CN109117023B - 排除手掌所对应的线段群的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种排除手掌所对应的线段群的方法与装置，包含：获得多个线段群；判断该多个线段群当中是否存在一个或多个手掌线段群；当该手掌线段群存在时，扩张该手掌线段群；以及排除扩张后的手掌线段群。本发明所提供的排除手掌所对应的线段群的方法与装置，可以减少甚至避免手掌所对应的线段群被报告到主机，以至于产生不是用户想要的指令。

Description

排除手掌所对应的线段群的方法与装置

本申请是申请号为201410737946.6的名称为“判断错误近接事件的方法与装置”的发明专利申请的分案申请，原申请的申请日是2014年12月05日。

技术领域

本发明是关于侦测触控荧幕上的近接事件，特别是关于判断出由于鬼点或水渍所造成的错误近接事件。

背景技术

侦测在触控荧幕上所发生的近接事件时，可能会侦测到由于鬼点或水渍所产生的错误近接事件。这些错误产生的近接事件可能会造成用户下达错误的指令，而造成不可挽回的结果。因此，亟需一种能够判断错误近接事件的方法与装置，以避免造成上述的后果。

有鉴于上述现有的判断错误近接事件的方法与装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的判断错误近接事件的方法与装置，能够改进一般现有的判断错误近接事件的方法与装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的判断错误近接事件的方法存在的缺陷，而提供一种新的判断错误近接事件的方法，所要解决的技术问题是使其取得线段范围相应的一个或多个触控信号值；计算每一个该触控信号值与基准值的差值的总和；以及当该总和小于或等于零时，认为该线段范围相应到错误的近接事件，非常适于实用。

本发明的另一目的在于，提供一种新型的判断错误近接事件的装置，所要解决的技术问题是使其用于执行上述的步骤，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种判断错误近接事件的方法，包含以下步骤：取得线段范围相应的一个或多个触控信号值；计算每一个该触控信号值与基准值的差值的总和；以及当该总和小于或等于零时，认为该线段范围相应到错误的近接事件。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的判断错误近接事件的方法，其中更包含以下步骤：根据内含触控信号值的双差值的壹维度感测信息，计算该线段范围。

前述的判断错误近接事件的方法，其中更包含以下步骤：根据内含触控信号值的差值的壹维度感测信息，计算该内含触控信号值的双差值的壹维度感测信息。

前述的判断错误近接事件的方法，其中更包含以下步骤：根据内含触控信号值的壹维度感测信息，取得该内含触控信号值的差值的壹维度感测信息。

前述的判断错误近接事件的方法，其中更包含以下步骤：当该总和大于零时，计算该线段范围相应的该近接事件。

本发明的目的及解决其技术问题另外再采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种判断错误近接事件的装置，用于进行下列步骤：取得线段范围相应的一个或多个触控信号值；计算每一个该触控信号值与基准值的差值的总和；以及当该总和小于或等于零时，认为该线段范围相应到错误的近接事件。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的装置，其中更用于：根据内含触控信号值的双差值的壹维度感测信息，计算该线段范围。

前述的装置，其中更用于：根据内含触控信号值的差值的壹维度感测信息，计算该内含触控信号值的双差值的壹维度感测信息。

前述的装置，其中更用于：根据内含触控信号值的壹维度感测信息，取得该内含触控信号值的差值的壹维度感测信息。

前述的装置，其中更用于：当该总和大于零时，计算该线段范围相应的该近接事件。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明所提供的判断错误近接事件的方法与装置，可以减少甚至避免错误的近接事件被报告到主机，以至于产生不是用户想要的指令。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为根据本发明实施例的信号值、差值、与双差值的示意图。

图2为根据本发明实施例的信号值与基准值所围面积的示意图。

图3为根据本发明实施例的手指滑过导电液体所呈现的信号值、双差值、与线段的示意图。

图4为根据本发明实施例的多只手指造成鬼点时所呈现的信号值与线段的示意图。

图5A为根据本发明实施例的笔尖与大型导电物体所呈现的信号值的示意图。

图5B为根据本发明实施例的笔尖与大型导电物体所呈现的信号值的示意图。

图5C为根据本发明实施例的笔尖与大型导电物体所呈现的信号值的示意图。

图6为根据本发明实施例的由线段群判断手掌范围的示意图。

图7为根据本发明实施例的避免多手指的线段群被误判为手掌的示意图。

图8为根据本发明实施例的判断错误近接事件的方法的流程示意图。

图9为根据本发明实施例的触控系统的部份方框示意图。

图10A至图10D为根据本发明各个实施例的判断线段是否对应至触控笔的笔尖的流程示意图。

图11A至图11D为根据本发明各个实施例的判断线段是否对应至悬浮的导电物件的流程示意图。

图12为根据本发明实施例的排除手掌所对应的线段群的流程示意图。

图13为根据本发明实施例的手掌线段群的判断方法的流程示意图。

【主要元件符号说明】

14：信号值

15：差值

16：双差值

810-880：步骤

900：触控系统

910：近接物件

920：触控面板

921：第一电极

922：第二电极

930：触控处理装置

940：主机

1010-1050:步骤

1110-1150:步骤

1210-1280:步骤

1310-1340:步骤

具体实施方式

本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭露的实施例外，本发明的范围并不受所述实施例的限定，乃以权利要求为准。而为了提供更清楚的描述及使该项技艺的普通人员能理解本发明的发明内容，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸进行绘图，某些尺寸或其他相关尺度的比例可能被凸显出来而显得夸张，且不相关的细节部分并没有完全绘出，以求图示的简洁。

为了方便起见，提供简单的名词定义如下，但本发明的范围包含但不限于下列的定义。

触控面板/荧幕：在基板形成感测层，其控制装置可以利用感测层侦测到靠近或接触基板的至少一个导电物件的位置。感测层可为单层或多层结构。

近接：靠近或接触的统称。

外部导电物件：可以是人体的一部分，如手指或手掌。可以是与人体相接的物体，例如被动式触控笔。可以是主动式触控笔，借由发出信号令触控面板得以侦测到位置。也可以是接地的测试用导电物体，如铜圆柱体。也可能是沾滞在触控面板表面的水或导电液体。

近接物件：靠近或接触基板的外部导电物件。

近接事件：当外部导电物件靠近或接触基板，而由触控面板侦测到该外部导电物件的事件。

感测层：包含平行于第一轴的多条(m条)驱动电极与平行于第二轴的多条(n条)感测电极，驱动电极与感测电极互相露出，形成m乘以n个感测点。第一轴与第二轴可以正交，m可以等于n。

驱动电极(第一导电条)：包含平行于第一轴的多条(m条)用以发出驱动波的电极，可以是由透明或不透明的材质构成，例如氧化铟锡(ITO)或奈米碳管，可以是单层结构，也可以是双层结构。

感测电极(第二导电条)：用以侦测电容信号的电极，可以是由透明或不透明的材质构成，例如氧化铟锡或奈米碳管，可以是单层结构，也可以是双层结构。

壹维度感测信息：对应到第一轴或第二轴的多个感测信息。可以指单一条感测电极相应于m条驱动电极的m个感测点的信号值的集合，也可以指单一条驱动电极相应于n条感测电极的n个感测点的信号值的集合。换言之，壹维度感测信息可以包含m个感测点的信号值，也可以包含n个感测点的信号值。壹维度感测信息也可以包含m/n个感测点的单差值和双差值。

