CN109121574A - 一种苗木种植用快速松土施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苗木种植用快速松土施肥装置，包括底座、推把、开关、第一电动推杆、电机安装座、第一伺服电机、联轴器、第一螺旋轴、肥料筒、输料管、第二电动推杆、推土板、固定座、电控箱、蓄电池、滚轮、转轴、树苗座、螺纹孔、螺纹杆、转手、挤压板、第二伺服电机和第二螺旋轴，所述底座顶部一侧安装有推把；本发明能够机械自动挖坑后通过树苗扶正装置将树苗固定在坑中然后自动完成填土的操作，整个过程通过机械和操作工人配合完成，一人即可完成，效率大大提高；同时栽种后，通过装置自动完成肥料的添加。

Description

一种苗木种植用快速松土施肥装置

技术领域

本发明涉及苗木种植设备领域，具体为一种苗木种植用快速松土施肥装置。

背景技术

人类对自然资源的不合理开发利用，是造成生态失衡的主要原因。乱砍滥伐、毁林开荒、过度放牧等，会破坏森林和草场，造成水土流失和土地荒漠化，使沙尘暴频繁出现。不合理的开发、占用土地，使耕地面积日益减少；植树造林在维护生态平衡中起着重要作用，具有制造氧气、净化空气、涵养水源、保持水土、调节气候、防风固沙、消除噪音等功能，现在，我们了解了植树造林这么多的好处，我们就更要自觉履行植树造林的义务，为创造我们美好的家园奠定基础。

现有的种植方式一般通过人工挖坑然后将树苗扶正填土，费事费力且需要多人协同完成，在需要大面积种植的情况下工作效率低下；同时在完成栽种后为保证树苗的存活率一般需要对树苗进行施肥，但是现在通过人工施肥，工作环境脏乱且劳动量大，实际操作比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苗木种植用快速松土施肥装置，为了克服上述的技术问题，能够机械自动挖坑后通过树苗扶正装置将树苗固定在坑中然后自动完成填土的操作，整个过程通过机械和操作工人配合完成，一人即可完成，效率大大提高；同时栽种后，通过装置自动完成肥料的添加。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种苗木种植用快速松土施肥装置，包括底座、推把、开关、第一电动推杆、电机安装座、第一伺服电机、联轴器、第一螺旋轴、肥料筒、输料管、第二电动推杆、推土板、固定座、电控箱、蓄电池、滚轮、转轴、树苗座、螺纹孔、螺纹杆、转手、挤压板、第二伺服电机和第二螺旋轴，所述底座顶部一侧安装有推把，所述推把顶部安装有开关，所述底座顶部两侧对称安装有两个所述第一电动推杆，两个所述第一电动推杆顶部安装有电机安装座，所述电机安装座顶部中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端穿过电机安装座通过联轴器和第一螺旋轴连接，所述底座顶部且位于一侧所述第一电动推杆一侧安装有输料管，所述输料管顶部安装有肥料筒，所述底座顶部且位于一侧所述第一电动推杆另一侧安装有电控箱，所述电控箱内部安装有蓄电池，所述底座底部两侧对称安装有两个所述第二电动推杆，所述第二电动推杆一端安装有推土板，所述底座底部均匀安装有若干个所述滚轮，所述底座顶部且位于另一侧所述第一电动推杆一侧安装有固定座，所述固定座顶部内侧安装有转轴，所述转轴顶端安装有树苗座，所述树苗座一侧中心处开设有螺纹孔，所述螺纹杆一端穿过螺纹孔安装有挤压板，所述螺纹杆另一端安装有转手，所述输料管一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于输料管内部安装有第二螺旋轴。

作为本发明进一步的方案：所述蓄电池和开关电性连接，所述开关和第一电动推杆、第一伺服电机、第二电动推杆以及第二伺服电机电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一螺旋轴的旋转外径小于两个所述推土板组合内径。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹孔和螺纹杆配合使用，所述转手外侧和推把顶部外侧均开设有防滑纹。

作为本发明进一步的方案：所述转轴底端通过轴承固定在固定座顶端内部，所述树苗座与转轴连接处为圆弧型。

该松土施肥装置的使用操作步骤为：

步骤一：先将肥料放入肥料筒，然后保证蓄电池电量充足；

步骤二：通过推把推动滚轮带动装置整体移动位置，到达指定位置后，通过开关开启第一伺服电机和第一电动推杆，第一电动推杆下降的同时，第一伺服电机带动第一螺旋轴完成树苗挖坑，然后向后移动装置，将树苗座通过转轴旋转至坑上方，将树苗放入坑中，然后顺时针旋转转手将树苗固定在树苗座实现树苗扶正，然后通过开关控制第二电动推杆伸长，通过半圆形推土板将外侧的泥土全部回填坑中完成树苗栽种；

