CN109131810A - 一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的左端固定安装有旋转机构，所述旋转机构的底面固定连接有切割机构。该带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，通过设置有旋转机构，能够使该装置进行转动，能够使该装置精准调节角度对准缠绕物，通过设置有切割机构，能够该装置调整切割刀与缠绕物的位置进行切割，避免该装置出现乱晃碰触障碍物的问题，通过设置有支撑板和第二螺纹管，配合使用滑竿、滑槽、底板、滑块和滑环，能够随着螺纹杆运动对其进行支撑，避免螺纹杆出现倾斜的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。

Description

一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船。

背景技术

随着现代科学技术的发展，无人船技术在海洋中得到了广泛的应用，同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求，随着需要工作的水域情况越来越复杂，无人船在行驶中会遇到各种各样的障碍物阻碍其行驶，而在行驶中遇到最大的问题即为动力组件发生缠绕的问题。

无人船不同于载人船，常用无人船在使用的过程中往往出现了解决缠绕困难的问题，当载人船的动力组件发生缠绕时，特别是不能通过船体内的结构部件而解决的缠绕问题，但是当无人船的动力组件发生缠绕时，无人船要进行自救非常困难，一旦不能实施自救，无人船便无法继续行驶或继续进行其他任务。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，它具有解决缠绕方便的优点，解决了解决缠绕困难的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的左端固定安装有旋转机构，所述旋转机构的底面固定连接有切割机构。

所述伸缩机构包括螺纹杆、定位板、定位杆、固定箱体、连接管、第一正反转电机、第一斜齿轮、第一螺纹管、第一轴承、第二斜齿轮、转动轴和挡板。

所述旋转机构包括旋转箱体、第二轴承、第一齿轮、第三轴承、减速电机、第一滚动轴、第二齿轮和第四轴承。

所述切割机构包括容置箱体、切割刀、电动推杆、通孔、固定块、旋转电机、转动轴、密封轴承和空腔。

进一步的，所述无人船本体的上表面固定连接有固定箱体，所述固定箱体左侧面的上部固定镶嵌有第一轴承，所述固定箱体的内部放置有第一螺纹管，所述第一螺纹管左端的外表面与第一轴承的内圈固定连接，所述固定箱体的左侧面放置有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿第一螺纹管并延伸至固定箱体的内部，且螺纹杆与第一螺纹管螺纹连接，所述螺纹杆的右端固定连接有定位板，所述定位板的右侧面固定镶嵌有两个相对称的连接管，且两个连接管分别位于螺纹杆上下两侧，所述固定箱体的内侧壁固定连接有两个相对称的定位杆，两个所述定位杆的左端分别贯穿两个连接管，并延伸至定位板的左侧，且两个定位杆分别与两个连接管相套接，所述第一螺纹管的外表面固定连接有第一斜齿轮，所述固定箱体的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有第二斜齿轮，且第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，能够使该装置左右运动调节距离，使旋转箱体收回更加方便，避免旋转箱体在无人船本体后方影响该装置正常航行的问题。

进一步的，所述螺纹杆的左端放置有旋转箱体，所述旋转箱体右侧面的中部固定镶嵌有第三轴承，所述旋转箱体的左侧面固定镶嵌有第二轴承，所述螺纹杆的左端贯穿第三轴承并延伸至旋转箱体的内部，且螺纹杆的外表面与第三轴承的内圈固定连接，所述螺纹杆左端的外表面与第二轴承的内圈固定连接，所述旋转箱体的内底壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一滚动轴，所述第一滚动轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述螺纹杆的外表面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，能够使该装置进行转动，能够使该装置精准调节角度对准缠绕物。

进一步的，所述旋转箱体的底面固定连接有容置箱体，所述容置箱体的底面开设有通孔，所述容置箱体的内顶壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿通孔并延伸至容置箱体的下方，所述电动推杆的伸缩端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述固定块的右侧面固定镶嵌有密封轴承，且密封轴承与空腔相连通，所述空腔的内侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的右端贯穿密封轴承并延伸至固定块的右侧，且转动轴的外表面与密封轴承的内圈固定连接，所述转动轴的右端固定连接有切割刀。

