CN109116892B - 热功率试验室温度工况切换控制系统 - Google Patents

热功率试验室温度工况切换控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热功率试验室温度工况切换控制系统，包括：控制器接收温度测量单元发送的热功率试验室实时温度，根据第一预设规则控制执行器对热功率试验室升温或降温，满足第一预设规则后控制器调取数据库中预存当前工况综合评分最高的设备组合，根据该设备组合设置当前执行器，根据第二预设规则控制执行器对热功率试验室升温或降温直至热功率试验室稳定在目标温度，根据综合评分规则对执行器当前工况进行综合评分，将执行器当前工况综合评分结果保存在数据库。利用本发明随着试验工况样本数量会越来越大，本发明数据库中适用于各个温度工况的设备组合评分会越来越高，可以消除设备组合档位切换所需要的时间，大大提高了试验室的整体使用效率，节能效果显著。

Description

热功率试验室温度工况切换控制系统
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种热功率试验室温度工况切换控制系统。
背景技术
对于热工测试试验室而言，在不同温度工况下的快速稳定不仅是衡量试验室优劣的重要技术指标，还直接影响试验室的整体使用效率。目前试验室在进行温度工况切换时，首先更改温度调节器的设定值，然后根据温度调节器输出和温度斜率，切换机组档位或者电加热档位，如果当前设备档位需要切换多次才能达到目标档位，整个工况由切换到稳定的时间就会很长，不利于热功率试验室高效利用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能消除设备组合档位切换所需要的时间，缩短工况切换时间，提高试验室使用效率的热功率试验室温度工况切换控制系统。
为解决上述技术问题，本发明提供的热功率试验室温度工况切换控制系统，包括：控制器、温度测量单元、执行器和数据库；
控制器接收温度测量单元发送的热功率试验室实时温度，根据第一预设规则控制执行器对热功率试验室升温或降温，满足第一预设规则后控制器调取数据库中预存当前工况综合评分最高的设备组合，根据该设备组合设置当前执行器，根据第二预设规则控制执行器对热功率试验室升温或降温直至热功率试验室稳定在目标温度，根据综合评分规则对执行器当前工况进行综合评分，将执行器当前工况综合评分结果保存在数据库。
其中，所述第一预设规则如下：
热功率试验室目标温度为T2，热功率试验室实时温度为Tm,第一阈值为Ta,第二阈值为Tb,实时温度与欲切换切换温度的差为Et；
若Et＝Tm-T2≥Ta，则指令温度切换执行器最大功率降温，若︱Et＝Tm-T2︱≤Tb,则在控制器数据库从查找当前工况综合评分最高设备组合工况；
若Et＝Tm-T2≤-Ta，则指令温度切换执行器最大功率升温，若︱Et＝Tm-T2︱≤Tb,则控制器在数据库从查找当前工况综合评分最高设备组合工况；
若︱Et＝Tm-T2︱＜Ta，则控制器调用执行第二预设规则。
其中，所述第二预设规则如下：
第三阈值为Tc,第四阈值为Td,第五阈值为Te,执行器输出功率百分比为out；
若Et＝Tm-T2＞Tc,out＜Td，则执行器降温；
若Et＝Tm-T2＜-Tc,out＞Te，则执行器升温；
若︱Et＝Tm-T2︱＜Tc，则判断热功率试验室稳定在目标温度，控制器调用综合评分规则。
其中，所述综合评分规则如下：
Rate：当前工况的综合评分，范围0-100；
Rate＝W1*rate(R.T.)+W2*rate(P.C.)+W3*rate(Cost)
其中W1为工况调节时间评分的权重,W2为工况调节能耗评分的权重，W3为工况调节成本评分的权重,W1、W2、W3满足W1+W2+W3＝1；
rate(R.T.)是工况调节时间评分函数，范围0-100；
假设数据库历史记录中与当前工况相同的工况调节时间R.T.的平均值为u(R.T.),标准差为σ(R.T.),σ(R.T.)＞0；
rate(R.T.)＝100，R.T.＜＝u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)；
rate(R.T.)＝0，R.T.＞＝u(R.T.)+2.6*σ(R.T.)；
rate(R.T.)＝-100/[5.2*σ(R.T.)]*R.T.+100*[u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)]/[5.2*σ(R.T.)]+100；
