CN112379611B - 环境监测控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种环境监测控制设备，环境监测控制设备包括：电源板卡，用于向处理器板卡和信号输入输出板卡提供电源；处理器板卡和信号输入输出板卡，信号输入输出板卡与处理器板卡连接；信号输入输出板卡，用于接收车站内各终端设备发送的参数信息；处理器板卡，用于将接收的各终端设备的参数信息，并将各终端设备的参数信息处理后发送给上位机，以及接收上位机发送的控制指令，控制指令控制信号输入输出板卡将其发送给相应的终端设备以控制相应终端设备，实现对各终端设备的管理，保证车站正常运行。因此，节省了现有技术中的PLC，降低了成本。

Description

环境监测控制设备

技术领域

本申请实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种环境监测控制设备。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，地铁等各种交通工具给居民出行带来了很大的便捷，为了保证车站内的正常运营，需要对车站内的各个终端设备(主要包括各机电系统的暖通空调系统设备、给排水系统设备、电扶梯系统设备、低压配电与动力照明系统等车站设备)进行管理。因此，现有技术中采用了一种环境监控系统，主要包括：可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)和远程输入输出(Input Output，IO)IO设备，远程IO获取车站内的各个终端设备采集的参数信息，并将参数信息发送给PLC，由PLC将这些参数信息进行处理后发送给上位机，上位机根据处理后的参数信息生成针对相应终端设备的控制指令，PLC接收控制指令并发送给远程IO设备，由远程IO设备发送给相应地终端设备，实现对各终端设备的管理。但是，现有的环境监控系统中存在PLC，所以成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种环境监测控制设备，用于降低成本。

本申请实施例提供一种环境监测控制设备，包括：电源板卡、处理器板卡和信号输入输出板卡，所述信号输入输出板卡与所述处理器板卡连接；

所述电源板卡，用于向所述处理器板卡和所述信号输入输出板卡提供电源；

所述信号输入输出板卡，用于接收车站内各终端设备发送的参数信息，所述参数信息为所述终端设备的运行参数；

所述处理器板卡，用于将接收的各终端设备的参数信息，并将所述各终端设备的参数信息处理为N路信号，将所述N路信号发送给上位机，并接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令，所述控制指令用于控制相应终端设备的运行参数，所述N为大于等于1的整数；

所述处理器板卡，还用于根据所述控制指令，控制所述信号输入输出板卡将所述控制指令发送给相应的终端设备。

可选地，所述的环境监测控制设备还包括：总线背板，其中，所述电源板卡、所述处理器板卡和所述信号输入输出板卡连接在所述总线背板上。

可选地，所述信号输入输出板卡包括：P个数字量输入输出板卡和/或Q个模拟量输入输出板卡，所述P、Q为大于等于1的整数；

其中，所述信号输入输出板卡可接收P+Q个终端设备发送的参数信息，以及分别向P+Q个终端设备发送控制指令。

可选地，所述数字量输入输出板卡包括数字量输入板卡和数字量输出板卡；所述数字量输入板卡，用于通过数字量接收终端设备发送的参数信息；所述数字量输出板卡，用于通过数字量向终端设备发送控制指令；

所述模拟量输入输出板卡包括模拟量输入板卡和模拟量输出板卡；所述模拟量输入板卡，用于通过模拟量接收终端设备发送的参数信息；所述模拟量输出板卡，用于通过模拟量向终端设备发送控制指令。

可选地，所述的环境监测控制设备还包括K个槽位，每个槽位与数字量输入板卡或数字量输出板卡或模拟量输入板卡或模拟量输出板卡连接，所述K为大于等于P+Q的整数；

每个槽位还用于通过线缆与终端设备连接；

所述数字量输入板卡或模拟量输入板卡，通过槽位接收终端设备发送的参数信息；

所述数字量输出板卡或模拟量输出板卡，通过槽位将所述终端设备的控制指令发送给所述终端设备。

可选地，所述槽位为热插拔的槽位。

可选地，所述控制指令包括终端设备的地址信息，所述处理器板卡，用于根据所述地址信息，将所述控制指令输出给与所述终端设备连接的数字量输入输出板卡或模拟量输入输出板卡，以使对应的数字量输入输出板卡或模拟量输入输出板卡将控制指令发送给相应的终端设备。

可选地，所述处理器板卡包括：中央处理器CPU和RS485板卡；

所述CPU，用于将接收的各终端设备的参数信息，并将所述各终端设备的参数信息处理为N路信号；

所述RS485板卡，用于将所述N路信号发送给上位机，以及接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令。

