CN109139887A - 一种能够远程操作换向且自带安全离合器的变速器 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种能够远程操作换向且自带安全离合器的变速器,属于农用机械领域,本减速器具有将减速器、换向器、安全离合器三者集于一身的功能及特点,采用控制软轴操控换向,换挡手柄可以安装在任何司机操作方便的位置而不受空间位置的限制,司机操作手感好,同时,司机不用下车或转身就可以操作换向倒转工作,而避免危险。
Description
技术领域
本发明涉及变速器、安全离合器及手动操控技术领域,具体为一种能够在操作台或驾驶室内经常手动操作改变变速器转向并且载荷不稳定常有过载现象的农机具设备上。
背景技术
变速器、安全离合器及手动操控器是农机设备上常用的重要组件,现有的无论是拖拉机提供动力的牵引式还是自走式的农机具机上变速器、安全离合器、换向器是三件独立的设备,其缺点是结构占用空间大、中间连接设备复杂、维修不方便、故障率高,特别是安全离合器动作农机具还在移动时为了排除故障需要有人到现场扳动换向器的手柄换向,这时是操作台或驾驶室内的操作者与现场操作者二人在工作时容易误操作而对现场操作者造成伤害。
目前农机具的取力方式是拖拉机或内燃机的动力输出轴,其特点是转速比较高并且只有一种旋转方向。为了适应农机具的转速要求用了变速器,为了借助自身动力解决某些故障用了换向器,换向器的旋转方向的改变靠人工现场搬动换向手柄来实现。农机具作业对象载荷不均匀变动幅度大,经常有过载现象发生,为了保护机器不受损害,并且快速恢复生产用了安全离合器。
目前农机上虽然用了变速器、换向器、安全离合器但三者没有有机地结合在一起,存在着占用空间大、操作繁琐、操作者或司机一人无法独立完成换向变速的任务、安全隐患大的缺点。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种能够远程操作换向且自带安全离合器的变速器,本减速器具有将减速器、换向器、安全离合器三者功能集于一身的功能及特点。采用软轴操控换向,换向器操作手柄可以安装在任何司机操作方便的位置而不受空间位置的限制。司机操作手感好。
本发明采取的技术方案为:
一种能够远程操作换向且自带安全离合器的变速器,包括:安全离合器、换向变速箱、换挡操纵器;所述安全离合器为I型干式单片圆盘安全离合器设计,包括蝶形弹簧、调节螺母、摩擦片,轴套采用矩形花键设计,所述换向变速箱,由两根T字形相连的轴组成,输入轴制作成花键锥齿轮(轴齿数z),输出轴的空心轴固定在自由滑动的轴套内,空心轴内面为六棱形柱面,空心轴上固定两个同步锥齿轮,T字形相连结构改变传动轴的方向,改变输入齿轮与输出齿轮的齿数比,实现转速的改变,轴套的滑动与定位由固定在箱体上的换向机构与换挡操纵器共同作用来实现,动力输出轴制成一端六棱形一端圆柱形,六棱端插入输出轴空心轴内能自由滑动,圆柱端通过外球面轴承固定在换向变速箱的箱体上,所述换挡操纵器由操纵支架、换挡手柄、定位卡槽、连接件、控制软轴组成,换挡操纵器固定在机架上,通过控制软轴与固定在机架上的换向变速箱连接,安全离合器链轮通过花键与换向变速箱的输入轴通过轴端挡圈连接固定,发送机输出的驱动力作用到安全离合器链轮上,安全离合器链轮通过蝶形弹簧的摩擦力将驱动力传递到输入轴,输入轴通过花键副将驱动力传递到换向变速箱内部的降速齿轮副,通过换挡手柄控制换挡操纵器实现正转、反转、锁死的任一挡位,当换挡手柄推入相应的卡槽时,在卡槽与拉紧弹簧作用下实现挡位锁死。
发送机后输出轴通过链轮、链条(张紧装置)驱动本减速器安全离合器链轮及本减速器的输入轴,所述输入轴驱动本减速器的换向齿轮轴上的正转锥齿轮啮合(换向、变速)并传递至本减速器的输出轴。
本减速器的改变旋转方向的传递过程:发送机后输出轴通过链轮、链条(张紧装置)驱动本减速器安全离合器链轮及本减速器的输入轴,所述输入轴驱动本减速器的换向齿轮轴上的反转锥齿轮啮合(拉动换向器的换挡手柄,位置由正转到空挡再到反转)并传递至本减速器的输出轴。
