CN109131376A - 一种磁浮式物流交通系统 - Google Patents

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CN109131376A CN201811022993.7A CN201811022993A CN109131376A CN 109131376 A CN109131376 A CN 109131376A CN 201811022993 A CN201811022993 A CN 201811022993A CN 109131376 A CN109131376 A CN 109131376A
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    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles

Abstract

本专利公开了一种磁浮式物流交通系统，属于轨道交通领域。通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，解决既有磁浮交通的短距离、大体型、高成本、低速度的问题，达到长距离、轻型化、低成本、高速度的磁浮式物流交通系统目标。

Description

一种磁浮式物流交通系统
技术领域
本专利涉及一种磁浮式物流交通系统，应用于轨道交通领域。
背景技术
随着交通的便捷，现代物流业已成为推动经济增长的重要力量。磁浮式交通具有速度快、爬坡能力强、转弯半径小等特点，能有效解决现有物流运输运量小、成本高、运输效率低、易拥堵等问题。磁浮式物流交通系统是现代物流的发展方向。
然而既有磁浮式交通由于结构原因只能在城区内，短距离进行旅客运输，难以达到长距离货物运输的要求，例如既有磁浮式交通在市区内为旅客运载服务，车站间距过小，导致列车速度低；车辆系统需要考虑旅客的舒适性，导致车厢体型大，列车速度低；为保证旅客安全，既有磁浮式交通系统须有很大的冗余空间，导致建设成本过高。以上问题对进行物流运输来说由很大的冗余空间。
例如既有磁浮交通为客流交通，成本需考虑多种因素影响，如下式：
式中：W1-磁浮交通用于旅客运输中材料与施工造价；
W2-磁浮交通用于旅客运输中车辆舒适性要求提高的造价；
W3-磁浮交通用于旅客运输中结构对周围噪声影响提高的造价；
W4-磁浮交通用于旅客运输中车辆的速度要求提高的造价；
W5-磁浮交通用于旅客运输中针对旅客的车内与站台铺装建设要求提高的造价。
要想实现磁浮式物流交通系统还需对既有磁浮式交通长距离、轻型化、低成本、高速度等关键技术进行突破。
针对上述问题，结合磁浮交通的实际情况和特点，专利人经过大量分析和仿真，根据既有理论和实际经验，从充分利用磁浮式交通的优势与长距离物流运输的特点出发，进行了大量研究，最终提出本专利。
发明内容
本专利所要解决的技术问题是：通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，解决既有磁浮交通的短距离、大体型、高成本、低速度的问题，达到长距离、轻型化、低成本、高速度的磁浮式物流交通系统目标。
本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：
所述的一种磁浮式物流交通系统，包括轨道梁桥、道岔、货车，其特征在于：磁浮式物流交通系统由磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统组成。
所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流轨道梁桥系统可以独墩柱或框架式墩柱的形式设置在公路上；磁浮式物流轨道梁桥系统也可以独墩柱或框架式墩柱的形式设置在田野或市区街道上。
所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流车辆系统采用开敞式结构，以运输货物集装箱为主；磁浮式物流车辆采用集中式动力系统，或是磁浮式物流车辆采用分散式动力系统。
所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流道岔系统采用框架式结构，在空中实现线路的转换。
所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流装卸系统采用天车，对独墩柱结构上物流车辆上的集装箱进行装卸。
所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流信号系统包括采用控制磁浮式物流车辆走行的无人驾驶系统和控制磁浮式物流道岔转换线路的道岔控制信号系统。
与既有技术相比，本专利的有益效果是：
本专利通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，解决既有磁浮交通的短距离、大体型、高成本、低速度的问题，达到长距离、轻型化、低成本、高速度的磁浮式物流交通系统目标。
本专利通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流轨道梁桥系统，解决了既有磁浮轨道梁桥跨越能力小的问题，框架式墩柱可增大磁浮轨道梁的跨越能力，适用于多种地形，减少占地与不必要的拆迁，降低成本。
本专利通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流车辆系统，针对物流运输特点，对物流车辆进行了多项改进，物流车辆采用开敞式结构，以运输货物集装箱为主；物流车辆采用集中式动力系统，或是物流车辆采用分散式动力系统，可很好地满足集装箱物流运输的需要，同时达到小体型与高速化的目标。
