CN109121690A - 一种农业自动化菠萝采摘机器 - Google Patents
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- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/002—Harvesting of standing crops of pineapples
Abstract
一种农业自动化菠萝采摘机器包括框架部分、传动部分、电气控制部分、采摘部分、切割部分、粉碎催腐部分和运输部分，其特征在于：传动部分由双联链传动和齿轮传动组成；电气控制部分采用微型发电机供电，供电箱上方为电气控制箱；采摘部分以刀盘为主，刀盘内部以十字形分为四个位置，刀盘以垂直于地面的轴线为旋转轴间歇转动，每次转过一百八十度；切割粉碎部分为副产品处理部分，传动轴上交错安装有刀片，刀片后方是粉碎催腐箱，一种农业自动化菠萝采摘机器将采摘、切割、粉碎、催腐功能集于一体，解决了多种农业机械依次进入菠萝田才能完成收获的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种农业自动化菠萝采摘机器。
背景技术
菠萝是著名的四大热带水果之一，在我国，菠萝的种植面积约7万公顷，大多数菠萝种植园以人工采摘为主，菠萝的季节性较强，收获期仅十五天左右，整个采摘过程，需要耗费大量的劳动力，导致菠萝的生产成本上升，采摘不及时容易造成经济损失。
菠萝采摘完成后，废弃的菠萝茎叶达到数百万吨，菠萝茎叶中富含大量的氮、磷、钾等元素和有机质，菠萝茎叶传统的处理方式为就地焚烧，不仅浪费资源，而且菠萝茎叶在焚烧的过程中产生大量有害气体，严重污染环境。
近年来，科技的迅速发展为农业机械的发展提供了有利的条件，菠萝茎叶粉碎还田机渐渐在农业机械领域出现，菠萝茎叶粉碎还田，在土壤微生物的作用下，菠萝茎叶分解为碳，氮、磷、钾等营养元素，可以补偿土壤肥力的消耗，并改善土壤的理化性状，菠萝茎叶粉碎还田的处理方法虽然提高了资源的利用率，但是该方法自然周期较长，影响下茬作物的播种，同时在处理过程中菠萝茎叶并没有得到彻底腐化分解，因此施加到土壤中容易发生二次发酵，导致土壤中参与发酵的微生物与作物根系争氧而出现烧根烧苗现象，不利于作物生长发育，因此具有催腐功能的农业机械应运而生，但完成从采摘到催腐还田整个收获过程还需要各种功能的农业机械多次进入农田，不利于高效完成收获任务。
综上所述研发集采摘、切割、粉碎、催腐功能于一身的一种农业自动化菠萝采摘机器在农业机械技术领域具有十分重要的意义。
发明内容
基于背景技术中出现的问题，本发明提供一种农业自动化菠萝采摘机器。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种农业自动化菠萝采摘机器包括框架部分、传动部分、电气控制部分、采摘部分、切割部分、粉碎催腐部分和运输部分，其特征在于：所述的框架部分起到固定各零部件的作用；所述的传动部分分为两种传动方式，其一为双联链传动，其二为齿轮传动；所述的电气控制部分采用微型发电机供电，供电箱上方为电气控制箱，一种农业自动化菠萝采摘机器顶部有简易开关及计数显示面板；所述的采摘部分位于一种农业自动化菠萝采摘机器的最前方，所述的刀盘内部以十字形分为四个位置，沿运动方向排列的两个位置为工位，每个工位由一个柔性板、一个活动压板和安装在活动压板背面的一对复位弹簧组成，刀盘下方为带有U 型导向槽的U型板，U型导向槽一侧装有转位步进电机，另一侧装有行程开关，所述的刀盘以垂直于地面的轴线为旋转轴每次转过一百八十度，工位始终面向待采摘的菠萝；所述切割部分中刀片交错安装，最底部的刀片同一水平高度安装；所述的粉碎催腐部分由粉碎催腐箱和上方的储菌箱组成，粉碎催腐箱箱顶横向安装一根导管，导管上每隔20mm均匀分布有直径3mm至直径5mm的管孔，粉碎催腐箱底部安装一对风扇，调整风扇的位置及朝向，使风扇始终面向顶部的导管，粉碎催腐箱箱底有排料口；所述的运输部分由传送带组成，传送带挡板上有计数器。
本发明的有益效果是：
1.一种农业自动化菠萝采摘机器模仿人工扭转采摘的方式，实现高效采摘。
2.一种农业自动化菠萝采摘机器将菠萝采摘、茎叶剪切为同一高度，有利于对菠萝副产品进行粉碎催化处理。
3.一种农业自动化菠萝采摘机器采用双联链传动驱动行走，同步精度准确，工作稳定。
4.一种农业自动化菠萝采摘机器刀盘结构中有一个柔性板，能够缓冲菠萝受到的挤压力，减少菠萝果皮在采摘过程中受到的碰撞打击。
5. 一种农业自动化菠萝采摘机器集采摘、切割、粉碎、催腐功能集于一身，减少农业机械进入农田的次数，高效完成收获任务。
6.一种农业自动化菠萝采摘机器结构简单，便于操作使用及维修。
附图说明
图1是一种农业自动化菠萝采摘机器整体的结构示意图；
图2是图1中传动部分的运动简图；
图3是图1中刀盘的结构示意图；
图4是图1中刀片的安装示意图；
图5是图1中粉碎催腐箱去掉箱盖后的俯视图；
图6是图1中粉碎催腐箱内部的结构示意图；
