CN109132729B - 一种具有双自由度缓冲的电力电缆收放车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，包括车架、车轮组件、托架、左弹簧组件、左滑动安装块、右弹簧组件、以及右滑动安装块；车轮组件设于车架的底部；左弹簧组件和右弹簧组件分别设于车架的顶部两侧；托架的底部通过左弹簧组件和右弹簧组件连接车架；左滑动安装块和右滑动安装块分别设于托架的顶部两侧，并且分别可以在托架的两侧进行滑动；左弹簧组件包括沿着左滑动安装块的滑动方向并且连接车架和托架的左第一弹簧和左第二弹簧；左滑动安装块在左第一弹簧和左第二弹簧之间滑动；右弹簧组件包括沿着右滑动安装块的滑动方向并且连接车架和托架的右第一弹簧和右第二弹簧；右滑动安装块在右第一弹簧和右第二弹簧之间滑动。

Description

一种具有双自由度缓冲的电力电缆收放车

技术领域

本发明涉及电缆收放车技术领域，特别涉及一种具有双自由度缓冲的电力电缆收放车。

背景技术

电缆在室外使用时通常需要多人进行收放，放缆时常常是采用汽车、拖拉机等设备进行拖拽，由于拖拽过程中具有较大的拉伸及冲击力，因此，常常会损坏电缆；另外，收缆时通常采用人工绕缆的方式，相当费时，而且电缆排列凌乱。为此，有公开号为CN105692359A的专利文献公开了一种电缆或光缆自动收放线用车辆，其尽可能确保线缆自动收放装置和车辆同步。但实际上，线缆自动收放装置和车辆不可能完全同步，尤其当车辆启动时刻和车辆制动时刻，容易造成车辆上的线缆自动收放装置拉拽电缆，损坏电缆。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，可以缓解线缆自动收放装置拉拽电缆。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，包括车架、车轮组件、托架、左弹簧组件、左滑动安装块、右弹簧组件、以及右滑动安装块；

所述车轮组件设于所述车架的底部；所述左弹簧组件和所述右弹簧组件分别设于所述车架的顶部两侧；

所述托架的底部通过所述左弹簧组件和所述右弹簧组件连接所述车架；所述左滑动安装块和所述右滑动安装块分别设于所述托架的顶部两侧，并且分别可以在所述托架的两侧进行滑动；所述左滑动安装块和所述右滑动安装块用于提供线缆自动收放装置进行安装；

