CN109127964A - 一种六维钢筋笼支撑调校装置 - Google Patents

Abstract

一种六维钢筋笼支撑调校装置，设置有架体、主驱马达、主螺杆、主螺套、承载梁和至少一个装配于承载梁的六维支撑调校机构；架体设置有承载座，主驱马达、主螺套分别固定于承载座，主驱马达驱动主螺杆转动，主螺杆装配于所述主螺套，主螺杆的另一端与所述承载梁固定连接；六维支撑调校机构固定套于所述承载梁；六维支撑调校机构设置有圆盘、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件、固定套、活动套、齿轮板、驱动齿轮和第二马达；第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件均匀分布于圆盘。本发明能够对钢筋笼进行支撑或者校正。

Description

一种六维钢筋笼支撑调校装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种六维钢筋笼支撑调校装置。

背景技术

钢筋笼是大型建筑比不可少的材料之一，承担着主体支撑作用。钢筋笼往往长度较长、直径较宽，体积庞大。钢筋笼存放过程中往往需要较大的空间放置，由于受场地限制，钢筋笼在运输、存放过程中不可避免地会采用多层叠放的方式进行，往往是将2至3层叠放在一起。这样，下层的钢筋笼不可避免地会受到上层钢筋笼的压力，产生变形。

现有技术中，对钢筋笼的变形没有有效的防止方式。常规采用简易的十字筋进行固定支撑，这种处理方式原材料损耗较大，且在吊装过程中钢筋笼也会受到局部拉力作用变形。此外，现有技术中对于已经变形的钢筋笼没有其它矫正措施，往往只能被迫使用变形的钢筋笼，使用变形的钢筋笼对后期建筑物性能造成不良影响。

因此，针对现有技术不足，提供一种能够对钢筋笼进行支撑且能够对变形的钢筋笼进行校正的六维钢筋笼支撑调校装置以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种六维钢筋笼支撑调校装置，能够对钢筋笼进行支撑且能够对变形的钢筋笼进行校正。

本发明的目的通过以下技术措施实现。

提供一种六维钢筋笼支撑调校装置，设置有架体、主驱马达、主螺杆、主螺套、承载梁和至少一个装配于承载梁的六维支撑调校机构；

架体设置有承载座，主驱马达、主螺套分别固定于承载座，主驱马达驱动主螺杆转动，主螺杆装配于所述主螺套，主螺杆的另一端与所述承载梁固定连接；

六维支撑调校机构固定套于所述承载梁；

六维支撑调校机构设置有圆盘、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件、固定套、活动套、齿轮板、驱动齿轮和第二马达；

