CN109121598A - 一种带有定量播种勺的谷子播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有定量播种勺的谷子播种机,包括播种机底盘，所述播种机底盘的底壁上设有车轴板，所述车轴板上固定插设有车轴，所述车轴的两端均安装有滚轮，所述播种机底盘一侧的顶壁上安装有推杆，所述播种机底盘远离推杆一侧的顶壁上安装有设备座，所述设备座一侧的顶壁上开设有进料孔，所述进料孔上安装有大漏斗，所述进料孔的内部设有小漏斗，所述进料孔的一侧开设有安装有，所述安装腔的内部安装有圆齿轮。本发明结构简单，易于实现，通过称重传感器对谷种进行定量播种，同时设有检测器方便对播种间隔进行控制，整个系统稳定且高效，不易出现故障，极大地改善了传统播种机播种不均匀的问题，有利于作物的生长。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种带有定量播种勺的谷子播种机。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。
播种机以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。现有的播种机由于采用自动播种方式播种，播种的种子数量难以控制，导致不同的孔眼位置种子分配不均匀，最终导致农作物生长杂乱，需要对此做出改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中播种机播种不均匀导致植物生长杂乱的问题，而提出的一种带有定量播种勺的谷子播种机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有定量播种勺的谷子播种机，包括播种机底盘，所述播种机底盘的底壁上设有车轴板，所述车轴板上固定插设有车轴，所述车轴的两端均安装有滚轮，所述播种机底盘一侧的顶壁上安装有推杆，所述播种机底盘远离推杆一侧的顶壁上安装有设备座，所述设备座一侧的顶壁上开设有进料孔，所述进料孔上安装有大漏斗，所述进料孔的内部设有小漏斗，所述进料孔的一侧开设有安装有，所述安装腔的内部安装有圆齿轮，所述进料孔的内侧壁上插设有挡板，且挡板贯穿进料孔的内侧壁并延伸至安装腔的内部，所述挡板的顶壁上开设有与圆齿轮相互啮合的齿槽，所述设备座靠近推杆一侧的侧壁上开设有安装口，所述安装口和进料孔之间开设有吹气口，所述安装口的内部安装有小型风扇，所述安装口远离吹气口一端的开口处安装有防尘网，所述进料孔内部的底壁上安装有称重传感器，所述称重传感器的顶端安装有称重板，所述进料孔远离吹气口一侧的内侧壁上开设有滑道，所述播种机底盘的底壁上开设有落种孔，所述滑道和落种孔之间开设有倾斜的滑坡，所述落种孔远离推杆的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部设有安装座，所述安装座的顶壁上开设有检测口，所述检测口内部的底壁上安装有检测器，所述检测器的顶端安装有播种勺，所述活动槽远离落种孔一侧的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴承，所述轴承的轴孔内安装有控制杆，所述安装座靠近控制杆一侧的侧壁上安装有活动杆，所述控制杆和活动杆螺纹连接，所述控制杆上安装有第一锥齿轮，所述设备座的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述设备座的内部安装有单片机，所述播种机底盘的顶壁上安装有蓄电池。
优选地，所述安装腔的内部安装有控制电机，所述圆齿轮固定安装在控制电机的电机轴上，所述控制电机和驱动电机均为三相异步电机。
优选地，所述称重传感器、检测器和小型风扇的输出端均与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端分别与驱动电机和控制电机的输入端电连接，所述推杆上安装有电控开关，所述单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述驱动电机的输入端通过电控开关与蓄电池的输出端电连接，所述称重传感器、检测器均为HM29智能压力变送器，所述单片机为可编程89S51单片机。
