CN214102302U - 一种无人驾驶农业播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人驾驶农业播种机，涉及播种机技术领域，包括车板，所述车板的顶部固定连接有播种箱和电机箱，播种箱的内部设有存储室和驱动室，驱动室的内壁活动连接有连接杆，连接杆的外表面固定连接有半齿齿轮。该无人驾驶农业播种机，通过启动旋转电机带动连接杆进行转动，当半齿齿轮与齿条杆相啮合时，将带动齿条杆相右移动，从而打开挡板使种子通过排料管落入到车板底部的土壤中，当半齿齿轮的齿轮面时通过弹簧的回弹带动挡板关闭存储室，从而达到了均匀播种的目的，防止种子的过多散入影响农作物的生张，当连接杆转动的同时带动转杆一起转动，从而使后轮带动装置进行移动，从而达到了自动移动播种的目的。

Description

一种无人驾驶农业播种机

技术领域

本实用新型涉及播种机技术领域，具体为一种无人驾驶农业播种机。

背景技术

播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子，它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类,50年代开始大量发展的各类型精密播种机，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

现有的播种机，智能化程度较低，一般多为人工驾驶播种，劳动强度大，具有一定的危险性，且播种时不便控制种子的种植数量，导致播种时种子过于密集，影响农作物的生长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶农业播种机。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶农业播种机，包括车板，所述车板的顶部固定连接有播种箱和电机箱，播种箱的内部设有存储室和驱动室，驱动室的内壁活动连接有连接杆，连接杆的外表面固定连接有半齿齿轮，驱动室的内底壁固定连接有固定板，固定板的一侧面设有齿条杆，齿条杆的一端贯穿固定板的一侧面并延伸至固定板的另一侧面，齿条杆与半齿齿轮相啮合，齿条杆的外表面固定连接有限位板，齿条杆的外表面套接有弹簧，齿条杆的另一端贯穿驱动室的内侧壁并延伸至存储室的内部，齿条杆的另一端固定连接有挡板。

电机箱的内底壁固定连接有旋转电机，连接杆依次贯穿驱动室的内壁和电机箱的外表面并延伸至电机箱的内部，旋转电机的输出端与连接杆固定连接，连接杆的外表面固定连接有第一锥齿轮，电机箱的内侧壁活动连接有转杆，转杆的外表面固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，转杆的两端均贯穿电机箱的内侧壁并延伸至电机箱的外部，转杆的两端均固定连接有后轮。

进一步的，所述播种箱的顶部固定连接有注料口，播种箱的底部固定连接有排料管，排料管贯穿车板的顶部并延伸至车板的底部，通过注料口向播种箱的内部倒入将要播种的种子，种子通过排料管均匀的排到土壤中。

进一步的，所述车板的顶部开设有通槽，通槽的内侧壁活动连接有转动杆，转动杆的两端均贯穿通槽的内侧壁并延伸至车板的两端，转动杆的两端均固定连接有前轮，通过前轮与后轮组合在一起使装置形成完整的车，来在土壤上自动行走。

进一步的，所述通槽的外表面固定连接有圆盘，圆盘的外表面固定连接有松土铲，当前轮在土壤上行走时，通过转动杆的转动带动松土铲转动，来对将要播种的土壤进行松土。

进一步的，所述车板的一侧面固定连接有连接块，连接块通过螺栓固定连接有固定杆，固定杆的一侧面通过转轴活动连接有压平筒，通过压平筒对播种好的土壤进行压平。

进一步的，所述前轮的底部、后轮的底部和压平筒的底部均在同一水平面上，后轮的最大直径值大于前轮的最大直径值。

与现有技术相比，该无人驾驶农业播种机具备如下有益效果：

1、该无人驾驶农业播种机，通过启动旋转电机带动连接杆进行转动，当半齿齿轮与齿条杆相啮合时，将带动齿条杆相右移动，从而打开挡板使种子通过排料管落入到车板底部的土壤中，当半齿齿轮的齿轮面时通过弹簧的回弹带动挡板关闭存储室，从而达到了均匀播种的目的，防止种子的过多散入影响农作物的生张，当连接杆转动的同时带动转杆一起转动，从而使后轮带动装置进行移动，从而达到了自动移动播种的目的。

2、该无人驾驶农业播种机，通过注料口向播种箱的内部倒入将要播种的种子，种子通过排料管均匀的排到土壤中，通过前轮与后轮组合在一起使装置形成完整的车，来在土壤上自动行走，当前轮在土壤上行走时，通过转动杆的转动带动松土铲转动，来对将要播种的土壤进行松土，通过压平筒对播种好的土壤进行压平。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型播种箱结构示意图；

图3为本实用新型电机箱结构示意图。

其中，1、车板；2、播种箱；3、存储室；4、驱动室；5、连接杆；6、半齿齿轮；7、固定板；8、齿条杆；9、限位板；10、弹簧；11、挡板；12、电机箱；13、旋转电机；14、第一锥齿轮；15、转杆；16、第二锥齿轮；17、后轮；18、注料口；19、排料管；20、通槽；21、转动杆；22、前轮；23、圆盘；24、松土铲；25、连接块；26、固定杆；27、压平筒。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种无人驾驶农业播种机，包括车板1，车板1的顶部固定连接有播种箱2和电机箱12，播种箱2的内部设有存储室3和驱动室4，驱动室4的内壁活动连接有连接杆5，连接杆5的外表面固定连接有半齿齿轮6，驱动室4的内底壁固定连接有固定板7，固定板7的一侧面设有齿条杆8，齿条杆8的一端贯穿固定板7的一侧面并延伸至固定板7的另一侧面，齿条杆8与半齿齿轮6相啮合，齿条杆8的外表面固定连接有限位板9，齿条杆8的外表面套接有弹簧10，齿条杆8的另一端贯穿驱动室4的内侧壁并延伸至存储室3的内部，齿条杆8的另一端固定连接有挡板11，播种箱2的顶部固定连接有注料口18，播种箱2的底部固定连接有排料管19，排料管19贯穿车板1的顶部并延伸至车板1的底部，通过注料口18向播种箱2的内部倒入将要播种的种子，种子通过排料管19均匀的排到土壤中。