本专利通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流道岔系统，采用框架式结构，在空中实现线路的转换，和既有道岔系统相比，可有效解决占地问题，节约地面空间，降低成本，减小道岔体型。
本专利通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流装卸系统，采用天车对集装箱进行装卸的方式，有效减少了集装箱货物等的装卸时间，并且减少了人力成本。
本专利通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流信号系统，包括采用控制磁浮式物流车辆走行的无人驾驶系统和控制磁浮式物流道岔转换线路的道岔控制信号系统。无人驾驶系统和道岔控制信号系统在物流运输的结合使用，可增加运输效率、节约人力成本，并且减少人为操作的失误，很好地满足长距离运输的需求。
附图说明
图1在高速公路中分带上设置独墩柱磁浮式轨道梁桥系统示意图
图2在高速公路中分带上设置框架式墩柱磁浮式轨道梁桥系统示意图
图3在田野上设置独墩柱磁浮式轨道梁桥系统示意图
图4在田野上设置框架式墩柱磁浮式轨道梁桥系统示意图
图5在市区街道上设置独墩柱磁浮式轨道梁桥系统示意图
图6在市区街道上设置框架式墩柱磁浮式轨道梁桥系统示意图
图7磁浮式物流轨道梁桥独墩柱系统主视图
图8磁浮式物流轨道梁桥独墩柱系统三维示意图
图9磁浮式物流轨道梁桥框架式墩柱系统主视图
图10磁浮式物流轨道梁桥框架式墩柱系统三维示意图
图11磁浮式物流车辆分散式动力系统主视图
图12磁浮式物流车辆分散式动力系统三维示意图
图13磁浮式物流车辆集中式动力系统主视图
图14磁浮式物流车辆集中式动力系统三维示意图
图15磁浮式物流道岔系统三维示意图
图16磁浮式物流装卸系统主视图
图17磁浮式物流信号系统示意图
本领域技术人员结合以下实施例不难明白图中编号所示的特征，因此不再赘述。
具体实施方式
本专利作用原理说明
以下结合图7和图8对一种磁浮式物流交通系统的作用原理作进一步说明，在此之前应当指出，通过附图所描述的实施例只是作为示范进行原理说明，不能理解为对本发明的限制。
首先结合图7和图8对基于本专利的所述磁浮式物流交通系统的作用原理进行示范说明。从受力角度来看，磁浮式轨道梁3a通过支座6a与支座7a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部，磁浮式轨道梁4a通过支座8a与支座9a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部，磁浮式轨道梁的重力G1与其受到的无人驾驶货车重力G2与冲击力F1通过支座6a与支座7a传递给盖梁10a与盖梁11a再由桥墩1a与桥墩2a传递到地下。
磁浮式物流交通系统，建设成本需考虑以下因素影响：
式中：W1-磁浮交通用于物流运输中材料与施工造价；
W2-磁浮交通用于物流运输中车辆的速度要求提高的造价；
W3-磁浮交通用于物流运输中针对货物的车内与配送站建设要求提高的造价。
因为是货物运输，可以相对减少对车辆舒适性要求和结构对周围噪声影响，减少建设成本。
结合实例对本专利做进一步说明。
实施例1在公路中分带上设置带分散式动力物流车辆的磁浮式物流交通系统
已知某公路中分带上建设一段磁浮式物流交通系统，包括磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，其中磁浮式物流车辆系统采用分散式动力的物流车辆，具体实施方式如下：
结合图1、图2、图7～图12、图15～图17对基于本专利的一种磁浮式物流交通系统进行示范说明。
磁浮式物流轨道梁桥系统包括，独墩柱形式和框架式墩柱形式，独墩柱形式设置在公路中央的分隔带上，即公路G1与公路G2中间，如图1所示；当分隔带间距过小，或是有障碍物影响时，采用框架式墩柱形式，框架式墩柱架设在公路两旁，即公路G3与公路G4两旁，如图2所示。
在磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式中，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱结构由桥墩1a、桥墩2a、磁浮式轨道梁3a、磁浮式轨道梁4a、磁浮式物流车辆5a组成。磁浮式轨道梁3a通过支座6a与支座7a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部；磁浮式轨道梁4a通过支座8a与支座9a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5a跨坐在磁浮式轨道梁4a上运行。
在部分复杂线路中，采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱结构由桥墩1-1b、桥墩1-2b、桥墩2-1b、桥墩2-2b、磁浮式轨道梁3b、磁浮式轨道梁4b、磁浮式物流车辆5b组成。磁浮式轨道梁3b通过支座6b与支座7b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部；磁浮式轨道梁4b通过支座8b与支座9b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5b跨坐在磁浮式轨道梁4b上运行。应该指出磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的采用与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式的采用应视线路具体情况而定，可只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式一种；或者只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式一种；亦可同时采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式。