可选地，所述RS485板卡包括N路独立的RS485通道；

所述RS485板卡，用于将所述N路信号分别通过所述N路独立的RS485通道发送给所述上位机。

可选地，所述的环境监测控制设备还包括以太网接口，所述以太网接口与所述RS485板卡连接；

所述RS485板卡，将所述N路信号通过所述以太网接口发送给所述上位机，以及接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令。

本申请实施例提供的环境监测控制设备，采用所述处理器板卡来替换PLC与远程IO设备的功能，将接收的各终端设备的参数信息进行处理后发送给上位机，上位机根据处理后的参数信息生成针对相应终端设备的控制指令，控制相应终端设备的运行参数，实现对各终端设备的管理，省去了PLC，降低了成本。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的环境监测控制设备的整体结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的环境监测控制设备的数字量输出板卡的一种驱动电路示意图；

图8为本申请实施例提供的环境监测控制设备的数字量输出板卡的一种驱动电路示意图；

图9为本申请实施例提供的一种环境监测控制设备的输出板卡的输出电路示意图；

图10为本申请实施例提供的一种环境监测控制设备的板卡的ID互补识别电路示意图。

附图标记说明：

10：环境监测控制设备；

11：电源板卡；

12：处理器板卡；

121：中央处理器CPU；

122：RS485板卡；

13：信号输入输出板卡；

131：数字量输入输出板卡；

131a：数字量输入板卡；

131b：数字量输出板卡；

132：模拟量输入输出板卡；

132a：模拟量输入板卡；

132b：模拟量输出板卡；

14：总线背板；

15：槽位。

具体实施方式

图1为本申请一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图，如图1所示，环境监测控制设备10，包括：电源板卡11、处理器板卡12和信号输入输出板卡13，所述信号输入输出板卡13与所述处理器板卡12连接；

所述电源板卡11，用于向所述处理器板卡12和所述信号输入输出板卡13提供电源；

所述信号输入输出板卡13，用于接收车站内各终端设备发送的参数信息，所述参数信息为所述终端设备的运行参数；

所述处理器板卡12，用于将接收的各终端设备的参数信息，并将所述各终端设备的参数信息处理为N路信号，将所述N路信号发送给上位机，并接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令，所述控制指令用于控制相应终端设备的运行参数，所述N为大于等于1的整数；

所述处理器板卡12，还用于根据所控制指令，控制所述信号输入输出板卡13将所述控制指令发送给相应的终端设备。

所述电源板卡11可以向所述处理器板卡12和所述信号输入输出板卡13提供电能，例如所述电源板卡11是将220V交流电输入，然后向所述处理器板卡12和所述信号输入输出板卡13输出24V直流电，所以所述处理器板卡12和所述信号输入输出板卡13的供电电压为24V。

本实施例中的所述环境监测控制设备10可以与车站内各终端设备通信，各终端设备例如车站内的应急电源系统、多联机、广告照明、空气净化器、水泵、通风系统、智能照明系统、电扶梯以及传感器等。另外，所述环境监测控制设备10还可以与上位机通信。

终端设备获取终端设备的运行参数，并将该运行参数发送给所述环境监测控制设备10，相应地，所述环境监测控制设备10中的所述信号输入输出板卡13接收终端设备发送的运行参数，所述信号输入输出板卡13将接收到的运行参数发送给所述处理器板卡12，所述处理器板卡12接收所述信号输入输出板卡13发送的终端设备的运行参数，若所述处理器板卡12接收到多个终端设备的运行参数，则将多个终端设备的运行参数处理为N路信号，并将N路信号发送给上位机。上位机接收到N路信号后，根据N路信号获得各终端设备的运行参数，并根据各个终端设备的运行参数，确定如何控制各个终端设备的运行，再向所述环境监测控制设备10发送各个终端设备的控制指令，相应地，所述环境监测控制设备10中的所述处理器板卡12接收上位机发送的终端设备的控制指令，并将该控制指令发送给所述信号输入输出板卡13，由所述信号输入输出板卡13将该控制指令发送给对应的终端设备。

本实施例中，所述处理器板卡12通过所述信号输入输出板卡13获取各终端设备的运行参数，并将运行参数处理为发送给上位机的信号，再接收上位机根据所述信号下发的终端设备的控制指令，并通过所述信号输入输出板卡13将控制指令发送给相应的终端设备，实现对各终端设备的管理，保证车站正常运行，本实施例中单个的环境监测控制设备10就可以实现现有技术中远程IO设备和PLC的功能，降低了成本。