通过采用上述技术方案，能够该装置调整切割刀与缠绕物的位置进行切割，避免该装置出现乱晃碰触障碍物的问题。

进一步的，所述无人船本体的上表面固定连接有底板，所述底板的右侧面与固定箱体左侧面的下部固定连接，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑块，所述滑块的右侧面固定镶嵌有滑环，所述滑槽的内侧壁固定连接有滑竿，且滑竿与滑环相套接，所述滑块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板右侧面的上部固定镶嵌有第二螺纹管，且第二螺纹管与螺纹杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，能够随着螺纹杆运动对其进行支撑，避免螺纹杆出现倾斜的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。

进一步的，所述无人船本体的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧面与底板的左侧面固定连接，所述支撑座的上表面开设有固定槽。

通过采用上述技术方案，能够使旋转箱体在稳定状态下更加稳定，避免旋转箱体在稳定状态下出现晃动的问题。

进一步的，所述旋转箱体的内侧壁固定镶嵌有第四轴承，所述第一滚动轴右端的外表面与第四轴承的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，能够使第一滚动轴转动更加平稳，避免第一滚动轴在转动时出现晃动的问题。

进一步的，每个所述定位杆的左端均固定连接有挡板，且挡板的竖直长度值大于连接管的竖直长度值。

通过采用上述技术方案，能够有效避免连接管滑脱定位杆的问题，提高了螺纹杆移动的稳定性。

进一步的，所述第一齿轮的大小等于第二齿轮的大小，所述第一齿轮位于第二齿轮正上方。

通过采用上述技术方案，能够使旋转箱体转动更加稳定，避免旋转箱体在转动时出现第一齿轮和第二齿轮出现错位的问题。

与现有技术相比，该带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有挡板，能够有效避免连接管滑脱定位杆的问题，提高了螺纹杆移动的稳定性，通过设置有支撑座，配合使用固定槽，能够使旋转箱体在稳定状态下更加稳定，避免旋转箱体在稳定状态下出现晃动的问题。

2、本发明通过设置有第四轴承，能够使第一滚动轴转动更加平稳，避免第一滚动轴在转动时出现晃动的问题，通过设置有第一齿轮，配合使用第二齿轮，能够使旋转箱体转动更加稳定，避免旋转箱体在转动时出现第一齿轮和第二齿轮出现错位的问题。

3、本发明通过设置有伸缩机构，能够使该装置左右运动调节距离，使旋转箱体收回更加方便，避免旋转箱体在无人船本体后方影响该装置正常航行的问题，通过设置有定位板，配合使用定位杆和连接管，能够使螺纹杆转动更加稳定，避免螺纹杆在转动时出现晃动的问题。

4、本发明通过设置有旋转机构，能够使该装置进行转动，能够使该装置精准调节角度对准缠绕物，通过设置有切割机构，能够该装置调整切割刀与缠绕物的位置进行切割，避免该装置出现乱晃碰触障碍物的问题，通过设置有支撑板和第二螺纹管，配合使用滑竿、滑槽、底板、滑块和滑环，能够随着螺纹杆运动对其进行支撑，避免螺纹杆出现倾斜的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明固定箱主视图的剖面图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明旋转箱体剖面图；

图5为本发明支撑座侧视图。

图中：1-伸缩机构，101-螺纹杆，102-定位板，103-定位杆，104-固定箱体，105-连接管，106-第一正反转电机，107-第一斜齿轮，108-第一螺纹管，109-第一轴承，110-第二斜齿轮，111-转动轴，112-挡板，2-旋转机构，201-旋转箱体，202-第二轴承，203-第一齿轮，204-第三轴承，205-减速电机，206-第一滚动轴，207-第二齿轮，208-第四轴承，3-切割机构，301-容置箱体，302-切割刀，303-电动推杆，304-通孔，305-固定块，306-旋转电机，307-转动轴，308-密封轴承，309-空腔，4-支撑板，5-第二螺纹管，6-支撑座，7-滑竿，8-滑槽，9-底板，10-无人船本体，11-滑块，12-滑环，13-固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，包括无人船本体10，无人船本体10的上表面固定安装有伸缩机构1，伸缩机构1的左端固定安装有旋转机构2，旋转机构2的底面固定连接有切割机构3。