当农机具不工作、转移地块、检修时本减速器的换挡手柄置于空挡位置并锁死。
本发明所取得的有益效果:
1、将安全离合器、换向变速箱、换挡操纵器三者有机地结合在一起结构简单紧凑占用空间小,制作成本低。
2、换挡操纵器与换向变速箱间用软轴相连,软轴可长可短,换向操纵方便灵活,节省人力避免危险。
3、档位锁死由弹簧拉力及定位卡槽共同完成,反应快速灵活,换挡手感好,克服了换挡无感觉的缺点。特别适合经常换向的场合。
4、安全离合器的动作载荷大小可调,用花键副传递驱动力对中性好,可在轴向做一定范围内的调整,适应性好。
5、换向变速箱,改变齿轮的齿数比便可实现转速的调整,输出轴垂直放置在重力及弹簧力的共同作用下90交叉的锥齿轮啮合平稳可靠。
综上所述,本发明填补了国内远程操作换向且自带安全离合器的变速器的空白,提高了变速器可靠性,减少了操作者或司机的劳动强度,保障了农机设备的正常运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明的右视图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明的换挡操纵器。
图中:1输入轴、2六角螺栓、3第一六角螺母、4鱼眼轴承、5第二六角螺母、6控制软轴、7安全离合器、8换挡操纵器、9换挡手柄、10换向变速箱、11蝶形弹簧、12输入轴、13拉紧弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种能够远程操作换向且自带安全离合器7的变速器,包括:安全离合器7、换向变速箱10、换挡操纵器8;所述安全离合器7为I型干式单片圆盘安全离合器7设计,包括蝶形弹簧11、调节螺母、摩擦片,轴套采用矩形花键设计,所述换向变速箱10,由两根T字形相连的轴组成,输入轴制作成花键锥齿轮(轴齿数z),输入轴1的空心轴固定在自由滑动的轴套内,空心轴内面为六棱形柱面,空心轴上固定两个同步锥齿轮,T字形相连结构改变传动轴的方向,改变输入齿轮与输出齿轮的齿数比,实现转速的改变,轴套的滑动与定位由固定在箱体上的换向机构与换挡操纵器8共同作用来实现,动力输入轴1制成一端六棱形一端圆柱形,六棱端插入输入轴1空心轴内能自由滑动,圆柱端通过外球面轴承固定在换向变速箱10的箱体上,所述换挡操纵器8由操纵支架、换挡手柄9、定位卡槽、连接件、控制软轴6组成,换挡操纵器8固定在机架上,通过控制软轴6与固定在机架上的换向变速箱10连接,安全离合器7链轮通过花键与换向变速箱10的输入轴通过轴端挡圈连接固定,发送机输出的驱动力作用到安全离合器7链轮上,安全离合器7链轮通过蝶形弹簧11的摩擦力将驱动力传递到输入轴,输入轴通过花键副将驱动力传递到换向变速箱10内部的降速齿轮副,通过换挡手柄9控制换挡操纵器8实现正转、反转、锁死的任一挡位,当换挡手柄9推入相应的卡槽时,在卡槽与拉紧弹簧12作用下实现挡位锁死;发送机后输入轴1通过链轮、链条(张紧装置)驱动本减速器安全离合器7链轮及本减速器的输入轴,所述输入轴驱动本减速器的换向齿轮轴上的正转锥齿轮啮合(换向、变速)并传递至本减速器的输入轴1;本减速器的改变旋转方向的传递过程:发送机后输入轴1通过链轮、链条(张紧装置)驱动本减速器安全离合器7链轮及本减速器的输入轴,所述输入轴驱动本减速器的换向齿轮轴上的反转锥齿轮啮合(拉动换向器的换挡手柄9,位置由正转到空挡再到反转)并传递至本减速器的输入轴1;当农机具不工作、转移地块、检修时本减速器的换挡手柄9置于空挡位置并锁死。