电机箱12的内底壁固定连接有旋转电机13，旋转电机13的型号为200W-PL/PF060单段，连接杆5依次贯穿驱动室4的内壁和电机箱12的外表面并延伸至电机箱12的内部，旋转电机13的输出端与连接杆5固定连接，连接杆5的外表面固定连接有第一锥齿轮14，电机箱12的内侧壁活动连接有转杆15，转杆15的外表面固定连接有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第一锥齿轮14相啮合，转杆15的两端均贯穿电机箱12的内侧壁并延伸至电机箱12的外部，转杆15的两端均固定连接有后轮17，车板1的顶部开设有通槽20，通槽20的内侧壁活动连接有转动杆21，转动杆21的两端均贯穿通槽20的内侧壁并延伸至车板1的两端，转动杆21的两端均固定连接有前轮22，通过前轮22与后轮17组合在一起使装置形成完整的车，来在土壤上自动行走，通槽20的外表面固定连接有圆盘23，圆盘23的外表面固定连接有松土铲24，当前轮22在土壤上行走时，通过转动杆21的转动带动松土铲24转动，来对将要播种的土壤进行松土，车板1的一侧面固定连接有连接块25，连接块25通过螺栓固定连接有固定杆26，固定杆26的一侧面通过转轴活动连接有压平筒27，前轮22的底部、后轮17的底部和压平筒27的底部均在同一水平面上，后轮17的最大直径值大于前轮22的最大直径值，通过压平筒27对播种好的土壤进行压平。

在使用无人驾驶农业播种机时，将旋转电机13与市政电源相连接，通过外界控制装置启动旋转电机13带动连接杆5进行转动，第一锥齿轮14的转动带动与第一锥齿轮14相啮合的第二锥齿轮16一起转动，从而带动转杆15两端的后轮17一起转动，从而带动整个装置进行移动，当装置移动的过程中带动转动杆21转动，从而通过松土铲24对车板1底部的土壤进行松土，连接杆5转动时当半齿齿轮6与齿条杆8相啮合时，将带动齿条杆8相右移动，从而打开挡板11使种子通过排料管19落入到车板1底部的土壤中，当半齿齿轮6的齿轮面时通过弹簧10的回弹带动挡板11关闭存储室3，后装置继续运行走，压平筒27对播种好种子的土壤进行压平，外界控制装置通过关闭旋转电机13从而使整个装置停止运行。

Claims (6)

1.一种无人驾驶农业播种机，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的顶部固定连接有播种箱(2)和电机箱(12)，播种箱(2)的内部设有存储室(3)和驱动室(4)，驱动室(4)的内壁活动连接有连接杆(5)，连接杆(5)的外表面固定连接有半齿齿轮(6)，驱动室(4)的内底壁固定连接有固定板(7)，固定板(7)的一侧面设有齿条杆(8)，齿条杆(8)的一端贯穿固定板(7)的一侧面并延伸至固定板(7)的另一侧面，齿条杆(8)与半齿齿轮(6)相啮合，齿条杆(8)的外表面固定连接有限位板(9)，齿条杆(8)的外表面套接有弹簧(10)，齿条杆(8)的另一端贯穿驱动室(4)的内侧壁并延伸至存储室(3)的内部，齿条杆(8)的另一端固定连接有挡板(11)；

电机箱(12)的内底壁固定连接有旋转电机(13)，连接杆(5)依次贯穿驱动室(4)的内壁和电机箱(12)的外表面并延伸至电机箱(12)的内部，旋转电机(13)的输出端与连接杆(5)固定连接，连接杆(5)的外表面固定连接有第一锥齿轮(14)，电机箱(12)的内侧壁活动连接有转杆(15)，转杆(15)的外表面固定连接有第二锥齿轮(16)，第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(14)相啮合，转杆(15)的两端均贯穿电机箱(12)的内侧壁并延伸至电机箱(12)的外部，转杆(15)的两端均固定连接有后轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业播种机，其特征在于：所述播种箱(2)的顶部固定连接有注料口(18)，播种箱(2)的底部固定连接有排料管(19)，排料管(19)贯穿车板(1)的顶部并延伸至车板(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业播种机，其特征在于：所述车板(1)的顶部开设有通槽(20)，通槽(20)的内侧壁活动连接有转动杆(21)，转动杆(21)的两端均贯穿通槽(20)的内侧壁并延伸至车板(1)的两端，转动杆(21)的两端均固定连接有前轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶农业播种机，其特征在于：所述通槽(20)的外表面固定连接有圆盘(23)，圆盘(23)的外表面固定连接有松土铲(24)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业播种机，其特征在于：所述车板(1)的一侧面固定连接有连接块(25)，连接块(25)通过螺栓固定连接有固定杆(26)，固定杆(26)的一侧面通过转轴活动连接有压平筒(27)。

6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶农业播种机，其特征在于：所述前轮(22)的底部、后轮(17)的底部和压平筒(27)的底部均在同一水平面上，后轮(17)的最大直径值大于前轮(22)的最大直径值。

Images