优选地，所述称重板两侧的侧壁上均设有滑块，所述进料孔的内侧壁上开设有与滑块相互配合的滑槽。
优选地，所述吹气口和滑道位于挡板和称重板之间，所述挡板和称重板之间的距离为一厘米。
优选地，所述控制杆远离轴承一端的外侧壁上开设有螺纹，所述活动杆靠近控制杆的一端开设有与控制杆相互啮合的螺纹孔。
优选地，所述设备座的顶壁上安装有电源开关，所述单片机的输入端通过电源开关与蓄电池的输入端电连接。
优选地，所述承重板和播种勺均为扁平的板状结构。
本发明中，使用者先在大漏斗内倒入谷种，谷种经过小漏斗落在挡板上，将小漏斗的管孔大小设置为比谷种大小稍大的尺寸，打开电源开关，单片机控制控制电机工作，圆齿轮转动带动挡板移动打开进料孔，谷种落下掉在称重板上，称重传感器对谷种进行称重，当称重板上的谷种重量达到设定标准时，称重传感器给单片机发送信号，单片机立刻驱动控制电机关闭挡板阻碍谷种继续落下，随后单片机打开小型风扇吹风，称重板上的谷种被小型风扇通过滑道和滑坡吹入落种孔内,进入落种孔内的谷种落到播种勺上，按下电控开关，驱动电机工作，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，控制杆转动，活动杆与控制杆螺纹啮合被带动向后移动，谷种被活动槽顶壁刮下并落到地面上，松开电控开关，此时检测器感受不到播种勺上的压力，将信号发送给单片机，单片机控制驱动电机反向转动第二锥齿轮，活动杆被前移，播种勺重新回到落种孔内，同时，单片机再次打开挡板让谷种落下，重复该过程。本发明结构简单，易于实现，通过称重传感器对谷种进行定量播种，同时设有检测器方便对播种间隔进行控制，整个系统稳定且高效，不易出现故障，极大地改善了传统播种机播种不均匀的问题，有利于作物的生长。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有定量播种勺的谷子播种机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种带有定量播种勺的谷子播种机的A部分结构的放大图；
图3为本发明提出的一种带有定量播种勺的谷子播种机的B部分结构的放大图。
图中：1播种机底盘、2车轴板、3车轴、4滚轮、5推杆、6设备座、7进料孔、8大漏斗、9小漏斗、10安装腔、11圆齿轮、12挡板、13称重传感器、14称重板、15滑道、16滑坡、17安装口、18吹气口、19小型风扇、20防尘网、21落种孔、22活动槽、23安装座、24活动杆、25控制杆、26安装孔、27轴承、28第一锥齿轮、29检测口、30检测器、31播种勺、32驱动电机、33第二锥齿轮、34单片机、35蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种带有定量播种勺的谷子播种机，包括播种机底盘1，播种机底盘1的底壁上设有车轴板2，车轴板2上固定插设有车轴3，车轴3的两端均安装有滚轮4，播种机底盘1一侧的顶壁上安装有推杆5，播种机底盘1远离推杆5一侧的顶壁上安装有设备座6，设备座6一侧的顶壁上开设有进料孔7，进料孔7上安装有大漏斗8，进料孔7的内部设有小漏斗9，进料孔7的一侧开设有安装有10，安装腔10的内部安装有圆齿轮11，进料孔7的内侧壁上插设有挡板12，且挡板12贯穿进料孔7的内侧壁并延伸至安装腔10的内部，挡板12的顶壁上开设有与圆齿轮11相互啮合的齿槽，圆齿轮11转动即可移动挡板12，设备座6靠近推杆5一侧的侧壁上开设有安装口17，安装口17和进料孔7之间开设有吹气口18，安装口17的内部安装有小型风扇19，安装口17远离吹气口18一端的开口处安装有防尘网20，防止杂物进入，进料孔7内部的底壁上安装有称重传感器13，称重传感器13的顶端安装有称重板14，称重板14两侧的侧壁上均设有滑块，进料孔7的内侧壁上开设有与滑块相互配合的滑槽，提高称重板14的稳定性，进料孔7远离吹气口18一侧的内侧壁上开设有滑道15，播种机底盘1的底壁上开设有落种孔21，滑道15和落种孔21之间开设有倾斜的滑坡16，吹气口18和滑道15位于挡板12和称重板14之间，挡板12和称重板14之间的距离为一厘米，稍大于谷种的尺寸，也可根据不同谷种进行调整。
