CN109128348B - 一种双浮动送料夹 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双浮动送料夹，包括夹具底座板和驱动装置，所述夹具底座板的上方设有下浮动夹座和上浮动夹座，所述夹具底座板上的导柱从下往上依次穿过所述下浮动夹座、上浮动夹座，导柱的顶端设有上限位压盖；所述驱动杆竖直设置，驱动装置的下端固定连接有横梁，所述驱动杆与所述上浮动夹座固定连接，所述横梁设有连接导杆，连接导杆穿过所述上浮动夹座并与所述下浮动夹座连接，下浮动夹座的下底面设有至少一个弹性抬升装置。当本发明在夹持送料时，所述下浮动夹座的高度被提升，加工工件的表面在送料时离开切料夹；当本发明在放松回程时，所述下浮动夹座的高度被压下，送料夹在回程时离开加工工件的表面。

Description

一种双浮动送料夹

技术领域

本发明涉及夹紧装置领域，特别涉及一种双浮动送料夹。

背景技术

送料夹的作用是夹持加工工件并将所述加工工件运输至加工设备进行加工，常用于自动化加工设备。在现有技术中，送料夹一般都是通过驱动装置实现简单的夹持和放松，但在实际生产中，送料夹往往存在以下缺点：

1、当送料夹夹持加工工件并进行送料时，由于送料夹的承托面与切料夹的承托面处于同一平面上，加工工件的表面在送料时不可避免地与切料夹的承托面接触，因此在送料的过程中加工工件的表面容易被切料夹所刮花；

2、当送料夹放松加工工件并进行回程时，由于送料夹的承托面与料托的承托面处于同一平面上，加工工件的表面在回程时不可避免地与送料夹的承托面接触，因此在回程的过程中加工工件的表面容易被送料夹所刮花。

上述两种情况都对加工工件的表面造成损伤，这不仅影响加工后工件的质量，还对送料夹以及切料夹造成磨损。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种双浮动送料夹，该送料夹在夹持送料时被提升，加工工件的表面离开切料夹，该送料夹在放松回程时被压下，送料夹离开加工工件的表面。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种双浮动送料夹，包括夹具底座板和驱动装置，所述驱动装置设有可伸缩的驱动杆，所述夹具底座板的上方设有下浮动夹座，所述下浮动夹座的上方设有上浮动夹座，所述下浮动夹座与上浮动夹座之间设有夹紧间隙，所述夹具底座板上固定连接有两个导柱，所述导柱从下往上依次穿过所述下浮动夹座、上浮动夹座，所述导柱的顶端设有上限位压盖；所述驱动杆竖直设置，所述驱动装置的下端固定连接有横梁，所述驱动杆穿过所述横梁后，所述驱动杆与所述上浮动夹座固定连接，所述横梁设有至少一个竖直向下的连接导杆，所述连接导杆穿过所述上浮动夹座并与所述下浮动夹座连接，所述夹具底座板设有至少一个弹性抬升装置，所述弹性抬升装置的抬升面与所述下浮动夹座的下底面抵接，所述夹具底座板的上表面与下浮动夹座的下底面之间设有抬升间隙。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述导柱分别设在所述夹具底座板、下浮动夹座以及上浮动夹座的左右两侧，所述驱动装置位于两个所述导柱之间，所述驱动装置为液压驱动装置或者气压驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具底座板的下底面设有至少一个滑块，所述夹具底座板连接有送料动力装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下浮动夹座上设有定位块，所述上浮动夹座的下底面设有与所述定位块相适配的夹紧块。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述夹具底座板上设有定位机构，所述定位机构的定位中心线与所述定位块的定位中心线上下平行或者重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性抬升装置包括抬升限位杆，所述抬升限位杆固定连接在所述下浮动夹座的下底面，所述夹具底座板上设有抬升通孔，所述抬升限位杆上套设有调节套，所述调节套连接在所述夹具底座板的下方，所述调节套与所述抬升通孔连通，所述抬升限位杆穿过所述抬升通孔，抬升限位杆的末端连接有位置可调的限位件。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述调节套内设有调节平面，所述抬升限位杆上套设有抬升弹簧，所述抬升弹簧设在所述调节平面与所述下浮动夹座的下底面之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下浮动夹座的上端设有至少一个竖直的安装孔，所述安装孔的数量与所述连接导杆的数量一致，所述安装孔的内径不小于所述连接导杆的外径。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述安装孔内设有内螺纹，所述连接导杆的下端设有外螺纹，所述连接导杆与所述安装孔螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上浮动夹座设有两个导柱通孔，所述导柱穿过所述导柱通孔，所述导柱通孔的内径大于所述导柱的外径，所述上限位压盖的横截面的外尺寸大于所述导柱通孔的内径，两个所述上限位压盖的下底面均处于同一水平面上。