步骤三：栽种完毕后，通过开关控制第二伺服电机带动第二螺旋轴在输料管内旋转输送肥料，对树苗进行施肥，施肥完成，推动装置整体移动。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，首先通过开关控制开启第一伺服电机和第一电动推杆，第一电动推杆下降的同时，第一伺服电机带动第一螺旋轴完成树苗挖坑，将树苗座通过转轴旋转至坑上方，然后将树苗固定在树苗座实现树苗扶正，然后通过开关控制第二电动推杆伸长，通过半圆形推土板将外侧的泥土全部回填坑中完成树苗栽种，整个过程通过机械和操作工人配合完成，一人即可完成，效率大大提高；然后开关控制第二伺服电机带动第二螺旋轴在输料管内旋转输送肥料，对树苗进行施肥，方便操作使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明树苗座安装结构示意图。

图4为本发明输料管内部结构示意图。

图中：1、底座；2、推把；3、开关；4、第一电动推杆；5、电机安装座；6、第一伺服电机；7、联轴器；8、第一螺旋轴；9、肥料筒；10、输料管；11、第二电动推杆；12、推土板；13、固定座；14、电控箱；15、蓄电池；16、滚轮；17、转轴；18、树苗座；19、螺纹孔；20、螺纹杆；21、转手；22、挤压板；23、第二伺服电机；24、第二螺旋轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种苗木种植用快速松土施肥装置，包括底座1、推把2、开关3、第一电动推杆4、电机安装座5、第一伺服电机6、联轴器7、第一螺旋轴8、肥料筒9、输料管10、第二电动推杆11、推土板12、固定座13、电控箱14、蓄电池15、滚轮16、转轴17、树苗座18、螺纹孔19、螺纹杆20、转手21、挤压板22、第二伺服电机23和第二螺旋轴24，底座1顶部一侧安装有推把2，推把2顶部安装有开关3，方便直接控制各个组件完成操作，底座1顶部两侧对称安装有两个第一电动推杆4，便于带动挖坑机构下降，控制挖坑的深度，两个第一电动推杆4顶部安装有电机安装座5，便于对电机安装座5实施固定安装，电机安装座5顶部中心处安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6输出端穿过电机安装座5通过联轴器7和第一螺旋轴8连接，便于保证组件间连接，同时方便安装和后期维修，底座1顶部且位于一侧第一电动推杆4一侧安装有输料管10，便于输送肥料，输料管10顶部安装有肥料筒9，通过肥料筒9便于储存肥料，底座1顶部且位于一侧第一电动推杆4另一侧安装有电控箱14，电控箱14内部安装有蓄电池15，便于为各个电器组件提供电量，保证装置的正常运行完成操作，底座1底部两侧对称安装有两个第二电动推杆11，第二电动推杆11一端安装有推土板12，便于通过第二电动推杆11实现泥土的回填，底座1底部均匀安装有若干个滚轮16，便于通过滚轮16转动方便装置整体的移动，底座1顶部且位于另一侧第一电动推杆4一侧安装有固定座13，固定座13顶部内侧安装有转轴17，便于转轴17在固定座13上转动调整树苗座18的位置，方便应用，转轴17顶端安装有树苗座18，树苗座18一侧中心处开设有螺纹孔19，螺纹杆20一端穿过螺纹孔19安装有挤压板22，螺纹杆20另一端安装有转手21，便于通过旋转转手21实现树苗的固定和放松，输料管10一侧安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23输出端且位于输料管10内部安装有第二螺旋轴24，便于均匀的输送肥料。

蓄电池15和开关3电性连接，开关3和第一电动推杆4、第一伺服电机6、第二电动推杆11以及第二伺服电机23电性连接，便于通过开关3控制第一电动推杆4、第一伺服电机6、第二电动推杆11和第二伺服电机23完成操作，便于保证使用。

第一螺旋轴8的旋转外径小于两个推土板12组合内径，便于回填泥土。

螺纹孔19和螺纹杆20配合使用，方便固定和摘除树苗，转手21外侧和推把2顶部外侧均开设有防滑纹，放置打滑，便于实际操作使用。

转轴17底端通过轴承固定在固定座13顶端内部，树苗座18与转轴17连接处为圆弧型，便于保证转轴17在固定座13上旋转，同时圆弧型的树苗座18方便固定树苗。

该松土施肥装置的使用操作步骤为：

步骤一：先将肥料放入肥料筒9，然后保证蓄电池15电量充足；

步骤二：通过推把2推动滚轮16带动装置整体移动位置，到达指定位置后，通过开关3开启第一伺服电机6和第一电动推杆4，第一电动推杆4下降的同时，第一伺服电机6带动第一螺旋轴8完成树苗挖坑，然后向后移动装置，将树苗座18通过转轴17旋转至坑上方，将树苗放入坑中，然后顺时针旋转转手21将树苗固定在树苗座18实现树苗扶正，然后通过开关3控制第二电动推杆11伸长，通过半圆形推土板12将外侧的泥土全部回填坑中完成树苗栽种；