贰维度感测信息：多个壹维度感测信息所组合而成的感测信息，或称为影像。

基准值(baseline或stray)：相应于某一工作频率的信号值。

信号值：可以是直接由感测电极所侦测到的信号，也可以是由单差值与基准值还原的信号值，两者虽有不同，但在某些实施例中可以互相替换使用。

单差值(或称为差值)：相邻的感测点的信号值的差值。

双差值：相邻的差值的差值。

线段：壹维度感测信息的全部或连续部分。

线段群：对应至相邻的壹维度感测信息的多个线段，在相邻的轴向上至少有一感测点是相应的。

鬼点：不想要发生的电容感应所相应的点或区域。

触控面板/荧幕的动作可以分为三个程序，一是全屏驱动侦测程序，借由同时提供驱动信号给所有的驱动电极，可以判断是否存在至少一近接对象。其二是外部噪讯侦测程序，借由停止提供驱动信号给所有的驱动电极，可以判断外界的电磁干扰是否严重。其三则是报点程序，借由依序提供驱动信号给各个驱动电极，并且借由各个感测电极所侦测或读取的信号值对其他软件或硬件模块报告触控点与/或相关信息。

在实施例中，以上这三种程序的执行顺序，可以先执行全屏驱动侦测程序，确定触控面板/荧幕上没有任何外部导电物件。接着再执行外部噪讯侦测程序，确定外界的电磁干扰不甚严重，或是设定新的驱动信号的工作频率。最后，再执行报点程序。

在实施例中的报点程序之后，可以重复上述的循环。

在另一实施例中，也可以重复多次报点程序之后，执行一次外部噪讯侦测程序，接着再重复多次报点程序与一次外部噪讯侦测程序。在重复多次外部噪讯侦测程序之后，再执行全屏驱动侦测程序。

本领域的普通技术人员可以理解到，以上三种程序的执行可以有无限多种组合，本发明并不限定于某一种组合。其执行程序的顺序可以是事先决定好的，也可以临时根据所遇到的状况而更动其执行程序的顺序，或是临时决定执行某一程序。

一般来说，报点程序的目的是用于侦测近接于触控面板/荧幕的笔触与/或指尖，并且排除手掌、水(导电液体的综合代表，以后均以水作为代称)、或是不必要的电容感应。报点程序更可以包含与细分为以下的几个步骤：扫描或侦测所有感测点；针对感测电极的电气特性与基板弯曲进行校正；找出相应于上述对象的各个线段；检验各个线段以排除水及鬼点；将合格线段组成线段群以排除掉手掌；对笔触与/或指尖进行定位；追踪定位或描迹；将定位报点。虽然报点程序可以包含上述的各个步骤，但并非每一步骤都是必要的，某一些步骤可以略过。

一般来说，触控面板/荧幕的处理模块可以获得m条由各个感测电极所测得的壹维度感测信息，每条壹维度感测信息包含n个对应各个驱动电极的感测点的信息。处理模块可能直接获得信号值，也可能直接获得差值。当获得信号值时，可以计算差值。当获得差值时，也可以经由基准值来回推信号值。而且无论是获得信号值或差值的壹维度感测信息，都可以进而计算出双差值。

可以参阅图1所示，最上面的曲线14为信号值。中间的曲线15为差值。而最下面的曲线16为双差值。

在可选的步骤当中，由于感测电极的电气特性，使得各感测点所测得的信号值有所偏差，可以针对这种偏差对信号值进行校正。此外，由于基板可能会因为近接事件而弯曲，基板本身也有可能会具有形变，也可以针对基板变形所造成的影响进行校正。

利用壹维度感测信息找出线段的步骤可以包含利用双差值、差值、与/或信号值来找出线段的范围。当获得双差值之后，可以有多种方法来撷取线段。

在实施例中，可以先找出高于双差值门坎值的高点。接着往前找到一个相对低点，称为第一点(前点)，然后往后找到一个相对低点，称为第二点(后点)，则该线段的范围则是从第一点到第二点。比方说有n个感测点的壹维度感测信息，在第20点时找到相对高点，往前找的相对低点是第15点，往后找的相对低点为第25点。则该线段的范围是第15点到第25点，线段的长度是11。

但在某些例子当中，往前或往后的一个范围内找不到相对低点。当这种情况发生时，则定义往前或往后的某一段距离为线段的范围。比方说，上述的距离设定为5。那么当相对高点(第20点)往后找不到相对低点时，则定义第25点为第二点。该线段的范围是从第15点到第25点，线段的长度是11。反之，亦然。

在上述的实施例当中，适合有高于双差值门坎值的线段。但有一些近接事件发生时，并不会产生单一个高于双差值门坎值的双差值，而是产生一个较为扁平的双差值曲线。比方说，当细长的触控笔尖或是铅笔笔尖接触时，可能不会产生单一个高于双差值门坎值的双差值。因此，如果需要侦测此种类型的近接对象时，则可以使用以下的撷取线段方法。

可以先找出连续两个正的双差值，将其加总后与前述的双差值门坎值比较，若其总和高于双差值门坎值，也可以称其为相对高点。接着，同样地往前找到一个相对低点，称为第一点(前点)，然后往后找到一个相对低点，称为第二点(后点)，则该线段的范围则是从第一点到第二点。相似地，当往前或往后的一个范围内找不到相对低点，则定义往前或往后的某一段距离为线段的范围。

比方说，假设双差值门坎值为5，而一段双差值的数列为[0,0,0,-1,-3,-1,1,3,3,1,-1,-3,-1,0,0,0]。在上述的线段当中，最先的两个正的双差值为1,3，但其总和小于双差值门坎值。接着，可以往后找到连续两个数值为3的部分。由于其总和为6，大于上述的双差值门坎值，所以将这两个数值视为相对高值。接着再往前和往后找第一点与第二点。

值得注意的是，第二种比较两个正双差值的总和与门坎值的方法，也可以适用于有单个大于门坎值的情况。

当找出触控面板/荧幕上的所有线段之后，则开始对线段进行检查。对线段检查的方式可以用于排除水和鬼点。在这里可以使用双差值、差值、与/或信号值的组合来进行判断。

当利用双差值找出线段之后，可以得知该线段所对应的差值与信号值。可以利用信号值与基准值计算其间所夹面积。如图2所示，当面积位于基准值下方时，称之为负值(negative)，负值通常是由水或鬼点所造成。因此，当该线段的信号值面积为负值时，可以将该线段抛弃或忽略。

请参阅图3，在某些情况下，当触控面板上有一大片水渍，而指尖划过水渍时，也可以侦测到指尖。可以根据上述的寻找线段方式，在双差值部分切出三个线段。从左至右分别是LPC1,LPC2,与LPC3。

当这三个线段还原回信号值时，可以见到对应至LPC1的面积为负值，对应至LPC3的面积也是负值，只有对应至LPC2的面积为正值。因此，LPC1与LPC3在此阶段就会被抛弃或忽略，留下LPC2。

请参阅图4，在某些情况下会有鬼点产生。比方说在触控区当中有四个近接事件同时发生。由于电流会从一个近接对象流向另一近接对象，例如从同一手掌的其中一手指流至另一手指，再回灌入感测电极当中，因此会产生鬼点。这些鬼点会在双差值中被检测出来，其中两个近接事件与两个鬼点属于同一轴线。

在线段撷取的步骤当中，除了分别对应到两个近接对象的LPC1与LPC5之外，也有两个线段分别对应到两个鬼点LPC2与LPC4。然而，在两个鬼点中间，也可能检测到一个线段LPC3。当检测各个线段的信号值面积时，发现LPC1与LPC5的信号值面积为正值，而其余的LPC2,LPC3,与LPC4为负值，因此可以抛弃或忽略LPC2,LPC3,与LPC4，只留下LPC1与LPC5。

请参阅图5A，在某些情况下会有不想要发生的近接事件。在图的右方是接触面积很小，且造成的信号变化量也不太大的笔尖接触。图的左方是大型导电物件，比方说导电系数很好的铜柱。当铜柱离触控面板/荧幕还有一段距离时，已经开始对感测电极产生影响。这两个近接事件都会在撷取线段时被找到，但触控面板不应该对左边的近接事件进行报点。