以上所述的磁浮式物流车辆系统，所述磁浮式物流车辆结构由车体5-11、车体5-31、磁浮式转向架5-14、磁浮式转向架5-34和连接件5-2组成。车体5-11与车体5-31为开敞式结构，货物集装箱5-12和货物集装箱5-13安装于车体5-11上；货物集装箱5-32和货物集装箱5-33安装于车体5-31上。车体5-11底部安装有磁浮式转向架5-14，磁浮式转向架5-14包括电磁铁5-15和直线电机5-16，电磁铁5-15用于车体5-11的悬浮与导向，直线电机5-16用于车体5-11的前后驱动；车体5-31底部安装有磁浮式转向架5-34，磁浮式转向架5-34包括电磁铁5-35和直线电机5-36，电磁铁5-35用于车体5-31的悬浮与导向，直线电机5-36用于车体5-31的前后驱动，车体5-11与车体5-31之间通过连接系5-2进行连接。应该指出，磁浮式物流车辆系统中物流车辆的节数并非只有两节，具体物流车辆的节数视具体物流运输情况综合考虑。
在磁浮式物流道岔系统中，所述磁浮式物流道岔结构由独墩柱1c、框架2c、框架3c、框架4c和磁浮式道岔梁5c组成。磁浮式道岔梁5c为三关节可挠型轨道梁，磁浮式道岔梁5c可在框架2c顶部区域和框架3c顶部区域进行转动，轨道小车9c设置于框架2c顶部的轨道6c上；用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动，轨道小车10c设置于框架3c顶部的轨道7c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动；轨道小车11c设置于框架4c顶部的轨道8c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动。轨道小车9c、轨道小车10c和轨道小车11c的协同工作，使磁浮式道岔梁5c转动到适合的位置，达到磁浮式物流道岔系统转向的目标。
在磁浮式物流装卸系统中，所述磁浮式物流装卸结构由配送站1d、天车2d、天车3d和天车4d组成。装载时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从上部装入物流车辆中，卸货时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从物流车辆中取出，并运送到适合的存放处。应该指出，以上仅为实施方式，实际配送站中，天车的数目并非只有三辆，具体天车的数目应该视配送站的规模情况综合考虑。
在磁浮式物流信号系统中，磁浮式物流信号系统由无人驾驶系统和道岔控制信号系统组成。无人驾驶系统根据线路情况控制磁浮式物流车辆走行，道岔控制信号系统根据磁浮式物流车辆的运行控制磁浮式物流道岔转换线路使磁浮式物流车辆沿着目标线路走行。
实施例2在田野中设置带分散式动力物流车辆的磁浮式物流交通系统
已知某田野中建设一段磁浮式物流交通系统，包括磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，其中磁浮式物流车辆系统采用分散式动力的物流车辆，具体实施方式如下：
结合图3、图4、图7～图12、图15～图17对基于本专利的一种磁浮式物流交通系统进行示范说明。
磁浮式物流轨道梁桥系统包括，独墩柱形式和框架式墩柱形式，独墩柱形式设置在田野T1规划好的线路上，如图3所示，当田野T2中规划好的线路中有障碍物T3如树木等的影响时，采用框架式墩柱形式，框架式墩柱架设在障碍物T3两旁，如图4所示。
在磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式中，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱结构由桥墩1a、桥墩2a、磁浮式轨道梁3a、磁浮式轨道梁4a、磁浮式物流车辆5a组成。磁浮式轨道梁3a通过支座6a与支座7a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部；磁浮式轨道梁4a通过支座8a与支座9a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5a跨坐在磁浮式轨道梁4a上运行。