伸缩机构1包括螺纹杆101、定位板102、定位杆103、固定箱体104、连接管105、第一正反转电机106、第一斜齿轮107、第一螺纹管108、第一轴承109、第二斜齿轮110、转动轴111和挡板112。

旋转机构2包括旋转箱体201、第二轴承202、第一齿轮203、第三轴承204、减速电机205、第一滚动轴206、第二齿轮207和第四轴承208。

切割机构3包括容置箱体301、切割刀302、电动推杆303、通孔304、固定块305、旋转电机306、转动轴307、密封轴承308和空腔309。

进一步的，无人船本体10的上表面固定连接有固定箱体104，固定箱体104左侧面的上部固定镶嵌有第一轴承109，固定箱体104的内部放置有第一螺纹管108，第一螺纹管108左端的外表面与第一轴承109的内圈固定连接，固定箱体104的左侧面放置有螺纹杆101，螺纹杆101的右端贯穿第一螺纹管108并延伸至固定箱体104的内部，且螺纹杆101与第一螺纹管108螺纹连接，螺纹杆101的右端固定连接有定位板102，定位板102的右侧面固定镶嵌有两个相对称的连接管105，且两个连接管105分别位于螺纹杆101上下两侧，固定箱体104的内侧壁固定连接有两个相对称的定位杆103，两个定位杆103的左端分别贯穿两个连接管105，并延伸至定位板102的左侧，且两个定位杆103分别与两个连接管105相套接，第一螺纹管108的外表面固定连接有第一斜齿轮107，固定箱体104的内底壁固定连接有第一正反转电机106，第一正反转电机106的输出端固定连接有转动轴111，转动轴111的顶端固定连接有第二斜齿轮110，且第二斜齿轮110与第一斜齿轮107相啮合，使旋转箱体201收回更加方便，避免旋转箱体201在无人船本体10后方影响该装置正常航行的问题。

进一步的，螺纹杆101的左端放置有旋转箱体201，旋转箱体201右侧面的中部固定镶嵌有第三轴承204，旋转箱体201的左侧面固定镶嵌有第二轴承202，螺纹杆101的左端贯穿第三轴承204并延伸至旋转箱体201的内部，且螺纹杆101的外表面与第三轴承204的内圈固定连接，螺纹杆101左端的外表面与第二轴承202的内圈固定连接，旋转箱体201的内底壁固定连接有减速电机205，减速电机205的输出端固定连接有第一滚动轴206，第一滚动轴206的外表面固定连接有第二齿轮207，螺纹杆101的外表面固定连接有第一齿轮203，且第一齿轮203与第二齿轮207相啮合，能够使该装置进行转动，能够使该装置精准调节角度对准缠绕物。

进一步的，旋转箱体201的底面固定连接有容置箱体301，容置箱体301的底面开设有通孔304，容置箱体301的内顶壁固定连接有电动推杆303，电动推杆30又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆303的伸缩端贯穿通孔304并延伸至容置箱体301的下方，电动推杆303的伸缩端固定连接有固定块305，固定块305的内部开设有空腔309，固定块305的右侧面固定镶嵌有密封轴承308，密封轴承308是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，密封的作用是为了阻止灰尘、水和其它杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失，且密封轴承308与空腔309相连通，空腔309的内侧壁固定连接有旋转电机306，旋转电机306的输出端固定连接有转动轴307，转动轴307的右端贯穿密封轴承308并延伸至固定块305的右侧，且转动轴307的外表面与密封轴承308的内圈固定连接，转动轴307的右端固定连接有切割刀302，能够该装置调整切割刀302与缠绕物的位置进行切割，避免该装置出现乱晃碰触障碍物的问题。