u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)＜R.T.＜u(R.T.)+2.6*σ(R.T.)；
rate(P.C.)是工况调节能耗评分函数，范围0-100；
假设数据库中历史记录中与当前工况相同的工况调节能耗P.C.的平均值为u(P.C.),标准差为σ(P.C.),σ(P.C.)＞0；
rate(P.C.)＝100，P.C＜＝u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)；
rate(P.C.)＝0，P.C＞＝u(P.C.)+2.6*σ(P.C.)；
rate(P.C.)＝-100/[5.2*σ(P.C.)]*P.C.+100*[u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)]/[5.2*σ(P.C.)]+100；
u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)＜P.C.＜u(P.C.)+2.6*σ(P.C.)；
rate(Cost)是工况调节成本评分函数，范围0-100；
假设数据库历史记录中与当前工况相同的工况调节成本Cost的平均值为u(Cost),标准差为σ(Cost),σ(Cost)＞0；
rate(Cost)＝100，P.C＜＝u(Cost)-2.6*σ(Cost)；
rate(Cost)＝0，P.C＞＝u(Cost)+2.6*σ(Cost)；
rate(Cost)＝-100/[5.2*σ(Cost)]*Cost+100*[u(Cost)-2.6*σ(Cost)]/[5.2*σ(Cost)]+100；
u(Cost)-2.6*σ(Cost)＜P.C.＜u(Cost)+2.6*σ(Cost)；
Cost：当前工况调节花费的成本；
Cost＝R.T.*L.P.+P.C.*E.P.；
R.T.：当前工况从切换工况到工况调整稳定的时间；
P.C.：当前工况从切换工况到工况调整稳定的消耗的电能；
E.P.：试验室用电单价；
L.P.：试验室单位成本，主要包含单位人工成本、设备折旧、试验室常用损耗物料成本。
其中，第一阈值范围为5摄氏度＜Ta≤10摄氏度,第二阈值范围为0摄氏度＜Tb≤5摄氏度。
其中，第三阈值范围为0摄氏度＜Tc≤0.4摄氏度,第四阈值范围为1％＜Td≤5％,第五阈值为95％＜Td≤100％
本发明通过模糊算法形成第一预设规则和第二预设规则实现目标温度切换控制，再通过综合评分规则评价获得最优设备组合。本发明在第一预设规则、第二预设规则和综合评分规则的共同作用下，实现了一种自适应学习。随着试验工况样本数量会越来越大，本发明数据库中适用于各个温度工况的设备组合评分会越来越高，基本可以消除设备组合档位切换所需要的时间，大大提高了试验室的整体使用效率，节能效果显著。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明的原理示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供本发明提供的热功率试验室温度工况切换控制系统，包括：控制器、温度测量单元、执行器和数据库；
控制器接收温度测量单元发送的热功率试验室实时温度，根据第一预设规则控制执行器对热功率试验室升温或降温，满足第一预设规则后控制器调取数据库中预存当前工况综合评分最高的设备组合，根据该设备组合设置当前执行器，根据第二预设规则控制执行器对热功率试验室升温或降温直至热功率试验室稳定在目标温度，根据综合评分规则对执行器当前工况进行综合评分，将执行器当前工况综合评分结果保存在数据库。控制器，可以采用微处理器、计算机等，执行器可以采用温度PID调节器等。
其中，所述第一预设规则如下：
热功率试验室目标温度为T2，热功率试验室实时温度为Tm,第一阈值为Ta,第二阈值为Tb,实时温度与欲切换切换温度的差为Et；
若Et＝Tm-T2≥Ta，则指令温度切换执行器最大功率降温，若︱Et＝Tm-T2︱≤Tb,则在控制器数据库从查找当前工况综合评分最高设备组合工况；
若Et＝Tm-T2≤-Ta，则指令温度切换执行器最大功率升温，若︱Et＝Tm-T2︱≤Tb,则控制器在数据库从查找当前工况综合评分最高设备组合工况；
若︱Et＝Tm-T2︱＜Ta，则控制器调用执行第二预设规则。
其中，所述第二预设规则如下：
第三阈值为Tc,第四阈值为Td,第五阈值为Te,执行器输出功率百分比为out；
若Et＝Tm-T2＞Tc,out＜Td，则执行器降温；
若Et＝Tm-T2＜-Tc,out＞Te，则执行器升温；