因此，在检验其信号值时，可以检查线段边缘的信号值斜率，以及线段的面积，或者是以长度来表示的面积。笔尖的面积2(Area 2)比较小，但其线段边缘的斜率2(Slope 2)较大。而左方近接事件的面积1A(Area 1A)较大，但线段边缘的斜率1A(Slope 1A)较小。因此，可以利用斜率与面积，筛除掉左边近接事件相应的线段，以滤除不必要的近接事件。

请参阅图5B，图左方的大型导电物件和图5A相比，要更靠近触控面板。同样地，触控面板也要滤掉左边的近接事件。因此套用图5A的检验方式，检验线段边缘的信号值斜率，以及线段的面积，或者是以长度来表示的面积。笔尖的面积2比较小，但其线段边缘的斜率2较大。而左方近接事件的面积1B(Area 1B)较大，但线段边缘的斜率1B(Slope 1B)较小。尽管图5B的面积1B要比图5A的面积1A要大，所造成的信号值也较大，但这两个线段边缘的斜率1B与1A都比笔尖造成的斜率2来得小。因此，可以利用斜率与面积，筛除掉左边近接事件相应的线段，以滤除不必要的近接事件。

请参阅图5C，图左方的大型导电物件和图5A与图5B相比，已经接触到触控面板，其所造成的信号值将远大于笔尖所对应的信号值。因此，其所对应的线段边缘的斜率1C(Slope 1C)也会大于先前未接触触控面板的斜率1A与1B。而其面积1C(Area 1C)也会大于先前未接触触控面板的1A与1B。因此，当利用斜率与面积筛除掉图5A与图5B左边的近接事件时，并不会删除掉图5C左边的近接事件。

在检测完所有的线段，并且抛弃或忽略某一些由水、鬼点、或不必要的近接事件所造成的线段之后，接下来要将各个线段集合成线段群，以便找出近接事件的质心，并且剔除掉手掌接触的部分。

请参照图6，当找出所有的线段之后，可以把各个线段在垂直部分相邻者，组合成为线段群。可以在图6上见到四个线段群，其中第四组(Group4)是由于手掌所造成的近接事件。第二组(Group2)与第三组(Group3)则是不对触控面板进行操作的手指接触所造成的近接事件，也应该要算在手掌的部分。只有第一组(Group1)是真正对触控面板进行操作的手指指尖或笔尖所造成的近接事件。换言之，触控面板/荧幕应该要将第二组,第三组,第四组归类为手掌部分，只针对第一组的部分进行报点。

在实施例中，当某一线段群具有以下其中一个条件或其任意组合时，即认为该线段群为手掌。条件一，是线段群中的某一线段的某一信号值高过手掌信号门坎值，则认为该线段群是手掌。条件二，是线段群中的某一线段的长度大于手掌长度门坎值时。条件三，是线段群的线段数量大于手掌线段数量门坎值时。手掌长度门坎值可以等于手掌线段数量门坎值，也可以不等于。

只要有任一个线段群被认为是手掌线段群之后，则可以进行合并其他线段群的步骤。在图6当中，第四组的每一线段在水平方向与垂直方向均可向外延伸。在延伸一水平距离之后，若接触到其他线段群，则被接触的线段群也会被视为手掌线段群。比方说，第二组与第三组都在第四组的水平延伸范围内，因此这两个线段群都会被归类为手掌线段群。而第一组显然较为远离第四组而没有被第四组延伸接触到，所以第一组并不会被归类为手掌线段群。

在垂直方向的部分，会将边缘的线段群向上与向下延伸，所延伸的线段群长度和边缘线段群的长度相同或成比例。比方说，第一个延伸线段长度可以是边缘线段群的八成，第二个延伸线段长度可以是第一个延伸线段长度的八成，以此类推，直到延伸线段的个数达到上限，或是延伸线段的长度低于下限为止。在图6当中，并没有任何第四组的垂直延伸线段接触到其他线段群。

要注意的是，以上的延伸可以只限于一次，亦即由原始被认为是手掌的线段群第四组延伸，而第二组与第三组则无需再延伸。但本发明也可以使被延伸到的线段群进行再次延伸，不过其水平距离可能会比原延伸的水平距离来得短，其垂直延伸的个数或其比例也可能比原延伸的个数或比例来得少。在另一范例当中，再延伸的条件也可以设成和原延伸的条件相同。

在另一个实施例当中，可以把原始的手掌线段群框出手掌矩形(palmrectangle)，再依照上述的延伸精神，框出扩大手掌矩形(enlarged palm rectangle)。若其他的线段群与该扩大手掌矩形有重叠的部分，则被视为手掌线段群。

扩大手掌矩形的方法在运算上虽然比前一种方法简单，但容易框住更多面积。如果在扩大手掌矩形的范围内有想要报点的近接事件，其所对应的线段群会被忽略不计。因此，在运算资源许可的条件下，前一种外扩的方法比较好。

在实际书写的时候，由于手掌与指尖不断地运动，因此所接触的面积会迅速变化。有些时候，手掌的接触部分会分裂成许多独立的较小区域，而没有办法被视为手掌。因此，当某一次侦测扫描判断出有手掌线段群出现时，可以设置一个手掌旗标与/或时间戳。

在手掌旗标设置的期间，上述的三条件可以放宽。比方说，手掌信号门坎值可以缩小，手掌长度门坎值可以变短，手掌线段数量门坎值也可以变短。因此，能有较大的机率将某一线段群判断为手掌线段群。在实施例中，上述放宽的区域可以限制在扩大手掌矩形或是扩大手掌形状之内。只有和该扩大手掌矩形或形状有重叠到的线段群，才可以适用放宽的三条件。当判断不到手掌线段群时，可以检查该时间戳是否已经过期。当时间戳已经超过门坎值时，可以清除该手掌旗标。

本发明并不限于上述设置手掌旗标与/或时间戳的方法，只要是先前判断出现过手掌时，就可以放宽认定手掌的条件，都可以适用本发明。

在某一些情况下，由于近接对象非常地靠近，所以需要特殊的方法，将线段群进行拆解。请参阅图7，在四只手指头并行的情况下，依照上述的三条件，这四个指尖所分别对应的线段会被结合成为一个线段群。由于该线段群的数量大于手掌线段数量门坎值，因此会被认为是手掌线段群，也就被忽略不计。

为了避免这个情况发生，可以将手掌线段群进行分析，当它的总面积(也就是个线段的长度总和)小于其所对应的正常手掌面积时，即进行拆解步骤。或者，当手掌线段群的各线段长度沿垂直方向呈现忽大忽小的变化时，亦可进行拆解步骤。在拆解的时候，可以看到各指尖的间隔部分的信号值很小，所以可以将其拆解成四个线段群，每一个线段群对应到一个指尖。也由于拆解成四个线段群，原有的线段群就不会被认为是手掌线段群。因此，四个线段群所对应的近接事件都会被报点。

另一个需要特殊处理的是笔尖的线段群。在某一些实施例中，例如感测电极的线距大约是4mm，而笔尖的直径约莫为1.5-2mm的时候，所对应的线段只有两种可能。较大的机率会对应到单一条短线段，而较小的机率会对应到由两条相邻的线段所组成的线段群，而这两条线段大约等长，但其长度也相当短。

因此，可以在侦测到单一线段时，判断是否为笔尖。先前已经提到，判断为笔尖的条件可以包含判断线段边缘的信号值斜率。当判断为笔尖时，可以设置对应到该笔尖的笔尖旗标与/或时间戳。

假设下一次扫描侦测时，找出线段群的特征类似笔尖时，则判断上述的笔尖旗标是否已经被设置。如果已经设置的话，可以判定该线段群为笔尖，必须报点。否则忽略不计该线段群。由于该笔尖首次近接触控面板/荧幕时，只有较小左右的机率是以线段群的方式出现，只要稍一移动，几乎肯定可以单一线段的方式出现，所以不太会影响到使用者的感受。

