CN109116802A - 一种接触网检修作业车的作业平台控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，所述接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于所述主平台两侧的左平台和右平台，所述平台控制系统包括主平台操作盒、主平台控制盒、左平台操作盒、左平台控制盒、右平台操作盒和右平台控制盒，且按本申请所描述的方式连接并配合工作。从该技术方案来看，该作业平台控制系统能够控制三个平台协调工作，从而能够满足用户在使用该接触网检修作业车时对作业平台的有效控制。

Description

一种接触网检修作业车的作业平台控制系统

技术领域

本申请涉及铁路技术领域，更具体地说，涉及一种接触网检修作业车的作业平台控制系统。

背景技术

目前，一般的接触网检修作业车只有一个作业平台，该作业平台由于受到接触网的高度限制，会存在“升不起来”问题，造成接触网以上的区域无法到达，比如承力索、腕臂、回流线、高压线等，存在一定作业盲区。实际施工中，在对作业盲区内的这些部件进行作业时只能通过特殊方式完成，比如垫木、爬杆、吊缆等，作业危险性大。

为了解决上述问题，人们在接触网检修作业车上配备了三个作业平台，能够解决一个作业平台受到接触线高度限制的问题，拓展了作业范围，实现对承力索、腕臂、回流线、高压线等接触线以上范围的全覆盖。为此，需要设计一套操作系统以方便用户控制三个作业平台协调工作。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，用于对该作业车上设置的三个作业平台进行统一控制。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，所述接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于所述主平台两侧的左平台和右平台，所述平台控制系统包括：

主平台操作盒，用于接收用户的主平台控制指令；

与所述主平台操作盒相连接的主平台控制盒，用于接收所述主平台控制指令和主平台工作参数，并向所述主平台的做动部件输出主平台控制信号；

左平台操作盒，用于接收用户的左平台控制指令；

分别与所述左平台操作盒、所述主平台控制盒相连接的左平台控制盒，用于接收所述左平台操作指令和左平台工作参数，并向所述左平台的做动部件输出左平台控制信号；

右平台操作盒，用于接收用户的右平台控制指令；

分别于所述右平台操作盒、所述主平台控制盒相连接的右平台控制盒，用于接收所述右平台操作指令和右平台工作参数，并向所述右平台的做动部件输出右平台控制信号。

可选的，所述主平台控制盒通过profinet协议分别于所述左平台控制盒、所述右平台控制盒相连接。

可选的，所述主平台控制信号包括升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

可选的，所述左平台控制信号包括平移控制信号、升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

可选的，所述右平台控制信号包括平移控制信号、升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

可选的，还包括：

设置在所述主平台上、且与所述车辆平台的司控室的通信设备信号连接的主平台通信箱；

设置在所述左平台上、且与所述通信设备信号连接的左平台通信箱；

设置在所述右平台上、且与所述通信设备信号连接的右平台通信箱。

可选的，所述司控室设置有三相交流电源；

所述主平台上设置有与所述三相交流电源相连接的主平台交流接线箱；

所述左平台上设置有与所述主平台交流接线箱相连接的左平台交流接线箱；

所述右平台上设置有与所述主平台交流接线箱相连接的右平台交流接线箱。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，所述接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于所述主平台两侧的左平台和右平台，所述平台控制系统包括主平台操作盒、主平台控制盒、左平台操作盒、左平台控制盒、右平台操作盒和右平台控制盒，且按本申请所描述的方式连接并配合工作。从该技术方案来看，该作业平台控制系统能够控制三个平台协调工作，从而能够满足用户在使用该接触网检修作业车时对作业平台的有效控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种接触网检修作业车的作业平台控制系统的框图；

图2为本申请实施例提供的一种电源结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种接触网检修作业车的作业平台控制系统的框图。

本实施例提供的作业平台控制系统应用于该接触网检修作业车，该作业车设置有三个作业平台，分别为主平台、左平台和右平台，其中左平台和右平台位于主平台的两侧，这样，当主平台位于接触网正下方时，左右平台则可以升至接触网的上方，以方便对承力索、腕臂、回流线和高压线等接触网以上部分进行检修。

如图1所示，本实施例提供的作业平台控制系统包括主平台操作盒16、主平台控制盒1、左平台操作盒19、左平台控制盒6、右平台操作盒18和右平台控制盒11。

主平台操作盒用于接收用户的主平台控制指令；主平台控制盒则与所述主平台操作盒相连接，用于接收所述主平台操作盒所接收的主平台控制指令，还接收主平台本身的主平台工作参数，并向主平台的做动部件输出主平台控制信号，以使主平台根据该主平台控制信号进行升降或者急停。相应的该主平台控制信号包括升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

相应的，左平台操作盒用于接收用户的左平台控制指令；该左平台控制盒分别于分别与左平台操作盒、主平台控制盒相连接，用于接收做平台操作盒所接受的左平台操作指令和左平台本身的左平台工作参数，并向左平台的做动部件输出左平台控制信号，以使该做平台根据用户的需要升降、平移和急停。相应的，该左平台控制信号包括平移控制信号、升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

相应的，右平台操作盒用于接收用户的右平台控制指令；该右平台控制盒分别于分别与右平台操作盒、主平台控制盒相连接，用于接收做平台操作盒所接受的右平台操作指令和右平台本身的右平台工作参数，并向右平台的做动部件输出右平台控制信号，以使该做平台根据用户的需要升降、平移和急停。相应的，该右平台控制信号包括平移控制信号、升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