图2为本申请另一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图，如图2所示，本实施例的环境监测控制设备10在图1所示实施例的基础上，还包括：总线背板14，其中，所述电源板卡11、所述处理器板卡12和所述信号输入输出板卡13连接在所述总线背板14上。所述电源板卡11通过所述总线背板14向所述处理器板卡12和所述信号输入输出板卡13提供电能，所述处理器板卡12与所述信号输入输出板卡13通过所述总线背板14进行通信。因此，所述环境监测控制设备10内部的电缆配线大多数通过所述总线背板14来实现，这样就可减少所述环境监测控制设备10内部的电缆配线，使得配线成本降低。

可选地，所述总线背板14采用控制器局域网络((Controller Area Network，CAN)总线，这样所述信号输入输出板卡13就能将接收到来自终端设备的运行参数通过CAN总线传送给所述处理器板卡12，所述信号输入输出板卡13能通过CAN总线接收到所述处理器板卡12发送的控制指令信号。所述总线背板14可以实现对与所述信号输入输出板卡13连接的各个终端设备的信息的采集、处理、控制、交换、上传等。

其中，而所有的所述处理器板卡12和所述信号输入输出板卡13通过总线背板内部的印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)走线将24V直流电输出给所述处理器板卡12和所述信号输入输出板卡13的24V供电端子上，这样当所述电源板卡11有电时就可保证所述信号输入输出板卡13及所述处理器板卡12都能正常工作。

图3为本申请另一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图，如图3所示，本实施例的环境监测控制设备10在图1或图2所示实施例的基础上，此处图3以在图2的基础上示出，所述信号输入输出板卡13主要包括：P个数字量输入输出板卡131和/或Q个模拟量输入输出板卡132，所述P、Q为大于等于1的整数；

其中，所述信号输入输出板卡13可接收P+Q个终端设备发送的参数信息，以及分别向P+Q个终端设备发送控制指令。

由于本实施例的所述信号输入输出板卡13包括：P个数字量输入输出板卡131和/或Q个模拟量输入输出板卡132，所述信号输入输出板卡13可以与P+Q个终端设备通信。如果终端设备连接到所述数字量输入输出板卡131，则终端设备与所述数字量输入输出板卡131间通过数字量通信，如果终端设备连接到所述模拟量输入输出板卡132，则终端设备与所述模拟量输入输出板卡132间通过模拟量通信。因此，如果终端设备需要通过数字量来通信，则将终端设备与所述数字量输入输出板卡131连接，如果终端设备需要通过模拟量来通信，则将终端设备与所述模拟量输入输出板卡132连接。

在一些实施例中，如图3所示，所述数字量输入输出板卡131包括数字量输入板卡131a和数字量输出板卡131b；所述数字量输入板卡131a，用于通过数字量接收终端设备发送的参数信息；所述数字量输出板卡131b，用于通过数字量向终端设备发送控制指令。

若终端设备与所述数字量输入输出板卡131连接，则终端设备采集到运行参数后，将运行参数发送给所述数字量输入板卡131a，所述数字量输入板卡131a再将接收到的运行参数发送给所述处理器板卡12。若所述数字量输出板卡131b接收到所述处理器板卡12发送的控制指令，则所述数字量输出板卡131b将控制指令发送给与其连接的终端设备，其中所述运行参数通过数字量的方式传输。

在一些实施例中，如图3所示，所述模拟量输入输出板卡132包括模拟量输入板卡132a和模拟量输出板卡132b；所述模拟量输入板卡132a，用于通过模拟量接收终端设备发送的参数信息；所述模拟量输出板卡132b，用于通过模拟量向终端设备发送控制指令。

若终端设备与所述模拟量输入输出板卡132连接，则终端设备采集到运行参数后，将运行参数发送给所述模拟量输入板卡132a，所述模拟量输入板卡132a再将接收到的运行参数发送给所述处理器板卡12。若所述模拟量输出板卡132b接收到所述处理器板卡12发送的控制指令，则所述模拟量输出板卡132b将控制指令发送给与其连接的终端设备，其中所述运行参数通过模拟量的方式传输。