可以利用时间戳进行比较，在该笔尖的描迹消失后的一段期间，即可以清除该笔尖旗标。值得注意的是，如果允许多个笔尖同时接触触控面板/荧幕，上述的笔尖旗标则需要对应到某一笔尖的描迹。

报点程序之后还要进行根据线段群进行定位；追踪定位或描迹；以及将定位报点的步骤。

请参阅图8所示，其为根据本发明实施例的判断错误近接事件的方法的流程示意图。在图8当中，除了有因果关系的步骤除外，本发明并不限定各个步骤施行的先后顺序，也不限定在各个步骤之间插入其他的步骤。另外，还可以参阅图2至图4的实施例。

在实施例中，该方法的流程可以自步骤810开始，接收内含触控信号值的壹维度感测信息，并且根据内含触控信号值的壹维度感测信息，计算内含触控信号值的差值的壹维度感测信息。接着，执行步骤820。

在另一实施例中，该方法的流程可以自步骤820开始，根据内含触控信号值的差值的壹维度感测信息，计算内含触控信号值的双差值的壹维度感测信息。接着，执行步骤830。

在更一实施例中，该方法的流程可以自步骤830开始，根据内含触控信号值的双差值的壹维度感测信息，计算线段范围。接着，执行步骤840。在前述的段落当中，已经叙述了如何根据双差值来计算线段范围，故不再赘叙。

值得注意的是，实作图8的方法实施例的芯片或装置，在接收壹维度感测信息，可以接收触控信号值，也可以接收触控信号值的差值，还可以接收触控信号值的双差值。本发明并不限定接收哪一种值，只要能够根据壹维度感测信息来计算线段范围即可。

步骤840用于取得线段范围相应的一个或多个触控信号值。如前所述，本发明并不限定接收哪一种值，但在步骤840当中，必须取得与线段范围相应的触控信号值。比方说，当实作图8的方法实施例的芯片或装置接收的是双差值时，可以先还原回差值，再还原回触控信号值。当实作图8的方法实施例的芯片或装置接收的是差值时，可以还原回触控信号值。当实作图8的方法实施例的芯片或装置接收的是触控信号值时，可以截出与线段范围相应的那一段触控信号值。

步骤850用于计算每一个触控信号值与基准值的差值的总和。换言之，就是计算线段范围相应的触控信号值与基准值所围出来的面积。

接着，在步骤860当中判断该总和或面积是否小于或等于零。在实施例中，也可以判断该总和或面积是否小于零。如果是的话，流程走向步骤870，认为线段范围相应到错误的近接事件，可能是鬼点或水渍所造成的。比方说，可以抛弃掉该线段范围相应的壹维度感测信息，而无须对该近接事件做进一步的计算。若步骤860的判断结果为否，则流程进入步骤880，计算线段范围相应的近接事件。

请参阅图9所示，其为根据本发明实施例的触控系统900的示意图。触控系统900包含至少近接物件910、触控面板920、触控处理装置930与主机940。在本实施例中，上述的触控面板920形成于基板，该触控面板920可以为触控荧幕，本发明并不限定触控面板920的形式。

在实施例中，该触控面板920的触控区内包含多个第一电极921与多个第二电极922，两者重叠处形成多个感测点。这些第一电极921与第二电极922分别连接到触控处理装置930。在互电容的侦测模式下，该第一电极921可以称为第一导电条或驱动电极，该第二电极922可以称为第二导电条或感测电极。该触控处理装置930可以利用提供驱动电压(驱动信号的电压)到所述第一电极921，并量测所述第二电极922的信号变化，得知有外部导电物件靠近或接触(简称近接)该触控面板920。本领域的普通技术人员可以理解到，上述的触控处理装置930可以利用互电容或自电容的方式来侦测近接事件与近接对象，在此不再加以详述。

在图9中还包含主机940，其可以是执行操作系统的中央处理器之类，或者是嵌入式系统内的主处理器，或是其他形式的计算机。在实施例中，该触控系统900可以是平板计算机，该主机940可以是执行平板计算机作业系统的中央处理器。比方说，该平板计算机执行安卓(Android)操作系统，该主机940为执行安卓操作系统的安谋(ARM)处理器。本发明并不限定该主机940与该触控处理装置930之间所传输的信息形式，只要所传输的信息跟该触控面板920上所发生的近接事件相关即可。

图9所示的触控处理装置930可用于执行图8所示的方法流程图与其可能的所有变化。该触控处理装置930可以包含或连接到内存，以供储存所执行的软件、韧体、触控信号值、其差值、其双差值、以及其他计算结果或中间值。

综上所述，本发明所提供的判断错误近接事件的方法与装置，可以减少甚至避免错误的近接事件被报告到主机，以至于产生不是用户想要的指令。

请参阅图10A所示，其为根据本发明实施例的判断线段是否对应至触控笔的笔尖的流程示意图。图9所示的触控处理装置930可用于执行图10A所示的方法流程图与其可能的所有变化。该触控处理装置930可以包含或连接到内存，以供储存所执行的软件、韧体、触控信号值、其差值、其双差值、以及其他计算结果或中间值。在图10A当中，除了有因果关系的步骤除外，本发明并不限定各个步骤施行的先后顺序，也不限定在各个步骤之间插入其他的步骤。另外，图10A的实施例也可以参阅图5A、图5B、图5C、与图8的实施例。

在实施例中，可以如图8实施例的步骤810至840一般，取得线段与该线段相对应的触控信号值。接着，执行步骤1010，计算该线段边缘的第一斜率。此处所指的第一斜率，可以是该线段左侧边缘的斜率，也可以是该线段右侧边缘的斜率。在范例中，当第一斜率为线段左侧边缘的斜率时，可以由线段最左侧向右寻找第一个相对高点，接着计算线段左侧边缘至该第一个相对高点的第一斜率。在另一范例中，当第一斜率为线段右侧边缘的斜率时，可以由线段最右侧向左寻找第一个相对高点，接着计算线段右侧边缘至该第一个相对高点的第一斜率。除此之外，还可以利用其他的斜率计算方法。例如，可以直接计算线段边缘某一范围的斜率值，作为上述的第一斜率。

当计算出该第一斜率之后，可以继续执行步骤1020，判断该第一斜率是否大于斜率临界值。当判断结果为否，则执行步骤1050，认定该线段不对应至该触控笔的笔尖，或不是任何外部导电物件的小面积接触事件。当判断结果为真时，可以执行可选的步骤1030，或是直接执行步骤1040，认定该线段对应至该触控笔的笔尖，或是任何外部导电物件的小面积接触事件。

在可选的步骤1030当中，判断该线段的长度是否小于长度临界值。当判断结果为否时，则执行步骤1050，认定该线段不对应至该触控笔的笔尖，或不是任何外部导电物件的小面积接触事件。当判断结果为真时，执行步骤1040，认定该线段对应至该触控笔的笔尖，或是任何外部导电物件的小面积接触事件。

请参阅图10B所示，其为根据本发明实施例的判断线段是否对应至触控笔的笔尖的流程示意图。和图10A的实施例相比，图10B的实施例沿用了步骤1030、1040、与1050。在起始步骤1015当中，除了计算第一斜率之外，还计算了第二斜率。换言之，即计算了该线段左侧边缘与右侧边缘的斜率。当第一斜率代表线段左侧边缘的斜率时，第二斜率即代表线段右侧边缘的斜率。反之，当第一斜率代表线段右侧边缘的斜率时，第二斜率即代表线段左侧边缘的斜率。

接着，在步骤1025当中，判断该第一斜率与该第二斜率是否都大于斜率临界值。当判断结果为否，则执行步骤1050，认定该线段不对应至该触控笔的笔尖，或不是任何外部导电物件的小面积接触事件。当判断结果为真时，可以执行可选的步骤1030，或是直接执行步骤1040，认定该线段对应至该触控笔的笔尖，或是任何外部导电物件的小面积接触事件。

