式的位置检测装置的识别部的第二作用的简要剖视图。

图18是第二实施方式的位置检测装置的立体图。

图19是表示在第二实施方式的位置检测装置搭载有激光指标器的例子的简要剖视图。

图20是表示在第二实施方式的位置检测装置搭载有反射镜的例子的简要剖视图。

图21是表示第二实施方式的位置检测装置的使用例的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，附图中以箭头Y示出的第一方向表示本实施方式的位置检测装置的进深方向，以箭头X示出的第二方向表示位置检测装置的与进深方向正交的宽度方向，以箭头Z示出的第三方向表示位置检测装置的与进深方向及宽度方向正交的高度方向。另外，有时将沿着箭头Y的轴称作Y轴，将沿着箭头X的轴称作X轴，将沿着箭头Z的轴称作Z轴。

<第一实施方式>

如图1～图3所示，位置检测装置1相对于经由托架等而固定于车辆V的规定位置的雷达传感器(物体检测器)50以使进深方向朝向雷达照射方向的配置安装，用于进行雷达传感器50的位置调整。位置检测装置1相对于雷达传感器50从进深方向的一侧(以下称作后侧、第一侧)向另一侧(以下称作前侧、第二侧)而沿着进深方向接近地安装。位置检测装置1具备：连结结构体2，其固定(一体)地连结于雷达传感器50；以及位置基准台20(位置基准构件)，其在被赋予了向初始位置进行作用的作用力的状态下支承于连结结构体2，且在将连结结构体2连结于雷达传感器50时克服所述作用力进行位移，成为浮动支承状态并压接于雷达传感器50的位置基准52。

连结结构体2在进深方向的后侧具备保持构件3。保持构件3在向雷达传感器50连结时与后述的杆构件(第二保持构件)11一起保持雷达传感器50(参照图9)。

一并参照图4、图5，保持构件3相对于在从进深方向观察的主视下形成为大致矩形形状的雷达传感器50，以与避开天线(检测部)的外侧部51匹配的方式具备多个引导爪(引导部)4。上述的多个引导爪4在将连结结构体2连结于雷达传感器50时与雷达传感器50的外侧部51滑动接触，规定保持构件3的相对于雷达传感器50在宽度方向及高度方向上的相对位置。

在保持构件3上支承有位置基准台20。

如图6所示，位置基准台20具备贯穿保持构件3而向后方延伸的传感器支承臂21。传感器支承臂21到达连结结构体2的主体部6内，并在该传感器支承臂21上支承有水平仪等传感器主体22。由该传感器主体22检测作为检查对象的雷达传感器50的水平度、角度等。需要说明的是，图6为简要剖视图，也存在与图1、图2、图4不同的部分。

如图1所示，本实施方式的位置检测装置1具备向作业者通知检测结果的显示部23。显示部23例如由表示雷达传感器50的位置检测结果的合格与否的灯构成。需要说明的是，也可以由液晶面板等构成显示部23并示出检测出的数值等。

返回图6，位置基准台20经由锥形结构部25及施力构件28而支承于保持构件3。

锥形结构部25具备：锥形轴部26，其从位置基准台20向后方沿着进深方向延伸；以及锥形孔形成部27，其形成于保持构件3并使锥形轴部26卡合。

锥形轴部26在其前端侧具有越处于后侧则越扩展的圆锥台形状的卡合部26a。卡合部26a形成截面圆形的锥形外周面26b。锥形孔形成部27形成有与锥形轴部26同轴的锥形孔27a。锥形孔27a形成有与锥形外周面26b匹配的截面圆形的锥形内周面27b。锥形轴部26与锥形孔形成部27通过施力构件28的作用力而彼此在进深方向上卡合，在规定位置(初始位置)限制位置基准台20向前方的移动，并且允许位置基准台20向后方的移动。