在部分复杂线路中，采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱结构由桥墩1-1b、桥墩1-2b、桥墩2-1b、桥墩2-2b、磁浮式轨道梁3b、磁浮式轨道梁4b、磁浮式物流车辆5b组成。磁浮式轨道梁3b通过支座6b与支座7b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部；磁浮式轨道梁4b通过支座8b与支座9b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5b跨坐在磁浮式轨道梁4b上运行。应该指出磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的采用与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式的采用应视线路具体情况而定，可只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式一种；或者只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式一种；亦可同时采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式。
以上所述的磁浮式物流车辆系统，所述磁浮式物流车辆结构由车体5-11、车体5-31、磁浮式转向架5-14、磁浮式转向架5-34和连接件5-2组成。车体5-11与车体5-31为开敞式结构，货物集装箱5-12和货物集装箱5-13安装于车体5-11上；货物集装箱5-32和货物集装箱5-33安装于车体5-31上。车体5-11底部安装有磁浮式转向架5-14，磁浮式转向架5-14包括电磁铁5-15和直线电机5-16，电磁铁5-15用于车体5-11的悬浮与导向，直线电机5-16用于车体5-11的前后驱动；车体5-31底部安装有磁浮式转向架5-34，磁浮式转向架5-34包括电磁铁5-35和直线电机5-36，电磁铁5-35用于车体5-31的悬浮与导向，直线电机5-36用于车体5-31的前后驱动，车体5-11与车体5-31之间通过连接系5-2进行连接。应该指出，磁浮式物流车辆系统中物流车辆的节数并非只有两节，具体物流车辆的节数视具体物流运输情况综合考虑。
在磁浮式物流道岔系统中，所述磁浮式物流道岔结构由独墩柱1c、框架2c、框架3c、框架4c和磁浮式道岔梁5c组成。磁浮式道岔梁5c为三关节可挠型轨道梁，磁浮式道岔梁5c可在框架2c顶部区域和框架3c顶部区域进行转动，轨道小车9c设置于框架2c顶部的轨道6c上；用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动，轨道小车10c设置于框架3c顶部的轨道7c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动；轨道小车11c设置于框架4c顶部的轨道8c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动。轨道小车9c、轨道小车10c和轨道小车11c的协同工作，使磁浮式道岔梁5c转动到适合的位置，达到磁浮式物流道岔系统转向的目标。
在磁浮式物流装卸系统中，所述磁浮式物流装卸结构由配送站1d、天车2d、天车3d和天车4d组成。装载时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从上部装入物流车辆中，卸货时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从物流车辆中取出，并运送到适合的存放处。应该指出，以上仅为实施方式，实际配送站中，天车的数目并非只有三辆，具体天车的数目应该视配送站的规模情况综合考虑。
在磁浮式物流信号系统中，磁浮式物流信号系统由无人驾驶系统和道岔控制信号系统组成。无人驾驶系统根据线路情况控制磁浮式物流车辆走行，道岔控制信号系统根据磁浮式物流车辆的运行控制磁浮式物流道岔转换线路使磁浮式物流车辆沿着目标线路走行。
实施例3在市区街道中设置带分散式动力物流车辆的磁浮式物流交通系统已知某市区街道中建设一段磁浮式物流交通系统，包括磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，其中磁浮式物流车辆系统采用分散式动力的物流车辆，具体实施方式如下：
结合图5～图12、图15～图17对基于本专利的一种磁浮式物流交通系统进行示范说明。
磁浮式物流轨道梁桥系统包括，独墩柱形式和框架式墩柱形式，独墩柱形式设置在市区街道中央的分隔带上，即市区街道C1与市区街道C2之间，如图5所示，当市区街道中央的分隔带间距过小，或是有障碍物影响时，采用框架式墩柱形式，框架式墩柱架设在市区街道C3两旁，如图6所示。
在磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式中，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱结构由桥墩1a、桥墩2a、磁浮式轨道梁3a、磁浮式轨道梁4a、磁浮式物流车辆5a组成。磁浮式轨道梁3a通过支座6a与支座7a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部；磁浮式轨道梁4a通过支座8a与支座9a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5a跨坐在磁浮式轨道梁4a上运行。