圆盘中心具有通孔，通孔内依次装配有活动套和固定套，圆盘与活动套固定套设连接，活动套与固定套活动套设连接，固定套固定套于所述承载梁；

齿轮板与圆盘固定连接，第二马达驱动所述驱动齿轮转动，驱动齿轮与所述齿轮板啮合；

第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件均匀分布于圆盘；

第一支撑件设置有第一子马达、第一子螺杆、第一子螺套和第一子推臂；

第一子马达、第一子螺套分别固定于所述圆盘，第一子螺杆活动装配于第一子螺套，第一子马达驱动第一子螺杆转动，第一子螺杆的另一端与第一子推臂固定连接；

第二支撑件设置有第二子马达、第二子螺杆、第二子螺套和第二子推臂；

第二子马达、第二子螺套分别固定于所述圆盘，第二子螺杆活动装配于第二子螺套，第二子马达驱动第二子螺杆转动，第二子螺杆的另一端与第二子推臂固定连接；

第三支撑件设置有第三子马达、第三子螺杆、第三子螺套和第三子推臂；

第三子马达、第三子螺套分别固定于所述圆盘，第三子螺杆活动装配于第三子螺套，第三子马达驱动第三子螺杆转动，第三子螺杆的另一端与第三子推臂固定连接；

第四支撑件设置有第四子马达、第四子螺杆、第四子螺套和第四子推臂；

第四子马达、第四子螺套分别固定于所述圆盘，第四子螺杆活动装配于第四子螺套，第四子马达驱动第四子螺杆转动，第四子螺杆的另一端与第四子推臂固定连接；

第五支撑件设置有第五子马达、第五子螺杆、第五子螺套和第五子推臂；

第五子马达、第五子螺套分别固定于所述圆盘，第五子螺杆活动装配于第五子螺套，第五子马达驱动第五子螺杆转动，第五子螺杆的另一端与第五子推臂固定连接；

第六支撑件设置有第六子马达、第六子螺杆、第六子螺套和第六子推臂；

第六子马达、第六子螺套分别固定于所述圆盘，第六子螺杆活动装配于第六子螺套，第六子马达驱动第六子螺杆转动，第六子螺杆的另一端与第六子推臂固定连接。

进一步的，第一子推臂的末端设置有第一压弧，第一压弧与第一子推臂固定连接；

第二子推臂的末端设置有第二压弧，第二压弧与第二子推臂固定连接；

第三子推臂的末端设置有第三压弧，第三压弧与第三子推臂固定连接；

第四子推臂的末端设置有第四压弧，第四压弧与第四子推臂固定连接；

第五子推臂的末端设置有第五压弧，第五压弧与第五子推臂固定连接；

第六子推臂的末端设置有第六压弧，第六压弧与第六子推臂固定连接。

优选的，上述的六维钢筋笼支撑调校装置，第一压弧、第二压弧、第三压弧、第四压弧、第五压弧和第六压弧均分别为对应的曲率圆中的一段弧。

优选的，上述的六维钢筋笼支撑调校装置，第一压弧、第二压弧、第三压弧、第四压弧、第五压弧和第六压弧分别为对应的曲率圆的半径相等。

优选的，上述的六维钢筋笼支撑调校装置，第一压弧、第二压弧、第三压弧、第四压弧、第五压弧和第六压弧结构相同。

优选的，上述的六维钢筋笼支撑调校装置，第一压弧对应的圆心角范围为15-50度。

优选的，上述的六维钢筋笼支撑调校装置，第一压弧对应的圆心角范围为20-30度。

优选的，上述的六维钢筋笼支撑调校装置，所述第一支撑件还设置有引导槽，所述引导槽固定于所述圆盘，且所述第一子推臂活动装配于所述引导槽。

优选的，上述的六维钢筋笼支撑调校装置，所述承载座还设置有滑槽，所述承载杆设置有滑轨，所述滑轨装配于所述滑槽。

优选的，上述的六维钢筋笼支撑调校装置，还设置有端部支架，所述端部支架设置有基座、立杆和支撑丫，所述立杆固定于基座，支撑丫固定于立杆的端部，承载梁的端部装配于所述支撑丫。