本发明中，落种孔21远离推杆5的一侧开设有活动槽22，活动槽22的内部设有安装座23，安装座23的顶壁上开设有检测口29，检测口29内部的底壁上安装有检测器30，检测器30的顶端安装有播种勺31，承重板14和播种勺31均为扁平的板状结构，方便谷种被刮下，活动槽22远离落种孔21一侧的内侧壁上开设有安装孔26，安装孔26的内部安装有轴承27，轴承27的轴孔内安装有控制杆25，安装座23靠近控制杆25一侧的侧壁上安装有活动杆24，控制杆25和活动杆24螺纹连接，控制杆25远离轴承27一端的外侧壁上开设有螺纹，活动杆24靠近控制杆25的一端开设有与控制杆25相互啮合的螺纹孔，控制杆25上安装有第一锥齿轮28，设备座6的内部安装有驱动电机32，驱动电机32的驱动端上安装有第一锥齿轮33，且第一锥齿轮33和第二锥齿轮28相互啮合，设备座6的内部安装有单片机34，播种机底盘1的顶壁上安装有蓄电池35。
本发明中，安装腔10的内部安装有控制电机，圆齿轮11固定安装在控制电机的电机轴上，控制电机和驱动电机32均为三相异步电机，称重传感器13、检测器30和小型风扇19的输出端均与单片机34的输入端电连接，单片机34的输出端分别与驱动电机32和控制电机的输入端电连接，推杆5上安装有电控开关，单片机34的输入端与蓄电池35的输出端电连接，驱动电机32的输入端通过电控开关与蓄电池35的输出端电连接，称重传感器13、检测器30均为HM29智能压力变送器，单片机34为可编程89S51单片机，设备座6的顶壁上安装有电源开关，单片机34的输入端通过电源开关与蓄电池35的输入端电连接。
本发明中，使用者先在大漏斗8内倒入谷种，谷种经过小漏斗9落在挡板12上，将小漏斗9的管孔大小设置为比谷种大小稍大的尺寸，打开电源开关，单片机34控制控制电机工作，圆齿轮11转动带动挡板12移动打开进料孔7，谷种落下掉在称重板14上，称重传感器13对谷种进行称重，当称重板14上的谷种重量达到设定标准时，称重传感器13给单片机34发送信号，单片机34立刻驱动控制电机关闭挡板12阻碍谷种继续落下，随后单片机34打开小型风扇19吹风，称重板14上的谷种被小型风扇19通过滑道15和滑坡16吹入落种孔21内,进入落种孔21内的谷种落到播种勺31上，按下电控开关，驱动电机32工作，第二锥齿轮33带动第一锥齿轮28转动，控制杆25转动，活动杆24与控制杆25螺纹啮合被带动向后移动，谷种被活动槽22顶壁刮下并落到地面上，松开电控开关，此时检测器30感受不到播种勺31上的压力，将信号发送给单片机34，单片机34控制驱动电机32反向转动第二锥齿轮33，活动杆24被前移，播种勺31重新回到落种孔21内，同时，单片机34再次打开挡板12让谷种落下，重复该过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带有定量播种勺的谷子播种机，包括播种机底盘(1)，其特征在于：所述播种机底盘(1)的底壁上设有车轴板(2)，所述车轴板(2)上固定插设有车轴(3)，所述车轴(3)的两端均安装有滚轮(4)，所述播种机底盘(1)一侧的顶壁上安装有推杆(5)，所述播种机底盘(1)远离推杆(5)一侧的顶壁上安装有设备座(6)，所述设备座(6)一侧的顶壁上开设有进料孔(7)，所述进料孔(7)上安装有大漏斗(8)，所述进料孔(7)的内部设有小漏斗(9)，所述进料孔(7)的一侧开设有安装有(10)，所述安装腔(10)的内部安装有圆齿轮(11)，所述进料孔(7)的内侧壁上插设有挡板(12)，且挡板(12)贯穿进料孔(7)的内侧壁并延伸至安装腔(10)的内部，所述挡板(12)的顶壁上开设有与圆齿轮(11)相互啮合的齿槽，所述设备座(6)靠近推杆(5)一侧的侧壁上开设有安装口(17)，所述安装口(17)和进料孔(7