请参阅图10C所示，其为根据本发明实施例的判断线段是否对应至触控笔的笔尖的流程示意图。和图10A的实施例相比，图10C的实施例沿用了所有的步骤，只不过其顺序不同。起始时，执行步骤1030。当判断结果为否时，即执行步骤1050，否则当判断结果为真时，执行可选的步骤1010或1040。当可选的步骤1010执行之后，接着执行步骤1020。当其判断结果为否时，执行步骤1050，否则当判断结果为真时，执行步骤1040。

请参阅图10D所示，其为根据本发明实施例的判断线段是否对应至触控笔的笔尖的流程示意图。和图10C的实施例相比，图10D的实施例将步骤1010与1020分别换成前述的步骤1015与1025。起始时，执行步骤1030。当判断结果为否时，即执行步骤1050，否则当判断结果为真时，执行可选的步骤1015或1040。当可选的步骤1015执行之后，接着执行步骤1025。当其判断结果为否时，执行步骤1050，否则当判断结果为真时，执行步骤1040。

请参阅图11A所示，其为根据本发明实施例的判断线段是否对应至悬浮的导电物件的流程示意图。图9所示的触控处理装置930可用于执行图11A所示的方法流程图与其可能的所有变化。该触控处理装置930可以包含或连接到内存，以供储存所执行的软件、韧体、触控信号值、其差值、其双差值、以及其他计算结果或中间值。在图11A当中，除了有因果关系的步骤除外，本发明并不限定各个步骤施行的先后顺序，也不限定在各个步骤之间插入其他的步骤。另外，图11A的实施例也可以参阅图5A、图5B、图5C、图8、图10A、图10B、图10C、与图10D的实施例。

在实施例中，可以如图8实施例的步骤810至840一般，取得线段与该线段相对应的触控信号值。接着，执行步骤1110，计算该线段边缘的第一斜率。此处所指的第一斜率，可以是该线段左侧边缘的斜率，也可以是该线段右侧边缘的斜率。在范例中，当第一斜率为线段左侧边缘的斜率时，可以由线段最左侧向右寻找第一个相对高点，接着计算线段左侧边缘至该第一个相对高点的第一斜率。在另一范例中，当第一斜率为线段右侧边缘的斜率时，可以由线段最右侧向左寻找第一个相对高点，接着计算线段右侧边缘至该第一个相对高点的第一斜率。除此之外，还可以利用其他的斜率计算方法。例如，可以直接计算线段边缘某一范围的斜率值，作为上述的第一斜率。

当计算出该第一斜率之后，可以继续执行步骤1120，判断该第一斜率是否小于斜率临界值。当结果为否时，可以执行步骤1150，认定该线段不对应至悬浮的导电物件。当判断结果为真时，可以执行可选的步骤1130，或是直接执行步骤1140，认定该线段对应至悬浮的导电物件。

在可选的步骤1130当中，判断该线段的长度是否小于长度临界值。当判断结果为否时，则执行步骤1150，认定该线段不对应至悬浮的导电物件。当判断结果为真时，执行步骤1140，认定该线段对应至悬浮的导电物件。

请参阅图11B所示，其为根据本发明实施例的判断线段是否对应至悬浮的导电物件的流程示意图。和图11A的实施例相比，图11B的实施例沿用了步骤1130、1140、与1150。在起始步骤1115当中，除了计算第一斜率之外，还计算了第二斜率。换言之，即计算了该线段左侧边缘与右侧边缘的斜率。当第一斜率代表线段左侧边缘的斜率时，第二斜率即代表线段右侧边缘的斜率。反之，当第一斜率代表线段右侧边缘的斜率时，第二斜率即代表线段左侧边缘的斜率。

接着，在步骤1125当中，判断该第一斜率与该第二斜率是否都大于斜率临界值。当判断结果为否，则执行步骤1150，认定该线段不对应至悬浮的导电物件。当判断结果为真时，可以执行可选的步骤1130，或是直接执行步骤1140，认定该线段对应至悬浮的导电物件。

接着，在步骤1125当中，判断该第一斜率与该第二斜率是否都大于斜率临界值。当判断结果为否，则执行步骤1150，认定该线段不对应至该悬浮的导电物件。当判断结果为真时，可以执行可选的步骤1130，或是直接执行步骤1140，认定该线段对应至悬浮的导电物件。

请参阅图11C所示，其为根据本发明实施例的判断线段是否对应至悬浮的导电物件的流程示意图。和图11A的实施例相比，图11C的实施例沿用了所有的步骤，只不过其顺序不同。起始时，执行步骤1130。当判断结果为否时，即执行步骤1150，否则当判断结果为真时，执行可选的步骤1110或1140。当可选的步骤1110执行之后，接着执行步骤1120。当其判断结果为否时，执行步骤1150，否则当判断结果为真时，执行步骤1140。

请参阅图11D所示，其为根据本发明实施例的判断线段是否对应至悬浮的导电物件的流程示意图。和图11C的实施例相比，图11D的实施例将步骤1110与1120分别换成前述的步骤1115与1125。起始时，执行步骤1130。当判断结果为否时，即执行步骤1150，否则当判断结果为真时，执行可选的步骤1115或1140。当可选的步骤1115执行之后，接着执行步骤1125。当其判断结果为否时，执行步骤1150，否则当判断结果为真时，执行步骤1140。

请参阅图12所示，其为根据本发明实施例的排除手掌所对应的线段群的流程示意图。图9所示的触控处理装置930可用于执行图12所示的方法流程图与其可能的所有变化。该触控处理装置930可以包含或连接到内存，以供储存所执行的软件、韧体、触控信号值、其差值、其双差值、以及其他计算结果或中间值。在图12当中，除了有因果关系的步骤除外，本发明并不限定各个步骤施行的先后顺序，也不限定在各个步骤之间插入其他的步骤。另外，第图12的实施例也可以参阅图6与图8的实施例。

在执行图12的实施例之前，可以先执行图8所示实施例的步骤810至830。接着，在步骤1210，将取得的各个线段组成一个以上的线段群。如图6的实施例所示，当相邻的线段有某一范围重叠，或是各个线段在垂直部分相邻者，即可以用这些线段组成一个线段群。在步骤1210之后，可以执行可选的步骤1220或是跳到步骤1250。

在可选的次一步骤1220当中，判断当前时间或取得线段群的时间是否在时间戳的有效期限内。当没有设定任何时间戳，或是上述时间并不在时间戳的有效期限之内时，流程执行可选的步骤1240。假设当上述时间位在时间戳的有效期限之内，则流程执行可选的步骤1230。

先前已经提过，判断某一线段群是否为相应于手掌造成的近接事件，可以包含多种条件。如图6的实施例当中已经提到，当某一线段群具有以下其中一个条件或其任意组合时，可以认为该线段群对应至手掌。条件一，是线段群中的某一线段的某一信号值高过手掌信号门坎值，则认为该线段群是手掌。条件二，是线段群中的某一线段的长度大于手掌长度门坎值时。条件三，是线段群的线段数量大于手掌线段数量门坎值时。手掌长度门坎值可以等于手掌线段数量门坎值，也可以不等于。

在可选的步骤1230当中，可以放宽或降低上述条件的门坎值的部分或全部，例如上述的手掌信号门坎值、手掌长度门坎值、与手掌线段数量门坎值等。相对的，在可选的步骤1240当中，即还原步骤1230当中被放宽的门坎值。本发明并不限定放宽与还原的各种情况。