若︱Et＝Tm-T2︱＜Tc，则判断热功率试验室稳定在目标温度，控制器调用综合评分规则。
其中，所述综合评分规则如下：
Rate：当前工况的综合评分，范围0-100；
Rate＝W1*rate(R.T.)+W2*rate(P.C.)+W3*rate(Cost)
其中W1为工况调节时间评分的权重,W2为工况调节能耗评分的权重，W3为工况调节成本评分的权重,W1、W2、W3满足W1+W2+W3＝1；
rate(R.T.)是工况调节时间评分函数，范围0-100；
假设数据库历史记录中与当前工况相同的工况调节时间R.T.的平均值为u(R.T.),标准差为σ(R.T.),σ(R.T.)＞0；
rate(R.T.)＝100，R.T.＜＝u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)；
rate(R.T.)＝0，R.T.＞＝u(R.T.)+2.6*σ(R.T.)；
rate(R.T.)＝-100/[5.2*σ(R.T.)]*R.T.+100*[u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)]/[5.2*σ(R.T.)]+100；
u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)＜R.T.＜u(R.T.)+2.6*σ(R.T.)；
rate(P.C.)是工况调节能耗评分函数，范围0-100；
假设数据库中历史记录中与当前工况相同的工况调节能耗P.C.的平均值为u(P.C.),标准差为σ(P.C.),σ(P.C.)＞0；
rate(P.C.)＝100，P.C＜＝u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)；
rate(P.C.)＝0，P.C＞＝u(P.C.)+2.6*σ(P.C.)；
rate(P.C.)＝-100/[5.2*σ(P.C.)]*P.C.+100*[u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)]/[5.2*σ(P.C.)]+100；
u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)＜P.C.＜u(P.C.)+2.6*σ(P.C.)；
rate(Cost)是工况调节成本评分函数，范围0-100；
假设数据库历史记录中与当前工况相同的工况调节成本Cost的平均值为u(Cost),标准差为σ(Cost),σ(Cost)＞0；
rate(Cost)＝100，P.C＜＝u(Cost)-2.6*σ(Cost)；
rate(Cost)＝0，P.C＞＝u(Cost)+2.6*σ(Cost)；
rate(Cost)＝-100/[5.2*σ(Cost)]*Cost+100*[u(Cost)-2.6*σ(Cost)]/[5.2*σ(Cost)]+100；
u(Cost)-2.6*σ(Cost)＜P.C.＜u(Cost)+2.6*σ(Cost)；
T1:当前温度工况设定值
T2：目标温度工况设定值，单位：℃
Tm：当前温度测量值，单位：℃
Et：当前温度测量-目标温度工况设定值即Tm-T2，单位：℃
Out：温度PID调节器的输出，范围0-100％，单位：％
Cost：当前工况调节花费的成本，单位：元；
Cost＝R.T.*L.P.+P.C.*E.P.；
R.T.：当前工况从切换工况到工况调整稳定的时间，单位：小时；
P.C.：当前工况从切换工况到工况调整稳定的消耗的电能，单位：kWh；
E.P.：试验室用电单价，单位：元/kWh；
L.P.：试验室单位成本，主要包含单位人工成本、设备折旧、试验室常用损耗物料成本，单位：元/小时。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种热功率试验室温度工况切换控制系统，其特征在于，包括：控制器、温度测量单元、执行器和数据库；
控制器接收温度测量单元发送的热功率试验室实时温度，根据第一预设规则控制执行器对热功率试验室升温或降温，满足第一预设规则后控制器调取数据库中预存当前工况综合评分最高的设备组合，根据该设备组合设置当前执行器，根据第二预设规则控制执行器对热功率试验室升温或降温直至热功率试验室稳定在目标温度，根据综合评分规则对执行器当前工况进行综合评分，将执行器当前工况综合评分结果保存在数据库；所述第一预设规则如下：
热功率试验室目标温度为T2，热功率试验室实时温度为Tm,第一阈值为Ta,第二阈值为Tb,实时温度与欲切换切换温度的差为Et；