所述左弹簧组件包括沿着所述左滑动安装块的滑动方向并且连接所述车架和所述托架的左第一弹簧和左第二弹簧；所述左滑动安装块在所述左第一弹簧和所述左第二弹簧之间滑动；

所述右弹簧组件包括沿着所述右滑动安装块的滑动方向并且连接所述车架和所述托架的右第一弹簧和右第二弹簧；所述右滑动安装块在所述右第一弹簧和所述右第二弹簧之间滑动。

作为一种可实施方式，所述左弹簧组件还包括左第一轴芯、左第二轴芯、左第一套筒、以及左第二套筒；

所述左第一轴芯和所述左第二轴芯沿着所述左滑动安装块的滑动方向并且连接所述车架的顶部；

所述左第一套筒和所述左第二套筒沿着所述左滑动安装块的滑动方向并且连接所述托架的底部；

所述左第一弹簧套在所述右第一套筒和所述右第一轴芯的外侧；

所述左第二弹簧套在所述右第二套筒和所述右第二轴芯的外侧。

作为一种可实施方式，所述左弹簧组件还包括左减振底板和左减振上盖；

所述左第一轴芯和所述左第二轴芯通过所述左减振底板连接所述车架的顶部；

所述左第一套筒和所述左第二套筒通过所述左减振底板连接所述托架的底部。

作为一种可实施方式，所述右弹簧组件还包括右第一轴芯、右第二轴芯、右第一套筒、以及右第二套筒；

所述右第一轴芯和所述右第二轴芯沿着所述右滑动安装块的滑动方向并且连接所述车架的顶部；

所述右第一套筒和所述右第二套筒沿着所述右滑动安装块的滑动方向并且连接所述托架的底部；

所述右第一弹簧套在所述右第一套筒和所述右第一轴芯的外侧；

所述右第二弹簧套在所述右第二套筒和所述右第二轴芯的外侧。

作为一种可实施方式，所述右弹簧组件还包括右减振底板和右减振上盖；

所述右第一轴芯和所述右第二轴芯通过所述右减振底板连接所述车架的顶部；

所述右第一套筒和所述右第二套筒通过所述右减振底板连接所述托架的底部。

作为一种可实施方式，还包括连接所述车架的车把组件；

所述车把组件位于所述车架的一端；

所述车轮组件、所述左弹簧组件、所述左滑动安装块、所述右弹簧组件、以及所述右滑动安装块均位于靠近所述车架的另一端；

作为一种可实施方式，所述左第一弹簧和所述左第二弹簧中更靠近所述车把组件的一个弹性系数更大；

所述右第一弹簧和所述右第二弹簧中更靠近所述车把组件的一个弹性系数更大。

作为一种可实施方式，还包括刹把组件、制动器、拉线、以及碟刹片；

所述刹把组件和所述制动器分别设于所述车把组件和所述车架上，并且两者通过所述拉线连接；

所述碟刹片设于所述车轮组件上，并且受控于所述制动器。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，通过左第一弹簧、左第二弹簧、在左第一弹簧和左第二弹簧之间滑动的左滑动安装块、右第一弹簧、右第二弹簧、以及在右第一弹簧和右第二弹簧之间滑动的右滑动安装块，提供双自由度缓冲，缓解线缆自动收放装置拉拽电缆。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电力电缆收放车的立体图；

图2为图1提供的电力电缆收放车的爆炸图；

图3(a)为本发明一实施例提供的左弹簧组件的立体图；图3(b)为本发明一实施例提供的右弹簧组件的立体图；

图4(a)为本发明另一实施例提供的左弹簧组件的立体图；图4(b)为本发明另一实施例提供的右弹簧组件的立体图；

图5为本发明实施例提供的车轮组件的爆炸图；

图6为本发明实施例提供的测速传感器组件的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的电力电缆收放车的部分立体图；

图8为图7提供的电力电缆收放车的车把安装座的侧视图；

图9为图7提供的电力电缆收放车的车把组件的侧视图；

图10为图5提供的车轮组件的局部剖视图。

图中：1、车架；1a、车腿；2、车轮组件；2a、车轮轴；2b、带立式座轴承；2c、轮毂法兰；2d、车胎；2e、测速盘；2f、轮毂螺帽；2g、平键；2h、第二平垫圈；2i、第二弹性垫圈；2j、轮轴螺母；2k、开口销；3、托架；4、左弹簧组件；4a、左第一弹簧；4b、左第二弹簧；4c、左第一轴芯；4d、左第二轴芯；4e、左第一套筒；4f、左第二套筒；4g、左减振底板；4h、左减振上盖；4i、左上盖电磁吸盘；4j、左底板电磁吸盘；5、左滑动安装块；6、右弹簧组件；6a、右第一弹簧；6b、右第二弹簧；6c、右第一轴芯；6d、右第二轴芯；6e、右第一套筒；6f、右第二套筒；6g、右减振底板；6h、右减振上盖；6i、右上盖电磁吸盘；6j、右底板电磁吸盘；7、右滑动安装块；8、车把组件；8a、车把安装座；8a1、第一定位槽；8a2、第二定位槽；8b、车把；8c、车把定位件；8d、车把销轴；8e、可调手柄；8f、螺钉；8g、螺栓垫圈；8h、第一平垫圈；8i、第一弹性垫圈；8j、盖形螺母；8k、车把把套；9、刹把组件；10、制动器；11、拉线；12、碟刹片；13、测速传感器组件；13a、测速传感器支架；13b、测速传感器底座；13c、测速传感器上盖；13d、霍尔传感器。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1、图2、以及图3(a)、3(b)所示。