施力构件28例如是收缩设置于位置基准台20与保持构件3之间的压缩螺旋弹簧，且夹着锥形结构部25而设置有一对。施力构件28以使位置基准台20相对于保持构件3向前方分离的方式(朝向初始位置)进行施力。

当位置基准台20克服施力构件28的作用力而向后方移动时，锥形外周面26b与锥形内周面27b彼此分离，允许位置基准台20绕X轴及Z轴的倾斜及X轴及Z轴的位移。另外，在锥形结构部25是单一的构件的情况下，锥形外周面26b及锥形内周面27b彼此为截面圆形，因此也允许位置基准台20绕Y轴的倾斜(旋转)。另外，在位置基准台20向后方移动后也允许Y轴的位移。因此，当位置基准台20向后方移动时，位置基准台20成为能够在三轴上自如地进行相对位移的状态(浮动状态)，能够使位置基准台20的三点的基准抵接部24可靠地与雷达传感器50的三点的位置基准52抵接。

需要说明的是，例如通过如图4或后述的第二实施方式的图18所示那样具备多个锥形结构部25，从而能够允许位置基准台20的X轴、Y轴及Z轴的位移，并且允许绕X轴及Z轴的倾斜而限制绕Y轴的过度的倾斜。

另外，不限于圆锥台形状的卡合部26a，也可以如图10A～图10C所示那样形成为多边形、星形等具有角部(凹凸部)的截面形状(使距轴心的距离变化的截面形状)的锥台的卡合部26a。在该情况下，锥形孔27a也以与卡合部26a匹配的方式形成，使锥形外周面26b与锥形内周面27b彼此匹配，由此即便是单一的锥形结构部25也能够限制位置基准台20绕Y轴的倾斜。

如图4～图6所示，位置基准台20具备从后方与雷达传感器50中的位置基准52的三点分别抵靠的三点的基准抵接部24。上述的三点的基准抵接部24通过位置基准台20成为浮动支承状态，从而能够与连结结构体2的位置偏移、倾斜等无关地与雷达传感器50的位置基准52的三点分别可靠地抵接。

保持构件3具备从后方与雷达传感器50抵接的第一抵接部5。第一抵接部5例如与多个引导爪4接近地设置有多个(至少在宽度方向两侧设置有一对)。

保持构件3被支承为能够相对于连结结构体2的主体部6在进深方向上实现行程。保持构件3经由行程引导部7及第一施力构件8而支承于主体部6。行程引导部7例如在宽度方向的两侧设置有一对。第一施力构件8例如是收缩设置于保持构件3与主体部6之间的压缩螺旋弹簧，例如在比行程引导部7靠宽度方向外侧的位置设置有一对。第一施力构件8以使保持构件3相对于主体部6向前方分离的方式进行施力。保持构件3在被赋予了朝向前方的第一作用力的状态下支承于主体部6。第一施力构件8的第一作用力比对位置基准台20进行施力的施力构件28的作用力大。

保持构件3将第一抵接部5压接于雷达传感器50的宽度方向外侧的避开天线(检测部)的连结部53，并在克服第一作用力而向后方进行了位移的状态下与杆构件11协同配合地保持雷达传感器50的连结部53(参照图9)。

一并参照图1、图2，杆构件11在主体部6的宽度方向两侧设置有一对。杆构件11形成为沿着进深方向延伸的带状，进深方向的中间部经由沿着高度方向的摆动轴12而支承于主体部6的宽度方向的外侧部。杆构件11能够以使进深方向的两侧部向宽度方向内侧及外侧进行位移的方式进行摆动。

在杆构件11的前端部设置有第二抵接部13。第二抵接部13从在进深方向上与保持构件3的第一抵接部5相反的一侧抵接于雷达传感器50的连结部53。第一抵接部5及第二抵接部13在保持构件3克服第一作用力而向后方进行了位移的状态下，在进深方向上夹入雷达传感器50的连结部53。由此，雷达传感器50的连结部53以第一作用力夹持于杆构件11及保持构件3，连结结构体2成为与雷达传感器50连结的状态。