图中1.框架部分2.传动部分201.链轮202.链轮203.直齿轮204.直齿轮205.直齿轮206.直齿轮207.锥齿轮208.锥齿轮209.锥齿轮210.锥齿轮3.电气控制部分301.微型发电机302.计数显示面板303.简易开关304.电控柜4.采摘部分401.柔性板402.活动压板403.复位弹簧404.U型导向槽405.U型板406.转位步进电机407.行程开关408.铰链409.刀盘5.切割部分501.刀片6.粉碎、催腐部分601.粉碎催腐箱602.储菌箱603.凸轮轴604.导管605.管孔606.风扇607.排料口7.传送部分701.传送带702.计数器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述本发明的具体内容。
一种农业自动化菠萝采摘机器包括框架部分、传动部分、电气控制部分、采摘部分、切割部分、粉碎催腐部分和运输部分，所述的传动部分分为两种传动方式，其一为双联链传动，微型发电机与轴相连，轴上有链轮201和链轮202，微型发电机启动，两个链轮通过链条将牵引力传递给前轮，其二为齿轮传动，轴通过直齿轮203和直齿轮204将力传递给轴，为了保证刀片能够将菠萝植株切断，所以增加平行于轴、轴的轴，轴通过齿轮205和齿轮206将力传递给轴，轴通过锥齿轮207和锥齿轮208将力传递给刀片轴，轴III通过锥齿轮209和锥齿轮210将力传递给刀片轴，启动电机，刀片轴IV和刀片轴V反向转动，刀片501切割菠萝植株。
所述的框架部分1起到固定各零部件的作用，所述的采摘部分4位于一种农业自动化菠萝采摘机器的最前方，所述的刀盘409内部以十字形分为四个位置，沿运动方向排列的两个位置为工位，每个工位由一个柔性板401、一个活动压板402和安装在活动压板402背面的一对复位弹簧403组成，刀盘409下方为带有U 型导向槽404的U型板405，U型导向槽404左侧装有转位步进电机406，右侧装有行程开关407，所述的刀盘409以垂直于地面的轴线为旋转轴每次转过一百八十度，工位始终面向待采摘的菠萝；启动简易开关303，一种农业自动化菠萝采摘机器向前运动，菠萝首先进入U型导向槽404，活动压板402在菠萝推力的作用下转动，将菠萝围在工作位置内，一种农业自动化菠萝采摘机器继续向前运动，直至菠萝触碰到行程开关407，行程开关407向转位步进电机407发出动作指令，转位步进电机407带动刀盘409以铰链408为旋转轴转动一百八十度，完成动作，在菠萝的惯性作用和复位弹簧403弹力的作用下活动压板403反向转动，菠萝从刀盘409内部脱离进入传送带701，传送带701上的计数器702记录菠萝的个数，其数值显示在一种农业自动化菠萝采摘机器顶部的计数显示面板302上。
所述的切割部分5为交错安装的刀片501，最底部刀片501同一水平高度安装，使进入刀片501的菠萝植株被切为同一高度，切断的菠萝茎叶部分被交错的刀片501切短后进入粉碎催腐箱601，粉碎催腐箱601内部横向安装三根交错的凸轮轴603，切短的菠萝茎叶部分进入凸轮轴603后被碾压剪成小片状落在粉碎催腐箱601箱底，粉碎催腐箱601箱顶横向安装一根导管604，导管604上每隔20mm均匀分布有直径3mm至直径5mm的管孔605，保证菌液充分顺畅流出，粉碎催腐箱601底部安装一对风扇606，调整风扇606的位置及朝向，使风扇606始终面向顶部的导管604，保证流出的菌液雾化后与小片状的茎叶部分充分混合形成养料，粉碎催腐箱601箱底有排料口607，使养料及时落入田地。
一种农业自动化菠萝采摘机器工作结束后，关闭简易开关303，并对一种农业自动化菠萝采摘机器进行简单清理及检查。
Claims (6)
1.一种农业自动化菠萝采摘机器包括框架部分、传动部分、电气控制部分、采摘部分、切割部分、粉碎催腐部分和运输部分，其特征在于：所述的传动部分分为两种传动方式，其一为双联链传动，其二为齿轮传动；所述的采摘部分位于一种农业自动化菠萝采摘机器的最前方，所述的刀盘内部以十字形分为四个位置，沿运动方向排列的两个位置为工位，刀盘下方为带有U 型导向槽的U型板，U型导向槽左侧装有转位步进电机，右侧装有行程开关，所述的刀盘以垂直于地面的轴线为旋转轴每次转过一百八十度，工位始终面向待采摘的菠萝；所述的粉碎催腐部分由粉碎催腐箱和上方的储菌箱组成，粉碎催腐箱内部横向安装三根交错的凸轮轴，粉碎催腐箱箱顶横向安装一根导管，粉碎催腐箱底部安装一对风扇，调整风扇的位置及朝向，使风扇始终面向顶部的导管，粉碎催腐箱箱底有排料口；所述的运输部分由传送带组成，传送带挡板上有计数器，传送带末端有菠萝筐。
2.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征在于：所述的采摘部分中转位步进电机控制刀盘轴间歇转动，每次转过一百八十度，工位始终面向待采摘菠萝。
3.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征在于：所述刀盘的每个工位都由一个柔性板、一个活动压板和安装在活动压板背面的一对复位弹簧组成。
4.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征在于：所述切割部分中刀片交错安装，最底部的刀片同一水平高度安装。
5.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征在于：所述的粉碎催腐箱内部横向安装有直径15mm至直径25mm的导管，导管上每隔20mm均匀分布有直径3mm至直径5mm的管孔。
6.根据权利要求1所述的一种农业自动化菠萝采摘机器，其特征在于：所述的粉碎催腐箱内部安装一对风扇，风扇的朝向为面向导管。
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