在部分复杂线路中，采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱结构由桥墩1-1b、桥墩1-2b、桥墩2-1b、桥墩2-2b、磁浮式轨道梁3b、磁浮式轨道梁4b、磁浮式物流车辆5b组成。磁浮式轨道梁3b通过支座6b与支座7b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部；磁浮式轨道梁4b通过支座8b与支座9b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5b跨坐在磁浮式轨道梁4b上运行。应该指出磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的采用与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式的采用应视线路具体情况而定，可只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式一种；或者只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式一种；亦可同时采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式。
以上所述的磁浮式物流车辆系统，所述磁浮式物流车辆结构由车体5-11、车体5-31、磁浮式转向架5-14、磁浮式转向架5-34和连接件5-2组成。车体5-11与车体5-31为开敞式结构，货物集装箱5-12和货物集装箱5-13安装于车体5-11上；货物集装箱5-32和货物集装箱5-33安装于车体5-31上。车体5-11底部安装有磁浮式转向架5-14，磁浮式转向架5-14包括电磁铁5-15和直线电机5-16，电磁铁5-15用于车体5-11的悬浮与导向，直线电机5-16用于车体5-11的前后驱动；车体5-31底部安装有磁浮式转向架5-34，磁浮式转向架5-34包括电磁铁5-35和直线电机5-36，电磁铁5-35用于车体5-31的悬浮与导向，直线电机5-36用于车体5-31的前后驱动，车体5-11与车体5-31之间通过连接系5-2进行连接。应该指出，磁浮式物流车辆系统中物流车辆的节数并非只有两节，具体物流车辆的节数视具体物流运输情况综合考虑。
在磁浮式物流道岔系统中，所述磁浮式物流道岔结构由独墩柱1c、框架2c、框架3c、框架4c和磁浮式道岔梁5c组成。磁浮式道岔梁5c为三关节可挠型轨道梁，磁浮式道岔梁5c可在框架2c顶部区域和框架3c顶部区域进行转动，轨道小车9c设置于框架2c顶部的轨道6c上；用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动，轨道小车10c设置于框架3c顶部的轨道7c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动；轨道小车11c设置于框架4c顶部的轨道8c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动。轨道小车9c、轨道小车10c和轨道小车11c的协同工作，使磁浮式道岔梁5c转动到适合的位置，达到磁浮式物流道岔系统转向的目标。
在磁浮式物流装卸系统中，所述磁浮式物流装卸结构由配送站1d、天车2d、天车3d和天车4d组成。装载时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从上部装入物流车辆中，卸货时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从物流车辆中取出，并运送到适合的存放处。应该指出，以上仅为实施方式，实际配送站中，天车的数目并非只有三辆，具体天车的数目应该视配送站的规模情况综合考虑。
在磁浮式物流信号系统中，磁浮式物流信号系统由无人驾驶系统和道岔控制信号系统组成。无人驾驶系统根据线路情况控制磁浮式物流车辆走行，道岔控制信号系统根据磁浮式物流车辆的运行控制磁浮式物流道岔转换线路使磁浮式物流车辆沿着目标线路走行。
实施例4在公路中分带上设置带集中式动力物流车辆的磁浮式物流交通系统
已知某公路中分带上建设一段磁浮式物流交通系统，包括磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，其中磁浮式物流车辆系统采用集中式动力物流车辆，具体实施方式如下：
结合图1、图2、图7～图10、图13～图17对基于本专利的一种磁浮式物流交通系统进行示范说明。
磁浮式物流轨道梁桥系统包括，独墩柱形式和框架式墩柱形式，独墩柱形式设置在公路中央的分隔带上，即公路G1与公路G2中间，如图1所示；当分隔带间距过小，或是有障碍物影响时，采用框架式墩柱形式，框架式墩柱架设在公路两旁，即公路G3与公路G4两旁，如图2所示。
在磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式中，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱结构由桥墩1a、桥墩2a、磁浮式轨道梁3a、磁浮式轨道梁4a、磁浮式物流车辆5a组成。磁浮式轨道梁3a通过支座6a与支座7a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部；磁浮式轨道梁4a通过支座8a与支座9a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5a跨坐在磁浮式轨道梁4a上运行。