杆构件11的前端部具备从进深方向观察时以与雷达传感器50的连结部53重叠的方式(参照图4)向宽度方向内侧突出的杆突出部14。在杆突出部14的后侧设置有第二抵接部13，并且在杆突出部14的前侧设置有以越处于前侧则在宽度方向上越远离雷达传感器50的方式倾斜或弯曲的引导部15。

杆构件11经由摆动轴12及第二施力构件16而支承于主体部6。第二施力构件16例如是收缩设置于主体部6与杆构件11的比摆动轴12靠后侧的部位之间的压缩螺旋弹簧。第二施力构件16以使杆构件11的后部相对于主体部6向宽度方向外侧分离的方式进行施力，以使杆突出部14相对于主体部6向宽度方向内侧移动的方式进行施力。杆构件11在以使杆突出部14向主体部6接近的方式被赋予了第二作用力的状态下支承于主体部6。以下，将杆构件11以使杆突出部14向主体部6接近的方式摆动的状态称作关闭状态，将杆构件11以使杆突出部14从主体部6分离的方式摆动的状态称作打开状态。

在这样的结构中，当使位置检测装置1从后侧向前侧而沿着进深方向接近作为检查对象的雷达传感器50时，首先如图7所示那样，杆构件11的引导部15与雷达传感器50的连结部53接触。于是，引导部15在雷达传感器50的连结部53滑动，同时杆突出部14沿着引导部15的倾斜向宽度方向外侧移动。即，杆构件11克服第二作用力而摆动。此时，通过杆突出部14向雷达传感器50的连结部53的宽度方向外侧攀上，从而杆突出部14避开雷达传感器50，因此位置检测装置1能够进一步前进。

当进一步使位置检测装置1前进而杆突出部14通过了与雷达传感器50接触的范围时，如图9所示，杆构件11借助第二作用力而摆动，杆突出部14向宽度方向内侧移动。即，杆构件11借助第二作用力返回至摆动前的状态。此时，杆突出部14配置于从进深方向观察时与雷达传感器50重叠的位置。由此，在杆构件11的第二抵接部13与保持构件3的第一抵接部5之间夹入雷达传感器50。

在使位置检测装置1前进的中途的阶段，保持构件3的第一抵接部5从后方抵靠于雷达传感器50的连结部53。当从此处进一步使位置检测装置1前进时，保持构件3克服第一施力构件8的作用力而相对于主体部6向后方实现行程。当在该状态下在第二抵接部13与第一抵接部5之间夹入雷达传感器50时，雷达传感器50被第一作用力在进深方向上夹持。

另外，在保持构件3的第一抵接部5抵靠于雷达传感器50之前的阶段，如图8所示，位置基准台20的基准抵接部24从后方抵靠于雷达传感器50的位置基准52。此时，对位置基准台20进行施力的施力构件28的作用力比对保持构件3进行施力的第一施力构件8的第一作用力小，因此当从此处起进一步使位置检测装置1前进时，如图9所示，位置基准台20克服施力构件28的作用力而相对于保持构件3向后方移动。由此，位置基准台20成为浮动支承状态，因此能够与连结结构体2的位置偏移、倾斜等无关而将基准抵接部24的三点可靠地抵接于雷达传感器50的位置基准52的三点。另外，位置基准台20借助施力构件28的作用力而稳定地压靠于雷达传感器50，并且对于施加于雷达传感器50的进深方向的载荷，位置基准台20的作用力成为上限，因此能够抑制对雷达传感器50的负荷。