本实施例提供的电力电缆收放车，其整车结构如图1所示。为方便对其进行阐述，图2还示出了其爆炸视图。图2中，电力电缆收放车包括车架1、车轮组件2、托架3、左弹簧组件4、左滑动安装块5、右弹簧组件6、以及右滑动安装块7。其大体连接结构如下：车轮组件2设于车架1的底部；左弹簧组件4和右弹簧组件6分别设于车架1的顶部两侧；托架3的底部通过左弹簧组件4和右弹簧组件6连接车架1；左滑动安装块5和右滑动安装块7分别设于托架3的顶部两侧，并且分别可以在托架3的两侧进行滑动。

需要注意的是，左滑动安装块5和右滑动安装块7用于提供线缆自动收放装置进行安装。因此，当线缆自动收放装置安装在左滑动安装块5和右滑动安装块7后，可以沿着托架3的长度方向进行滑动，即沿着该电力电缆收放车的行进方向进行滑动。

另外还需要注意的是，左弹簧组件4包括沿着左滑动安装块5的滑动方向并且连接车架1和托架3的左第一弹簧4a和左第二弹簧4b；图3a示出了左第一弹簧4a和左第二弹簧4b；左滑动安装块5在左第一弹簧4a和左第二弹簧4b之间滑动。与之相应的，右弹簧组件6包括沿着右滑动安装块7的滑动方向并且连接车架1和托架3的右第一弹簧6a和右第二弹簧6b；图3b示出了右第一弹簧6a和右第二弹簧6b；右滑动安装块7在右第一弹簧6a和右第二弹簧6b之间滑动。

先以左侧为例，沿着该电力电缆收放车的行进方向可以进行滑动的左滑动安装块5，提供线缆自动收放装置在水平自由度上进行缓冲；连接车架1和托架3的左第一弹簧4a和左第二弹簧4b，提供线缆自动收放装置在竖直自由度上进行缓冲；并且，左滑动安装块5在左第一弹簧4a和左第二弹簧4b之间滑动，使线缆自动收放装置不管是在该电力电缆收放车启动时，还是在该电力电缆收放车制动时，都由一个弹簧来克服该线缆自动收放装置因惯性而产生的拉拽动作。其中，在启动时，由左第一弹簧4a提供缓冲；在制动时，由左第二弹簧4b提供缓冲。

与之相应的右侧，沿着该电力电缆收放车的行进方向可以进行滑动的右滑动安装块7，提供线缆自动收放装置在水平自由度上进行缓冲；连接车架1和托架3的右第一弹簧6a和右第二弹簧6b，提供线缆自动收放装置在竖直自由度上进行缓冲；并且，右滑动安装块7在右第一弹簧6a和右第二弹簧6b之间滑动，使线缆自动收放装置不管是在该电力电缆收放车启动时，还是在该电力电缆收放车制动时，都由一个弹簧来克服该线缆自动收放装置因惯性而产生的拉拽动作。其中，在启动时，由右第一弹簧6a提供缓冲；在制动时，由右第二弹簧6b提供缓冲。

因此，在本实施例中，电力电缆收放车通过左第一弹簧4a、左第二弹簧4b、在左第一弹簧4a和左第二弹簧4b之间滑动的左滑动安装块5、右第一弹簧6a、右第二弹簧6b、以及在右第一弹簧6a和右第二弹簧6b之间滑动的右滑动安装块7，提供双自由度缓冲，缓解线缆自动收放装置拉拽电缆。

在一个实施例中，如图3a所示。

本实施例提供的左弹簧组件4，其不仅包括左第一弹簧4a、左第二弹簧4b，其还包括左第一轴芯4c、左第二轴芯4d、左第一套筒4e、以及左第二套筒4f。其大体连接结构如下：左第一轴芯4c和左第二轴芯4d沿着左滑动安装块5的滑动方向并且连接车架1的顶部；左第一套筒4e和左第二套筒4f沿着左滑动安装块5的滑动方向并且连接托架3的底部。有关轴芯和套筒之间的配合，这里不做阐述。左第一弹簧4a套在左第一套筒4e和左第一轴芯4c的外侧，其一端连接车架1的顶部，另一端连接托架3的底部。左第一弹簧4a通过左第一套筒4e和左第一轴芯4c进行定位。左第二弹簧4b套在左第二套筒4f和左第二轴芯4d的外侧，其一端连接车架1的顶部，另一端连接托架3的底部。左第二弹簧4b通过左第二套筒4f和左第二轴芯4d进行定位。

