CN109139035A - 一种硬岩掘进机循环掘进方法 - Google Patents
一种硬岩掘进机循环掘进方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109139035A CN109139035A CN201810951850.8A CN201810951850A CN109139035A CN 109139035 A CN109139035 A CN 109139035A CN 201810951850 A CN201810951850 A CN 201810951850A CN 109139035 A CN109139035 A CN 109139035A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- development machine
- rock
- cutter
- driving
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 102000016938 Catalase Human genes 0.000 claims abstract description 10
- 108010053835 Catalase Proteins 0.000 claims abstract description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 10
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 239000010721 machine oil Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- BVPWJMCABCPUQY-UHFFFAOYSA-N 4-amino-5-chloro-2-methoxy-N-[1-(phenylmethyl)-4-piperidinyl]benzamide Chemical compound COC1=CC(N)=C(Cl)C=C1C(=O)NC1CCN(CC=2C=CC=CC=2)CC1 BVPWJMCABCPUQY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
- E21D9/126—Loading devices or installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种硬岩掘进机循环掘进方法,包括以下步骤:S1、掘进机掘进速率的预测;S2、根据工程计划合理安排掘进机的工作计划;S3、根据岩石的参数对掘进机的转动刀盘上的刀具进行更换;S4、当掘进机进行掘进工作时,放下掘进机的铲板,并启动掘进机,将掘进机的支撑油缸升起,使用掘进机的刀具将岩石破碎,使用掘进机的铲板将破碎的岩石给铲掉;S5、当一个平面的岩石破碎完成后,掘进机在履带的作用下向前运动,并重复S4;S6、重复S5直至硬岩隧道全部挖通,通过在掘进机工作前对掘进机的工作对象进行确定,从而确定岩石的参数,并根据岩石的参数来计算掘进机掘进时间,并安排掘进机工作计划,使得掘进机的掘进工作更有效率。
Description
技术领域
本发明涉及掘进技术领域,尤其涉及一种硬岩掘进机循环掘进方法。
背景技术
掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器,,20世纪50年代以来,岩石掘进机获得了重大的发展,新机器、新材料和新工艺大大改进了刀具的能力以及推力和扭矩,使掘进机能对付硬的和磨蚀性强的岩石,当前,我国已经成为世界最大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通,铁路,公路,水利,市政工程等建设事业的高速度增长,我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业,我国掘进机市场前景可观,其市场需求巨大。在掘进机进行工作的过程中一般都是直接进行掘进工作,并未在掘进机工作前对掘进机的工作效率和掘进的对象进行估算,从而对掘进的过程进行合理安排。因此,我们提出了一种硬岩掘进机循环掘进方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在在掘进机工作前对掘进机的工作效率和掘进的对象进行估算的缺点,而提出的一种硬岩掘进机循环掘进方法。
一种硬岩掘进机循环掘进方法,包括以下步骤:
S1、掘进机掘进速率的预测:根据岩石的种类来确定岩石的参数,并根据岩石的参数来预测掘进机掘进的速率;
S2、根据掘进机掘进的速率、掘进的路线、掘进路线上的转弯角度和掘进的距离来计算掘进机掘进的时间,并根据工程计划合理安排掘进机的工作计划;
S3、根据岩石的参数对掘进机的转动刀盘上的刀具进行更换;
S4、当掘进机进行掘进工作时,放下掘进机的铲板,并启动掘进机,将掘进机的支撑油缸升起,启动切割电机,使用掘进机的刀具在滚切运动的作用下将岩石破碎,使用掘进机的铲板将破碎的岩石给铲掉,并通过装载机将破碎的岩石后于掘进机前进方向相反的方向运走;
S5、当一个平面的岩石破碎完成后,掘进机在履带的作用下向前运动,并重复S4;
S6、重复S5直至硬岩隧道全部挖通。
优选的,所述岩石的参数包括岩石的极限硬度、岩石的泊松比、岩石的弹性模量、岩石的内摩擦角变化范围和岩石的内聚力变化范围六种。
优选的,所述掘进机的转动刀盘上的刀具的切割能力大于岩石的硬度,且刀具具有端面切削刃。
优选的,所述掘进机向前进行掘进工作时,对掘进机工作的隧道使用防护支架进行支撑。
优选的,所述掘进机的铲板在前进时应落下,掘进机的铲板在后退时应将抬起,所述掘进机的支撑油缸在前进和后退时应收起。
优选的,所述掘进机的掘进过程中对于同一水平面的岩石应当先破碎上方的岩石接着破碎下方的岩石。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过在掘进机工作前对掘进机的工作对象进行确定,从而确定岩石的参数,并根据岩石的参数来计算掘进机掘进的时间,并安排掘进机的工作计划,使得掘进机的掘进工作更有效率。
2、本发明,通过使用刀具破碎岩石,并使用铲板将岩石的碎屑运走,使得掘进机在工作过程中不会被外力而影响掘进工作,提高了掘进的效率。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例:一种硬岩掘进机循环掘进方法,包括以下步骤:
S1、掘进机掘进速率的预测:根据岩石的种类来确定岩石的参数(岩石的参数包括岩石的极限硬度、岩石的泊松比、岩石的弹性模量、岩石的内摩擦角变化范围和岩石的内聚力变化范围六种),并根据岩石的参数来预测掘进机掘进的速率;
S2、根据掘进机掘进的速率、掘进的路线、掘进路线上的转弯角度和掘进的距离来计算掘进机掘进的时间,并根据工程计划合理安排掘进机的工作计划;
S3、根据岩石的参数对掘进机的转动刀盘上的刀具进行更换,掘进机的转动刀盘上的刀具的切割能力大于岩石的硬度,且刀具具有端面切削刃;
S4、当掘进机进行掘进工作时(掘进机的掘进过程中对于同一水平面的岩石应当先破碎上方的岩石接着破碎下方的岩石),放下掘进机的铲板,并启动掘进机,将掘进机的支撑油缸升起,启动切割电机,使用掘进机的刀具在滚切运动的作用下将岩石破碎,使用掘进机的铲板将破碎的岩石给铲掉,并通过装载机将破碎的岩石后于掘进机前进方向相反的方向运走;
S5、当一个平面的岩石破碎完成后,掘进机在履带的作用下向前运动,掘进机的铲板在前进时应落下,掘进机的铲板在后退时应将抬起,所述掘进机的支撑油缸在前进和后退时应收起,当掘进机向前进行掘进工作时,对掘进机工作的隧道使用防护支架进行支撑,并重复放下掘进机的铲板,并启动掘进机,将掘进机的支撑油缸升起,启动切割电机,使用掘进机的刀具在滚切运动的作用下将岩石破碎,使用掘进机的铲板将破碎的岩石给铲掉,并通过装载机将破碎的岩石后于掘进机前进方向相反的方向运走;
S6、当一个平面的岩石破碎完成后,掘进机在履带的作用下向前运动,掘进机的铲板在前进时应落下,掘进机的铲板在后退时应将抬起,所述掘进机的支撑油缸在前进和后退时应收起,当掘进机向前进行掘进工作时,对掘进机工作的隧道使用防护支架进行支撑,并重复S4,直至硬岩隧道全部挖通。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种硬岩掘进机循环掘进方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、掘进机掘进速率的预测:根据岩石的种类来确定岩石的参数,并根据岩石的参数来预测掘进机掘进的速率;
S2、根据掘进机掘进的速率、掘进的路线、掘进路线上的转弯角度和掘进的距离来计算掘进机掘进的时间,并根据工程计划合理安排掘进机的工作计划;
S3、根据岩石的参数对掘进机的转动刀盘上的刀具进行更换;
S4、当掘进机进行掘进工作时,放下掘进机的铲板,并启动掘进机,将掘进机的支撑油缸升起,启动切割电机,使用掘进机的刀具在滚切运动的作用下将岩石破碎,使用掘进机的铲板将破碎的岩石给铲掉,并通过装载机将破碎的岩石后于掘进机前进方向相反的方向运走;
S5、当一个平面的岩石破碎完成后,掘进机在履带的作用下向前运动,并重复S4;
S6、重复S5直至硬岩隧道全部挖通。
2.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机循环掘进方法,其特征在于,所述岩石的参数包括岩石的极限硬度、岩石的泊松比、岩石的弹性模量、岩石的内摩擦角变化范围和岩石的内聚力变化范围六种。
3.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机循环掘进方法,其特征在于,所述掘进机的转动刀盘上的刀具的切割能力大于岩石的硬度,且刀具具有端面切削刃。
4.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机循环掘进方法,其特征在于,所述掘进机向前进行掘进工作时,对掘进机工作的隧道使用防护支架进行支撑。
5.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机循环掘进方法,其特征在于,所述掘进机的铲板在前进时应落下,掘进机的铲板在后退时应将抬起,所述掘进机的支撑油缸在前进和后退时应收起。
6.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机循环掘进方法,其特征在于,所述掘进机的掘进过程中对于同一水平面的岩石应当先破碎上方的岩石接着破碎下方的岩石。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810951850.8A CN109139035A (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种硬岩掘进机循环掘进方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810951850.8A CN109139035A (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种硬岩掘进机循环掘进方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109139035A true CN109139035A (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64790353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810951850.8A Pending CN109139035A (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种硬岩掘进机循环掘进方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109139035A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111605082A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-01 | 东岳机械股份有限公司 | 一种基于加气混凝土板材用破碎底皮机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102733803A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-17 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 复合式悬臂掘进机 |
CN103870677A (zh) * | 2014-02-07 | 2014-06-18 | 上海交通大学 | 一种掘进机的掘进参数设定方法 |
CN203891891U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-22 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种硬岩隧道掘进机 |