若Et=Tm-T2≥Ta，则指令温度切换执行器最大功率降温，若︱Et=Tm-T2︱≤Tb,则在控制器数据库从查找当前工况综合评分最高设备组合工况；
若Et=Tm-T2≤-Ta，则指令温度切换执行器最大功率升温，若︱Et=Tm-T2︱≤Tb,则控制器在数据库从查找当前工况综合评分最高设备组合工况；
若︱Et=Tm-T2︱＜Ta，则控制器调用执行第二预设规则；
所述综合评分规则如下：
Rate：当前工况的综合评分，范围0-100；
Rate=W1*rate(R.T.)+W2*rate(P.C.)+W3*rate(Cost)
其中W1为工况调节时间评分的权重,W2为工况调节能耗评分的权重，W3为工况调节成本评分的权重,W1、W2、W3满足W1+W2+W3=1；
rate(R.T.)是工况调节时间评分函数，范围0-100；
假设数据库历史记录中与当前工况相同的工况调节时间R.T.的平均值为u(R.T.),标准差为σ(R.T.),σ(R.T.)＞0；
rate(R.T.)=100，R.T.＜=u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)；
rate(R.T.)=0，R.T.＞= u(R.T.)+2.6*σ(R.T.)；
rate(R.T.)=-100/[5.2*σ(R.T.)]* R.T.+100*[u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)]/[5.2*σ(R.T.)]+100；
u(R.T.)-2.6*σ(R.T.)＜R.T.＜ u(R.T.)+2.6*σ(R.T.)；
rate(P.C.)是工况调节能耗评分函数，范围0-100；
假设数据库中历史记录中与当前工况相同的工况调节能耗P.C.的平均值为u(P.C.),标准差为σ(P.C.), σ(P.C.)＞0；
rate(P.C.)=100，P.C＜= u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)；
rate(P.C.)=0，P.C＞= u(P.C.)+2.6*σ(P.C.)；
rate(P.C.)=-100/[5.2*σ(P.C.)]* P.C.+100*[u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)]/ [5.2*σ(P.C.) ]+100；
u(P.C.)-2.6*σ(P.C.)＜P.C.＜ u(P.C.)+2.6*σ(P.C.)；
rate(Cost)是工况调节成本评分函数，范围0-100；
假设数据库历史记录中与当前工况相同的工况调节成本Cost的平均值为u(Cost),标准差为σ(Cost), σ(Cost)＞0;
rate(Cost)=100，P.C＜= u(Cost)-2.6*σ(Cost)；
rate(Cost)=0 ，P.C＞= u(Cost)+2.6*σ(Cost)；
rate(Cost)=-100/[5.2*σ(Cost)]* Cost+100*[ u(Cost)-2.6*σ(Cost)]/[5.2*σ(Cost)]+100；
u(Cost)-2.6*σ(Cost)＜P.C.＜ u(Cost)+2.6*σ(Cost)；
Cost：当前工况调节花费的成本；
Cost= R.T.* L.P.+P.C.*E.P.；
R.T.：当前工况从切换工况到工况调整稳定的时间；
P.C.：当前工况从切换工况到工况调整稳定的消耗的电能；
E.P．：试验室用电单价；
L.P．：试验室单位成本，主要包含单位人工成本、设备折旧、试验室常用损耗物料成本。
2.如权利要求1所述的热功率试验室温度工况切换控制系统，其特征在于：所述第二预设规则如下：
第三阈值为Tc,第四阈值为Td,第五阈值为Te,执行器输出功率百分比为out；
若Et=Tm-T2＞Tc,out＜Td，则执行器降温；
若Et=Tm-T2＜-Tc,out＞Te，则执行器升温；
若︱Et=Tm-T2︱＜Tc，则判断热功率试验室稳定在目标温度，控制器调用综合评分规则。
3.如权利要求1所述的热功率试验室温度工况切换控制系统，其特征在于：第一阈值范围为5摄氏度＜Ta≤10摄氏度, 第二阈值范围为0摄氏度＜Tb≤5摄氏度。
4.如权利要求3所述的热功率试验室温度工况切换控制系统，其特征在于：
第三阈值范围为0摄氏度＜Tc≤0.4摄氏度,第四阈值范围为1%＜Td≤5%,第五阈值为95%＜Td≤100%。
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