本发明的六维钢筋笼支撑调校装置，设置有架体、主驱马达、主螺杆、主螺套、承载梁和至少一个装配于承载梁的六维支撑调校机构；架体设置有承载座，主驱马达、主螺套分别固定于承载座，主驱马达驱动主螺杆转动，主螺杆装配于所述主螺套，主螺杆的另一端与所述承载梁固定连接；六维支撑调校机构固定套于所述承载梁；六维支撑调校机构设置有圆盘、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件、固定套、活动套、齿轮板、驱动齿轮和第二马达；圆盘中心具有通孔，通孔内依次装配有活动套和固定套，圆盘与活动套固定套设连接，活动套与固定套活动套设连接，固定套固定套于所述承载梁；齿轮板与圆盘固定连接，第二马达驱动所述驱动齿轮转动，驱动齿轮与所述齿轮板啮合；第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件均匀分布于圆盘；第一支撑件设置有第一子马达、第一子螺杆、第一子螺套和第一子推臂；第一子马达、第一子螺套分别固定于所述圆盘，第一子螺杆活动装配于第一子螺套，第一子马达驱动第一子螺杆转动，第一子螺杆的另一端与第一子推臂固定连接；第二支撑件设置有第二子马达、第二子螺杆、第二子螺套和第二子推臂；第二子马达、第二子螺套分别固定于所述圆盘，第二子螺杆活动装配于第二子螺套，第二子马达驱动第二子螺杆转动，第二子螺杆的另一端与第二子推臂固定连接；第三支撑件设置有第三子马达、第三子螺杆、第三子螺套和第三子推臂；第三子马达、第三子螺套分别固定于所述圆盘，第三子螺杆活动装配于第三子螺套，第三子马达驱动第三子螺杆转动，第三子螺杆的另一端与第三子推臂固定连接；第四支撑件设置有第四子马达、第四子螺杆、第四子螺套和第四子推臂；第四子马达、第四子螺套分别固定于所述圆盘，第四子螺杆活动装配于第四子螺套，第四子马达驱动第四子螺杆转动，第四子螺杆的另一端与第四子推臂固定连接；第五支撑件设置有第五子马达、第五子螺杆、第五子螺套和第五子推臂；第五子马达、第五子螺套分别固定于所述圆盘，第五子螺杆活动装配于第五子螺套，第五子马达驱动第五子螺杆转动，第五子螺杆的另一端与第五子推臂固定连接；第六支撑件设置有第六子马达、第六子螺杆、第六子螺套和第六子推臂；第六子马达、第六子螺套分别固定于所述圆盘，第六子螺杆活动装配于第六子螺套，第六子马达驱动第六子螺杆转动，第六子螺杆的另一端与第六子推臂固定连接。本发明的六维钢筋笼支撑调校装置，通过六维支撑调校机构的六组支撑组件，能够对钢筋笼的箍筋进行支撑，防止箍筋发生变形。当箍筋存在变形时，还能通过该装置进行校正。解决了现有技术中钢筋笼变形的难题。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是钢筋笼的剖面结构示意图。

图2是本发明一种六维钢筋笼支撑调校装置实施例1的结构示意图。

图3是本发明一种六维钢筋笼支撑调校装置实施例1中的六维支撑调校机构的结构示意图。

图4是本发明一种六维钢筋笼支撑调校装置实施例2中的六维支撑调校机构的结构示意图。

图5是本发明一种六维钢筋笼支撑调校装置实施例4中的结构示意图。

在图1至图5中，包括：

主筋001、箍圈002、

架体100、承载座110、

主驱马达200、主螺杆300、主螺套400、承载梁500、

六维支撑调校机构600、

圆盘610、通孔601、

固定套671、活动套672、齿轮板673、驱动齿轮680、第二马达690、

第一子马达611、第一子螺杆612、第一子螺套613、第一子推臂614、

第一压弧615、引导槽616、

第二子推臂624、第二压弧625、第三子推臂634、第三压弧635、

第四子推臂644、第四压弧645、第五子推臂654、第五压弧655、

第六子推臂664、第六压弧665、

基座710、立杆720、支撑丫730。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。

本发明提供一种用于防止钢筋笼变形的六维钢筋笼支撑调校装置，用于对如图1所示的钢筋笼进行支撑防止变形。钢筋笼结构由中间的多根主筋001和绕于外部的箍圈002构成，箍圈002与主筋001焊接而成。钢筋笼是重要的工程建筑材料，在使用中由于场地限制或者吊装运转过程中，不可避免会出现变形情况，由于钢筋笼本身是由刚性的钢筋构成，再加上钢筋笼本身体积比较庞大，如果变形则很难校正。

本发明针对现有技术中的钢筋笼出现的变形情况，提供一种六维钢筋笼支撑调校装置，如图2至图3所示，设置有架体100、主驱马达200、主螺杆300、主螺套400、承载梁500和三个装配于承载梁500的六维支撑调校机构600。需要说明的是，本实施例中以承载梁500装配有三个六维支撑调校机构600为例说明，实际中，并不局限于本实施例中的三个，可以根据具体需求灵活设置六维支撑调校机构600的数量。

