CN207665669U - 一种苗木全自动种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗木全自动种植装置，所述机架由底板与焊接在底板端侧的推架构成，所述推架底部轴连轮胎，所述底板上中心位置设有种植孔，所述种植孔一侧机架上设有钻头转盘，另一侧机架上设有种植转盘，所述钻头装盘上设有钻头滑轨，所述钻头滑轨上设有传动丝杆A，所述传动丝杆A通过螺母连接第一滑块，所述第一滑块端侧焊接有连接板，所述连接板上表面上设有减速电机，所述减速电机通过联轴器连接钻头，所述种植装盘上设有种植滑轨，所述种植滑轨上设有传动丝杆B，所述传动丝杆B通过螺母连接第二滑块，所述第二滑块端侧连接有电动抓夹，所述种植装盘一侧底板上设有安放槽，所述底板底部设有推土装置，所述推架上设有控制面板。

Description

一种苗木全自动种植装置

技术领域

本实用新型涉及一种苗木全自动种植装置，属于苗木种植领域。

背景技术

随着城市化进程的推进，植被数量不断锐减，为增加城市的绿化面积，需要每年种植大批量的苗木改善城市的生态环境，苗木的种植成为城市绿化的重要组成部分，现有种植方法都是园林工人拿着铁锹进行挖坑，然后将苗木进行种植，这种方法劳动强度大，效率低，极大增加了劳动成本。

实用新型内容

本实用新型提出一种苗木全自动化种植装置,解决现有苗木种植过程中需要人工作业,耗时耗力的缺点

为了解决以上技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型提出一种苗木全自动种植装置，包括机架，所述机架由底板与焊接在底板端侧的推架构成，所述推架底部轴连轮胎，所述底板上中心位置设有种植孔，所述种植孔由底板上表面贯穿至底板下表面，所述种植孔一侧底板上设有钻头转盘，另一侧底板上设有种植转盘，所述钻头转盘上设有钻头滑轨，所述钻头滑轨上设有传动丝杆A，所述传动丝杆A一端与钻头滑轨端侧轴连，另一端与传动电机A轴连，所述传动电机A设与钻头滑轨上，所述传动丝杆A通过螺母连接第一滑块，所述第一滑块端侧焊接有连接板，所述连接板上表面上设有减速电机，所述减速电机通过联轴器连接钻头，所述钻头上设有螺旋叶片，所述种植装盘上设有种植滑轨，所述种植滑轨上设有传动丝杆B，所述传动丝杆B一端与种植滑轨端侧轴连，另一端与传动电机B轴连，所述传动电机B设有种植滑轨上，所述传动丝杆B通过螺母连接第二滑块，所述第二滑块端侧连接有电动抓夹，所述种植装盘一侧底板上设有安放槽，所述底板底部设有推土装置，所述推架上设有控制面板。

优选的，所述底板为中空结构，所述底板底部四角设有固定锥。

优选的，所述固定锥中间位置设有圆形挡板。

优选的，所述钻头转盘底部中心通过钻头转轴与旋转电机A相连，所述钻头转轴贯穿底板上表面，所述旋转电机A设与底板空腔中。

优选的，所述种植转盘底部中心通过种植转轴与旋转电机B相连，所述种植转轴贯穿底板上表面，所述旋转电机B设与底板空腔中。

优选的，所述推土装置包括4个相互垂直的推板组件，所述推板组件包括推板与电动推杆，所述推板端侧与电动推杆端侧固定连接，所述电动推杆设与底板底部。

优选的，所述推板高度与底板底部到圆形挡板距离一致。

通过以上技术方案，本实用新型有益效果：可自动完成挖坑，种植与埋土作业，并且在底板底部设置固定锥，可使作业过程中更加稳定，将控制面板设与推架上，可使控制作业更加方便，通过本实用新型，可实现苗木种植的全自动化作业，有效解决了背景技术中的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是底板内部示意图；

图3是底板底部示意图。

图中1、机架；2、底板；3、推架；4、种植孔；5、钻头转盘；6、种植转盘；7、钻头滑轨；8、传动丝杆A；9、传动电机A；10、第一滑块；11、连接板；12、减速电机；13、钻头；14、种植滑轨；15、传动丝杆B；16、传动电机B；17、第二滑块；18、电动抓夹；19、安放槽；20、轮胎；21、固定锥；22、圆形挡板；23、控制面板；24、钻头转轴；25、旋转电机A；26、种植转轴；27、旋转电机B；28、推土装置；29、推板组件；30、电动推杆；31、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据图1所示一种苗木全自动种植装置，包括机架1，所述机架1由底板2与焊接在底板2端侧的推架3构成，所述推架3底部轴连轮胎20，所述底板2上中心位置设有种植孔4，所述种植孔4由底板2上表面贯穿至底板2下表面，所述种植孔4一侧底板2上设有钻头转盘5，另一侧底板2上设有种植转盘5，所述钻头转盘5上设有钻头滑轨7，所述钻头滑轨7上设有传动丝杆A8，所述传动丝杆A8一端与钻头滑轨7端侧轴连，另一端与传动电机A9轴连，所述传动电机A9设与钻头滑轨7上，所述传动丝杆A8通过螺母连接第一滑块10，所述第一滑块10端侧焊接有连接板11，所述连接板11上表面上设有减速电机12，所述减速电机12通过联轴器连接钻头13，所述钻头13上设有螺旋叶片，所述种植装盘6上设有种植滑轨14，所述种植滑轨4上设有传动丝杆B15，所述传动丝杆B15一端与种植滑轨14端侧轴连，另一端与传动电机B16轴连，所述传动电机B16设有种植滑轨14上，所述传动丝杆B16通过螺母连接第二滑块17，所述第二滑块17端侧连接有电动抓夹18，所述种植装盘6一侧底板上设有安放槽19，所述底板2底部设有推土装置28，所述推架3上设有控制面板23。