图4为本申请另一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图，如图4所示，本实施例的环境监测控制设备10在图3所示实施例的基础上，所述的环境监测控制设备10还包括K个槽位15，单个槽位15与所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b连接或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b连接，K为大于等于P+Q的整数。需要说明的是，每个数字量输入板卡131a可以与至少一个槽位15连接，每个数字量输出板卡131b可以与至少一个槽位15连接，每个模拟量输入板卡132a可以与至少一个槽位15连接，每个模拟量输出板卡132b可以与至少一个槽位15连接。

每个槽位15还用于通过线缆与终端设备连接；

所述数字量输入板卡131a或模拟量输入板卡132a，通过所述槽位15接收终端设备发送的参数信息；

所述数字量输出板卡131b或模拟量输出板卡132b，通过所述槽位15将所述终端设备的控制指令发送给所述终端设备。

若终端设备需要与所述环境监测控制设备10通信，将终端设备连接到所述环境监测设备10相应的所述槽位15。

若终端设备连接到所述数字量输入板卡131a对应的所述槽位15，则终端设备将采集的运行参数通过所述槽位15发送给所述数字量输入板卡131a。若所述数字量输出板卡131b接收到所述处理器板卡12发送的控制指令，则所述数字量输出板卡131b将控制指令通过所述槽位15发送给与该槽位15连接的终端设备。

若终端设备连接到所述模拟量输入板卡132a对应的所述槽位15，则终端设备将采集的运行参数通过所述槽位15发送给所述模拟量输入板卡132a。若所述模拟量输出板卡132b接收到所述处理器板卡12发送的控制指令，则所述模拟量输出板卡132b将控制指令通过所述槽位15发送给与该槽位15连接的终端设备。

由于本实施例中的所述环境监测控制设备10包括多个槽位15，所以可以根据车站内终端设备的实际配置，将终端设备任意插拔到相应的槽位15，以实现收集终端设备获取的运行参数以及控制相应的终端设备。

在一些实施中，所述槽位15为热插拔的槽位。

所述槽位15为热插拔的槽位，即带电插拔，指可以在所述环境监测控制设备10正常运转时即可实现所述信号输入输出板卡13的插入或者拔除，即所述电源板卡11上电的同时，进行插入或拔除所述信号输入输出板卡13的操作也不会导致其余终端设备的烧毁，因此提高了所述环境监测控制设备10的灵活性。

图5为本申请实施例提供的环境监测控制设备的整体结构示意图，如图5所示，图中示出了11个槽位15(图5中的ID1、ID2、ID3、ID4、ID5、ID6、ID7、ID8、ID9、ID10、ID11)、3个数字量输入板卡131a(图5中的DI)、3个数字量输出板卡131b(图5中的DO)、2个模拟量输入板卡132a(图5中的AI)、2个模拟量输出板卡132b(图5中的AO)。其中，10个槽位15通过总线背板与所述3个数字量输入板卡131a、3个数字量输出板卡131b、2个模拟量输入板卡132a、2个模拟量输出板卡132b连接，具体连接方式不做限定。其中，还有1个槽位15与处理器板卡12连接。

在一些实施例中，所述控制指令包括终端设备的地址信息，所述处理器板卡12，用于根据所述地址信息，将所述控制指令输出给与所述终端设备连接的所述数字量输入输出板卡131或者所述模拟量输入输出板卡132，以使对应的所述数字量输入输出板卡131或者所述模拟量输入输出板卡132将控制指令发送给相应的终端设备。

所述处理器板卡12接收所述信号输入输出板卡13采集到终端设备的地址信息，并且将所述各终端设备的地址信息和各终端设备的运行参数处理为N路信号，然后将所述N路信号发送给上位机，并接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令，根据所述控制指令中终端设备的地址信息，将控制指令输出给与所述终端设备连接的所述数字量输入输出板卡131或者所述模拟量输入输出板卡132，以使对应的所述数字量输入输出板卡131或者所述模拟量输入输出板卡132将控制指令发送给相应的终端设备，控制相应终端设备的运行参数，实现控制终端设备的运行。

图6为本申请另一实施例提供的环境监测控制设备的结构示意图，如图6所示，本实施例的环境监测控制设备10在图4所示实施例的基础上，所述处理器板卡12包括：中央处理器(Central Processing Unit，CPU)121和RS485板卡122；

所述CPU121，用于将接收各终端设备的参数信息，并且将所述各终端设备的参数信息处理为N路信号；

所述RS485板卡122，用于将所述N路信号发送给上位机，以及接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令。