在一个实施例中，还如图3a所示。

本实施例提供的左弹簧组件4，其不仅包括左第一弹簧4a、左第二弹簧4b、左第一轴芯4c、左第二轴芯4d、左第一套筒4e、以及左第二套筒4f，其还包括左减振底板4g和左减振上盖4h。其大体连接结构如下：左第一轴芯4c和左第二轴芯4d通过左减振底板4g连接车架1的顶部；左第一套筒4e和左第二套筒4f通过左减振底板4g连接托架3的底部。

在一个实施例中，如图3b所示。

本实施例提供的右弹簧组件6，其不仅包括右第一弹簧6a、右第二弹簧6b，其还包括右第一轴芯6c、右第二轴芯6d、右第一套筒6e、以及右第二套筒6f。其大体连接结构如下：右第一轴芯6c和右第二轴芯6d沿着右滑动安装块7的滑动方向并且连接车架1的顶部；右第一套筒6e和右第二套筒6f沿着右滑动安装块7的滑动方向并且连接托架3的底部。有关轴芯和套筒之间的配合，这里不做阐述。右第一弹簧6a套在右第一套筒6e和右第一轴芯6c的外侧，其一端连接车架1的顶部，另一端连接托架3的底部。右第一弹簧6a通过右第一套筒6e和右第一轴芯6c进行定位。右第二弹簧6b套在右第二套筒6f和右第二轴芯6d的外侧，其一端连接车架1的顶部，另一端连接托架3的底部。右第二弹簧6b通过右第二套筒6f和右第二轴芯6d进行定位。

在一个实施例中，还如图3b所示。

本实施例提供的右弹簧组件6，其不仅包括右第一弹簧6a、右第二弹簧6b、右第一轴芯6c、右第二轴芯6d、右第一套筒6e、以及右第二套筒6f，其还包括右减振底板6g和右减振上盖6h。其大体连接结构如下：右第一轴芯6c和右第二轴芯6d通过右减振底板6g连接车架1的顶部；右第一套筒6e和右第二套筒6f通过右减振底板6g连接托架3的底部。

在一个实施例中，如图2所示。

本实施例提供的电力电缆收放车，其不仅包括车架1、车轮组件2、托架3、左弹簧组件4、左滑动安装块5、右弹簧组件6、以及右滑动安装块7，其还包括连接车架1的车把组件8。其大体连接结构如下：车把组件8位于车架1的一端；图中，a示出的位置即该车架1的一端的位置。车轮组件2、左弹簧组件4、左滑动安装块5、右弹簧组件6、以及右滑动安装块7均位于靠近车架1的另一端；图中，b示出的位置即该车架1的另一端的位置。在本实施例中，用户可以通过车把组件8推拉该电力电缆收放车行进。其相较于传统的电力电缆收放车，具有更好的灵活性。

在一个实施例中，如图2和图3(a)、3(b)所示。

本实施例提供的左弹簧组件4和右弹簧组件6，其中左弹簧组件4，其左第一弹簧4a和左第二弹簧4b中更靠近车把组件8的一个弹性系数更大。其中右弹簧组件6，其右第一弹簧6a和右第二弹簧6b中更靠近车把组件8的一个弹性系数更大。在本实施例中，当用户在拉着该电力电缆收放车进行放电缆时突然制动，可以获得更好的缓冲效果。因为更靠近车把组件8的两个弹簧的弹性系数更大。并且当用户进行放电缆时，由于更靠近车把组件8的两个弹簧的弹性系数更大，因此另外两个弹簧的位置更低。可以使左滑动安装块5、右滑动安装块7、以及线缆自动收放装置保持在更低更稳定的位置，避开因为左滑动安装块5、右滑动安装块7的可活动性带来的影响，使线缆自动收放装置可以稳定地进行放电缆。