接着，执行步骤1250，根据上述步骤1230、1240、或是各个条件固定的门坎值，判断哪一个线段群是对应至手掌的手掌线段群。假设步骤1250并没有判断出任何一个手掌线段群，则流程可以停止。反之，当步骤1250判断出一个或多个手掌线段群时，则流程可以进入可选的步骤1260或是直接进入步骤1270。

步骤1260与步骤1220、1230、1240一样是可选的。在步骤1260中，由于步骤1250已经找出一个或多个手掌线段群，因此需要更新时间戳的有效期限。如果尚未设立时间戳，则可以在步骤1260建立一个新的时间戳。在执行步骤1210时，若没有设立时间戳，则流程可以直接自步骤1210跳到步骤1250。

在步骤1270当中，执行扩张手掌线段群的程序。对于每一个手掌线段群，可以执行下列步骤的其中之一或全部。步骤1270可以包含水平扩张步骤、垂直扩张步骤、以及矩形扩张步骤。

水平扩张步骤是将该手掌线段群的各个线段沿着线段的方向分别向前后延伸固定长度或是比例长度。该比例长度可以是随着该线段的长度而改变。若该线段长度较长，则可以延伸较长的距离。若该线段长度较短，则延伸较短的距离。

垂直扩张步骤是将该手掌线段群边缘的最上方线段与最下方线段分别向上方与下方延伸一次或多次，所延伸的线段长度和边缘线段的长度相同或是呈比例关系。比方说，第一个延伸线段长度可以是边缘线段的八成，第二个延伸线段长度可以是第一个延伸线段长度的八成，以此类推，直到延伸线段的个数达到上限，或是延伸线段的长度低于下限为止。

矩形扩张步骤是找出一个扩张手掌矩形包围住该手掌线段群。在范例中，一个手掌矩形的边缘将包含最上方线段与最下方线段，以及该手掌线段群当中最左边的位置与最右边的位置。在另一实施例中，该扩张手掌矩形可以包含上述最小的手掌矩形。

被扩张的范围涵盖到的其他线段群，同样被视为手掌线段群。在实施例中，上述的扩张或延伸的范围只限于一次，亦即被扩张范围涵盖到的扩张手掌线段群无须再进行延伸。在另一实施例中，上述的扩张或延伸的范围可以是多次，亦即被扩张范围涵盖到的扩张手掌线段群可以再进行延伸，只不过延伸或扩张的步骤可以与原手掌线段群相同，也可以与原手掌线段群不同。

最后，流程执行步骤1280，也就是排除在步骤1250所找到的手掌线段群，以及在步骤1270当中所扩张到的扩张手掌线段群。

请参阅图13所示，其为根据本发明实施例的手掌线段群的判断方法。在图9所示的触控处理装置930可用于执行图13所示的方法流程图与其可能的所有变化。该触控处理装置930可以包含或连接到内存，以供储存所执行的软件、韧体、触控信号值、其差值、其双差值、以及其他计算结果或中间值。在图13当中，除了有因果关系的步骤除外，本发明并不限定各个步骤施行的先后顺序，也不限定在各个步骤之间插入其他的步骤。另外，图13的实施例也可以参阅图7与图12的实施例。

在实施例中，图13的实施例可以适用于图12的步骤1250当中。在步骤1250判断出一个或多个线段群为手掌线段群之后，可以再执行图13的实施例进行验证。但本发明并不限定图13的实施例一定要适用于图12的情况。

当某一线段群被认定为手掌线段群之后，可以首先执行步骤1310，将该线段群的各线段长度的总和与手掌线段群长度临界值进行比较，当该总长度大于该手掌线段群长度临界值时，则流程可以执行步骤1340，认定该线段群为手掌线段群。否则流程可以执行步骤1330，认定该线段群非手掌线段群。

在另一实施例当中，当总长度大于该手掌线段群长度临界值时，可以再执行步骤1320，判断各线段长度是否依序变大变小达到某一次数。当达到某一次数时，流程可以执行步骤1330，认定该线段群非手掌线段群。否则执行步骤1340，认定该线段群为手掌线段群。

在另一实施例中，当某一线段群被认定为手掌线段群之后，可以首先执行步骤1320，判断各线段长度是否依序变大变小达到某一次数。当达到某一次数时，流程可以执行步骤1330，认定该线段群非手掌线段群。否则执行步骤1340，认定该线段群为手掌线段群。

在更一实施例中，当各线段长度依序变大变小达到某一次数时，可以回头来执行步骤1310。当该总长度大于该手掌线段群长度临界值时，则流程可以执行步骤1340，认定该线段群为手掌线段群。否则流程可以执行步骤1330，认定该线段群非手掌线段群。

综上所述，可以利用步骤1310与/或1320来判断某一线段群是否真的是手掌线段群。而判断出某一线段群并非手掌线段群之后，则可以利用以下几个步骤之一将其拆解为多个线段群。比方说：可以沿着线段群的中线，找出信号值的相对低点。将线段群沿着这些相对低点进行切割。此外，也可以找出线段群中线段长度小于某一长度临界值的线段，沿着这些线段进行切割。再者，还可以找出线段群中线段长度较相邻的线段长度短的线段，沿着这些线段进行切割。假设相邻的两个线段长度相同，且小于其他相邻的两个线段长度，则这两个长度相同的相邻线段分为两个线段群。

值得一提的是，当某一线段群被分割为多个线段群之后，这些线段群就不会被图12步骤1270影响。换言之，即便这些线段群落入扩张的手掌线段群，也不会被加入手掌线段群。

本发明的特征之一，在于提供一种判断错误近接事件的方法，包含：取得线段范围相应的一个或多个触控信号值；计算每一个该触控信号值与基准值的差值的总和；以及当该总和小于或等于零时，认为该线段范围相应到错误的近接事件。

本发明的特征之一，在于提供一种判断错误近接事件的装置，用于进行下列步骤：取得线段范围相应的一个或多个触控信号值；计算每一个该触控信号值与基准值的差值的总和；以及当该总和小于或等于零时，认为该线段范围相应到错误的近接事件。

在一实施例中，该方法更包含根据内含触控信号值的双差值的壹维度感测信息，计算该线段范围。在另一实施例中，该方法更包含根据内含触控信号值的差值的壹维度感测信息，计算该内含触控信号值的双差值的壹维度感测信息。在更一实施例中，该方法更包含根据内含触控信号值的壹维度感测信息，取得该内含触控信号值的差值的壹维度感测信息。

在实施例中，当该总和大于零时，计算该线段范围相应的该近接事件。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至触控笔笔尖的方法，该方法包含：取得线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率；判断该第一斜率是否大于斜率临界值；当该第一斜率大于该斜率临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至触控笔笔尖的装置，该装置用于执行下列的步骤：取得一线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率；判断该第一斜率是否大于斜率临界值；当该第一斜率大于该斜率临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

在实施例中，当该第一斜率大于该斜率临界值时，再判断该线段的长度是否小于长度临界值。当该线段的长度小于该长度临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至触控笔笔尖的方法，该方法包含：取得线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率与第二斜率；判断该第一斜率与第二斜率是否都大于斜率临界值；当该第一斜率与该第二斜率都大于该斜率临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至触控笔笔尖的装置，该装置用于执行下列的步骤：取得线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率与第二斜率；判断该第一斜率与第二斜率是否都大于斜率临界值；当该第一斜率与该第二斜率都大于该斜率临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

在实施例中，当该第一斜率与该第二斜率都大于该斜率临界值时，再判断该线段的长度是否小于长度临界值。当该线段的长度小于该长度临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至触控笔笔尖的方法，该方法包含：判断该线段的长度是否小于长度临界值；以及当该线段的长度小于该长度临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至触控笔笔尖的装置，该装置用于执行下列的步骤：判断该线段的长度是否小于长度临界值；以及当该线段的长度小于该长度临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

在实施例中，更包含：当该线段的长度小于该长度临界值时，取得该线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率；判断该第一斜率是否大于斜率临界值；当该第一斜率大于该斜率临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

