CN109131274A - 大型车辆自动感应刹车装置 - Google Patents

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张秋华
赵非凡
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Abstract

本发明公开大型车辆自动感应刹车装置，该大型车辆自动感应刹车装置包括：红外距离传感器、方向盘转角传感器、中央处理器和驱动机构；其中，所述红外距离传感器、方向盘转角传感器和驱动机构连接于所述中央处理器；在所述红外距离传感器感应到障碍物，且所述方向盘转角传感器感应到方向盘为转动状态时，所述中央处理器控制所述驱动机构操纵刹车总泵工作。该大型车辆自动感应刹车装置解决大型车辆的盲区容易出危险事故的问题，实现了自动感应。

Description

大型车辆自动感应刹车装置
技术领域
本发明涉及电子控制装置领域，具体地，涉及大型车辆自动感应刹车装置。
背景技术
本发明类似于汽车自动防撞系统。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车自动防撞系统主要应用于小型车辆上，国际上如德国、日本、美国等先进的汽车生产国，在十年前就开始研究与开发主动防撞安全装置。戴姆勒.克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车防撞器方面走在世界前列。
正常驾驶中，大型车辆(尤其是牵引车)在转弯时，驾驶员通过后视镜是看不到车的尾部和后侧方，如果在这时有人因没有注意车辆在转弯而靠近车辆，就会发生事故。
大型车辆由于体积大，发出的声音大，在出事故时，驾驶员因听不到出事故发出的声音而不能及时采取相应措施，会导致此事故损失更大。据我观察，有些牵引车在转弯时会有一个人下车站在车尾观察道路交通状况并通过对讲机指引驾驶员的操作。如果给车辆安装自动感应刹车装置，就可以很好的避免事故的发生，就不需要在转弯时一个人下车辅助转弯。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型车辆自动感应刹车装置，该大型车辆自动感应刹车装置解决大型车辆的盲区容易出危险事故的问题，实现了自动感应。
为了实现上述目的，本发明提供了一种大型车辆自动感应刹车装置，该大型车辆自动感应刹车装置包括：红外距离传感器、方向盘转角传感器、中央处理器和驱动机构；其中，所述红外距离传感器、方向盘转角传感器和驱动机构连接于所述中央处理器；在所述红外距离传感器感应到障碍物，且所述方向盘转角传感器感应到方向盘为转动状态时，所述中央处理器控制所述驱动机构操纵刹车总泵工作。
优选地，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：
电源和驱动开关，所述电源通过驱动开关连接于所述红外距离传感器、方向盘转角传感器、中央处理器和驱动机构，以在所述驱动开关闭合的情况下提供工作电压。
优选地，所述驱动机构为交流伺服电机，所述电源通过逆变器连接于所述交流伺服电机以提供交流电压。
优选地，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：LED灯，所述LED灯连接于所述电源和驱动开关，以在所述驱动开关闭合的情况下，所述LED灯打开。
优选地，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：整流器，所述整流器连接于所述交流伺服电机，以实现电压的整流。
优选地，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：在所述电源和驱动开关之间还设置有点火开关，在所述点火开关和驱动开关都闭合的情况下，所述电源提供工作电压。
根据上述技术方案，本发明为大型车辆驾驶人减少由于在视野盲区的事故而出现的损失；保障了路人的生命安全。可以随用随开，节省电源。在转弯前几百米提前开启开关，正常的直线行驶或小角度的转动方向盘时不用担心此装置出现误操作。在倒车时开启，可以避免撞到人或物。采用交流伺服电机可以对电机的转速、扭矩、位置的全面的精确的控制。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种优选实施方式的大型车辆自动感应刹车装置的模块框图。
附图标记说明
1 电源 2 点火开关
3 驱动开关 4 中央处理器
5 红外距离传感器 6 方向盘转角传感器
7 逆变器 8 交流伺服电机
9 整流器 10 LED灯
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种大型车辆自动感应刹车装置，该大型车辆自动感应刹车装置包括：红外距离传感器5、方向盘转角传感器6、中央处理器4和驱动机构；其中，所述红外距离传感器5、方向盘转角传感器6和驱动机构连接于所述中央处理器4；在所述红外距离传感器5感应到障碍物，且所述方向盘转角传感器6感应到方向盘为转动状态时，所述中央处理器4控制所述驱动机构操纵刹车总泵工作。
根据上述技术方案，本发明为大型车辆驾驶人减少由于在视野盲区的事故而出现的损失；保障了路人的生命安全。可以随用随开，节省电源1。在转弯前几百米提前开启开关，正常的直线行驶或小角度的转动方向盘时不用担心此装置出现误操作。在倒车时开启，可以避免撞到人或物。采用交流伺服电机8可以对电机的转速、扭矩、位置的全面的精确的控制。