在一个实施例中，如图2所示。

本实施例提供的电力电缆收放车，其不仅包括车架1、车轮组件2、托架3、左弹簧组件4、左滑动安装块5、右弹簧组件6、右滑动安装块7、以及车把组件8，其还包括刹把组件9、制动器10、拉线11、以及碟刹片12。其大体连接结构如下：刹把组件9和制动器10分别设于车把组件8和车架1上，并且两者通过拉线11连接；碟刹片12设于车轮组件2上，并且受控于制动器10。在本实施例中，该电力电缆收放车，可以通过刹把组件9、制动器10、拉线11、以及碟刹片12使制动更省力。因为，该电力电缆收放车因其上的电缆，重量很大。相应的，人力制动很费力。

在一个实施例中，如图1、图2、图4(a)、4(b)、以及图5所示。

本实施例提供的电力电缆收放车，其整车结构如图1所示。为方便对其进行阐述，图2还示出了其爆炸视图。图2中，电力电缆收放车包括车架1、车轮组件2、托架3、左弹簧组件4、左滑动安装块5、右弹簧组件6、以及右滑动安装块7。其大体连接结构如下：车轮组件2设于车架1的底部；左弹簧组件4和右弹簧组件6分别设于车架1的顶部两侧；托架3的底部通过左弹簧组件4和右弹簧组件6连接车架1；左滑动安装块5和右滑动安装块7分别设于托架3的顶部两侧，并且分别可以在托架3的两侧进行滑动。

其车轮组件2如图5所示，包括车轮轴2a、带立式座轴承2b、轮毂法兰2c、车胎2d、以及测速盘2e。车轮组件2的大体连接结构如下：车轮轴2a通过带立式座轴承2b连接车架1的底部；车胎2d和轮毂法兰2c连接车轮轴2a的两端；测速盘2e设于车胎2d上。因此，该电力电缆收放车在行进时，测速盘2e和车胎2d同步转动。其测速传感器组件13设于车架1上，如图1的放大部分所示。测速传感器组件13和测速盘2e配合，从而检测车胎2d的转速，以确定该电力电缆收放车启动或者制动。

需要注意的是，左弹簧组件4包括左第一弹簧4a、左第二弹簧4b、左上盖电磁吸盘4i、以及左底板电磁吸盘4j；图4a示出了左弹簧组件4。左上盖电磁吸盘4i设于托架3上；左底板电磁吸盘4j设于车架1上；并且，左上盖电磁吸盘4i和左底板电磁吸盘4j上下相对。而且左上盖电磁吸盘4i和左底板电磁吸盘4j仅在测速传感器组件13的检测结果为启动或者制动时失电使左第一弹簧4a和左第二弹簧4b释放。需要解释的是，当左上盖电磁吸盘4i和左底板电磁吸盘4j得电，两者相吸使左第一弹簧4a和左第二弹簧4b并且几乎没有弹性；当左上盖电磁吸盘4i和左底板电磁吸盘4j失电，两者消磁使左第一弹簧4a和左第二弹簧4b恢复并且有弹性。与之相应的，右弹簧组件6包括右第一弹簧6a、右第二弹簧6b、右上盖电磁吸盘6i、以及右底板电磁吸盘6j；图4b示出了右弹簧组件6。右上盖电磁吸盘6i设于托架3上；右底板电磁吸盘6j设于车架1上；并且，右上盖电磁吸盘6i和右底板电磁吸盘6j上下相对。而且右上盖电磁吸盘6i和右底板电磁吸盘6j仅在测速传感器组件13的检测结果为启动或者制动时失电使右第一弹簧6a和右第二弹簧6b释放。需要解释的是，当右上盖电磁吸盘6i和右底板电磁吸盘6j得电，两者相吸使右第一弹簧6a和右第二弹簧6b并且几乎没有弹性；当右上盖电磁吸盘6i和右底板电磁吸盘6j失电，两者消磁使右第一弹簧6a和右第二弹簧6b恢复并且有弹性。