CN106372748A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 上海交通大学 | 一种硬岩掘进机的掘进效率预测方法 |
CN107478803A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-15 | 贵阳市城市轨道交通有限公司 | 一种隧道悬臂掘进机施工适应性分级方法 |
-
2018
- 2018-08-21 CN CN201810951850.8A patent/CN109139035A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102733803A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-17 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 复合式悬臂掘进机 |
CN103870677A (zh) * | 2014-02-07 | 2014-06-18 | 上海交通大学 | 一种掘进机的掘进参数设定方法 |
CN203891891U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-22 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种硬岩隧道掘进机 |
CN106372748A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 上海交通大学 | 一种硬岩掘进机的掘进效率预测方法 |
CN107478803A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-15 | 贵阳市城市轨道交通有限公司 | 一种隧道悬臂掘进机施工适应性分级方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王友新: "斜井岩巷综掘机机械化配套快速施工", 《煤炭技术》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111605082A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-01 | 东岳机械股份有限公司 | 一种基于加气混凝土板材用破碎底皮机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106988746B (zh) | 一种缓倾斜-薄矿体露天精细化采矿方法 | |
CN105952460A (zh) | 一种城市硬岩隧道非爆施工方法 | |
CN106284187B (zh) | 堆石坝混凝土面板破坏区快速拆除方法 | |
Tyulenev et al. | The method of coal losses reducing at mining by shovels | |
CN103790591A (zh) | 一种综合机械化岩巷冲击掘进机 | |
CN109139035A (zh) | 一种硬岩掘进机循环掘进方法 | |
CN204476409U (zh) | 掘进机组合式截割破岩涨裂装置 | |
CN103343688B (zh) | 露天矿山清底机 | |
CN110455140A (zh) | 一种高强度岩层山岭隧道切割施工方法 | |
CN107762513A (zh) | 基于在矿产开采中对大直径深孔空场嗣后充填采矿的方法 | |
JP2020506309A (ja) | クリーンで効率的な採炭方法 | |
CN203394529U (zh) | 露天矿山清底机 | |
CN107780937A (zh) | 基于在矿产开采中的充填采矿方法 | |
Zhao et al. | Rock mechanics and excavation by tunnel boring machine–issues and challenges | |
CN204475394U (zh) | 一种用于推土或犁雪的刀片 | |
Sabanov et al. | Risk assessment of surface miner for Estonian oil shale mining industry | |
CN108388754B (zh) | 一种tbm正滚刀间距的设计方法 | |
Nikitin et al. | The surface miner sustainable technology introduction for oil-shale mining in Estonia | |
CN212583698U (zh) | 一种盾构机的刀盘结构 | |
CN108625858A (zh) | 铅锌矿的开采方法及其废石的用途 | |
CN204934666U (zh) | 一种用于破碎锤缸体凸沿的加工设备 | |
CN112483106B (zh) | 一种pdc截齿刮刀加深扩宽水切槽的方法 | |
CN209659085U (zh) | 一种装载机双电机系统装置 | |
CN107762508A (zh) | 在矿产开采中的充填采矿方法 | |
CN203716975U (zh) | 一种综合机械化岩巷冲击掘进机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 300000 Tianjin Binhai New Area free trade pilot area (Dongjiang Port Free Trade Zone) Tibet Road No. 369 Applicant after: China Railway Engineering Equipment Group (Tianjin) Co., Ltd Address before: 300000 Tianjin Binhai New Area free trade pilot area (Dongjiang Port Free Trade Zone) Tibet Road No. 369 Applicant before: CHINA RAILWAY ENGINEERING EQUIPMENT GROUP SHIELD REMANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190104 |