架体100设置有承载座110，主驱马达200、主螺套400分别固定于承载座110，主驱马达200驱动主螺杆300转动，主螺杆300装配于主螺套400，主螺杆300的另一端与承载梁500固定连接。六维支撑调校机构600固定套671于承载梁500。

架体100用于提供支撑，主驱马达200驱动主螺杆300相对主螺套400转动，使得主螺杆300带动承载梁500进行直线运动，从而带动承载梁500上固定的六维支撑调校机构600到达相应的位置。主螺杆300套设于主螺套400内并与主螺套400螺纹配合。主螺杆300外部设置有外螺纹，主螺套400内设置与外螺纹相匹配的内螺纹，当主螺杆300受到主驱马达200作用时，主螺杆300相对于主螺套400转动使得主螺杆相对主螺套产生直线移动。主驱马达200驱动主螺杆300相对主螺套400转动的方式为本领域公知常识，在此不再赘述。

六维支撑调校机构600用于从六个方向对钢筋笼的箍圈进行撑开，防止箍圈变形，或者对变形的箍圈进行调校。

具体的，六维支撑调校机构600设置有圆盘610、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件、固定套671、活动套672、齿轮板673、驱动齿轮680和第二马达690。

圆盘610中心具有通孔601，通孔601内依次装配有活动套672和固定套671，圆盘610与活动套672固定套设连接，活动套672与固定套671活动套设连接，固定套671固定套于承载梁500。

固定套671套于承载梁500，整体圆盘610相对于承载梁500的位置固定。活动套672与固定套活动套接，活动套672能够相对于固定套671转动，圆盘610与活动套672固定套接，故活动套672能够与其固定套接的圆盘610一起转动。

齿轮板673与圆盘610固定连接，第二马达690驱动驱动齿轮680转动，驱动齿轮680与齿轮板673啮合。当第二马达690驱动驱动齿轮680转动时，驱动齿轮680驱动齿轮板673转动，齿轮板673带动圆盘610整体相对于承载梁500进行转动。

活动套672可以设置为轴承或者其它可以相对固定套671转动的结构，只要能够实现相对转动的结构都符合本技术方案的要求，在此不再一一赘述。

第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件均匀分布于圆盘610，使用中，用于从六个方向对箍圈进行支撑。

具体的，第一支撑件设置有第一子马达611、第一子螺杆612、第一子螺套613和第一子推臂614。

第一子马达611、第一子螺套613分别固定于圆盘610，第一子螺杆612活动装配于第一子螺套613，第一子马达611驱动第一子螺杆612转动，第一子螺杆612的另一端与第一子推臂614固定连接。当第一子马达611正向驱动第一子螺杆612转动，第一子螺杆612相对第一子螺套613进行转动，带动第一子推臂614朝着远离圆盘610圆心的方向移动，此时第一子推臂614可对对应的箍圈位置进行支撑；反之，当第一子马达611反向驱动第一子螺杆612转动时，第一子螺杆612相对于第一子螺套613转动，带动第一子推臂614朝靠近圆盘610圆心的方向移动，此时，第一子推臂614松开箍圈，可以取走支撑件。