因此，在本实施例中，电力电缆收放车通过测速传感器组件13检测启动或者制动；并且在启动时或者制动时将左侧的两个弹簧和右侧的两个弹簧释放，提供线缆自动收放装置在竖直自由度上进行缓冲。否则，将左侧的两个弹簧和右侧的两个弹簧压缩，使线缆自动收放装置可以稳定地进行放电缆。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的测速传感器组件13，其包括测速传感器支架13a、测速传感器底座13b、测速传感器上盖13c、以及霍尔传感器13d。其大体连接结构如下：测速传感器支架13a设于车架1上；测速传感器底座13b和测速传感器上盖13c依次设于测速传感器支架13a上；霍尔传感器13d设于测速传感器底座13b和测速传感器上盖13c之间，并且和测速盘2e相对。在本实施例中，测速传感器底座13b和测速传感器上盖13c可以对霍尔传感器13d进行保护。有关测速盘2e和霍尔传感器13d之间的配合，这里不做阐述。

在一个实施例中，如图7和图8所示。

本实施例提供的电力电缆收放车，其包括车架1、车把组件8、以及车轮组件2。其大体连接结构如下：车把组件8位于车架1的一端；图中，a示出的位置即该车架1的一端的位置。车轮组件2位于靠近车架1的另一端；图中，b示出的位置即该车架1的另一端的位置。并且，车把组件8包括车把安装座8a、车把8b、车把定位件8c、车把销轴8d、以及可调手柄8e。车把组件8的大体连接结构如下：车把安装座8a固定连接车架1的一端，即图7中a示出的位置。车把安装座8a包括分别在竖直方向敞开和在水平方向敞开、并且分别位于一圆弧形轨迹的两端的第一定位槽8a1和第二定位槽8a2，图8示出了圆弧形轨迹（以虚线表示）、第一定位槽8a1、第二定位槽8a2。车把8b的端部延伸出车把定位件8c；而车把定位件8c通过位于圆弧形轨迹的圆心处的车把销轴8d活动连接车把安装座8a；这里，圆弧形轨迹的圆心处即图8中c示出的位置。此外，可调手柄8e连接车把定位件8c，可调手柄8e随着车把定位件8c在第一定位槽8a1和第二定位槽8a2之间的圆弧形轨迹上活动并且用于使车把定位件8c相对第一定位槽8a1或者第二定位槽8a2固定。

因此，在本实施例中，车把8b具有两种使用状态。当可调手柄8e使车把定位件8c相对第一定位槽8a1固定时，车把8b处于高位，其状态如图7中所示。这样，车架1的一端高度正常，即a示出的位置高度正常，适用于相对平坦的路面。而当可调手柄8e使车把定位件8c相对第二定位槽8a2固定时，车把8b处于低位，其状态图中未示出。但是不难想象，当车把8b被抬到正常高度时，将车架1的一端举高，即将a示出的位置举高。这样，可以使车腿1a避开路上的石块，适用于相对崎岖的路面。

在一个实施例中，如图9所示。

本实施例提供的车把组件8，其不仅包括车把安装座8a、车把8b、车把定位件8c、车把销轴8d、可调手柄8e，其还包括螺钉8f、螺栓垫圈8g、第一平垫圈8h、第一弹性垫圈8i、以及盖形螺母8j。其大体连接结构如下：车把8b的端部通过两组依次设置的螺钉8f、螺栓垫圈8g、第一平垫圈8h、第一弹性垫圈8i、以及盖形螺母8j连接有车把定位件8c。在本实施例中，通过两组连接件可以使车把安装座8a和车把8b之间连接更牢固。

在一个实施例中，还如图9所示。

本实施例提供的车把组件8，其不仅包括车把安装座8a、车把8b、车把定位件8c、车把销轴8d、可调手柄8e、螺钉8f、螺栓垫圈8g、第一平垫圈8h、第一弹性垫圈8i、以及盖形螺母8j，其还包括车把把套8k。在本实施例中，将车把把套8k套在车把8b上，可以改善舒适度。尤其对于具有一定负重的电力电缆收放车而言。

在一个实施例中，如图10所示。

本实施例提供的车轮组件2，其包括车轮轴2a、带立式座轴承2b、车胎2d、平键2g、第二平垫圈2h、第二弹性垫圈2i、轮轴螺母2j、开口销2k、轮毂法兰2c、轮毂螺帽2f、以及测速盘2e。其大体连接结构如下：车轮轴2a通过带立式座轴承2b连接车架1，可以结合参照图7。车胎2d通过平键2g相对车轮轴2a周向固定，并且通过依次设置的第二平垫圈2h、第二弹性垫圈2i、轮轴螺母2j、以及开口销2k相对车轮轴2a轴向固定；轮毂法兰2c设于车胎2d上，并且通过轮毂螺帽2f使测速盘2e固定。

