CN109129009B - 一种改变液动分度的快速分度装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改变液动分度的快速分度装置，包括回转台箱体、锁紧油缸缸套、齿条、丝杆、丝杆螺母、大带轮、小带轮以及布置在回转台箱体外部驱动小带轮工作的伺服电机，所述齿条能够左右滑动地安装在回转台箱体上；所述丝杠的右端与齿条的左端连接；所述齿条上远离锁紧油缸缸套的一侧安装有两个限位螺钉，回转台箱体盖板上安装有布置在两个限位螺钉之间的信号摆杆，所述回转台箱体上位于信号摆杆的下方安装有两个无触点开关；所述丝杆螺母通过大带轮轴向限位，大带轮通过两端轴承轴向限位，轴承通过与固定在回转台箱体上的支架轴向限位。本发明结构可靠，性能稳定，体积小，实际分度时间为传动液压分度时间的二分之一，可提高单件加工的生产率。

Description

一种改变液动分度的快速分度装置
技术领域
本发明涉及一种分度装置，具体是一种改变液动分度的快速分度装置，属于分度装置技术领域。
背景技术
组合机床广泛应用于成型零件的大批量生产，根据工序要求不同，很多组合机床使用回转工作台来进行零件的移动。传统回转工作台其移动传动一般由液压或电机带动，液压传动速度慢，工作效率低，受温度影响较大，分度时间长。普通电机的传动结构为减速机配合凸轮传动，存在定位精度低，调试难度大，占用空间大，装配维修困难等缺陷。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种改变液动分度的快速分度装置，结构可靠，性能稳定，体积小，实际分度时间为传动液压分度时间的二分之一，可提高单件加工的生产率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种改变液动分度的快速分度装置，包括回转台箱体、布置在回转台箱体内的锁紧油缸缸套、布置在回转台箱体内与锁紧油缸缸套啮合的齿条、与齿条同轴布置的丝杆、套在丝杆上的丝杆螺母、安装在回转台箱体外部套在丝杆螺母上的大带轮、与大带轮传动连接的小带轮以及布置在回转台箱体外部驱动小带轮工作的伺服电机，所述齿条能够左右滑动地安装在回转台箱体上；所述丝杠的右端与齿条的左端连接；所述齿条上远离锁紧油缸缸套的一侧安装有两个限位螺钉，回转台箱体盖板上安装有布置在两个限位螺钉之间的信号摆杆，所述回转台箱体上位于信号摆杆的下方安装有两个无触点开关；所述丝杆螺母通过大带轮轴向限位，大带轮通过两端轴承轴向限位，轴承通过与固定在回转台箱体上的支架轴向限位。
优选地，所述锁紧油缸缸套为环状结构，锁紧油缸缸套的外圈设有与齿条相啮合的外齿，所述锁紧油缸缸套的内圈设有内齿。
优选地，所述回转台箱体上位于齿条两端的位置对应安装有左、右滑套，所述左、右滑套内对应安装有左、右滑块，所述左滑块安装在齿条的左端与丝杆的右端之间，所述右滑块与齿条的右端连接。
优选地，所述右滑块与齿条的右端通过螺钉锁紧。
优选地，所述右滑块通过第二键与右滑套连接。
优选地，所述大带轮通过第一键和螺钉与丝杆螺母连接。
优选地，所述小带轮通过传动带与大带轮连接。
优选地，所述丝杆通过T型槽与齿条连接。
与现有的技术相比，本发明采用丝杆副带动齿条进行传动，具有结构可靠，性能稳定，体积小，效率高的特点，实际分度时间为传动液压分度时间的二分之一，为各类小型组合机床提供一种驱动的快速分度转盘，大大提供高了单体加工的生产率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的使用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种改变液动分度的快速分度装置，包括回转台箱体15、布置在回转台箱体15内的锁紧油缸缸套10、布置在回转台箱体15内与锁紧油缸缸套10啮合的齿条9、与齿条9同轴布置的丝杆7、套在丝杆7上的丝杆螺母6、安装在回转台箱体15外部套在丝杆螺母6上的大带轮4、与大带轮4传动连接的小带轮2以及布置在回转台箱体15外部驱动小带轮2工作的伺服电机1，所述齿条9能够左右滑动地安装在回转台箱体15上；所述丝杆7的右端与齿条9的左端连接；所述齿条9上远离锁紧油缸缸套10的一侧安装有两个限位螺钉11，回转台箱体盖板14上安装有布置在两个限位螺钉11之间的信号摆杆12，所述回转台箱体15上位于信号摆杆12的下方安装有两个无触点开关13；所述丝杆螺母6通过大带轮4进行轴向限位，大带轮4通过两端轴承轴向限位，轴承通过与固定在回转台箱体15上的支架实现轴向限位。所述丝杆螺母6通过滚珠与丝杆7连接。其中，大带轮4在小带轮2的带动下与丝杆螺母6一同转动，齿条9与丝杆7一同作轴向移动。
优选地，所述锁紧油缸缸套10为环状结构，锁紧油缸缸套10的外圈设有与齿条9相啮合的外齿，所述锁紧油缸缸套10的内圈设有内齿。内齿可用于啮合于台面20连接的固定齿盘21。其中，内圈的半径可为外圈半径的一半。
优选地，所述回转台箱体15上位于齿条9两端的位置对应固定安装有左、右滑套，所述左、右滑套内对应安装有左、右滑块8、16，所述左滑块8安装在齿条9的左端与丝杆7的右端之间，所述右滑块16与齿条9的右端连接。滑套和滑块的配合可实现齿条9在丝杆7的带动下于箱体15内的直线移动。同时，两端的左滑块8和右滑块16分别充当直线轴承，保证齿条9移动过程中的中心位置。