第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件、第六支撑件均与第一支撑件的结构相同。

第二支撑件也设置有第二子马达、第二子螺杆、第二子螺套和第二子推臂624。

第二子马达、第二子螺套分别固定于圆盘610，第二子螺杆活动装配于第二子螺套，第二子马达驱动第二子螺杆转动，第二子螺杆的另一端与第二子推臂624固定连接。

第三支撑件设置有第三子马达、第三子螺杆、第三子螺套和第三子推臂634；

第三子马达、第三子螺套分别固定于所述圆盘610，第三子螺杆活动装配于第三子螺套，第三子马达驱动第三子螺杆转动，第三子螺杆的另一端与第三子推臂634固定连接。

第四支撑件设置有第四子马达、第四子螺杆、第四子螺套和第四子推臂644；

第四子马达、第四子螺套分别固定于所述圆盘610，第四子螺杆活动装配于第四子螺套，第四子马达驱动第四子螺杆转动，第四子螺杆的另一端与第四子推臂644固定连接。

第五支撑件设置有第五子马达、第五子螺杆、第五子螺套和第五子推臂654；

第五子马达、第五子螺套分别固定于所述圆盘610，第五子螺杆活动装配于第五子螺套，第五子马达驱动第五子螺杆转动，第五子螺杆的另一端与第五子推臂654固定连接。

第六支撑件设置有第六子马达、第六子螺杆、第六子螺套和第六子推臂664；

第六子马达、第六子螺套分别固定于所述圆盘610，第六子螺杆活动装配于第六子螺套，第六子马达驱动第六子螺杆转动，第六子螺杆的另一端与第六子推臂664固定连接。

为了提高支撑状态下各个子推臂与对应的主筋的抵接效果，第一子推臂614的末端设置有第一压弧615，第一压弧615与第一子推臂614固定连接。第二子推臂624的末端设置有第二压弧625，第二压弧625与第二子推臂624固定连接。第三子推臂634的末端设置有第三压弧635，第三压弧635与第三子推臂634固定连接。第四子推臂644的末端设置有第四压弧645，第四压弧645与第四子推臂644固定连接。第五子推臂654的末端设置有第五压弧655，第五压弧655与第五子推臂654固定连接。第六子推臂664的末端设置有第六压弧665，第六压弧665与第六子推臂664固定连接。

压弧的设置，增加了各个子推臂的接触面积，支撑效果更佳。

优选的，第一压弧615、第二压弧625、第三压弧635、第四压弧645、第五压弧655和第六压弧665均分别为对应的曲率圆中的一段弧。第一压弧615、第二压弧625、第三压弧635、第四压弧645、第五压弧655和第六压弧665分别为对应的曲率圆的半径相等，均等于圆盘610最大半径。

本实施例中的六维钢筋笼支撑调校装置，第一压弧615、第二压弧625、第三压弧635、第四压弧645、第五压弧655和第六压弧665结构相同。第一压弧615对应的圆心角范围优选为15-50度，以20-30度的范围更佳，既能实现有效接触，又能满足收缩状态下的体积要求。

本实施例的六维钢筋笼支撑调校装置，使用方法是这样的：将架体100移动至待支撑的钢筋笼的开口端固定，使得承载梁500处于未变形状态下箍筋的中心位置。开启主驱马达200，主驱马达200驱动主螺杆300带动承载梁500移动进入钢筋笼内部的空腔内，到达需要的位置后主驱马达200停止转动。

接着，第一子马达611、第二子马达、第三子马达、第四子马达、第五子马达和第六子马达分别正向转动带动对应的第一子螺杆612、第二子螺杆、第三子螺杆、第四子螺杆、第五子螺杆和第六子螺杆转动，使得第一子推臂614、第二子推臂624、第三子推臂634、第四子推臂644、第五子推臂654和第六子推臂664分别从六个方向朝着对应的箍圈内的主筋靠近，并最终通过各自端部对应的第一压弧615、第二压弧625、第三压弧635、第四压弧645、第五压弧655和第六压弧665分别对主筋抵接。实现从六个方向支撑钢筋笼。当钢筋笼没有变形时，通过六个支撑件在钢筋笼内部支撑，防止钢筋笼变形。若在装入钢筋笼内时，钢筋笼存在变形，可以控制六个支撑件中子推臂的具体移动距离，逐渐对变形的主筋进行支撑，使得对应位置处的箍圈恢复原来的形状。