在一个实施例中，如图1、图2、以及图10所示。

本实施例提供的电力电缆收放车，其包括车架1、车轮组件2、测速传感器组件13、制动器10、以及碟刹片12。其大体连接结构如下：车轮组件2包括车轮轴2a、带立式座轴承2b、车胎2d、平键2g、第二平垫圈2h、第二弹性垫圈2i、轮轴螺母2j、开口销2k、轮毂法兰2c、轮毂螺帽2f、以及测速盘2e；车轮轴2a通过带立式座轴承2b连接车架1；车胎2d通过平键2g相对车轮轴2a周向固定，并且通过依次设置的第二平垫圈2h、第二弹性垫圈2i、轮轴螺母2j、以及开口销2k相对车轮轴2a轴向固定；轮毂法兰2c设于车胎2d上，并且通过轮毂螺帽2f使测速盘2e固定。此外，测速传感器组件13设于车架1上，如图1所示。测速传感器组件13用于检测测速盘2e的转速，并且当检测到测速盘2e的转速大于预设值时，该测速传感器组件13输出控制信号至制动器10。与之相应的，制动器10设于车架1上，在接收到控制信号时抱紧车轮轴2a上的碟刹片12，实现自动制动。因此，本实施例提供的电力电缆收放车具有防溜坡的功能。除此以外，还可以通过拉线11连接制动器10的刹把组件9手动进行制动。因此，该电力电缆收放车同时具有自动制动功能和手动制动功能，安全可靠。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，其特征在于，包括车架(1)、车轮组件(2)、托架(3)、左弹簧组件(4)、左滑动安装块(5)、右弹簧组件(6)、右滑动安装块(7)、以及测速传感器组件(13)；

所述车轮组件(2)设于所述车架(1)的底部；所述左弹簧组件(4)和所述右弹簧组件(6)分别设于所述车架(1)的顶部两侧；所述车轮组件(2)包括车轮轴(2a)、带立式座轴承(2b)、轮毂法兰(2c)、车胎(2d)、以及测速盘(2e)；所述车轮轴(2a)通过所述带立式座轴承(2b)连接所述车架(1)的底部；所述车胎(2d)和所述轮毂法兰(2c)连接所述车轮轴(2a)的两端；所述测速盘(2e)设于所述车胎(2d)上；所述测速传感器组件(13)设于所述车架(1)上，并且用于和所述测速盘(2e)配合检测所述车胎(2d)的转速；

所述托架(3)的底部通过所述左弹簧组件(4)和所述右弹簧组件(6)连接所述车架(1)；所述左滑动安装块(5)和所述右滑动安装块(7)分别设于所述托架(3)的顶部两侧，并且分别可以在所述托架(3)的两侧进行滑动；所述左滑动安装块(5)和所述右滑动安装块(7)用于提供线缆自动收放装置进行安装；

所述左弹簧组件(4)包括沿着所述左滑动安装块(5)的滑动方向分布并且连接所述车架(1)和所述托架(3)的左第一弹簧(4a)和左第二弹簧(4b)；所述左滑动安装块(5)在所述左第一弹簧(4a)和所述左第二弹簧(4b)之间滑动；所述左弹簧组件(4)还包括左上盖电磁吸盘(4i)、以及左底板电磁吸盘(4j)；所述左上盖电磁吸盘(4i)设于所述托架(3)上；所述左底板电磁吸盘(4j)设于所述车架(1)上；所述左上盖电磁吸盘(4i)和所述左底板电磁吸盘(4j)仅在所述测速传感器组件(13)的检测结果为启动或者制动时失电使所述左第一弹簧(4a)和所述左第二弹簧(4b)释放；