本实施例中，所述CPU121接收所述信号输入输出板卡13发送的终端设备的运行参数，将将所述各终端设备的参数信息处理为N路信号，并将N路信号发送给所述RS485板卡122，所述RS485板卡122接收所述CPU121发送的N路信号，并将N路信号发送给上位机，上位机根据接收的信中与向所述RS485板卡122发送控制指令，所述RS485板卡122接收上位机发送的控制指令并将控制指令发送给所述CPU121，然后所述CPU121将控制指令发送给所述信号输入输出板卡13。

在一些实施例中，所述RS485板卡122包括N路独立的RS485通道；所述RS485板卡122，用于将所述N路信号分别通过所述N路独立的RS485通道发送给所述上位机。

本实施例中，每路RS485通道传输一路信号。

在一些实施例中，所述环境监测控制设备10还包括以太网接口，所述以太网接口与所述RS485板卡122连接；

所述RS485板卡122，将所述N路信号通过所述以太网接口发送给所述上位机，以及接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令。

本实施例中，所述RS485板卡122接收所述CPU121发送的N路信号，并将N路信号通过以太网接口发送给上位机，上位机根据接收的信号，通过以太网接口向所述RS485板卡122发送控制指令，相应地，所述RS485板卡122通过以太网接口接收上位机发送的控制指令。

图7和图8为本申请实施例提供的一种环境监测控制设备的数字量输出板卡的一种驱动电路示意图，如图7和图8所示，在本实施例中，以所述数字量输出板卡131b内部集成的16路独立数字量输出为例进行原理说明。

所述数字量输出板卡131b接收到所述处理器板卡12发送的控制指令，所述数字量输出板卡131b将控制指令发送给与其连接的终端设备，所述数字量输出板卡131b内部集成了16路独立数字量输出通道，每路节点最大支持5A电流，其中，5A电流为额定值，若超出则会烧坏所述数字量输出板卡131b，并且每路带回采功能，用以确保输出状态精确。

U4为具有三态输出的八路锁存器，U4器件1管脚为输出使能管脚，通过核心器件控制该管脚状态，低电平为有效状态，空闲状态通过阻值为1K的电阻上拉；U6为光耦器件，通过输出驱动(OUTPUT_DRV)管脚高低电平来控制光耦的输出，当该管脚为低电平时光耦导通，来实现输出(OUTPUT)管脚与24V电源地(24V_GND)管脚导通。

图9为本申请实施例提供的一种环境监测控制设备的输出板卡的输出电路示意图，如图9所示，其中，RL1代表的器件为继电器，电路板上走线通过增加铜箔厚度、开窗处理、走线镀锡等处理，另选择输出节点最大支持5A电流的继电器来做隔离，通过以上等手段来实现对外提供大电流节点。当输出(OUTPUT)管脚与24V电源地(24V_GND)导通时该继电器动作，输出正端(OUTPUT-)与输出负端(OUTPUT+)之间实现导通。另外输出检查(OUTPUT_CHECK)管脚为继电器状态回采管脚，当继电器没有动作时该管脚为高阻状态，当继电器动作时该管脚为高电平。

在本实施例中，所述数字量输出板卡131b内部集成了16个通道，通道数量多，无需外挂继电器。

图10为本申请实施例提供的一种环境监测控制设备的板卡的ID互补识别电路示意图，如图10所示。所述信号输入输出板卡13可以根据现场终端设备的实际配置任意插拔，并且所述信号输入输出板卡13相应的所述槽位15采用上下ID互补识别电路设计，正常情况下，与所述槽位15所对应的所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b为垂直插入总线背板14，所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b完全插入总线背板14才能正常工作，但是当所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b插入不紧或者插偏等问题时都会报错，这样就可确保所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b正确插入总线背板14，避免所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b烧坏等。

ID互补识别的具体方法：图10中接插件J6为第一个槽位，接插件J7为第二个槽位，通过3、6、9、10管脚为上部ID识别以及43、44、45、46管脚为下部ID识别，只有当8个管脚的电平全部检测正确时所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b才能正常工作。例如：接插件J6上部ID识别的4个管脚电平检测依次为0000，下部ID识别的4个管脚电平检测依次为1111，只有所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b检测到这种状态时才能正确识别该槽位为第一个槽位。接插件J7上部ID识别的4个管脚电平检测依次为1000，下部ID识别的4个管脚电平检测依次为0111，只有所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b检测到这种状态时才能正确识别该槽位为第二个槽位，其中，所述第一个槽位、第二个槽位是指相对应的所述数字量输入板卡131a或所述数字量输出板卡131b或所述模拟量输入板卡132a或所述模拟量输出板卡132b的槽位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种环境监测控制设备，其特征在于，包括：电源板卡、处理器板卡和信号输入输出板卡，所述信号输入输出板卡与所述处理器板卡连接；