在部分复杂线路中，采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱结构由桥墩1-1b、桥墩1-2b、桥墩2-1b、桥墩2-2b、磁浮式轨道梁3b、磁浮式轨道梁4b、磁浮式物流车辆5b组成。磁浮式轨道梁3b通过支座6b与支座7b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部；磁浮式轨道梁4b通过支座8b与支座9b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5b跨坐在磁浮式轨道梁4b上运行。应该指出磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的采用与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式的采用应视线路具体情况而定，可只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式一种；或者只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式一种；亦可同时采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式。
以上所述的磁浮式物流车辆系统，所述磁浮式物流车辆结构由车体5-41、车体5-61、磁浮式转向架5-44、磁浮式转向架5-64和连接件5-5组成。车体5-41与车体5-61为开敞式结构，货物集装箱5-42和货物集装箱5-43安装于车体5-41上；货物集装箱5-62和货物集装箱5-63安装于车体5-61上，车体5-41底部安装有磁浮式转向架5-44，磁浮式转向架5-44包括电磁铁5-45和直线电机5-46，电磁铁5-45用于车体5-41的悬浮与导向，直线电机5-46用于车体5-41的前后驱动；车体5-61底部安装有磁浮式转向架5-64，磁浮式转向架5-64包括电磁铁5-65，电磁铁5-65用于车体5-61的悬浮与导向，车体5-41与车体5-61之间通过连接系5-5进行连接。应该指出，磁浮式物流车辆系统中物流车辆的节数并非只有两节，具体物流车辆的节数视具体物流运输情况综合考虑，带直线电机5-46的转向架5-44的位置可在编组物流车辆的头部，也可在编组物流车辆的尾部，亦可在编组物流车辆的中部。
在磁浮式物流道岔系统中，所述磁浮式物流道岔结构由独墩柱1c、框架2c、框架3c、框架4c和磁浮式道岔梁5c组成。磁浮式道岔梁5c为三关节可挠型轨道梁，磁浮式道岔梁5c可在框架2c顶部区域和框架3c顶部区域进行转动，轨道小车9c设置于框架2c顶部的轨道6c上；用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动，轨道小车10c设置于框架3c顶部的轨道7c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动；轨道小车11c设置于框架4c顶部的轨道8c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动。轨道小车9c、轨道小车10c和轨道小车11c的协同工作，使磁浮式道岔梁5c转动到适合的位置，达到磁浮式物流道岔系统转向的目标。
在磁浮式物流装卸系统中，所述磁浮式物流装卸结构由配送站1d、天车2d、天车3d和天车4d组成。装载时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从上部装入物流车辆中，卸货时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从物流车辆中取出，并运送到适合的存放处。应该指出，以上仅为实施方式，实际配送站中，天车的数目并非只有三辆，具体天车的数目应该视配送站的规模情况综合考虑。
在磁浮式物流信号系统中，磁浮式物流信号系统由无人驾驶系统和道岔控制信号系统组成。无人驾驶系统根据线路情况控制磁浮式物流车辆走行，道岔控制信号系统根据磁浮式物流车辆的运行控制磁浮式物流道岔转换线路使磁浮式物流车辆沿着目标线路走行。
实施例5在田野中设置带集中式动力物流车辆的磁浮式物流交通系统
已知某田野中建设一段磁浮式物流交通系统，包括磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，其中磁浮式物流车辆系统采用集中式动力物流车辆，具体实施方式如下：
结合图3、图4、图7～图10、图13～图17对基于本专利的一种磁浮式物流交通系统进行示范说明。
磁浮式物流轨道梁桥系统包括，独墩柱形式和框架式墩柱形式，独墩柱形式设置在田野T1规划好的线路上，如图3所示，当田野T2中规划好的线路中有障碍物T3如树木等的影响时，采用框架式墩柱形式，框架式墩柱架设在障碍物T3两旁，如图4所示。
在磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式中，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱结构由桥墩1a、桥墩2a、磁浮式轨道梁3a、磁浮式轨道梁4a、磁浮式物流车辆5a组成。磁浮式轨道梁3a通过支座6a与支座7a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部；磁浮式轨道梁4a通过支座8a与支座9a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5a跨坐在磁浮式轨道梁4a上运行。