在钢筋笼存在形变时，还可以配合旋转支撑，对变形的钢筋笼进行校正恢复。具体操作方式如下，先控制六个子推臂伸至能够抵接住任意一个主筋的长度，再控制六个子推臂延长一定的长度，此时，控制第二马达690驱动驱动齿轮680转动，驱动齿轮680驱动齿轮板673转动，齿轮板673带动圆盘610整体相对于承载梁500进行转动。在圆盘610转动的过程中，圆盘610上的六个子支撑臂也随之旋转。在旋转过程中，第一至第六压弧665对对应位置的钢筋笼进行校正。然后，控制六个子推臂再次延长一定的长度，接着进行再次旋转进行校正。经过一次或者多次校正后，控制六个子推臂延长到对应的箍筋的内径长度，再进行选择校正。经过多次操作后，即可使得变形的钢筋笼恢复原来的形状。

当不需要支撑时，第一子马达611、第二子马达、第三子马达、第四子马达、第五子马达和第六子马达分别反向驱动，对应的第一子螺杆612、第二子螺杆、第三子螺杆、第四子螺杆、第五子螺杆和第六子螺杆分别各自带动第一子推臂614、第二子推臂624、第三子推臂634、第四子推臂644、第五子推臂654、第六子推臂664朝着圆盘610圆心方向移动收回，收回后各对应的子马达停止转动。

然后，主驱马达200反向驱动主螺杆300带动承载梁500朝着靠近架体100的方向移动，使得承载梁500及承载梁500上的六维支撑调校机构600也对应从钢筋笼中移动到端口位置。此时，可撤走该调校机构。

该六维钢筋笼支撑调校装置，适用于对未变形的钢筋笼进行支撑，也适用于对变形的钢筋笼进行校正。可以用于对存储状态的钢筋笼支撑防止其变形，也可以在运输中对钢筋笼进行支撑防变形，亦可对准备投入的钢筋笼进行支撑防变形，同时也能够对以上三种状态下存在变形的钢筋笼进行校正。当然，该六维钢筋笼支撑调校装置的具体使用场景不局限此处的情况。

该六维钢筋笼支撑调校装置能够对钢筋笼进行支撑及变形校正，解决了现有技术中钢筋笼变形的难题。

本发明的六维钢筋笼支撑调校装置，使用方便，效果良好。

需要说明的是，该六维钢筋笼支撑调校装置，控制可以通过芯片控制，芯片的控制通过程序可实现，程序的设置非本方案的研究重点，本领域技术可以根据本申请的调校装置工作原理配置对应的主控芯片及相关程序，在此不再赘述。

实施例2。

一种六维钢筋笼支撑调校装置，其它结构与实施例1相同，不用之处在于：如图4所示，第一至第六支撑件结构相同，以第一支撑件为例，第一支撑件还设置有引导槽616，引导槽616固定于圆盘610，且第一子推臂614活动装配于引导槽616，引导槽616的设置，对第一子推臂614提供了移动引导。

此外，为了方便移动，第一子推臂614还可以设置与引导槽616匹配的导轨。

实施例3。

一种六维钢筋笼支撑调校装置，其它结构与实施例1相同，不用之处在于：、承载座110还设置有滑槽，承载杆设置有滑轨，滑轨装配于滑槽。滑轨和滑槽的设置，使得承载杆相对承载座110的移动更加顺畅。

实施例4。

一种六维钢筋笼支撑调校装置，其它结构与实施例1相同，不用之处在于：该六维钢筋笼支撑调校装置还设置有端部支架，如图5所示，该端部支架设置有基座710、立杆720和支撑丫730，立杆720固定于基座710，支撑丫730固定于立杆720的端部，承载梁500的端部装配于支撑丫730。通过端部支架，可以从钢筋笼的另一端对调校装置提供支撑，使得整体结构在使用中更加稳固。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：设置有架体、主驱马达、主螺杆、主螺套、承载梁和至少一个装配于承载梁的六维支撑调校机构；

架体设置有承载座，主驱马达、主螺套分别固定于承载座，主驱马达驱动主螺杆转动，主螺杆装配于所述主螺套，主螺杆的另一端与所述承载梁固定连接；

六维支撑调校机构固定套于所述承载梁；

六维支撑调校机构设置有圆盘、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件、固定套、活动套、齿轮板、驱动齿轮和第二马达；