所述电源板卡，用于向所述处理器板卡和所述信号输入输出板卡提供电源；

所述信号输入输出板卡，用于接收车站内各终端设备发送的参数信息，所述参数信息为所述终端设备的运行参数；所述信号输入输出板卡包括：P个数字量输入输出板卡和/或Q个模拟量输入输出板卡，所述P、Q为大于等于1的整数；所述数字量输出板卡内部集成了16路独立数字量输出通道，每路节点最大支持5A电流，并且每路带回采功能；

所述处理器板卡，用于将接收的各终端设备的参数信息，并将所述各终端设备的参数信息处理为N路信号，将所述N路信号发送给上位机，并接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令，所述控制指令用于控制相应终端设备的运行参数，所述N为大于等于1的整数；

所述处理器板卡，还用于根据所述控制指令，控制所述信号输入输出板卡将所述控制指令发送给相应的终端设备；

所述环境监测控制设备还包括K个槽位，所述槽位采用上下ID互补识别电路设计，所述槽位采用上下ID互补识别电路具体为：每个槽位对应有上部ID识别管脚与下部ID识别管脚，当检测到所述上部ID识别管脚与下部ID识别管脚的电平成高低电平互补输出时，则可正确识别所述槽位。

2.根据权利要求1所述的环境监测控制设备，其特征在于，还包括：总线背板，其中，所述电源板卡、所述处理器板卡和所述信号输入输出板卡连接在所述总线背板上。

3.根据权利要求1所述的环境监测控制设备，其特征在于，所述信号输入输出板卡可接收P+Q个终端设备发送的参数信息，以及分别向P+Q个终端设备发送控制指令。

4.根据权利要求3所述的环境监测控制设备，其特征在于，所述数字量输入输出板卡包括数字量输入板卡和数字量输出板卡；所述数字量输入板卡，用于通过数字量接收终端设备发送的参数信息；所述数字量输出板卡，用于通过数字量向终端设备发送控制指令；

所述模拟量输入输出板卡包括模拟量输入板卡和模拟量输出板卡；所述模拟量输入板卡，用于通过模拟量接收终端设备发送的参数信息；所述模拟量输出板卡，用于通过模拟量向终端设备发送控制指令。

5.根据权利要求4所述的环境监测控制设备，其特征在于，每个槽位与数字量输入板卡或数字量输出板卡或模拟量输入板卡或模拟量输出板卡连接，所述K为大于等于P+Q的整数；

每个槽位还用于通过线缆与终端设备连接；

所述数字量输入板卡或模拟量输入板卡，通过槽位接收终端设备发送的参数信息；

所述数字量输出板卡或模拟量输出板卡，通过槽位将所述终端设备的控制指令发送给所述终端设备。

6.根据权利要求5所述的环境监测控制设备，其特征在于，所述槽位为热插拔的槽位。

7.根据权利要求3所述的环境监测控制设备，其特征在于，所述控制指令包括终端设备的地址信息，所述处理器板卡，用于根据所述地址信息，将所述控制指令输出给与所述终端设备连接的数字量输入输出板卡或模拟量输入输出板卡，以使对应的数字量输入输出板卡或模拟量输入输出板卡将控制指令发送给相应的终端设备。

8.根据权利要求1所述的环境监测控制设备，其特征在于，所述处理器板卡包括：中央处理器CPU和RS485板卡；

所述CPU，用于将接收的各终端设备的参数信息，并将所述各终端设备的参数信息处理为N路信号；

所述RS485板卡，用于将所述N路信号发送给上位机，以及接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令。

9.根据权利要求8所述的环境监测控制设备，其特征在于，所述RS485板卡包括N路独立的RS485通道；

所述RS485板卡，用于将所述N路信号分别通过所述N路独立的RS485通道发送给所述上位机。

10.根据权利要求8所述的环境监测控制设备，其特征在于，还包括以太网接口，所述以太网接口与所述RS485板卡连接；

所述RS485板卡，将所述N路信号通过所述以太网接口发送给所述上位机，以及接收所述上位机根据接收的信号发送的控制指令。

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