CN109142543A - 一种自动爬行扫查小车 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种自动爬行扫查小车，包括探头调整支架、分别活动安装于所述探头调整支架前后侧的前轮机构和后轮机构、安装于所述探头调整支架侧面的编码器组件，所述前轮机构和/或所述后轮机构包括支座、设置于所述支座内的电机、设置于所述支座侧面且与所述电机传动连接的磁性轮。采用本发明，能够有效地在轨对火车轮面进行自动爬行扫查，且仅需动移动一次火车即可完成整个火车轮面的扫查，有效地方便扫查的进行，并保证了其扫查的准确度。

Description

一种自动爬行扫查小车
技术领域
本发明涉及一种超声检测设备，尤其涉及一种应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车。
背景技术
随着中国铁路运输的发展，我国对机车和铁轨无损检测的需求与日俱增。而火车轮在整个机车之中扮演着很重要的角色。火车轮一方面支撑着火车的整个车身，另一方面在运行时，火车轮在与铁轨的接触过程中，会发生损耗，为了保证火车的安全运行，有必要对火车轮面进行定期的扫查。在对火车轮面进行手工扫查的过程中，我们发现，由于各机务段的生产和维修的要求，一般情况下，无法将火车轮卸下来进行人手扫查，而火车轮的在线扫查架，由于现场环境的限制，以及机车其他结构的干涉，手工扫查存在操作不方便、扫查人员劳动强度大、扫查不准确等缺点，而且，为了扫查完全，还需要频繁动车，非常难操作。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动爬行扫查小车。可在火车轮面上进行爬行进行扫查检测。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动爬行扫查小车，包括探头调整支架、分别活动安装于所述探头调整支架前后侧的前轮机构和后轮机构、安装于所述探头调整支架侧面的编码器组件，所述前轮机构和/或所述后轮机构包括支座、设置于所述支座内的电机、设置于所述支座侧面且与所述电机传动连接的磁性轮。
进一步地，所述探头调整支架包括调整结构主体、探头连接组件、连接座，所述调整结构主体具有升降槽以及置于所述升槽内与所述探头连接组件螺纹连接的调节螺钉，所述连接座为两个且分别设置于所述调整结构主体两侧。
更进一步地，所述支座端面设置有连接铰链，所述连接铰链设置于所述连接座中。
更进一步地，所述连接铰链端面设置有连接轴，所述连接座包括上下固定连接的上支座、下支座，所述上支座、下支座之间设置有安装所述连接轴的安装座。
更进一步地，所述编码器组件包括侧面支架、设置于所述侧面支架前后端面的辅助轮组件和编码器组件。
更进一步地，所述侧面支架通过连接柱与所述探头调整支架固定连接。
更进一步地，所述磁性轮外周包裹有橡胶圈。
更进一步地，所述探头调整支架设置有相控阵探头。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明体积小、各结构可进行方便拆装，能够有效地在轨对火车轮面进行自动爬行扫查，且仅需动移动一次火车即可完成整个火车轮面的扫查，有效地方便扫查的进行，并保证了其扫查的准确度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是前轮机构和后轮机构的结构示意图；
图3是探头调整支架的结构示意图；
图4是编码器组件的结构示意图；
图5是后轮机构的端面的结构示意图；
图6是本发明在对火车轮进行扫查的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例的一种自动爬行扫查小车，包括探头调整支架3、前轮机构1、后轮机构5、编码器组件4、相控阵探头2。
前轮机构1和后轮机构5分别活动安装于探头调整支架3前后侧，编码器组件4安装于探头调整支架3侧面。
如图2，在本实施例中，前轮机构1、后轮机构5均包括支座11、设置于支座11内的电机12、设置于支座11侧面且与电机12传动连接的磁性轮13。
在其它实施方式中，也可以使前轮机构1或后轮机构其一设置电机，其一作为从动机构，本发明在此不为限。
支座11由小车上盖111和小车下支架112组成，磁性轮13外面包裹着一层橡胶圈，提供小车与火车轮面之间的摩擦力。
如图3所示，探头调整支架3包括调整结构主体31、探头连接组件32、连接座33，调整结构主体31呈U形结构，U形结构的两壁具有升降槽311，探头连接组件32具有置于升降槽311内的连接部，调整结构主体31上设置有与升降槽311内的连接部螺纹连接的调节螺钉312，通过调节螺钉312的调节，使探头连接组件32进行高度调节，以使其上安装的相控阵探头2与火车轮形成良好的耦合。
连接座33为两个且分别设置于所述调整结构主体两侧。
支座11端面设置有连接铰链14，连接铰链14端面设置有连接轴15，连接座33包括上下固定连接的上支座331、下支座332，下支座331、下支座之间设置有安装连接轴15的安装座333。
如图4所示，编码器组件4包括侧面支架41、设置于侧面支架41前后端面的辅助轮组件42和编码器组件43。
辅助轮组件42的辅助轮在爬行扫查小车运行的时候起到限位作用，编码器组件43的编码轮将采集数据返回到仪器上。
侧面支架41通过连接柱44与探头调整支架的调整结构主体31固定连接。
如图5所示，后轮机构5的后部设置有小车水管接头51、小车控制接头52、编码器接头53和备用接头54。
如图6所示，使用本发明对火车轮进行扫查时，通过前轮机构1、后轮机构5的磁性轮吸附于火车轮的轮面，调整本发明的位置，保证编码器组件4上的辅助轮组件42的辅助轮以及编码器组件43的编码轮吸附在火车轮的侧面上，再对探头调整支架3的调节螺钉312进行调节，使相控阵探头2与火车轮形成基本的耦合，即可控制前轮机构1、后轮机构5前进或后退，对火车轮的上半轮进行扫查，再使火车前进半个轮即可完成下半轮的扫查。
当然本发明还可以通过安装不同支架情况下，也可以实现对金属平板焊缝检测、大管径焊缝检测。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种自动爬行扫查小车，其特征在于，包括探头调整支架、分别活动安装于所述探头调整支架前后侧的前轮机构和后轮机构、安装于所述探头调整支架侧面的编码器组件，所述前轮机构和/或所述后轮机构包括支座、设置于所述支座内的电机、设置于所述支座侧面且与所述电机传动连接的磁性轮。
2.根据权利要求1所述的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述探头调整支架包括调整结构主体、探头连接组件、连接座，所述调整结构主体具有升降槽以及置于所述升槽内与所述探头连接组件螺纹连接的调节螺钉，所述连接座为两个且分别设置于所述调整结构主体两侧。
3.根据权利要求2所述的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述支座端面设置有连接铰链，所述连接铰链设置于所述连接座中。
4.根据权利要求3所述的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述连接铰链端面设置有连接轴，所述连接座包括上下固定连接的上支座、下支座，所述上支座、下支座之间设置有安装所述连接轴的安装座。
5.根据权利要求1所述的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述编码器组件包括侧面支架、设置于所述侧面支架前后端面的辅助轮组件和编码器组件。
6.根据权利要求5所述的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述侧面支架通过连接柱与所述探头调整支架固定连接。
7.根据权利要求1所述的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述磁性轮外周包裹有橡胶圈。
8.根据权利要求－7任一项所述的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述探头调整支架设置有相控阵探头。
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