如图1、图16、图17所示，位置检测装置1在连结结构体2的后端部具备按压构件31、限制构件35及识别部41。

按压构件31以能够在进深方向上实现行程的方式支承于主体部6的后端部。按压构件31当将连结结构体2向雷达传感器50连结时，被进行作业者朝向前方按入的按入操作。按压构件31经由行程引导部32及第三施力构件33而支承于主体部6。第三施力构件33例如是收缩设置于按压构件31与主体部6之间的压缩螺旋弹簧。第三施力构件33以使按压构件31相对于主体部6向后方分离的方式进行施力。按压构件31在被赋予了朝向后方的第三作用力的状态下支承于主体部6、。

限制构件35例如在宽度方向的两侧设置有一对。限制构件35经由摆动轴36及第四施力构件37而支承于按压构件31。摆动轴36沿着高度方向延伸。限制构件35具有比摆动轴36向前侧延伸的前方延伸部38。第四施力构件37例如是收缩设置于前方延伸部38与按压构件31之间的压缩螺旋弹簧。第四施力构件37以使前方延伸部38相对于按压构件31向宽度方向外侧分离的方式进行施力。限制构件35在被以使前方延伸部38从按压构件31分离的方式赋予了第四作用力的状态下支承于按压构件31。

限制构件35能够在进深方向上与按压构件31一体地移动。限制构件35借助第四作用力而使前方延伸部38向宽度方向外侧摆动。参照图16，前方延伸部38处于按压构件31向后方移动了的初始位置，在杆构件11处于关闭状态时(在图16中用双点划线示出)，在进深方向及宽度方向上避开杆构件11的后端部。此时，处于初始位置的按压构件31的前方移动被允许。

另一方面，前方延伸部38在按压构件31处于初始位置且杆构件11处于打开状态时(在图16中由实线示出)，能够在进深方向上与杆构件11的后端卡合。此时，处于初始位置的按压构件31的前方移动被限制。

如图11～图15所示，在一对限制构件35中的例如一方突出设置有限制爪39，该限制爪39在按压构件31处于向前方移动后的行程位置时与主体部6卡合而限制按压构件31返回至初始位置。限制爪39在对应的限制构件35的前方延伸部38向宽度方向外侧摆动时与主体部6卡合，限制按压构件31返回至初始位置(参照图14)。限制爪39在前方延伸部38向宽度方向内侧摆动时解除向主体部6的卡合，允许按压构件31返回至初始位置(参照图15)。

参照图1、图6，杆构件11将比摆动轴12靠后侧的部位设为操作部17，该操作部17是能够克服第二作用力而使杆构件11进行摆动操作的操作部。操作部17通过以向宽度方向内侧握入的方式进行操作，能够使杆构件11克服第二施力构件16的作用力而从关闭状态形成为打开状态。

前方延伸部38在按压构件31处于行程位置时，能够在宽度方向上与处于关闭状态的杆构件11的后端部卡合(参照图14)。

当在该状态下杆构件11向打开状态摆动时，限制构件35摆动而解除限制爪39的卡合(参照图15)，按压构件31借助第三作用力而返回至初始位置。

即，在按压构件31处于行程位置时，对杆构件11的操作部17进行操作而使处于关闭状态的杆构件11成为打开状态，由此能够使按压构件31返回至初始位置。

参照图16、图17，识别部41使作业者识别按压构件31移动到行程位置的情况。识别部41例如是横跨按压构件31和主体部6地设置的告知标识42。告知标识42例如为圆形的标识，在进深方向上被对半分割并分别设置于按压构件31及主体部6。识别部41在按压构件31处于初始位置时将告知标识42截断，使作业者识别按压构件31处于初始位置的情况(参照图16)。识别部41在按压构件31处于行程位置时使告知标识42形成为一体，使作业者识别按压构件31处于行程位置的情况(参照图17)。

按压构件31处于行程位置的情况相当于位置检测装置1向雷达传感器50的安装完成的情况。即，位置检测装置1向雷达传感器50的安装通过连结结构体2与雷达传感器50连结来进行。连结结构体2向雷达传感器50的连结通过将连结结构体2朝向前方按入并由杆构件11及保持构件3夹持雷达传感器50来进行。此时，在杆构件11成为关闭状态的时刻，按压构件31向前方移动而到达行程位置，通过告知标识42的一体化，作业者能够识别位置检测装置1的安装完成。