大型车辆传统气刹原理是当发动机驱动压缩机将压缩机空气经单向阀首先输入湿储气地筒。压缩空气在湿储气筒内冷却并进行油水分离后，再分别经两个单向阀进入储气筒的前、后腔。储气筒的前腔与串列双腔式制动阀上腔相连，可以向后制动气室充气。储气筒后腔与制动阀下腔相连，可以向前储气筒充气。此外，储气筒的两腔气压都通过三通向双指针压力表中的两个传感腔，使两个指针分别指示储气筒两腔的气压。而且储气筒后腔还通过气管与调压阀相连，当该腔气压增大到规定值时，调压阀便使空压机停转而停止向储气筒供气。储气筒的最高气压为0.8Mpa。驾驶员通过踏板机构操纵刹车总泵。当踩下制动踏板时，拉杆带动刹车总泵拉臂下移，而上端以销轴为支点往下压，使刹车总泵上、下两腔的进气口分别与本腔的出气口相通，使储气筒前、后腔的空气分别通过刹车总泵的上、下腔进入后、前刹车分泵，从而促进制动器进入工作。当放松制动踏板时，刹车总泵使刹车分泵接通大气以解除制动。以上行为可以完成整个行车制动过程。
而该系统的工作原理与传统不同的是刹车总泵由交流伺服电机8操纵。其原理是红外测距传感器、方向盘转角传感器6将各自测得的数据传给ECU，ECU根据设定好的程序分析数据，并向交流伺服电机8给出执行命令，然后交流伺服电机8转动通过拉钢丝绳时拉臂一端下压平衡弹簧使平衡臂下移，首先排气阀门关闭，打开进气阀门，这时储气筒的压缩空气经进气阀充入制动气室，推动气室膜片使制动凸轮转动从而实现车轮制动，从而达到刹车效果。
在本发明的一种具体实施方式中，该大型车辆自动感应刹车装置还可以包括：电源1和驱动开关3，所述电源1通过驱动开关3连接于所述红外距离传感器5、方向盘转角传感器6、中央处理器4和驱动机构，以在所述驱动开关3闭合的情况下提供工作电压。
在该种实施方式中，所述驱动机构为交流伺服电机8，所述电源1通过逆变器7连接于所述交流伺服电机8以提供交流电压。将其安装于刹车总泵附件，它的转子上安装一个带有细钢丝绳的转盘，钢丝绳另一端固定于刹车总泵的拉臂上
在该种实施方式中，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：LED灯10，所述LED灯10连接于所述电源1和驱动开关3，以在所述驱动开关3闭合的情况下，所述LED灯10打开。该装置打开开关，开关内有一个LED灯10，打开点火开关2和这个开关后LED灯10会亮起。
在该种实施方式中，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：整流器9，所述整流器9连接于所述交流伺服电机8，以实现电压的整流。
在该种实施方式中，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：在所述电源1和驱动开关3之间还设置有点火开关2，在所述点火开关2和驱动开关3都闭合的情况下，所述电源1提供工作电压。
其中，红外测距传感器安装于视野盲区，如两侧中后方、尾部栏板正下方的不凸出区域，用于测量车身外侧人或物的距离并信号传给数据处理系统。方向盘转角传感器6：安装于方向盘下方的方向柱内，用于测量方向盘的转角并将信号传给ECU，车辆转弯时方向盘会转过一定的角度，当方向盘转角小于设定的角度时ECU就不会输出电信号。中央控制器即为ECU：处理红外传感器和方向盘转角传感器6传来的信号，经分析后向交流伺服电机8发出指令。逆变器7：将直流电转换成交流电供交流伺服电机8使用。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种大型车辆自动感应刹车装置，其特征在于，该大型车辆自动感应刹车装置包括：红外距离传感器(5)、方向盘转角传感器(6)、中央处理器(4)和驱动机构；其中，所述红外距离传感器(5)、方向盘转角传感器(6)和驱动机构连接于所述中央处理器(4)；在所述红外距离传感器(5)感应到障碍物，且所述方向盘转角传感器(6)感应到方向盘为转动状态时，所述中央处理器(4)控制所述驱动机构操纵刹车总泵工作。
2.根据权利要求1所述的大型车辆自动感应刹车装置，其特征在于，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：
电源(1)和驱动开关(3)，所述电源(1)通过驱动开关(3)连接于所述红外距离传感器(5)、方向盘转角传感器(6)、中央处理器(4)和驱动机构，以在所述驱动开关(3)闭合的情况下提供工作电压。
3.根据权利要求2所述的大型车辆自动感应刹车装置，其特征在于，所述驱动机构为交流伺服电机(8)，所述电源(1)通过逆变器(7)连接于所述交流伺服电机(8)以提供交流电压。
4.根据权利要求2所述的大型车辆自动感应刹车装置，其特征在于，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：LED灯(10)，所述LED灯(10)连接于所述电源(1)和驱动开关(3)，以在所述驱动开关(3)闭合的情况下，所述LED灯(10)打开。
5.根据权利要求3所述的大型车辆自动感应刹车装置，其特征在于，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：整流器(9)，所述整流器(9)连接于所述交流伺服电机(8)，以实现电压的整流。
6.根据权利要求2所述的大型车辆自动感应刹车装置，其特征在于，该大型车辆自动感应刹车装置还包括：在所述电源(1)和驱动开关(3)之间还设置有点火开关(2)，在所述点火开关(2)和驱动开关(3)都闭合的情况下，所述电源(1)提供工作电压。
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