CN109114685A - 移动式空气净化器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式空气净化器，包括空气净化器本体，所述空气净化器本体内分体设置有多个滤网，所述滤网包覆在所述空气净化器本体的四周；所述空气净化器本体下方设置驱动所述空气净化器本体移动的驱动组件；用于控制所述驱动组件移动方向的控制装置；每个所述滤网上都设置有滤网监测装置，所述滤网监控装置与所述控制装置电连接，所述滤网监控装置用于获取对应滤网方位的空气质量数据，所述控制装置用于根据获得的空气质量数据控制所述驱动组件向空气质量差的方向移动。本发明实现了空气净化器的定向移动，提到了空气净化器的使用效率。

Description

移动式空气净化器
技术领域
本发明涉及空气净化领域，尤其涉及移动式空气净化器。
背景技术
随着人们对良好空气质量的要求，空气净化器作为一种新型家用电器越来越多的被人们使用，他具有空气净化、滤除尘埃、消除异味及有害气体等功能。随着科学技术的不断进步，空气净化器作为一种智能产品也经历了三个不同的阶段：第一阶段：固定的空气净化器，该空气净化器通过物理式净化方式(如活性炭或者HEPA过滤网)、静电式净化方式(如：负离子)或者是化学式净化方式(如：光催化法或者甲醛消除剂)，放置在固定的位置来净化空气；第二阶段：空气净化器在机身增加滚轮，可以移动式空气净化器的位置，在机身底部安装万向轮来移动，净化器在人的推动下移动到不同位置对不同区域的空气进行净化；第三阶段：在空气净化器底部安装驱动轮和万向轮，实现空气净化器的自主移动，该智能移动式空气净化器可设定在各个房间内循环移动。
目前的智能移动空气净化主要有两种移动方式：一种是在空间内自主移动，没有目的循环在空间内往复移动；另一种是设定好固定路线在规定的路线上移动，这两种移动方式均是大面积、无目的性的移动，不能实现对空气质量差的区域重点净化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有空气净化器无目的移动的缺点，提供了一种移动式空气净化器和控制方法，该空气净化器可以测得不同方位的空气质量数据，向空气质量较差的方向定向移动。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动式空气净化器，包括空气净化器本体，所述空气净化器本体内分体设置的多个滤网，所述滤网包覆在所述空气净化器本体的四周；所述空气净化器本体下方设置驱动所述空气净化器本体移动的驱动组件；用于控制所述驱动组件移动方向的控制装置；每个所述滤网上都设置有滤网监测装置，所述滤网监控装置与所述控制装置电连接，所述滤网监控装置用于获取对应滤网方位的空气质量数据，所述控制装置用于根据获得的空气质量数据控制所述驱动组件向空气质量差的方向移动。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滤网监控装置为颗粒物传感器和/或异味传感器和/或有毒气体传感器。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动组件包括万向轮和驱动所述万向轮移动的驱动电机。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括碰撞检测系统，所述碰撞检测系统设置在所述空气净化器本体外侧。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述碰撞检测系统为红外传感器和/或超声波传感器。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括蓄电装置，所述蓄电装置为所述空气净化器本体提供工作电源
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述空气净化器本体顶部设置有太阳能充电板，所述太阳能充电板为所述蓄电装置充电。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括一种移动式空气净化器的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：滤网监控装置获取对应滤网方位的空气质量数据；所述滤网监控装置将各个滤网方位测量的数据传到控制装置；所述控制系统比对不同滤网方位测量的数据；所述控制装置控制驱动组件向比对后空气质量相对较差的方向移动；移动的同时，滤网监控装置不断测量数据，数据实时传到所述控制装置，所述控制装置根据得到的数据不断改变运动方向；当碰撞检测系统检测到某方向障碍物时，所述空气净化器本体停止向该方向移动。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述空气质量数据包括所述颗粒物传感器测得的颗粒物数量和/或所述异味传感器测得的异味指数和/或所述有毒气体传感器测得的有毒气体含量。
本发明的移动式空气净化器和移动式空气净化器的控制方法，在不同方位的滤网上设置滤网检测装置，获取不同滤网方位的空气质量数据，驱动空气净化器定向移动，使空气净化器向空气质量较差的方向移动，从而提高了空气净化器的使用效率。
附图说明
图1是本发明的移动式空气净化器的方框图。
图2是本发明的移动式空气净化器的控制方法流程图。