在这样的结构中，当使将按压构件31设为初始位置(图11)的位置检测装置1从后方接近雷达传感器50时，如前述那样，杆构件11的杆突出部14与雷达传感器50滑动接触，杆构件11沿着引导部15的倾斜进行摆动而成为打开状态。由此，限制构件35能够在进深方向上与杆构件11的后端卡合而限制按压构件31的前方移动(参照图12)。

即，在将位置检测装置1从后方安装于雷达传感器50时，在杆构件11处于打开状态的情况下、换言之位置检测装置1处于安装中途的阶段的情况下，即便将按压构件31朝向前方按入，也能够由限制构件35限制按压构件31的移动。因此，在识别部41处能够视觉辨认截断后的告知标识42，作业者根据识别部41的状态来识别位置检测装置1处于安装中途的阶段的情况。

另一方面，当杆构件11的杆突出部14通过与雷达传感器50接触的范围而杆构件11返回至关闭状态时，杆构件11及保持构件3夹持雷达传感器50，成为位置检测装置1的安装完成的状态。此时，限制构件35对按压构件31的移动限制被解除，因此能够通过位置检测装置1的安装作业的延长来将按压构件31向前方按入(参照图13)。由此，当按压构件31向前方移动而到达行程位置时，限制爪39与主体部6卡合，在行程位置锁定按压构件31(参照图14)。在该状态下在识别部41处能够识别出形成为一体的告知标识42，作业者根据识别部41的状态来识别位置检测装置1处于安装完成状态的情况。

通过像这样作业者根据识别部41的告知标识42来识别按压构件31的移动(乃至位置检测装置1的安装完成)，从而能够抑制位置检测装置1向雷达传感器50的安装未完成的情况。需要说明的是，例如通过设置检测按压构件31移动到行程位置的情况的开关，并执行当该开关未检测出按压构件31的移动时不进行雷达传感器50的位置检测的软件处理，由此也能够实现防止位置检测装置1的安装未完成的情况的应对。

当在将位置检测装置1安装于雷达传感器50的状态下操作杆构件11的操作部17时，克服第二作用力而使杆构件11摆动，杆构件11的第二抵接部13和保持构件3的第一抵接部5对雷达传感器50的夹入(即位置检测装置1的安装)被解除。此时，与杆构件11的摆动相伴地，限制构件35摆动而解除限制爪39的卡合(参照图15)，从而将按压构件31的锁定解除。然后，借助位置基准台20及保持构件3的各施力构件8、28中分别蓄积的作用力，位置检测装置1相对于雷达传感器50向后方移动而被从雷达传感器50卸下。

如以上所说明那样，上述实施方式中的位置检测装置1用于进行搭载于车辆V的作为物体检测器的雷达传感器50的位置调整，该位置检测装置1具备：连结结构体2，其与所述雷达传感器50连结；以及位置基准台20，其在被赋予了向初始位置的作用力的状态下支承于所述连结结构体2，且在将所述连结结构体2连结于所述雷达传感器50的状态下克服所述作用力进行位移，成为浮动支承状态并压接于所述雷达传感器50的位置基准52。

根据该结构，在将连结结构体2连结于雷达传感器50时，位置基准台20在浮动支承状态下压接于雷达传感器50的位置基准52，因此不会受到将连结结构体2连结于雷达传感器50时的误差(连结部分的偏移、公差等)的影响，能够将位置基准台20可靠地压接于雷达传感器50的位置基准52。因此，能够利用位置基准台20准确地检测出雷达传感器50的位置、角度的偏移，能够高精度地进行雷达传感器50的位置调整。