本发明工作时,固定在动力输入轴1上的驱动链轮通过链条、张紧链轮将驱动力传递到安全离合器7的链轮,安全离合器7的链轮通过蝶型弹簧提供的摩擦力将驱动力传递到芯轴,芯轴通过花键副将驱动力传到变速箱的动力输入锥齿轮,动力输入锥齿轮通过齿面啮合换向将驱动力传到输入轴1上的同轴锥齿轮1或2,输出同轴锥齿轮1和2的齿数是输入锥齿的二倍实现降转速,通过操纵换挡操纵器8的换挡手柄9将挡位锁死在正转、空档、反转任一档位。当换挡手柄9推入相应的卡槽时,在卡槽和变速箱拉紧弹簧12的共同作用下实现档位锁死,换挡过程中弹簧拉力有变化手感好、自动回位能力强。农机具的工作状态由固定在操作台或驾驶室内监控系统以图像和声音的形式反馈给操作者或司机,操作者或司机根据图像和声音快速反应,做出正转、空档、反转任意操作,而不必离开操作台或驾驶室或第二人到现场操作,造成不应该有的损失和和危险。
本发明所取得的有益效果:将安全离合器7、换向变速箱10、换挡操纵器8三者有机地结合在一起结构简单紧凑占用空间小,制作成本低。换挡操纵器8与换向变速箱10间用软轴相连,软轴可长可短,换向操纵方便灵活,节省人力避免危险。档位锁死由弹簧拉力及定位卡槽共同完成,反应快速灵活,换挡手感好,克服了换挡无感觉的缺点。特别适合经常换向的场合。安全离合器7的动作载荷大小可调,用花键副传递驱动力对中性好,可在轴向做一定范围内的调整,适应性好。换向变速箱10,改变齿轮的齿数比便可实现转速的调整,输入轴1垂直放置在重力及弹簧力的共同作用下90交叉的锥齿轮啮合平稳可靠。
综上所述,本发明填补了国内远程操作换向且自带安全离合器7的变速器的空白,提高了变速器可靠性,减少了操作者或司机的劳动强度,保障了农机设备的正常运行。
Claims (4)
1.一种能够远程操作换向且自带安全离合器的变速器,结构包括:安全离合器7、换向变速箱10、换挡操纵器8;其特征是:所述安全离合器7为I型干式单片圆盘安全离合器7设计,包括蝶形弹簧11、调节螺母、摩擦片,轴套采用矩形花键设计,所述换向变速箱10,由两根T字形相连的轴组成,输入轴制作成花键锥齿轮(轴齿数z),输入轴1的空心轴固定在自由滑动的轴套内,空心轴内面为六棱形柱面,空心轴上固定两个同步锥齿轮,T字形相连结构改变传动轴的方向,改变输入齿轮与输出齿轮的齿数比,实现转速的改变,轴套的滑动与定位由固定在箱体上的换向机构与换挡操纵器8共同作用来实现,动力输入轴1制成一端六棱形一端圆柱形,六棱端插入输入轴1空心轴内能自由滑动,圆柱端通过外球面轴承固定在换向变速箱10的箱体上,所述换挡操纵器8由操纵支架、换挡手柄9、定位卡槽、连接件、控制软轴6组成,换挡操纵器8固定在机架上,通过控制软轴6与固定在机架上的换向变速箱10连接,安全离合器7链轮通过花键与换向变速箱10的输入轴通过轴端挡圈连接固定,发送机输出的驱动力作用到安全离合器7链轮上,安全离合器7链轮通过蝶形弹簧11的摩擦力将驱动力传递到输入轴,输入轴通过花键副将驱动力传递到换向变速箱10内部的降速齿轮副,通过换挡手柄9控制换挡操纵器8实现正转、反转、锁死的任一挡位,当换挡手柄9推入相应的卡槽时,在卡槽与拉紧弹簧12作用下实现挡位锁死。
2.如权利要求1所述的一种能够远程操作换向且自带安全离合器的变速器,其特征在于:发送机后输出轴通过链轮、链条(张紧装置)驱动本减速器安全离合器链轮(7)及本减速器的输入轴(12),所述输入轴(12)驱动本减速器的换向齿轮轴上的正转锥齿轮啮合(换向、变速)并传递至本减速器的输出轴(1)。
3.如权利要求1所述的一种能够远程操作换向且自带安全离合器的变速器,其特征在于:本减速器的改变旋转方向的传递过程:发送机后输出轴通过链轮、链条(张紧装置)驱动本减速器安全离合器链轮(7)及本减速器的输入轴(12),所述输入轴(12)驱动本减速器的换向齿轮轴上的反转锥齿轮啮合(拉动换向器的换挡手柄(9),位置由正转到空挡再到反转)并传递至本减速器的输出轴(1)。
4.如权利要求1所述的一种能够远程操作换向且自带安全离合器的变速器,其特征在于:当农机具不工作、转移地块、检修时本减速器的换挡手柄(9)置于空挡位置并锁死。
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