在实施例中，更包含：当该线段的长度小于该长度临界值时，取得线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率与第二斜率；判断该第一斜率与该第二斜率是否都大于斜率临界值；当该第一斜率与第二斜率都大于该斜率临界值时，认定该线段对应至该触控笔笔尖。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至悬浮的导电物件的方法，该方法包含：取得该线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率；判断该第一斜率是否小于斜率临界值；当该第一斜率小于该斜率临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

本发明的特征之一，在于一种判断线段是否对应至悬浮的导电物件的装置，该装置用于执行下列的步骤：取得该线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率；判断该第一斜率是否小于斜率临界值；当该第一斜率小于该斜率临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

在实施例中，当该第一斜率小于该斜率临界值时，再判断该线段的长度是否小于长度临界值。当该线段的长度小于该长度临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至悬浮的导电物件的方法，该方法包含：取得该线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率与第二斜率；判断该第一斜率与该第二斜率是否都小于斜率临界值；当该第一斜率与该第二斜率都小于该斜率临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

本发明的特征之一，在于一种判断线段是否对应至悬浮的导电物件的装置，该装置用于执行下列的步骤：取得该线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率与第二斜率；判断该第一斜率与该第二斜率是否都小于斜率临界值；当该第一斜率与该第二斜率都小于该斜率临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

在实施例中，当该第一斜率与该第二斜率都小于该斜率临界值时，再判断该线段的长度是否小于长度临界值。当该线段的长度小于该长度临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至悬浮的导电物件的方法，该方法包含：判断该线段的长度是否小于长度临界值；以及当该线段的长度小于该长度临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

本发明的特征之一，在于提供一种判断线段是否对应至悬浮的导电物件的装置，该装置用于执行下列的步骤：判断该线段的长度是否小于长度临界值；以及当该线段的长度小于该长度临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

在实施例中，更包含：当该线段的长度小于该长度临界值时，取得该线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率；判断该第一斜率是否小于斜率临界值；当该第一斜率小于该斜率临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

在实施例中，更包含：当该线段的长度小于该长度临界值时，取得线段范围相应的多个触控信号值；计算该线段范围边缘的第一斜率与第二斜率；判断该第一斜率与该第二斜率是否都小于斜率临界值；当该第一斜率与第二斜率都小于该斜率临界值时，认定该线段对应至该悬浮的导电物件。

本发明的特征之一，在于提供一种排除手掌所对应的线段群的方法，该方法包含：获得多个线段群；判断该多个线段群当中是否存在一个或多个手掌线段群；当该手掌线段群存在时，扩张该手掌线段群；以及排除扩张后的手掌线段群。

本发明的特征之一，在于提供一种排除手掌所对应的线段群的装置，该装置用于执行下列的步骤：获得多个线段群；根据手掌线段群的判断条件，判断该多个线段群当中是否存在一个或多个手掌线段群；当该手掌线段群存在时，扩张该手掌线段群；以及排除扩张后的手掌线段群。

在实施例中，更包含：在获得该多个线段群之后，判断获得该多个线段群的时间是否在时间戳的有效期限内；当在有效期限内时，放宽手掌线段群的判断条件；当不在有效期限内时，还原手掌线段群的判断条件。在更一实施例中，更包含：当该手掌线段群存在时，更新该时间戳的有效期限。

在实施例中，该手掌线段群的判断条件包含：当该多个线段群的一线段群的某一线段的某一信号值高过手掌信号门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群。

在实施例中，该手掌线段群的判断条件包含：当该多个线段群的一线段群的某一线段的长度大于手掌长度门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群。

在实施例中，该手掌线段群的判断条件包含当该多个线段群的一线段群的线段数量大于手掌线段群数量门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群。

在实施例中，上述放宽手掌线段群的判断条件包含降低以下门坎值的其中之一或任意组合：手掌信号门坎值；手掌长度门坎值；以及手掌线段群数量门坎值。在另一实施例中，上述还原手掌线段群的判断条件包含还原以下门坎值的其中之一或任意组合：手掌信号门坎值；手掌长度门坎值；以及手掌线段群数量门坎值。

在实施例中，该扩张手掌线段群的步骤更包含下列步骤的其中之一或其任意组合：水平扩张步骤；垂直扩张步骤；以及矩形扩张步骤。

在实施例中，该水平扩张步骤是将该手掌线段群的各个线段沿着线段的方向分别向前后延伸固定长度或是比例长度。在另一实施例中，该比例长度随着该线段的长度而改变。

在实施例中，该垂直扩张步骤是将该手掌线段群边缘的最上方线段与最下方线段分别向上方与下方延伸一次或多次，所延伸的线段长度和边缘线段的长度相同或是呈比例关系。在另一实施例中，所延伸的线段长度和边缘线段的长度和延伸的次数呈现比例关系。

在实施例中，该矩形扩张步骤是找出一个扩张手掌矩形包围住该手掌线段群。在另一实施例中，该扩张手掌矩形包含最小的手掌矩形。

在实施例中，更包含：在扩张该手掌线段群之前，判断该手掌线段群是否需要分割。在另一实施例中，更包含：当下列条件的其中之一或其任意组合成立时，认定该手掌线段群需要分割：判断该手掌线段群的总长度大于手掌线段群长度临界值；以及判断该手掌线段群的各线段长度依序变大变小达某一次数。

在实施例中，更包含：当判断该手掌线段群需要分割时，沿着该手掌线段群的中线，找出信号值的多个相对低点。将该手掌线段群沿着该多个相对低点进行切割。在实施例中，更包含：当判断该手掌线段群需要分割时，找出该手掌线段群中线段长度小于某一长度临界值的多个线段，沿着该多个线段进行切割。在实施例中，更包含：当判断该手掌线段群需要分割时，线段群中线段长度较相邻的线段长度短的多个线段，沿着该多个线段进行切割。在另一实施例中，当相邻的两个线段长度相同，且小于其他相邻的两个线段长度，则将这两个长度相同的相邻线段分为两个线段群。

在实施例中，更包含：当该手掌线段群被分割为多个第二线段群时，该多个第二线段群不会成为该扩张的手掌线段群。

本发明的特征之一，在于提供一种判断手掌线段群是否需要分割的方法，该方法包含：当下列条件的其中之一或其任意组合成立时，认定该手掌线段群需要分割：判断该手掌线段群的总长度大于手掌线段群长度临界值；以及判断该手掌线段群的各线段长度依序变大变小达某一次数。

本发明的特征之一，在于提供一种判断手掌线段群是否需要分割的装置，该装置用于执行下列的步骤：当下列条件的其中之一或其任意组合成立时，认定该手掌线段群需要分割：判断该手掌线段群的总长度大于手掌线段群长度临界值；以及判断该手掌线段群的各线段长度依序变大变小达某一次数。

在实施例中，更包含：当判断该手掌线段群需要分割时，沿着该手掌线段群的中线，找出信号值的多个相对低点。将该手掌线段群沿着该多个相对低点进行切割。在实施例中，更包含：当判断该手掌线段群需要分割时，找出该手掌线段群中线段长度小于某一长度临界值的多个线段，沿着该多个线段进行切割。在实施例中，更包含：当判断该手掌线段群需要分割时，线段群中线段长度较相邻的线段长度短的多个线段，沿着该多个线段进行切割。在另一实施例中，当相邻的两个线段长度相同，且小于其他相邻的两个线段长度，则将这两个长度相同的相邻线段分为两个线段群。

以上叙述仅为本发明的各个实施例，本发明的界定范围将以权利要求范围为准。

Claims (18)

1.一种排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于包含以下步骤：

获得多个线段群，其中该多个线段群当中的线段群包含对应至相邻的壹维度感测信息的多个线段，在相邻的轴向上至少有一个感测点是相应的，其中该壹维度感测信息为对应到触控面板的第一轴或第二轴的多个感测信息；