进一步的，无人船本体10的上表面固定连接有底板9，底板9的右侧面与固定箱体104左侧面的下部固定连接，底板9的上表面开设有滑槽8，滑槽8的内部卡接有与滑槽8相适配的滑块11，滑块11的右侧面固定镶嵌有滑环12，滑槽8的内侧壁固定连接有滑竿7，且滑竿7与滑环8相套接，滑块11的上表面固定连接有支撑板4，支撑板4右侧面的上部固定镶嵌有第二螺纹管5，且第二螺纹管5与螺纹杆101螺纹连接，能够随着螺纹杆101运动对其进行支撑，避免螺纹杆101出现倾斜的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。

进一步的，无人船本体10的上表面固定连接有支撑座6，支撑座6的右侧面与底板9的左侧面固定连接，支撑座6的上表面开设有固定槽13，能够使旋转箱体201在稳定状态下更加稳定，避免旋转箱体201在稳定状态下出现晃动的问题。

进一步的，旋转箱体201的内侧壁固定镶嵌有第四轴承208，第一滚动轴206右端的外表面与第四轴承208的内圈固定连接，能够使第一滚动轴206转动更加平稳，避免第一滚动轴206在转动时出现晃动的问题。

进一步的，每个定位杆103的左端均固定连接有挡板112，且挡板112的竖直长度值大于连接管105的竖直长度值，能够有效避免连接管105滑脱定位杆103的问题，提高了螺纹杆101移动的稳定性。

进一步的，第一齿轮203的大小等于第二齿轮207的大小，第一齿轮203位于第二齿轮207正上方，能够使旋转箱体201转动更加稳定，避免旋转箱体201在转动时出现第一齿轮203和第二齿轮207出现错位的问题。

工作原理：将第一正反转电机106、减速电机205、电动推杆303和旋转电机306与市政电源进行电连接，第一正反转电机106通电启动带动转动轴111和第二斜齿轮110转动，在第一斜齿轮107和第一轴承109的作用下，使第一螺纹管108转动，由第一螺纹管108转动，使螺纹杆101向右运动，在第二螺纹管5、滑竿7、滑槽8、底板9、滑块11和滑环12的作用下，使支撑板4向右运动，使旋转箱体201从固定槽13处滑出向右运动，减速电机205通电启动带动第一滚动轴206和第二齿轮207转动，在第一齿轮203、第二轴承202和第三轴承204的作用下，使旋转箱体201带动容置箱体301转动，电动推杆303通电启动，推动固定块305到缠绕位置，旋转电机306通电启动，带动切割刀302和转动轴307转动进行切割，使该无人船能够进行自救，使无人船继续行驶或继续进行其他任务，避免其因缠绕发生损坏的问题，使其使用方便。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，包括无人船本体（10），其特征在于：所述无人船本体（10）的上表面固定安装有伸缩机构（1），所述伸缩机构（1）的左端固定安装有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的底面固定连接有切割机构（3）；

所述伸缩机构（1）包括螺纹杆（101）、定位板（102）、定位杆（103）、固定箱体（104）、连接管（105）、第一正反转电机（106）、第一斜齿轮（107）、第一螺纹管（108）、第一轴承（109）、第二斜齿轮（110）、转动轴（111）和挡板（112）；

所述旋转机构（2）包括旋转箱体（201）、第二轴承（202）、第一齿轮（203）、第三轴承（204）、减速电机（205）、第一滚动轴（206）、第二齿轮（207）和第四轴承（208）；

所述切割机构（3）包括容置箱体（301）、切割刀（302）、电动推杆（303）、通孔（304）、固定块（305）、旋转电机（306）、转动轴（307）、密封轴承（308）和空腔（309）。