本发明的有益效果是：当本发明在夹持送料时，所述下浮动夹座的高度被提升，使得送料夹的承托面高于切料夹的承托面，加工工件的表面在送料时离开切料夹，防止加工工件的表面被切料夹所刮伤；当本发明在放松回程时，所述下浮动夹座的高度被压下，使得送料夹的承托面低于料托的承托面，送料夹在回程时离开加工工件的表面，防止加工工件的表面被送料夹所刮伤。本发明用于切管机的送料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的立体示意图；

图2是本发明实施例的正视结构图；

图3是本发明实施例的产品爆炸图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图3，这是本发明的实施例，具体地：

一种双浮动送料夹，包括夹具底座板1和驱动装置2，所述驱动装置设有可伸缩的驱动杆21，所述驱动装置包括液压驱动装置或者气压驱动装置，本发明中的驱动装置优先选用液压驱动装置。所述夹具底座板的下底面设有至少一个滑块11，当滑块的数量为两个时，本发明在滑轨3上的滑动更加平稳，所以夹具底座板的下底面优选设有两个滑块，两个所述滑块分别设在夹具底座板的左右两侧。为了让本发明能够自动送料，所述夹具底座板的下底面连接有送料动力装置4；所述夹具底座板的下底面的中间位置上设有丝杆螺母12，所述丝杆螺母与所述送料动力装置上的丝杆41匹配连接，使得所述送料动力装置能够带动本发明在所述滑轨上滑动。

所述夹具底座板的上方设有下浮动夹座5，所述下浮动夹座的上方设有上浮动夹座6，所述下浮动夹座与上浮动夹座之间设有夹紧间隙。当本发明需要夹紧方形型材时，所述方形型材可以通过所述下浮动夹座的上表面与上浮动夹座的下底面进行夹紧；但当本发明需要夹紧管材时，所述下浮动夹座上还需设有定位块51，所述上浮动夹座的下底面设有与所述定位块相适配的夹紧块61，所述定位块设有V型槽或者圆弧槽，所述夹紧块为平面压块或者圆弧压块，所述管材通过所述定位块与夹紧块进行夹紧。所述夹具底座板上固定连接有两个导柱13，两个所述导柱分别设在所述夹具底座板、下浮动夹座以及上浮动夹座的左右两侧，所述导柱从下往上依次穿过所述下浮动夹座、上浮动夹座，所述导柱的顶端设有上限位压盖131；所述上浮动夹座设有两个导柱通孔62，所述导柱穿过所述导柱通孔，所述导柱通孔的内径大于所述导柱的外径，所述上限位压盖的横截面的外尺寸大于所述导柱通孔的内径，两个所述上限位压盖的下底面均处于同一水平面上。

所述驱动装置竖直向下放置，所述驱动装置位于两个所述导柱之间，所述驱动杆竖直设置，所述驱动装置的前端法兰22固定连接有横梁，所述驱动杆穿过所述横梁7后，所述驱动杆与所述上浮动夹座固定连接，使得驱动装置能够带动上浮动夹座上下移动。所述横梁设有至少一个竖直向下的连接导杆71，所述连接导杆穿过所述上浮动夹座并与所述下浮动夹座连接。为了让连接导杆更好地将下浮动夹座压下，所述下浮动夹座的上端设有至少一个竖直的安装孔52，所述安装孔的数量与所述连接导杆的数量一致，本发明中安装孔的数量和连接导杆的数量均优选为两个，所述安装孔的内径不小于所述连接导杆的外径，两个所述连接导杆分别设在所述横梁的左右两侧，两个所述安装孔分别设在所述下浮动夹座的左右两侧，所述安装孔的位置与所述连接导杆的位置一一对应。所述连接导杆与下浮动夹座的固定连接方式包括但不限于以下两种的固定连接方式：其一、所述安装孔内设有内螺纹，所述连接导杆的下端设有外螺纹，所述连接导杆与所述安装孔螺纹连接；其二、所述下浮动夹座设有横向的第一销孔，所述第一销孔穿过所述安装孔，所述连接导杆的下端设有横向的第二销孔，所述连接导杆伸入到所述安装孔内，所述第一销孔的位置与第二销孔的位置相对应，所述连接导杆与下浮动夹座通过销钉进行固定连接。本发明中连接导杆与下浮动夹座的固定连接方式优选第一种的固定连接方式。

