CN109121066B - 汽车喇叭装配线的t铁上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置,包括底板,所述底板的上端固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板的上端共同固定连接有安装板,所述安装板内设有装置腔,所述装置腔内设有移动机构,所述安装板的上端设有转动机构,所述转动机构与移动机构连接,所述安装板的下端滑动连接有固定板,所述固定板与移动机构连接,所述固定板内设有导电机构,所述固定板的下端固定连接有电磁铁,所述电磁铁与导电机构连接,所述底板的上端设有送料机构,所述底板的上端设有输送带。本发明结构设计合理,通过机械实现自动化上料,可以减少人工成本,且能够提高上料的速度,以便于生产装配的使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车喇叭生产技术领域,尤其涉及一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置。
背景技术
T铁,也叫电工铁,它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中,T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁,但是它没有剩磁。音箱断电后磁场消失,它的磁性也立即消失。因此,t铁的纯度会直接影响到声音单元的工作效率以及非线性失真的一些重要的参数。和t铁相关的是夹板,两者共同为声音单元的组成部件。而夹板的厚度直接影响到声音单元的冲程,对于长冲程单元来说,t铁和夹板都非常厚,它们基本可以让音圈的整个行程做切割磁感线运动。夹板和t铁中柱的间隙越小音圈运动音圈运动所需要的功率就越小,声音单元的效率就越高。
近些年,随着科学技术的不断发展进步,用于减轻人工成本,并保证生产的连续性和高效性,会使用自动化设备代替人工,但现有的汽车喇叭装配线的T铁,需要通过人工进行上料,以便于装配,导致无法很好的满足实际的生产装配需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置,其通过机械实现自动化上料,可以减少人工成本,且能够提高上料的速度,以便于生产装配的使用。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置,包括底板,所述底板的上端固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板的上端共同固定连接有安装板,所述安装板内设有装置腔,所述装置腔内设有移动机构,所述安装板的上端设有转动机构,所述转动机构与移动机构连接,所述安装板的下端滑动连接有固定板,所述固定板与移动机构连接,所述固定板内设有导电机构,所述固定板的下端固定连接有电磁铁,所述电磁铁与导电机构连接,所述底板的上端设有送料机构,所述底板的上端设有输送带,所述输送带上固定连接有固定座。
优选地,所述移动机构包括转动连接在装置腔内壁上的螺纹杆,所述螺纹杆的另一端固定连接有连接杆,所述连接杆远离螺纹杆的一端转动连接在装置腔的内壁上,所述连接杆上固定连接有蜗轮,所述螺纹杆上螺纹连接有螺母,所述螺母的下端固定连接有滑板,所述滑板的下端贯穿装置腔的内底部并固定连接在固定板的上端,所述滑板与安装板滑动连接。
优选地,所述转动机构包括固定连接在安装板上端的伺服电机,所述伺服电机的输出轴末端贯穿安装板的上端并固定连接有蜗杆,所述蜗杆的下端转动连接在装置腔的内底部,所述蜗杆与蜗轮相啮合。
优选地,所述导电机构包括设置在固定板内的中空腔与矩形腔,所述固定板的下端贯穿设有第一导电棒,所述第一导电棒与固定板固定连接,所述第一导电棒的下端固定连接在电磁铁的上端,所述第一导电棒的上端延伸至中空腔内,所述中空腔相对的两侧壁均固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有楔形块,所述矩形腔的内壁固定连接有两个导向杆,两个所述导向杆上共同滑动连接有移动板,两个所述导向杆上均套设有弹簧,所述弹簧的两端分别固定连接在移动板的上端与矩形腔的内顶部,所述移动板的下端固定连接有第二导电棒,所述第二导电棒的下端贯穿矩形腔的内底部并与第一导电棒相抵连接,所述第二导电棒与固定板滑动连接。
优选地,所述固定板的侧壁固定连接有电源,所述电源与第二导电棒电性连接。
优选地,所述第二导电棒的两侧下端为斜面。
本发明的有益效果:
1、通过设置导向机构,第一导电棒与第二导电棒相抵或分离,实现电磁铁具有磁力或不具有吸力,以便于吸住T铁或松开T铁。
2、通过设置转动机构、移动机构,螺纹杆转动带动螺母移动,从而固定板可以移动,带动T铁移动,以便于对其进行固定,进行下一步的装配加工使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置中B处的局部放大图;
图3为本发明提出的一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置中A处的局部放大图。
图中:1底板、2支撑板、3伺服电机、4螺纹杆、5滑板、6螺母、7安装板、8电源、9固定板、10电磁铁、11送料机构、12固定座、13输送带、14第一导电棒、15电动伸缩杆、16弹簧、17移动板、18第二导电棒、19导向杆、20楔形块、21连接杆、22蜗轮、23蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置,包括底板1,底板1的上端固定连接有两个支撑板2,两个支撑板2的上端共同固定连接有安装板7,安装板7内设有装置腔,装置腔内设有移动机构,安装板7的上端设有转动机构,转动机构与移动机构连接,安装板7的下端滑动连接有固定板9,固定板9与移动机构连接,固定板9内设有导电机构,固定板9的下端固定连接有电磁铁10,电磁铁10与导电机构连接,底板1的上端设有送料机构11,送料机构11为现有机构,用于输送摆列整齐的T贴,底板1的上端设有输送带13,用于输送T铁,以便于装配使用,输送带13上固定连接有固定座12,用于固定T铁。