在部分复杂线路中，采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱结构由桥墩1-1b、桥墩1-2b、桥墩2-1b、桥墩2-2b、磁浮式轨道梁3b、磁浮式轨道梁4b、磁浮式物流车辆5b组成。磁浮式轨道梁3b通过支座6b与支座7b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部；磁浮式轨道梁4b通过支座8b与支座9b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5b跨坐在磁浮式轨道梁4b上运行。应该指出磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的采用与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式的采用应视线路具体情况而定，可只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式一种；或者只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式一种；亦可同时采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式。
以上所述的磁浮式物流车辆系统，所述磁浮式物流车辆结构由车体5-41、车体5-61、磁浮式转向架5-44、磁浮式转向架5-64和连接件5-5组成。车体5-41与车体5-61为开敞式结构，货物集装箱5-42和货物集装箱5-43安装于车体5-41上；货物集装箱5-62和货物集装箱5-63安装于车体5-61上，车体5-41底部安装有磁浮式转向架5-44，磁浮式转向架5-44包括电磁铁5-45和直线电机5-46，电磁铁5-45用于车体5-41的悬浮与导向，直线电机5-46用于车体5-41的前后驱动；车体5-61底部安装有磁浮式转向架5-64，磁浮式转向架5-64包括电磁铁5-65，电磁铁5-65用于车体5-61的悬浮与导向，车体5-41与车体5-61之间通过连接系5-5进行连接。应该指出，磁浮式物流车辆系统中物流车辆的节数并非只有两节，具体物流车辆的节数视具体物流运输情况综合考虑，带直线电机5-46的转向架5-44的位置可在编组物流车辆的头部，也可在编组物流车辆的尾部，亦可在编组物流车辆的中部。
在磁浮式物流道岔系统中，所述磁浮式物流道岔结构由独墩柱1c、框架2c、框架3c、框架4c和磁浮式道岔梁5c组成。磁浮式道岔梁5c为三关节可挠型轨道梁，磁浮式道岔梁5c可在框架2c顶部区域和框架3c顶部区域进行转动，轨道小车9c设置于框架2c顶部的轨道6c上；用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动，轨道小车10c设置于框架3c顶部的轨道7c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动；轨道小车11c设置于框架4c顶部的轨道8c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动。轨道小车9c、轨道小车10c和轨道小车11c的协同工作，使磁浮式道岔梁5c转动到适合的位置，达到磁浮式物流道岔系统转向的目标。
在磁浮式物流装卸系统中，所述磁浮式物流装卸结构由配送站1d、天车2d、天车3d和天车4d组成。装载时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从上部装入物流车辆中，卸货时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从物流车辆中取出，并运送到适合的存放处。应该指出，以上仅为实施方式，实际配送站中，天车的数目并非只有三辆，具体天车的数目应该视配送站的规模情况综合考虑。
在磁浮式物流信号系统中，磁浮式物流信号系统由无人驾驶系统和道岔控制信号系统组成。无人驾驶系统根据线路情况控制磁浮式物流车辆走行，道岔控制信号系统根据磁浮式物流车辆的运行控制磁浮式物流道岔转换线路使磁浮式物流车辆沿着目标线路走行。
实施例6在市区街道中设置带集中式动力物流车辆的磁浮式物流交通系统已知某市区街道中建设一段磁浮式物流交通系统，包括磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，其中磁浮式物流车辆系统采用集中式动力物流车辆，具体实施方式如下：
结合图5～图10、图13～图17对基于本专利的一种磁浮式物流交通系统进行示范说明。
磁浮式物流轨道梁桥系统包括，独墩柱形式和框架式墩柱形式，独墩柱形式设置在市区街道中央的分隔带上，即市区街道C1与市区街道C2之间，如图5所示，当市区街道中央的分隔带间距过小，或是有障碍物影响时，采用框架式墩柱形式，框架式墩柱架设在市区街道C3两旁，如图6所示。
在磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式中，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱结构由桥墩1a、桥墩2a、磁浮式轨道梁3a、磁浮式轨道梁4a、磁浮式物流车辆5a组成。磁浮式轨道梁3a通过支座6a与支座7a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部；磁浮式轨道梁4a通过支座8a与支座9a安装于盖梁10a与盖梁11a顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5a跨坐在磁浮式轨道梁4a上运行。