需要说明的是，在将位置检测装置1安装于雷达传感器50时，位置检测装置1成为悬臂支承，装置自身产生倾斜，并且支承有装置的雷达传感器50也产生倾斜。该倾斜预先根据检查对象的车型来算出修正值，并将该修正值反映于检测结果，由此能够高精度地进行位置调整。

另外，在上述位置检测装置1中，所述连结结构体2具备在向所述雷达传感器50连结时保持所述雷达传感器50的保持构件3，所述保持构件3具备与所述雷达传感器50的外侧部51接触而规定所述保持构件3相对于所述雷达传感器50的相对位置的引导爪4，所述位置基准台20支承于所述保持构件3。

根据该结构，对相对于雷达传感器50的相对位置被规定的保持构件3支承有位置基准台20，因此在将连结结构体2连结于雷达传感器50时，能够不伴随施力状态对位置基准台20施加的负荷而由引导爪4将保持构件3(连结结构体2)向规定位置引导。因此，能够抑制将连结结构体2连结于雷达传感器50时的位置基准台20的位置偏移，使连结结构体2的连结作业容易。

另外，在上述位置检测装置1中，所述保持构件3能够从第一方向的一侧(进深方向的后侧)安装于所述雷达传感器50，所述保持构件3具备从所述第一方向的一侧与所述雷达传感器50的连结部53抵接的第一抵接部5，所述保持构件3在朝向所述第一方向的另一侧(进深方向的前侧)被赋予了第一作用力的状态下支承于所述连结结构体2的主体部6，所述保持构件3将所述第一抵接部5压接于所述雷达传感器50的连结部53，并在克服所述第一作用力向所述第一方向的一侧进行了位移的状态下保持所述雷达传感器50的连结部53。

根据该结构，在保持构件3克服第一作用力向第一方向的一侧移动了的状态下，保持构件3保持雷达传感器50，因此能够吸收雷达传感器50的位置偏移、误差等而保持雷达传感器50，从而将连结结构体2可靠地连结于雷达传感器50。

另外，在上述位置检测装置1中，所述连结结构体2还具备与所述保持构件3一起保持所述雷达传感器50的作为第二保持构件的杆构件11，所述杆构件11具备从所述第一方向的另一侧与所述雷达传感器50的连结部53抵接的第二抵接部13，所述第一抵接部5及第二抵接部13在所述保持构件3克服所述第一作用力向所述第一方向的一侧进行了位移的状态下，将所述雷达传感器50的连结部53夹入。

根据该结构，在保持构件3克服第一作用力向第一方向的一侧移动了的状态下，由保持构件3的第一抵接部5和杆构件11的第二抵接部13将雷达传感器50夹入而进行保持，因此能够吸收雷达传感器50的位置偏移、误差等而保持雷达传感器50，从而将连结结构体2可靠地连结于雷达传感器50。

另外，在上述位置检测装置1中，所述杆构件11沿着所述第一方向延伸，且能够在与所述第一方向交叉的方向上摆动，所述杆构件11在所述第一方向的另一侧具备以从所述第一方向观察时与所述雷达传感器50重叠的方式突出的杆突出部14，所述杆构件11在以使所述杆突出部14接近所述雷达传感器50的方式被赋予了第二作用力的状态下支承于所述主体部6，所述杆突出部14在所述第一方向的一侧具备所述第二抵接部13，并且在所述第一方向的另一侧具备以越处于所述第一方向的另一侧则越远离所述雷达传感器50的方式倾斜的引导部15。

根据该结构，通过仅使位置检测装置1从第一方向的一侧接近雷达传感器50的简易的作业就能够将位置检测装置1安装于雷达传感器50，因此拖慢装配节拍，能够容易且迅速地进行位置检测装置1的安装作业。