其中：1-空气净化器本体，2-滤网，3-滤网监控装置，4-控制装置，5-驱动组件，6-蓄电装置，7-碰撞检测系统。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
如图1方框图所示，本实施例公开了一种移动式空气净化器，包括空气净化器本体1，所述空气净化器本体1内分体设置的四个滤网2，所述滤网2设置在所述空气净化器本体1的四个方向；所述空气净化器本体1下方设置驱动所述空气净化器本体1移动的驱动组件5，所述驱动组件5包括万向轮和驱动所述万向轮移动的驱动电机；用于控制所述驱动组件5移动方向的控制装置4；每个所述滤网2上都设置有滤网监测装置3，所述滤网监控装置3与所述控制装置4电连接，所述滤网监控装置3用于获取对应滤网方位的空气质量数据，所述控制装置4用于根据获得的空气质量数据控制所述驱动组件5向空气质量差的方向移动。
具体地，所述滤网监控装置3为颗粒物传感器，所述颗粒物传感器能够检测滤网上颗粒物的变化量。
具体地，所述滤网监控装置3为异味传感器，所述异味传感器能够测量异味指数。
具体地，所述滤网监控装置3为有毒气体传感器，所述有毒气体传感器能够测量有毒气体的成分和含量。
本发明的一个实施例中，移动式空气净化器，包括碰撞检测系统7，所述碰撞检测系统7包括红外传感器或超声波传感器，所述碰撞检测系统7设置在所述空气净化器本体1外侧，当所述红外传感器或者超声波传感器检测到所述空气净化器本体1移动到靠近障碍物时，所述碰撞检测系统7向驱动装置5发出电信号，所述空气净化器本体1停止向障碍物方向移动。
本发明的一个实施例中，移动式空气净化器，还包括蓄电装置6，所述蓄电装置6提供工作电源，所述蓄电装置6连接太阳能充电板，能够在日常使用中及时对空气净化器本体充电；所述蓄电装置上还设置有电源接口，当太阳能充电板无法为蓄电装置充电时，所述电源接口能够插入充电座上，为所述蓄电装置充电。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种移动式空气净化器的控制方法。
如图2所示，本发明的移动式空气净化器的控制方法，包括以下步骤：
S1、滤网监控装置获取滤网对应方位的空气质量数据；
具体地，滤网监控装置为颗粒物传感器，所述颗粒物传感器测量每秒内滤网上颗粒物的变化量；
具体地，滤网监控装置为异味传感器，所述异味传感器检测空气中异味指数。
具体地，滤网监控装置为有毒气体传感器，所述有毒气体传感器检测空气中有毒气体的成分和含量
S2、滤网监控装置将测得的空气质量数据传到控制装置；
S3、控制装置比对分析不同滤网监控装置的数据，包括颗粒物变化的情况、异味指数的大小情况、有毒气体的含量情况。
S4、控制装置控制驱动组件向比对后空气质量较差的方向移动；
具体地，比对结果分为以下几种情况：
①、四个方向的滤监控装置测得的数据不同，则空气净化器本体向测得颗粒物变化最快/异味指数最大/有毒气体含量最多的方向移动；
②、相邻两个方向测得的数据相同，则空气净化器本体向两个相邻方向的中间方向移动；
③、相对两个方向测得的数据相同，则空气净化器本体不移动；
④、四个方向测得的数据相同，则空气净化器本体不移动。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种移动式空气净化器，其特征在于，包括空气净化器本体，所述空气净化器本体内分体设置有多个滤网，所述滤网包覆在所述空气净化器本体的四周；所述空气净化器本体下方设置驱动所述空气净化器本体移动的驱动组件；用于控制所述驱动组件移动方向的控制装置；每个所述滤网上都设置有滤网监测装置，所述滤网监控装置与所述控制装置电连接，所述滤网监控装置用于获取对应滤网方位的空气质量数据，所述控制装置用于根据获得的空气质量数据控制所述驱动组件向空气质量差的方向移动。
2.如权利要求1所述的移动式空气净化器，其特征在于，所述滤网监控装置为颗粒物传感器和/或异味传感器和/或有毒气体传感器。
3.如权利要求1所述的移动式空气净化器，其特征在于，所述驱动组件包括万向轮和驱动所述万向轮移动的驱动电机。
4.如权利要求1所述的移动式空气净化器，其特征在于，还包括碰撞检测系统，所述碰撞检测系统设置在所述空气净化器本体外侧。
5.如权利要求1所述的移动式空气净化器，其特征在于，所述碰撞检测系统为红外传感器和/或超声波传感器。
6.如权利要求1所述的移动式空气净化器，其特征在于，还包括蓄电装置，所述蓄电装置为所述空气净化器本体提供工作电源。
7.如权利要求5所述的移动式空气净化器，其特征在于，所述空气净化器本体顶部设置有太阳能充电板，所述太阳能充电板为所述蓄电装置充电。
8.如权利要求1所述的移动式空气净化器，其特征在于，移动式空气净化器的控制方法包括以下步骤：滤网监控装置获取对应滤网方位的空气质量数据；所述滤网监控装置将各个滤网方位测量的数据传到控制装置；所述控制系统比对不同滤网方位测量的数据；所述控制装置控制驱动组件向比对后空气质量相对较差的方向移动；移动的同时，滤网监控装置不断测量数据，数据实时传到所述控制装置，所述控制装置根据得到的数据不断改变运动方向；当碰撞检测系统检测到某方向障碍物时，所述空气净化器本体停止向该方向移动。
9.如权利要求8所述的移动式空气净化器的控制方法，其特征在于，所述空气质量数据包括所述颗粒物传感器测得的颗粒物数量和/或所述异味传感器测得的异味指数和/或所述有毒气体传感器测得的有毒气体含量。
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