步骤三：栽种完毕后，通过开关3控制第二伺服电机23带动第二螺旋轴24在输料管10内旋转输送肥料，对树苗进行施肥，施肥完成，推动装置整体移动。

本发明通过合理的结构设计，首先通过开关3控制开启第一伺服电机6和第一电动推杆4，第一电动推杆4下降的同时，第一伺服电机6带动第一螺旋轴8完成树苗挖坑，将树苗座18通过转轴17旋转至坑上方，然后将树苗固定在树苗座18实现树苗扶正，然后通过开关3控制第二电动推杆11伸长，通过半圆形推土板12将外侧的泥土全部回填坑中完成树苗栽种，整个过程通过机械和操作工人配合完成，一人即可完成，效率大大提高；然后开关3控制第二伺服电机23带动第二螺旋轴24在输料管10内旋转输送肥料，对树苗进行施肥，方便操作使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种苗木种植用快速松土施肥装置，其特征在于，包括底座(1)、推把(2)、开关(3)、第一电动推杆(4)、电机安装座(5)、第一伺服电机(6)、联轴器(7)、第一螺旋轴(8)、肥料筒(9)、输料管(10)、第二电动推杆(11)、推土板(12)、固定座(13)、电控箱(14)、蓄电池(15)、滚轮(16)、转轴(17)、树苗座(18)、螺纹孔(19)、螺纹杆(20)、转手(21)、挤压板(22)、第二伺服电机(23)和第二螺旋轴(24)，所述底座(1)顶部一侧安装有推把(2)，所述推把(2)顶部安装有开关(3)，所述底座(1)顶部两侧对称安装有两个所述第一电动推杆(4)，两个所述第一电动推杆(4)顶部安装有电机安装座(5)，所述电机安装座(5)顶部中心处安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出端穿过电机安装座(5)通过联轴器(7)和第一螺旋轴(8)连接，所述底座(1)顶部且位于一侧所述第一电动推杆(4)一侧安装有输料管(10)，所述输料管(10)顶部安装有肥料筒(9)，所述底座(1)顶部且位于一侧所述第一电动推杆(4)另一侧安装有电控箱(14)，所述电控箱(14)内部安装有蓄电池(15)，所述底座(1)底部两侧对称安装有两个所述第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)一端安装有推土板(12)，所述底座(1)底部均匀安装有若干个所述滚轮(16)，所述底座(1)顶部且位于另一侧所述第一电动推杆(4)一侧安装有固定座(13)，所述固定座(13)顶部内侧安装有转轴(17)，所述转轴(17)顶端安装有树苗座(18)，所述树苗座(18)一侧中心处开设有螺纹孔(19)，所述螺纹杆(20)一端穿过螺纹孔(19)安装有挤压板(22)，所述螺纹杆(20)另一端安装有转手(21)，所述输料管(10)一侧安装有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)输出端且位于输料管(10)内部安装有第二螺旋轴(24)。

2.根据权利要求1所述的一种苗木种植用快速松土施肥装置，其特征在于，所述蓄电池(15)和开关(3)电性连接，所述开关(3)和第一电动推杆(4)、第一伺服电机(6)、第二电动推杆(11)以及第二伺服电机(23)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种苗木种植用快速松土施肥装置，其特征在于，所述第一螺旋轴(8)的旋转外径小于两个所述推土板(12)组合内径。

4.根据权利要求1所述的一种苗木种植用快速松土施肥装置，其特征在于，所述螺纹孔(19)和螺纹杆(20)配合使用，所述转手(21)外侧和推把(2)顶部外侧均开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种苗木种植用快速松土施肥装置，其特征在于，所述转轴(17)底端通过轴承固定在固定座(13)顶端内部，所述树苗座(18)与转轴(17)连接处为圆弧型。

6.根据权利要求1所述的一种苗木种植用快速松土施肥装置，其特征在于,该松土施肥装置的使用操作步骤为：

步骤一：先将肥料放入肥料筒(9)，然后保证蓄电池(15)电量充足；

步骤二：通过推把(2)推动滚轮(16)带动装置整体移动位置，到达指定位置后，通过开关(3)开启第一伺服电机(6)和第一电动推杆(4)，第一电动推杆(4)下降的同时，第一伺服电机(6)带动第一螺旋轴(8)完成树苗挖坑，然后向后移动装置，将树苗座(18)通过转轴(17)旋转至坑上方，将树苗放入坑中，然后顺时针旋转转手(21)将树苗固定在树苗座(18)实现树苗扶正，然后通过开关(3)控制第二电动推杆(11)伸长，通过半圆形推土板(12)将外侧的泥土全部回填坑中完成树苗栽种；

步骤三：栽种完毕后，通过开关(3)控制第二伺服电机(23)带动第二螺旋轴(24)在输料管(10)内旋转输送肥料，对树苗进行施肥，施肥完成，推动装置整体移动。