另外，在上述位置检测装置1中，所述连结结构体2具备：按压构件31，其能够相对于所述主体部6而朝向所述第一方向的另一侧移动，且在向所述雷达传感器50连结时能够进行朝向所述第一方向的另一侧的按入操作；限制构件35，其以能够一体移动的方式支承于所述按压构件31，且能够在所述第一方向上与所述杆构件11卡合，在所述第一方向上与所述杆构件11卡合时限制所述按压构件31的移动；以及识别部41，其使作业者识别所述按压构件31朝向所述第一方向的另一侧移动的情况，在所述杆构件11摆动而使所述杆突出部14从所述第一方向观察时与所述雷达传感器50重叠的状态下，所述限制构件35不在所述第一方向上与所述杆构件11卡合，允许所述按压构件31向所述第一方向的另一侧移动，在所述杆构件11摆动而使所述杆突出部14从所述第一方向观察时不与所述雷达传感器50重叠的状态下，所述限制构件35在所述第一方向上与所述杆构件11卡合，限制所述按压构件31向所述第一方向的另一侧移动。

根据该结构，仅通过将位置检测装置1从第一方向的一侧朝向雷达传感器50按入，就能够以一次操作将位置检测装置1安装于雷达传感器50，不花费装配节拍，能够容易且迅速地进行位置检测装置1的安装作业，并且也利用识别部41来抑制位置检测装置1的未装配，能够进行可靠的安装。

另外，在上述位置检测装置1中，所述杆构件11具备能够克服所述第二作用力而使所述杆构件11进行摆动操作的操作部17。

根据该结构，仅通过对杆构件11的操作部17进行操作就能够以一次操作将位置检测装置1从雷达传感器50卸下，在位置检测装置1的卸下时也不拖慢节拍，能够容易且迅速地进行位置检测装置1的卸下作业。

需要说明的是，上述位置检测装置1一体地安装于雷达传感器50，但也可以将位置检测装置1根据需要在可能的范围内按功能进行分割，并将这些分割体按顺序安装于雷达传感器50。例如，也可以在安装主体部6之后，另行组装显示部23、按压构件31等。

<第二实施方式>

接着，参照图18～图21来说明本发明的第二实施方式。

第一实施方式的位置检测装置1为具备传感器主体22和显示部23的自包含型的位置检测装置，与此相对地，该实施方式的尤为不同的点在于，位置检测装置是通过与车辆V分离的测试器55的组合来进行雷达传感器50的位置检测的位置检测装置101。对其他的与所述实施方式相同的结构标注相同附图标记并省略详细说明。

本实施方式的位置检测装置101代替传感器主体22而搭载有向测试器55的目标板56照射激光的激光指标器22A(参照图19)、将从测试器55的激光指标器照射出的激光向测试器55的目标板56反射的反射镜22B(参照图20)等。需要说明的是，也可以与第一实施方式同样而搭载有水平仪等传感器主体22。

本实施方式的位置检测装置101未搭载有传感器主体22及显示部23，因此连结结构体2的主体部6小型化(参照图18)。另外，杆构件11的后部相对于第一实施方式而言被缩短。另外，不具备按压构件31、限制构件35及识别部41。然而，也可以与第一实施方式同样而设为使杆构件11延长并且具备按压构件31、限制构件35及识别部41的结构。

如以上所说明那样，在上述实施方式的位置检测装置101中，在将连结结构体2连结于雷达传感器50时，位置基准台20也在浮动支承状态下压接于雷达传感器50的位置基准52，因此不会受到将连结结构体2连结于雷达传感器50时的误差(连结部分的偏移、公差等)的影响，能够将位置基准台20可靠地压接于雷达传感器50的位置基准52。

因此，能够利用位置基准台20准确地检测雷达传感器50的位置、角度的偏移，能够高精度地进行雷达传感器50的位置调整。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，例如成为位置检测装置的安装对象的物体检测器不限于雷达传感器，也可以是光学传感器、相机等。