所述右弹簧组件(6)包括沿着所述右滑动安装块(7)的滑动方向分布并且连接所述车架(1)和所述托架(3)的右第一弹簧(6a)和右第二弹簧(6b)；所述右滑动安装块(7)在所述右第一弹簧(6a)和所述右第二弹簧(6b)之间滑动；所述右弹簧组件(6)还包括右上盖电磁吸盘(6i)和右底板电磁吸盘(6j)；所述右上盖电磁吸盘(6i)设于所述托架(3)上；所述右底板电磁吸盘(6j)设于所述车架(1)上；所述右上盖电磁吸盘(6i)和所述右底板电磁吸盘(6j)仅在所述测速传感器组件(13)的检测结果为启动或者制动时失电使所述右第一弹簧(6a)和所述右第二弹簧(6b)释放。

2.根据权利要求1所述的具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，其特征在于，所述左弹簧组件(4)还包括左第一轴芯(4c)、左第二轴芯(4d)、左第一套筒(4e)、以及左第二套筒(4f)；

所述左第一轴芯(4c)和所述左第二轴芯(4d)沿着所述左滑动安装块(5)的滑动方向分布并且连接所述车架(1)的顶部；

所述左第一套筒(4e)和所述左第二套筒(4f)沿着所述左滑动安装块(5)的滑动方向分布并且连接所述托架(3)的底部；

所述左第一弹簧(4a)套在所述左第一套筒(4e)和所述左第一轴芯(4c)的外侧；

所述左第二弹簧(4b)套在所述左第二套筒(4f)和所述左第二轴芯(4d)的外侧。

3.根据权利要求2所述的具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，其特征在于，所述左弹簧组件(4)还包括左减振底板(4g)和左减振上盖(4h)；

所述左第一轴芯(4c)和所述左第二轴芯(4d)通过所述左减振底板(4g)连接所述车架(1)的顶部；

所述左第一套筒(4e)和所述左第二套筒(4f)通过所述左减振上盖(4h)连接所述托架(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，其特征在于，所述右弹簧组件(6)还包括右第一轴芯(6c)、右第二轴芯(6d)、右第一套筒(6e)、以及右第二套筒(6f)；

所述右第一轴芯(6c)和所述右第二轴芯(6d)沿着所述右滑动安装块(7)的滑动方向分布并且连接所述车架(1)的顶部；

所述右第一套筒(6e)和所述右第二套筒(6f)沿着所述右滑动安装块(7)的滑动方向分布并且连接所述托架(3)的底部；

所述右第一弹簧(6a)套在所述右第一套筒(6e)和所述右第一轴芯(6c)的外侧；

所述右第二弹簧(6b)套在所述右第二套筒(6f)和所述右第二轴芯(6d)的外侧。

5.根据权利要求4所述的具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，其特征在于，所述右弹簧组件(6)还包括右减振底板(6g)和右减振上盖(6h)；

所述右第一轴芯(6c)和所述右第二轴芯(6d)通过所述右减振底板(6g)连接所述车架(1)的顶部；

所述右第一套筒(6e)和所述右第二套筒(6f)通过所述右减振上盖(6h)连接所述托架(3)的底部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，其特征在于，还包括连接所述车架(1)的车把组件(8)；

所述车把组件(8)位于所述车架(1)的一端；

所述车轮组件(2)、所述左弹簧组件(4)、所述左滑动安装块(5)、所述右弹簧组件(6)、以及所述右滑动安装块(7)均位于靠近所述车架(1)的另一端。

7.根据权利要求6所述的具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，其特征在于，所述左第一弹簧(4a)和所述左第二弹簧(4b)中更靠近所述车把组件(8)的一个弹性系数更大；

所述右第一弹簧(6a)和所述右第二弹簧(6b)中更靠近所述车把组件(8)的一个弹性系数更大。

8.根据权利要求6所述的具有双自由度缓冲的电力电缆收放车，其特征在于，还包括刹把组件(9)、制动器(10)、拉线(11)、以及碟刹片(12)；

所述刹把组件(9)和所述制动器(10)分别设于所述车把组件(8)和所述车架(1)上，并且两者通过所述拉线(11)连接；

所述碟刹片(12)设于所述车轮组件(2)上，并且受控于所述制动器(10)。

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