所述夹具底座板设有至少一个弹性抬升装置8，所述弹性抬升装置的抬升面与所述下浮动夹座的下底面抵接，所述夹具底座板的上表面与下浮动夹座的下底面之间设有抬升间隙。所述弹性抬升装置使用弹簧抬升的方式。所述弹性抬升装置的数量设置得越多，下浮动夹座就越容易被弹力所提升，但弹力越大所述连接导杆就越难将下浮动夹座压下，经过综合考虑，本发明中弹性抬升装置优选为两个，两个所述弹性抬升装置分别设在所述下浮动夹座的下底面的左右两侧。所述弹性抬升装置包括抬升限位杆81，所述抬升限位杆固定连接在所述下浮动夹座的下底面，所述夹具底座板上设有抬升通孔14，所述抬升通孔内设有内螺纹，所述抬升限位杆上套设有带有外螺纹的调节套82，所述调节套与所述抬升通孔螺纹连接，所述调节套设在所述夹具底座板的下方，所述调节套与所述抬升通孔连通，所述调节套的下端设有扳手方86，所述抬升限位杆穿过所述抬升通孔。为了防止调节套与抬升通孔发生松脱，所述调节套上螺纹连接有锁紧螺母83，所述锁紧螺母与所述夹具底座板的下底面抵接。当所述下浮动夹座被弹力所提升时，所述抬升限位杆也随之被提升，为了人为控制下浮动夹座的提升高度，所述抬升限位杆的末端连接有位置可调的限位件84；具体地，所述抬升限位杆的末端设有外螺纹，所述限位件为限位螺母，所述限位螺母的外尺寸大于所述调节套的下底面的尺寸大小，所述限位螺母与调节套的间距越小，下浮动夹座的提升高度越低，所述限位螺母与调节套的间距越大，下浮动夹座的提升高度越高。所述调节套内设有调节平面，所述抬升限位杆上套设有抬升弹簧85，所述抬升弹簧设在所述调节平面与所述下浮动夹座的下底面之间。

本发明中的弹性抬升装置的弹力大小可以方便地调节，具体调节方法是：松开所述锁紧螺母，使用扳手旋动所述扳手方，当调节套逐渐旋入所述抬升通孔时，由于所述调节平面被逐渐提升，所述抬升弹簧被逐渐压缩，此时抬升弹簧对下浮动夹座的弹力逐渐增加；当调节套逐渐旋出所述抬升通孔时，由于所述调节平面被逐渐下降，所述抬升弹簧被逐渐放松，此时抬升弹簧对下浮动夹座的弹力逐渐减少。

本发明实现单作用双浮动的工作原理：

1、当所述驱动装置上的驱动杆向上移动时，所述驱动杆带动所述上浮动夹座以及所述上浮动夹座上的夹紧块一同向上移动，当上浮动夹座的上表面与所述导柱上的上限位压盖抵接时，由于导柱的位置被固定在所述夹具底座板上，而所述驱动装置的位置没有得到固定，在力的相互作用下，所述驱动装置被作压缩运动的驱动杆强行往下拉动，所述横梁上的连接导杆也随驱动装置一同往下移动，使得所述下浮动夹座被所述连接导杆压下到最低点，下浮动夹座的承托面离开加工工件的表面，此时为本发明的放松回程阶段；

2、当所述驱动装置上的驱动杆向下移动时，所述驱动杆带动所述上浮动夹座以及所述上浮动夹座上的夹紧块一同向下移动，此时横板上的向下压力消失，所述连接导杆处于放松状态，所述弹性抬升装置的弹力克服所述下浮动夹座、横板、连接导杆以及驱动装置的重力，弹性抬升装置将下浮动夹座、横板、连接导杆以及驱动装置往上提升，使得所述下浮动夹座被所述弹性抬升装置提升到一定的高度，此时为本发明的夹持送料阶段，被夹持的加工工件的表面离开切料夹的承托面。

虽然被夹持的加工工件的表面离开切料夹的承托面，但当切料夹上的夹紧装置对加工工件进行夹紧切料时，所述下浮动夹座受到切料夹上的夹紧装置的压力而往下移动，使得加工工件在送料夹以及切料夹的双重夹持下仍保持水平，避免加工工件在切料时出现偏斜。

采用上述结构，本发明的有益效果：当本发明在夹持送料时，所述下浮动夹座的高度被提升，使得送料夹的承托面高于切料夹的承托面，加工工件的表面在送料时离开切料夹，防止加工工件的表面被切料夹所刮伤；当本发明在放松回程时，所述下浮动夹座的高度被压下，使得送料夹的承托面低于料托的承托面，送料夹在回程时离开加工工件的表面，防止加工工件的表面被送料夹所刮伤。本发明用于切管机的送料装置。

进一步作为优选的实施方式，所述夹具底座板上设有定位机构9，所述定位机构的定位中心线与所述定位块的定位中心线上下平行或者重合；当管材放置在定位机构上时，每个所述管材的中心轴线为所述定位机构的定位中心线，当管材放置在定位块上时，每个所述管材的中心轴线为所述定位块的定位中心线；由于所述下浮动夹座能够上下浮动，因此所述定位机构的定位中心线与所述定位块的定位中心线上下平行或者重合。