圆盘中心具有通孔，通孔内依次装配有活动套和固定套，圆盘与活动套固定套设连接，活动套与固定套活动套设连接，固定套固定套于所述承载梁；

齿轮板与圆盘固定连接，第二马达驱动所述驱动齿轮转动，驱动齿轮与所述齿轮板啮合；

第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件和第六支撑件均匀分布于圆盘；

第一支撑件设置有第一子马达、第一子螺杆、第一子螺套和第一子推臂；

第一子马达、第一子螺套分别固定于所述圆盘，第一子螺杆活动装配于第一子螺套，第一子马达驱动第一子螺杆转动，第一子螺杆的另一端与第一子推臂固定连接；

第二支撑件设置有第二子马达、第二子螺杆、第二子螺套和第二子推臂；

第二子马达、第二子螺套分别固定于所述圆盘，第二子螺杆活动装配于第二子螺套，第二子马达驱动第二子螺杆转动，第二子螺杆的另一端与第二子推臂固定连接；

第三支撑件设置有第三子马达、第三子螺杆、第三子螺套和第三子推臂；

第三子马达、第三子螺套分别固定于所述圆盘，第三子螺杆活动装配于第三子螺套，第三子马达驱动第三子螺杆转动，第三子螺杆的另一端与第三子推臂固定连接；

第四支撑件设置有第四子马达、第四子螺杆、第四子螺套和第四子推臂；

第四子马达、第四子螺套分别固定于所述圆盘，第四子螺杆活动装配于第四子螺套，第四子马达驱动第四子螺杆转动，第四子螺杆的另一端与第四子推臂固定连接；

第五支撑件设置有第五子马达、第五子螺杆、第五子螺套和第五子推臂；

第五子马达、第五子螺套分别固定于所述圆盘，第五子螺杆活动装配于第五子螺套，第五子马达驱动第五子螺杆转动，第五子螺杆的另一端与第五子推臂固定连接；

第六支撑件设置有第六子马达、第六子螺杆、第六子螺套和第六子推臂；

第六子马达、第六子螺套分别固定于所述圆盘，第六子螺杆活动装配于第六子螺套，第六子马达驱动第六子螺杆转动，第六子螺杆的另一端与第六子推臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：第一子推臂的末端设置有第一压弧，第一压弧与第一子推臂固定连接；

第二子推臂的末端设置有第二压弧，第二压弧与第二子推臂固定连接；

第三子推臂的末端设置有第三压弧，第三压弧与第三子推臂固定连接；

第四子推臂的末端设置有第四压弧，第四压弧与第四子推臂固定连接；

第五子推臂的末端设置有第五压弧，第五压弧与第五子推臂固定连接；

第六子推臂的末端设置有第六压弧，第六压弧与第六子推臂固定连接。

3.根据权利要求2所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：第一压弧、第二压弧、第三压弧、第四压弧、第五压弧和第六压弧均分别为对应的曲率圆中的一段弧。

4.根据权利要求3所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：第一压弧、第二压弧、第三压弧、第四压弧、第五压弧和第六压弧分别为对应的曲率圆的半径相等。

5.根据权利要求4所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：第一压弧、第二压弧、第三压弧、第四压弧、第五压弧和第六压弧结构相同。

6.根据权利要求5所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：第一压弧对应的圆心角范围为15-50度。

7.根据权利要求6所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：第一压弧对应的圆心角范围为20-30度。

8.根据权利要求6或7所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：

所述第一支撑件还设置有引导槽，所述引导槽固定于所述圆盘，且所述第一子推臂活动装配于所述引导槽。

9.根据权利要求8所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：所述承载座还设置有滑槽，所述承载杆设置有滑轨，所述滑轨装配于所述滑槽。

10.根据权利要求9所述的六维钢筋笼支撑调校装置，其特征在于：还设置有端部支架，所述端部支架设置有基座、立杆和支撑丫，所述立杆固定于基座，支撑丫固定于立杆的端部，承载梁的端部装配于所述支撑丫。