)之间开设有吹气口(18)，所述安装口(17)的内部安装有小型风扇(19)，所述安装口(17)远离吹气口(18)一端的开口处安装有防尘网(20)，所述进料孔(7)内部的底壁上安装有称重传感器(13)，所述称重传感器(13)的顶端安装有称重板(14)，所述进料孔(7)远离吹气口(18)一侧的内侧壁上开设有滑道(15)，所述播种机底盘(1)的底壁上开设有落种孔(21)，所述滑道(15)和落种孔(21)之间开设有倾斜的滑坡(16)，所述落种孔(21)远离推杆(5)的一侧开设有活动槽(22)，所述活动槽(22)的内部设有安装座(23)，所述安装座(23)的顶壁上开设有检测口(29)，所述检测口(29)内部的底壁上安装有检测器(30)，所述检测器(30)的顶端安装有播种勺(31)，所述活动槽(22)远离落种孔(21)一侧的内侧壁上开设有安装孔(26)，所述安装孔(26)的内部安装有轴承(27)，所述轴承(27)的轴孔内安装有控制杆(25)，所述安装座(23)靠近控制杆(25)一侧的侧壁上安装有活动杆(24)，所述控制杆(25)和活动杆(24)螺纹连接，所述控制杆(25)上安装有第一锥齿轮(28)，所述设备座(6)的内部安装有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的驱动端上安装有第一锥齿轮(33)，且第一锥齿轮(33)和第二锥齿轮(28)相互啮合，所述设备座(6)的内部安装有单片机(34)，所述播种机底盘(1)的顶壁上安装有蓄电池(35)。
2.根据权利要求1所述的一种带有定量播种勺的谷子播种机，其特征在于：所述安装腔(10)的内部安装有控制电机，所述圆齿轮(11)固定安装在控制电机的电机轴上，所述控制电机和驱动电机(32)均为三相异步电机。
3.根据权利要求2所述的一种带有定量播种勺的谷子播种机，其特征在于：所述称重传感器(13)、检测器(30)和小型风扇(19)的输出端均与单片机(34)的输入端电连接，所述单片机(34)的输出端分别与驱动电机(32)和控制电机的输入端电连接，所述推杆(5)上安装有电控开关，所述单片机(34)的输入端与蓄电池(35)的输出端电连接，所述驱动电机(32)的输入端通过电控开关与蓄电池(35)的输出端电连接，所述称重传感器(13)、检测器(30)均为HM29智能压力变送器，所述单片机(34)为可编程89S51单片机。
4.根据权利要求1所述的一种带有定量播种勺的谷子播种机，其特征在于：所述称重板(14)两侧的侧壁上均设有滑块，所述进料孔(7)的内侧壁上开设有与滑块相互配合的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种带有定量播种勺的谷子播种机，其特征在于：所述吹气口(18)和滑道(15)位于挡板(12)和称重板(14)之间，所述挡板(12)和称重板(14)之间的距离为一厘米。
6.根据权利要求1所述的一种带有定量播种勺的谷子播种机，其特征在于：所述控制杆(25)远离轴承(27)一端的外侧壁上开设有螺纹，所述活动杆(24)靠近控制杆(25)的一端开设有与控制杆(25)相互啮合的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种带有定量播种勺的谷子播种机，其特征在于：所述设备座(6)的顶壁上安装有电源开关，所述单片机(34)的输入端通过电源开关与蓄电池(35)的输入端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种带有定量播种勺的谷子播种机，其特征在于：所述承重板(14)和播种勺(31)均为扁平的板状结构。
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- 2018-08-25 CN CN201810976369.4A patent/CN109121598B/zh active Active
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