所述定位机构包括位置调节块91，所述夹具底座板通过螺栓连接有所述位置调节块，所述位置调节块上连接有至少两个料托辊92，每两个所述料托辊夹角设置形成V型面，所述料托辊成对设置，本发明中料托辊的对数优选为两对；为了使一对料托辊能够形成V型面，所述料托辊相互错位设置。为了调节所述V型面的位置，所述位置调节块与所述夹具底座板的连接处上设有至少两个长圆孔93，所述长圆孔的滑动方向均正交于所述夹具底座板的滑动方向，由于一个长圆孔不能起到导向作用，因此本发明的长圆孔的数量必须设有两个或以上，所述螺栓的数量与所述长圆孔的数量一致；所述位置调节块在所述长圆孔以及螺栓的作用下，位置调节块的位置能够左右调节，继而所述V型面的位置也能左右调节，使得所述V型面能够适应各种不同加工工件的承托要求。在切料时，所述V型面的定位中心线与所述定位块的定位中心线重合，在非切料时，所述V型面的定位中心线与所述定位块的定位中心线上下平行。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双浮动送料夹，包括夹具底座板(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)设有可伸缩的驱动杆(21)，其特征在于：所述夹具底座板(1)的上方设有下浮动夹座(5)，所述下浮动夹座(5)的上方设有上浮动夹座(6)，所述下浮动夹座(5)与上浮动夹座(6)之间设有夹紧间隙，所述夹具底座板(1)上固定连接有两个导柱(13)，所述导柱(13)从下往上依次穿过所述下浮动夹座(5)、上浮动夹座(6)，所述导柱(13)的顶端设有上限位压盖(131)；所述驱动杆(21)竖直设置，所述驱动装置(2)的下端固定连接有横梁(7)，所述驱动杆(21)穿过所述横梁(7)后，所述驱动杆(21)与所述上浮动夹座(6)固定连接，所述横梁(7)设有至少一个竖直向下的连接导杆(71)，所述连接导杆(71)穿过所述上浮动夹座(6)并与所述下浮动夹座(5)连接，所述夹具底座板(1)设有至少一个弹性抬升装置(8)，所述弹性抬升装置(8)的抬升面与所述下浮动夹座(5)的下底面抵接，所述夹具底座板(1)的上表面与下浮动夹座(5)的下底面之间设有抬升间隙。

2.根据权利要求1所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述驱动装置(2)位于两个所述导柱(13)之间，所述驱动装置(2)为液压驱动装置或者气压驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述夹具底座板(1)的下底面设有至少一个滑块(11)，所述夹具底座板(1)连接有送料动力装置(4)。

4.根据权利要求1所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述下浮动夹座(5)上设有定位块(51)，所述上浮动夹座(6)的下底面设有与所述定位块(51)相适配的夹紧块(61)。

5.根据权利要求4所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述夹具底座板(1)上设有定位机构(9)，所述定位机构(9)的定位中心线与所述定位块(51)的定位中心线上下平行或者重合。

6.根据权利要求1所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述弹性抬升装置(8)包括抬升限位杆(81)，所述抬升限位杆(81)固定连接在所述下浮动夹座(5)的下底面，所述夹具底座板(1)上设有抬升通孔(14)，所述抬升限位杆(81)上套设有调节套(82)，所述调节套(82)连接在所述夹具底座板(1)的下方，所述调节套(82)与所述抬升通孔(14)连通，所述抬升限位杆(81)穿过所述抬升通孔(14)，抬升限位杆(81)的末端连接有位置可调的限位件(84)。

7.根据权利要求6所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述调节套(82)内设有调节平面，所述抬升限位杆(81)上套设有抬升弹簧(85)，所述抬升弹簧(85)设在所述调节平面与所述下浮动夹座(5)的下底面之间。

8.根据权利要求1所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述下浮动夹座(5)的上端设有至少一个竖直的安装孔(52)，所述安装孔(52)的数量与所述连接导杆(71)的数量一致，所述安装孔(52)的内径不小于所述连接导杆(71)的外径。

9.根据权利要求8所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述安装孔(52)内设有内螺纹，所述连接导杆(71)的下端设有外螺纹，所述连接导杆(71)与所述安装孔(52)螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种双浮动送料夹，其特征在于：所述上浮动夹座(6)设有两个导柱通孔(62)，所述导柱(13)穿过所述导柱通孔(62)，所述导柱通孔(62)的内径大于所述导柱(13)的外径，所述上限位压盖(131)的横截面的外尺寸大于所述导柱通孔(62)的内径，两个所述上限位压盖(131)的下底面均处于同一水平面上。