2.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述无人船本体（10）的上表面固定连接有固定箱体（104），所述固定箱体（104）左侧面的上部固定镶嵌有第一轴承（109），所述固定箱体（104）的内部放置有第一螺纹管（108），所述第一螺纹管（108）左端的外表面与第一轴承（109）的内圈固定连接，所述固定箱体（104）的左侧面放置有螺纹杆（101），所述螺纹杆（101）的右端贯穿第一螺纹管（108）并延伸至固定箱体（104）的内部，且螺纹杆（101）与第一螺纹管（108）螺纹连接，所述螺纹杆（101）的右端固定连接有定位板（102），所述定位板（102）的右侧面固定镶嵌有两个相对称的连接管（105），且两个连接管（105）分别位于螺纹杆（101）上下两侧，所述固定箱体（104）的内侧壁固定连接有两个相对称的定位杆（103），两个所述定位杆（103）的左端分别贯穿两个连接管（105），并延伸至定位板（102）的左侧，且两个定位杆（103）分别与两个连接管（105）相套接，所述第一螺纹管（108）的外表面固定连接有第一斜齿轮（107），所述固定箱体（104）的内底壁固定连接有第一正反转电机（106），所述第一正反转电机（106）的输出端固定连接有转动轴（111），所述转动轴（111）的顶端固定连接有第二斜齿轮（110），且第二斜齿轮（110）与第一斜齿轮（107）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述螺纹杆（101）的左端放置有旋转箱体（201），所述旋转箱体（201）右侧面的中部固定镶嵌有第三轴承（204），所述旋转箱体（201）的左侧面固定镶嵌有第二轴承（202），所述螺纹杆（101）的左端贯穿第三轴承（204）并延伸至旋转箱体（201）的内部，且螺纹杆（101）的外表面与第三轴承（204）的内圈固定连接，所述螺纹杆（101）左端的外表面与第二轴承（202）的内圈固定连接，所述旋转箱体（201）的内底壁固定连接有减速电机（205），所述减速电机（205）的输出端固定连接有第一滚动轴（206），所述第一滚动轴（206）的外表面固定连接有第二齿轮（207），所述螺纹杆（101）的外表面固定连接有第一齿轮（203），且第一齿轮（203）与第二齿轮（207）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述旋转箱体（201）的底面固定连接有容置箱体（301），所述容置箱体（301）的底面开设有通孔（304），所述容置箱体（301）的内顶壁固定连接有电动推杆（303），所述电动推杆（303）的伸缩端贯穿通孔（304）并延伸至容置箱体（301）的下方，所述电动推杆（303）的伸缩端固定连接有固定块（305），所述固定块（305）的内部开设有空腔（309），所述固定块（305）的右侧面固定镶嵌有密封轴承（308），且密封轴承（308）与空腔（309）相连通，所述空腔（309）的内侧壁固定连接有旋转电机（306），所述旋转电机（306）的输出端固定连接有转动轴（307），所述转动轴（307）的右端贯穿密封轴承（308）并延伸至固定块（305）的右侧，且转动轴（307）的外表面与密封轴承（308）的内圈固定连接，所述转动轴（307）的右端固定连接有切割刀（302）。

5.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述无人船本体（10）的上表面固定连接有底板（9），所述底板（9）的右侧面与固定箱体（104）左侧面的下部固定连接，所述底板（9）的上表面开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内部卡接有与滑槽（8）相适配的滑块（11），所述滑块（11）的右侧面固定镶嵌有滑环（12），所述滑槽（8）的内侧壁固定连接有滑竿（7），且滑竿（7）与滑环（8）相套接，所述滑块（11）的上表面固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）右侧面的上部固定镶嵌有第二螺纹管（5），且第二螺纹管（5）与螺纹杆（101）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述无人船本体（10）的上表面固定连接有支撑座（6），所述支撑座（6）的右侧面与底板（9）的左侧面固定连接，所述支撑座（6）的上表面开设有固定槽（13）。

7.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述旋转箱体（201）的内侧壁固定镶嵌有第四轴承（208），所述第一滚动轴（206）右端的外表面与第四轴承（208）的内圈固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：每个所述定位杆（103）的左端均固定连接有挡板（112），且挡板（112）的竖直长度值大于连接管（105）的竖直长度值。

9.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述第一齿轮（203）的大小等于第二齿轮（207）的大小，所述第一齿轮（203）位于第二齿轮（207）正上方。