判断该多个线段群当中是否存在一个或多个手掌线段群；

当该手掌线段群存在时，扩张该手掌线段群；以及

排除扩张后的手掌线段群，其中所述的扩张手掌线段群的步骤更包含下列步骤的其中之一或其任意组合：

水平扩张步骤，其中所述的水平扩张步骤是将该手掌线段群的各个线段沿着线段的方向分别向前后延伸固定长度或是比例长度；

垂直扩张步骤，其中所述的垂直扩张步骤是将所述手掌线段群边缘的最上方线段与最下方线段分别向上方与下方延伸一次或多次，所延伸的线段长度和边缘线段的长度相同或是呈比例关系；以及

矩形扩张步骤，其中所述的矩形扩张步骤是找出一个扩张手掌矩形包围住该手掌线段群，其中所述的扩张手掌矩形包含最小的手掌矩形。

2.根据权利要求1所述的排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于更包含以下步骤：

在获得所述的多个线段群之后，判断获得该多个线段群的时间是否在时间戳的有效期限内；当在有效期限内时，放宽手掌线段群的判断条件；当不在有效期限内时，还原手掌线段群的判断条件；以及当该所述的手掌线段群存在时，更新该时间戳的有效期限。

3.根据权利要求1所述的排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于，其中所述的手掌线段群的判断条件包含下列其中之一或其任意组合：

当该多个线段群的一个线段群的某一个线段的某一信号值高过手掌信号门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群；

当该多个线段群的一个线段群的某一个线段的长度大于手掌长度门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群；以及

当该多个线段群的一个线段群的线段数量大于手掌线段群数量门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群。

4.根据权利要求2所述的排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于，其中所述的放宽手掌线段群的判断条件包含降低以下门坎值的其中之一或任意组合：

手掌信号门坎值；

手掌长度门坎值；以及

手掌线段群数量门坎值，

其中所述的还原手掌线段群的判断条件包含还原以下门坎值的其中之一或任意组合：

手掌信号门坎值；

手掌长度门坎值；以及

手掌线段群数量门坎值。

5.根据权利要求1所述的排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于，其中所述的比例长度随着被延伸线段的长度而改变，其中所述的所延伸的线段长度和边缘线段的长度和延伸的次数呈现比例关系。

6.根据权利要求1所述的排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于，更包含以下步骤：在扩张该手掌线段群之前，判断该手掌线段群是否需要分割，其中当下列条件的其中之一或其任意组合成立时，认定所述的手掌线段群需要分割：

判断该手掌线段群的总长度大于手掌线段群长度临界值；以及

判断该手掌线段群的各线段长度依序变大变小达某一次数。

7.根据权利要求6所述的排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于，更包含以下步骤的其中之一或其任意组合：

当判断所述的手掌线段群需要分割时，沿着该手掌线段群的中线，找出信号值的多个相对低点，将该手掌线段群沿着该多个相对低点进行切割；

当判断所述的手掌线段群需要分割时，找出该手掌线段群中线段长度小于某一长度临界值的多个线段，沿着该多个线段进行切割；以及

当判断所述的手掌线段群需要分割时，找出该手掌线段群中线段长度较相邻的线段长度短的多个线段，沿着该多个线段进行切割。

8.根据权利要求7所述的排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于，其中当所述的相邻的两个线段长度相同，且小于其他相邻的两个线段长度，则将这两个长度相同的相邻线段分为两个线段群。

9.根据权利要求6所述的排除手掌所对应的线段群的方法，其特征在于，更包含以下步骤：当所述的手掌线段群被分割为多个第二线段群时，该多个第二线段群不会成为该扩张的手掌线段群。

10.一种排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于，包括：

获得多个线段群的装置，其中该多个线段群当中的线段群包含对应至相邻的壹维度感测信息的多个线段，在相邻的轴向上至少有一个感测点是相应的，其中该壹维度感测信息为对应到触控面板的第一轴或第二轴的多个感测信息；

判断该多个线段群当中是否存在一个或多个手掌线段群的装置；

当该手掌线段群存在时，扩张该手掌线段群的装置；以及

排除扩张后的手掌线段群的装置，其中所述的扩张手掌线段群的步骤的装置更包含下列步骤的装置的其中之一或其任意组合：

水平扩张步骤的装置，其中所述的水平扩张步骤的装置是将手掌线段群的各个线段沿着线段的方向分别向前后延伸固定长度或是比例长度的装置；

垂直扩张步骤的装置，其中所述的垂直扩张步骤的装置是将手掌线段群边缘的最上方线段与最下方线段分别向上方与下方延伸一次或多次，所延伸的线段长度和边缘线段的长度相同或是呈比例关系的装置；以及

矩形扩张步骤的装置，其中所述的矩形扩张步骤的装置是找出一个扩张手掌矩形包围住该手掌线段群的装置，其中扩张的手掌矩形包含最小的手掌矩形。

11.根据权利要求10所述的排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于，更包括：

在获得所述多个线段群之后，判断获得该多个线段群的时间是否在时间戳的有效期限内的装置；当在有效期限内时，放宽手掌线段群的判断条件的装置；当不在有效期限内时，还原手掌线段群的判断条件的装置；以及当所述的手掌线段群存在时，更新该时间戳的有效期限的装置。

12.根据权利要求10所述的排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于，其中所述的手掌线段群的判断装置包含下列其中之一或其任意组合：

当该多个线段群的一个线段群的某一线段的某一信号值高过手掌信号门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群的装置；

当该多个线段群的一个线段群的某一线段的长度大于手掌长度门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群的装置；以及

当该多个线段群的一个线段群的线段数量大于手掌线段群数量门坎值，则认为该线段群是该手掌线段群的装置。

13.根据权利要求11所述的排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于，其中所述的放宽手掌线段群的判断条件的装置包含降低以下门坎值的装置的其中之一或任意组合：

手掌信号门坎值；

手掌长度门坎值；以及

手掌线段群数量门坎值，

其中所述的还原手掌线段群的判断条件的装置包含还原以下门坎值的装置的其中之一或任意组合：

手掌信号门坎值；

手掌长度门坎值；以及

手掌线段群数量门坎值。

14.根据权利要求10所述的排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于，其中所述的延伸比例长度的装置，延伸的比例长度随着被延伸线段的长度而改变，其中所述的所延伸的线段长度和边缘线段的长度的装置，延伸的长度和延伸的次数呈现比例关系。

15.根据权利要求10所述的排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于，更包含：在扩张所述的手掌线段群之前，判断该手掌线段群是否需要分割的装置，其中当下列条件的其中之一或其任意组合成立时，认定所述的手掌线段群需要分割：

判断该手掌线段群的总长度大于手掌线段群长度临界值；以及

判断该手掌线段群的各线段长度依序变大变小达某一次数。

16.根据权利要求15所述的排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于，更包含的其中之一的装置或其任意组合：

当判断所述的手掌线段群需要分割时，沿着该手掌线段群的中线，找出信号值的多个相对低点，将该手掌线段群沿着该多个相对低点进行切割的装置；

当判断所述的手掌线段群需要分割时，找出该手掌线段群中线段长度小于某一长度临界值的多个线段，沿着该多个线段进行切割的装置；以及

当判断所述的手掌线段群需要分割时，找出该手掌线段群中线段长度较相邻的线段长度短的多个线段，沿着该多个线段进行切割的装置。

17.根据权利要求16所述的排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于其中当所述的相邻的两个线段长度相同，且小于其他相邻的两个线段长度，则将这两个长度相同的相邻线段分为两个线段群的装置。

18.根据权利要求15所述的排除手掌所对应的线段群的装置，其特征在于，更包含：当所述的手掌线段群被分割为多个第二线段群时，该多个第二线段群不会成为该扩张的手掌线段群的装置。

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