位置检测装置所使用的施力构件不限于压缩螺旋弹簧，也可以是各种金属弹簧、由树脂等金属以外的弹性构件构成的施力构件。

连结结构体向物体检测器的连结结构不限于在进深方向上夹入物体检测器的结构，也可以在宽度方向、高度方向上夹入的结构。

并且，上述实施方式中的结构为本发明的一例，可以在将实施方式的构成要素替换为公知的构成要素等不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

Claims (7)

1.一种位置检测装置，用于进行搭载于车辆的物体检测器的位置调整，

其中，

所述位置检测装置具备：

连结结构体，其连结于所述物体检测器；以及

位置基准构件，其在被赋予了向初始位置的作用力的状态下支承于所述连结结构体，且在所述连结结构体连结于所述物体检测器的状态下克服所述作用力进行位移，从而所述位置基准构件成为浮动支承状态并压接于所述物体检测器的位置基准。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述连结结构体具备保持构件，该保持构件在向所述物体检测器连结时保持所述物体检测器，

所述保持构件具备引导部，该引导部与所述物体检测器接触而规定所述保持构件相对于所述物体检测器的相对位置，

所述位置基准构件支承于所述保持构件。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其中，

所述保持构件具备第一抵接部，该第一抵接部从第一方向的第一侧与所述物体检测器的连结部抵接，

所述保持构件在被朝向所述第一方向的第二侧赋予了第一作用力的状态下支承于所述连结结构体的主体部，

所述保持构件将所述第一抵接部压接于所述物体检测器的连结部，并在克服所述第一作用力而向所述第一方向的第一侧进行了位移的状态下保持所述物体检测器的连结部。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，

所述连结结构体还具备第二保持构件，该第二保持构件与所述保持构件一起保持所述物体检测器，

所述第二保持构件具备第二抵接部，该第二抵接部从所述第一方向的第二侧与所述物体检测器的连结部抵接，

所述第一抵接部及第二抵接部在所述保持构件克服所述第一作用力而向所述第一方向的第一侧进行了位移的状态下，将所述物体检测器的连结部夹入而进行保持。

5.根据权利要求4所述的位置检测装置，其中，

所述第二保持构件为沿着所述第一方向延伸且能够以与所述第一方向交叉的摆动轴为中心摆动的杆构件，

所述杆构件在所述第一方向的第二侧具备杆突出部，该杆突出部以从所述第一方向观察时与所述物体检测器重叠的方式突出，

所述杆构件在被赋予了第二作用力而使所述杆突出部接近所述物体检测器的状态下支承于所述主体部，

所述杆突出部在所述第一方向的第一侧具备所述第二抵接部，并且在所述第一方向的第二侧具备引导部，该引导部以越处于所述第一方向的第二侧越远离所述物体检测器的方式倾斜。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其中，

所述连结结构体具备：

按压构件，其能够相对于所述主体部而朝向所述第一方向的第二侧移动，且在所述连结结构体向所述物体检测器连结时能够进行朝向所述第一方向的第二侧的按入操作；

限制构件，其以能够一体移动的方式支承于所述按压构件，且能够在所述第一方向上与所述杆构件卡合，当在所述第一方向上与所述杆构件卡合时，限制所述按压构件的移动；以及

识别部，其使作业者识别所述按压构件朝向所述第一方向的第二侧移动的情况，

在所述杆构件摆动而使所述杆突出部从所述第一方向观察时与所述物体检测器重叠的状态下，所述限制构件在所述第一方向上不与所述杆构件卡合，从而允许所述按压构件向所述第一方向的第二侧移动，

在所述杆构件摆动而使所述杆突出部从所述第一方向观察时不与所述物体检测器重叠的状态下，所述限制构件在所述第一方向上与所述杆构件卡合，从而限制所述按压构件向所述第一方向的第二侧移动。

7.根据权利要求5或6所述的位置检测装置，其中，

所述杆构件具备能够克服所述第二作用力而使所述杆构件进行摆动操作的操作部。