优选地，所述右滑块16与齿条9的右端通过螺钉17锁紧。
优选地，所述右滑块16通过第二键18与右滑套19连接。
优选地，所述大带轮4通过第一键5和螺钉与丝杆螺母6连接。当大带轮4转动时，丝杆螺母6同时转动。
优选地，所述小带轮2通过传动带3与大带轮4连接。
优选地，所述丝杆7通过T型槽与齿条9连接。
工作过程：
如图2所示，与台面20连接的固定齿盘21由上至下穿过锁紧油缸套10(即锁紧油缸套10套在与台面20连接的固定齿盘21上)，固定齿盘21上设有与锁紧油缸套10内圈上内齿啮合的轮齿，锁紧油缸套10的外齿与齿条9啮合。锁紧油缸套10上安装有锁紧平面齿盘22，锁紧平面齿盘22的上部和台面20的下部设有相啮合的矩形齿。
伺服电机1驱动小带轮2转动，大带轮4在小带轮2的带动下转动，同时丝杆螺母6与大带轮4一起转动，由于大带轮受轴承轴向限位，所以丝杆螺母6仅作旋转运动，使得丝杆7被迫作轴向移动，因齿条9与丝杆7连接，所以当大带轮4正反转时，齿条9随之作反复直线移动。伺服电机1的转速和转动圈数不同，齿条9的移动速度和位置随之不同。
由于齿条9与锁紧油缸套10通过齿啮合，齿条9在移动同时，锁紧油缸套10被迫作旋转运动，从而带动回转工作台台面20作旋转运动。具体是：当齿条9工作进给到位时，锁紧油缸套10随锁紧平面齿盘22向上移动，锁紧油缸套10跟与台面20连接的固定齿盘21脱开，锁紧平面齿盘22与台面20间的矩形齿啮合，台面20锁紧；同时，信号摆杆12被左边的限位螺钉11推动摆动，右边的无触点开关13接收到信号，通知伺服电机1反向转动，齿条9退回。当齿条9退回到位时，锁紧油缸套10随之作反向旋转，锁紧平面齿盘22固定不动，台面20随平面齿盘22不动，同时右边的限位螺钉11随齿条9移动，推动信号摆杆12摆动，左边无触点开关接收到信号，通知伺服电机1停止工作，锁紧油缸套10随锁紧平面齿盘22向下移动，锁紧平面齿盘22与台面20间的矩形齿分离，锁紧油缸套10与和台面20连接的固定齿盘21啮合，台面随着锁紧油缸套10一同做旋转运动。其中，两个无触点开关13均可沿齿条9轴向进行距离调整，以控制齿条移动的工作位置。
综上所述，本发明采用丝杆副带动齿条进行传动，具有结构可靠，性能稳定，体积小，效率高的特点，实际分度时间为传动液压分度时间的二分之一，为各类小型组合机床提供一种驱动的快速分度转盘，大大提供高了单体加工的生产率，特别适合各种组合机床的回转工作台使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种改变液动分度的快速分度装置，其特征在于，包括回转台箱体(15)、布置在回转台箱体(15)内的锁紧油缸缸套(10)、布置在回转台箱体(15)内与锁紧油缸缸套(10)啮合的齿条(9)、与齿条(9)同轴布置的丝杆(7)、套在丝杆(7)上的丝杆螺母(6)、安装在回转台箱体(15)外部套在丝杆螺母(6)上的大带轮(4)、与大带轮(4)传动连接的小带轮(2)以及布置在回转台箱体(15)外部驱动小带轮(2)工作的伺服电机(1)，
所述齿条(9)能够左右滑动地安装在回转台箱体(15)上；所述丝杆(7)的右端与齿条(9)的左端连接；所述齿条(9)上远离锁紧油缸缸套(10)的一侧安装有两个限位螺钉(11)，回转台箱体盖板(14)上安装有布置在两个限位螺钉(11)之间的信号摆杆(12)，所述回转台箱体(15)上位于信号摆杆(12)的下方安装有两个无触点开关(13)；
所述丝杆螺母(6)通过大带轮(4)轴向限位，大带轮(4)通过两端轴承轴向限位，轴承通过与固定在回转台箱体(15)上的支架轴向限位；
所述锁紧油缸缸套(10)为环状结构，锁紧油缸缸套(10)的外圈设有与齿条(9)相啮合的外齿，所述锁紧油缸缸套(10)的内圈设有内齿；
所述回转台箱体(15)上位于齿条(9)两端的位置对应安装有左、右滑套，所述左、右滑套内对应安装有左、右滑块(8、16)，所述左滑块(8)安装在齿条(9)的左端与丝杆(7)的右端之间，所述右滑块(16)与齿条(9)的右端连接。
2.根据权利要求1所述的一种改变液动分度的快速分度装置，其特征在于，所述右滑块(16)与齿条(9)的右端通过螺钉(17)锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种改变液动分度的快速分度装置，其特征在于，所述右滑块(16)通过第二键(18)与右滑套(19)连接。
4.根据权利要求1所述的一种改变液动分度的快速分度装置，其特征在于，所述大带轮(4)通过第一键(5)和螺钉与丝杆螺母(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种改变液动分度的快速分度装置，其特征在于，所述小带轮(2)通过传动带(3)与大带轮(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种改变液动分度的快速分度装置，其特征在于，所述丝杆(7)通过T型槽与齿条(9)连接。
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