在部分复杂线路中，采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式，所述磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱结构由桥墩1-1b、桥墩1-2b、桥墩2-1b、桥墩2-2b、磁浮式轨道梁3b、磁浮式轨道梁4b、磁浮式物流车辆5b组成。磁浮式轨道梁3b通过支座6b与支座7b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部；磁浮式轨道梁4b通过支座8b与支座9b安装于盖梁10b与盖梁11b顶部，无人驾驶的磁浮式物流车辆5b跨坐在磁浮式轨道梁4b上运行。应该指出磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的采用与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式的采用应视线路具体情况而定，可只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式一种；或者只采用磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式一种；亦可同时采用磁浮式物流轨道梁桥系统的独墩柱形式的与磁浮式物流轨道梁桥系统的框架式墩柱形式。
以上所述的磁浮式物流车辆系统，所述磁浮式物流车辆结构由车体5-41、车体5-61、磁浮式转向架5-44、磁浮式转向架5-64和连接件5-5组成。车体5-41与车体5-61为开敞式结构，货物集装箱5-42和货物集装箱5-43安装于车体5-41上；货物集装箱5-62和货物集装箱5-63安装于车体5-61上，车体5-41底部安装有磁浮式转向架5-44，磁浮式转向架5-44包括电磁铁5-45和直线电机5-46，电磁铁5-45用于车体5-41的悬浮与导向，直线电机5-46用于车体5-41的前后驱动；车体5-61底部安装有磁浮式转向架5-64，磁浮式转向架5-64包括电磁铁5-65，电磁铁5-65用于车体5-61的悬浮与导向，车体5-41与车体5-61之间通过连接系5-5进行连接。应该指出，磁浮式物流车辆系统中物流车辆的节数并非只有两节，具体物流车辆的节数视具体物流运输情况综合考虑，带直线电机5-46的转向架5-44的位置可在编组物流车辆的头部，也可在编组物流车辆的尾部，亦可在编组物流车辆的中部。
在磁浮式物流道岔系统中，所述磁浮式物流道岔结构由独墩柱1c、框架2c、框架3c、框架4c和磁浮式道岔梁5c组成。磁浮式道岔梁5c为三关节可挠型轨道梁，磁浮式道岔梁5c可在框架2c顶部区域和框架3c顶部区域进行转动，轨道小车9c设置于框架2c顶部的轨道6c上；用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动，轨道小车10c设置于框架3c顶部的轨道7c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动；轨道小车11c设置于框架4c顶部的轨道8c上，用于驱动磁浮式道岔梁5c的转动。轨道小车9c、轨道小车10c和轨道小车11c的协同工作，使磁浮式道岔梁5c转动到适合的位置，达到磁浮式物流道岔系统转向的目标。
在磁浮式物流装卸系统中，所述磁浮式物流装卸结构由配送站1d、天车2d、天车3d和天车4d组成。装载时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从上部装入物流车辆中，卸货时，天车2d、天车3d和天车4d将货物5d、货物6d、货物7d、货物8d、货物9d和货物10d从物流车辆中取出，并运送到适合的存放处。应该指出，以上仅为实施方式，实际配送站中，天车的数目并非只有三辆，具体天车的数目应该视配送站的规模情况综合考虑。
在磁浮式物流信号系统中，磁浮式物流信号系统由无人驾驶系统和道岔控制信号系统组成。无人驾驶系统根据线路情况控制磁浮式物流车辆走行，道岔控制信号系统根据磁浮式物流车辆的运行控制磁浮式物流道岔转换线路使磁浮式物流车辆沿着目标线路走行。
以上所述的具体实施方法，对本专利的目的、技术方案和有益效果进行了说明。所应强调的是，以上所述仅为本专利的具体实施例而已，并不能用于限制本专利的范围。凡在本专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁浮式物流交通系统，包括轨道梁桥、道岔、货车，其特征在于：磁浮式物流交通系统由磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流轨道梁桥系统可以独墩柱或框架式墩柱的形式设置在公路上；磁浮式物流轨道梁桥系统也可以独墩柱或框架式墩柱的形式设置在田野或市区街道上。
3.根据权利要求1所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流车辆系统采用开敞式结构，以运输货物集装箱为主；磁浮式物流车辆采用集中式动力系统，或是磁浮式物流车辆采用分散式动力系统。
4.根据权利要求1所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流道岔系统采用框架式结构，在空中实现线路的转换。
5.根据权利要求1所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流装卸系统采用天车，对独墩柱结构上物流车辆上的集装箱进行装卸。
6.根据权利要求1所述的一种磁浮式物流交通系统，其特征在于：磁浮式物流信号系统包括采用控制磁浮式物流车辆走行的无人驾驶系统和控制磁浮式物流道岔转换线路的道岔控制信号系统。
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