根据图2所示所述底板1为中空结构，所述底板1底部四角设有固定锥21，所述固定锥21中间位置设有圆形挡板22，所述钻头转盘5底部中心通过钻头转轴24与旋转电机A25相连，所述钻头转轴24贯穿底板2上表面，所述旋转电机A25设与底板2空腔中，所述种植转盘6底部中心通过种植转轴26与旋转电机B27相连，所述种植转轴26贯穿底板2上表面，所述旋转电机B27设与底板2空腔中。

根据图3所示所述推土装置28包括4个相互垂直的推板组件29，所述推板组件29包括推板31与电动推杆30，所述推板31端侧与电动推杆30端侧固定连接，所述电动推杆30设与底板2底部，所述推板30高度与底板2底部到圆形挡板22距离一致。

具体使用时，将待种植苗木竖直安放在安放槽19中，推动种植装置到达种植点，通过控制面板23启动旋转电机A25，将钻头转动到种植孔4正上方，接着启动减速电机12与传动电机A9，钻头开始进行钻孔作业，钻孔结束后，通过控制面板23关闭减速电机12，并将传动电机A9逆转，将钻头升上，当钻头升到种植孔4上方，关闭传动电机A9，启动旋转电机A9，将钻头移除种植孔4上方，接着控制电动抓夹18将苗木抓住，启动传动电机B16，将苗木升到安放槽19上方，接着启动旋转电机B27，将苗木运动到种植孔4上方，关闭旋转电机B27，启动传动电机B16，将苗木放置在已挖好的坑中，放置完毕后，启动旋转电机B27，将电动抓夹18移除种植孔4上方，接着启动电动推杆30，将挖坑所挖出的土壤推入坑洞中，即完成一次种植作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种苗木全自动种植装置，包括机架，其特征在于：所述机架由底板与焊接在底板端侧的推架构成，所述推架底部轴连轮胎，所述底板上中心位置设有种植孔，所述种植孔由底板上表面贯穿至底板下表面，所述种植孔一侧底板上设有钻头转盘，另一侧底板上设有种植转盘，所述钻头转盘上设有钻头滑轨，所述钻头滑轨上设有传动丝杆A，所述传动丝杆A一端与钻头滑轨端侧轴连，另一端与传动电机A轴连，所述传动电机A设与钻头滑轨上，所述传动丝杆A通过螺母连接第一滑块，所述第一滑块端侧焊接有连接板，所述连接板上表面上设有减速电机，所述减速电机通过联轴器连接钻头，所述钻头上设有螺旋叶片，所述种植装盘上设有种植滑轨，所述种植滑轨上设有传动丝杆B，所述传动丝杆B一端与种植滑轨端侧轴连，另一端与传动电机B轴连，所述传动电机B设有种植滑轨上，所述传动丝杆B通过螺母连接第二滑块，所述第二滑块端侧连接有电动抓夹，所述种植装盘一侧底板上设有安放槽，所述底板底部设有推土装置，所述推架上设有控制面板。

2.根据权利要求1所述一种苗木全自动种植装置，其特征在于：所述底板为中空结构，所述底板底部四角设有固定锥。

3.根据权利要求2所述一种苗木全自动种植装置，其特征在于：所述固定锥中间位置设有圆形挡板。

4.根据权利要求1所述一种苗木全自动种植装置，其特征在于：所述钻头转盘底部中心通过钻头转轴与旋转电机A相连，所述钻头转轴贯穿底板上表面，所述旋转电机A设与底板空腔中。

5.根据权利要求1所述一种苗木全自动种植装置，其特征在于：所述种植转盘底部中心通过种植转轴与旋转电机B相连，所述种植转轴贯穿底板上表面，所述旋转电机B设与底板空腔中。

6.根据权利要求1所述一种苗木全自动种植装置，其特征在于：所述推土装置包括4个相互垂直的推板组件，所述推板组件包括推板与电动推杆，所述推板端侧与电动推杆端侧固定连接，所述电动推杆设与底板底部。

7.根据权利要求6所述一种苗木全自动种植装置，其特征在于：所述推板高度与底板底部到圆形挡板距离一致。