其中,移动机构包括转动连接在装置腔内壁上的螺纹杆4,螺纹杆4的另一端固定连接有连接杆21,连接杆21远离螺纹杆4的一端转动连接在装置腔的内壁上,连接杆21上固定连接有蜗轮22,螺纹杆4上螺纹连接有螺母6,螺母6的下端固定连接有滑板5,滑板5的下端贯穿装置腔的内底部并固定连接在固定板9的上端,滑板5与安装板7滑动连接,可以带动T铁移动,以便于对其进行固定,进行下一步的装配加工使用。
其中,转动机构包括固定连接在安装板7上端的伺服电机3,伺服电机3的输出轴末端贯穿安装板7的上端并固定连接有蜗杆23,蜗杆23的下端转动连接在装置腔的内底部,蜗杆23与蜗轮22相啮合,通过蜗杆23与蜗轮22啮合,带动移动机构移动,以便于移动T铁,伺服电机3的型号为MSME 5AZG1。
其中,导电机构包括设置在固定板9内的中空腔与矩形腔,固定板9的下端贯穿设有第一导电棒14,第一导电棒14与固定板9固定连接,第一导电棒14的下端固定连接在电磁铁10的上端,第一导电棒14的上端延伸至中空腔内,中空腔相对的两侧壁均固定连接有电动伸缩杆15,电动伸缩杆15的伸缩端固定连接有楔形块20,两个楔形块20的相对的两侧上端均为斜面,以便于推动第二导电棒18向上移动,矩形腔的内壁固定连接有两个导向杆19,两个导向杆19上共同滑动连接有移动板17,两个导向杆19上均套设有弹簧16,弹簧16的两端分别固定连接在移动板17的上端与矩形腔的内顶部,移动板17的下端固定连接有第二导电棒18,第二导电棒18的下端贯穿矩形腔的内底部并与第一导电棒14相抵连接,第二导电棒18与固定板9滑动连接,可以使电磁铁10具有磁力或不具有吸力,以便于吸住T铁或松开T铁,固定板9的侧壁固定连接有电源8,为电磁铁10提供电力,电源8与第二导电棒18电性连接,使电磁铁10导电,具有磁力,第二导电棒18的两侧下端为斜面,以便于第二导电棒18与第一导电棒14分离。
本发明中,首先,通过送料机构11将T铁摆列好,输送到电磁铁10的正下方,然后打开电源8,通过电磁铁10的磁力吸住T铁,便于对其进行移动,然后启动伺服电机3,伺服电机3的输出轴转动带动蜗杆23转动,蜗杆23转动带动蜗轮22转动,蜗轮23转动带动连接杆21转动,进而带动螺纹杆4转动,螺纹杆4转动使螺母6移动,螺母6移动带动滑板5移动,滑板5移动带动固定板9移动,从而对T铁进行移动,移动到固定座12的正上方,然后启动电动伸缩杆15,电动伸缩杆15的伸缩端推动楔形块20,进而使第一导电棒14与第二导电棒18分离,从而失去磁力的固定,T铁落入固定座12中,进行固定,然后通过输送带13输送,以便于进行装配使用,当需要吸住T铁时,电动伸缩杆15的伸缩端收回,使楔形块20复位,然后弹簧16通过弹力的作用力推动移动板17向下移动,使第一导电棒14与第二导电棒18相抵,导电使电磁铁10具有磁力,以便于吸住T铁。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上端固定连接有两个支撑板(2),两个所述支撑板(2)的上端共同固定连接有安装板(7),所述安装板(7)内设有装置腔,所述装置腔内设有移动机构,所述安装板(7)的上端设有转动机构,所述转动机构与移动机构连接,所述安装板(7)的下端滑动连接有固定板(9),所述固定板(9)与移动机构连接,所述固定板(9)内设有导电机构,所述固定板(9)的下端固定连接有电磁铁(10),所述电磁铁(10)与导电机构连接,所述底板(1)的上端设有送料机构(11),所述底板(1)的上端设有输送带(13),所述输送带(13)上固定连接有固定座(12);
所述导电机构包括设置在固定板(9)内的中空腔与矩形腔,所述固定板(9)的下端贯穿设有第一导电棒(14),所述第一导电棒(14)与固定板(9)固定连接,所述第一导电棒(14)的下端固定连接在电磁铁(10)的上端,所述第一导电棒(14)的上端延伸至中空腔内,所述中空腔相对的两侧壁均固定连接有电动伸缩杆(15),所述电动伸缩杆(15)的伸缩端固定连接有楔形块(20),所述矩形腔的内壁固定连接有两个导向杆(19),两个所述导向杆(19)上共同滑动连接有移动板(17),两个所述导向杆(19)上均套设有弹簧(16),所述弹簧(16)的两端分别固定连接在移动板(17)的上端与矩形腔的内顶部,所述移动板(17)的下端固定连接有第二导电棒(18),所述第二导电棒(18)的下端贯穿矩形腔的内底部并与第一导电棒(14)相抵连接,所述第二导电棒(18)与固定板(9)滑动连接;
所述固定板(9)的侧壁固定连接有电源(8),所述电源(8)与第二导电棒(18)电性连接;
所述第二导电棒(18)的两侧下端为斜面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置,其特征在于,所述移动机构包括转动连接在装置腔内壁上的螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的另一端固定连接有连接杆(21),所述连接杆(21)远离螺纹杆(4)的一端转动连接在装置腔的内壁上,所述连接杆(21)上固定连接有蜗轮(22),所述螺纹杆(4)上螺纹连接有螺母(6),所述螺母(6)的下端固定连接有滑板(5),所述滑板(5)的下端贯穿装置腔的内底部并固定连接在固定板(9)的上端,所述滑板(5)与安装板(7)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车喇叭装配线的T铁上料装置,其特征在于,所述转动机构包括固定连接在安装板(7)上端的伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出轴末端贯穿安装板(7)的上端并固定连接有蜗杆(23),所述蜗杆(23)的下端转动连接在装置腔的内底部,所述蜗杆(23)与蜗轮(22)相啮合。
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