另外，该作业平台控制系统还包括电源部分，如图2所示，分别为由主平台交流接线箱(30)、左平台交流接线箱(31)、右平台交流接线箱(32)、交流插座(36、34、38)、移动探照灯(35、37、39)组成。

通讯部分包括主平台通讯箱(5)、左平台通讯箱(21)和右平台通讯箱(20)组成。

主平台控制盒(1)由PLC主CPU(2)、输入模块(3)、输出模块(4)等组成Profinet网络的主站。由司控室(33)提供DC24V电源；输入模块(3)采集主平台运输位置(58)、平台锁定(56)、200mm位置开关信号(57)及主平台操作盒(16)的信号给PLC主CPU(2)；输出模块(4)连接比例放大器(17)驱动主、左、右平台的升降、伸缩比例阀线圈(22、23、24、40、41)，驱动声光报警灯(59)、急停电磁阀等信号(42)，以及给主平台操作盒(16)控制信号。

左平台控制盒(6)由PLC从站接口模块(7)、输入模块(8、10)、输出模块(9)等组成Profinet网络的一个从站。由主控制盒(1)提供DC24V电源；输入模块(10)采集左平台运输位置(52)、激光传感器(50)；输入模块(8)采集左平台操作盒(19)上的开关、操作手柄的状态信号给PLC从站接口模块(7)；PLC从站接口模块(7)控制输出模块(9)驱动声光报警灯(55)及左平台操作盒(19)上的输出信号。

右平台控制盒(11)PLC从站接口模块(12)、输入模块(13、15)、输出模块(14)等组成Profinet网络的一个从站。由主控制盒(1)提供DC24V电源；输入模块(15)采集右平台运输位置(53)、激光传感器(51)给PLC从站接口模块(12)；输入模块(13)采集右平台操作盒(18)上的开关、操作手柄的状态信号；PLC从站接口模块(12)控制输出模块(14)驱动声光报警灯(54)及右平台操作盒(19)上的输出信号。

司控室(33)内对讲机通过RS485总线和主平台通讯箱(5)、右平台通讯箱(20)、左平台通讯箱(21)上的对讲机进行实时通讯，接收和发出语音信息。

司控室(33)提供AC380V的三相交流电给主平台交流接线箱(30)，主平台交流接线箱(30)分别供给左、右平台交流接线箱(32、31)给交流插座(34、36、38)，最终供电给各个平台的交流探照灯(35、37、39)用于夜间检修照明功能。

左、右平台操作盒(18、19)控制工具盒照明灯组(50、61)，用于夜间检修时工具的照明。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，所述接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于所述主平台两侧的左平台和右平台，所述平台控制系统包括主平台操作盒、主平台控制盒、左平台操作盒、左平台控制盒、右平台操作盒和右平台控制盒，且按本申请所描述的方式连接并配合工作。从该技术方案来看，该作业平台控制系统能够控制三个平台协调工作，从而能够满足用户在使用该接触网检修作业车时对作业平台的有效控制。

本申请中采用的profinet总线协议可以双向通讯，保证信号采集的实时性，数据传输的可靠性，降低安全隐患。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，所述接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于所述主平台两侧的左平台和右平台，其特征在于，所述平台控制系统包括：

主平台操作盒，用于接收用户的主平台控制指令；

与所述主平台操作盒相连接的主平台控制盒，用于接收所述主平台控制指令和主平台工作参数，并向所述主平台的做动部件输出主平台控制信号；

左平台操作盒，用于接收用户的左平台控制指令；

分别与所述左平台操作盒、所述主平台控制盒相连接的左平台控制盒，用于接收所述左平台操作指令和左平台工作参数，并向所述左平台的做动部件输出左平台控制信号；

右平台操作盒，用于接收用户的右平台控制指令；

分别于所述右平台操作盒、所述主平台控制盒相连接的右平台控制盒，用于接收所述右平台操作指令和右平台工作参数，并向所述右平台的做动部件输出右平台控制信号。

2.如权利要求1所述的作业平台控制系统，其特征在于，所述主平台控制盒通过profinet协议分别于所述左平台控制盒、所述右平台控制盒相连接。

3.如权利要求1所述的作业平台控制系统，其特征在于，所述主平台控制信号包括升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

4.如权利要求1所述的作业平台控制系统，其特征在于，所述左平台控制信号包括平移控制信号、升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

5.如权利要求1所述的作业平台控制系统，其特征在于，所述右平台控制信号包括平移控制信号、升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

6.如权利要求1所述的作业平台控制系统，其特征在于，还包括：

设置在所述主平台上、且与所述车辆平台的司控室的通信设备信号连接的主平台通信箱；

设置在所述左平台上、且与所述通信设备信号连接的左平台通信箱；

设置在所述右平台上、且与所述通信设备信号连接的右平台通信箱。

7.如权利要求6所述的作业平台控制系统，其特征在于，所述司控室设置有三相交流电源；

所述主平台上设置有与所述三相交流电源相连接的主平台交流接线箱；

所述左平台上设置有与所述主平台交流接线箱相连接的左平台交流接线箱；

所述右平台上设置有与所述主平台交流接线箱相连接的右平台交流接线箱。